CN204833199U - 触摸控制器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开涉及触摸控制器。在一些例子中，触摸控制器能够包括被配置为耦合到触摸传感器面板上的第一触摸像素和第二触摸像素的感测电路。在一些例子中，感测电路能够被配置为在第一时段内驱动和感测第一触摸像素，同时把第二触摸像素耦合到参考电压。在一些例子中，感测电路能够被配置为在第二时段内驱动和感测第二触摸像素，同时把第一触摸像素耦合到参考电压。在一些例子中，参考电压可以是触摸控制器的系统地。在一些例子中，感测电路可以被配置为以类似的方式驱动和感测多个触摸像素。根据本公开的一个例子，能够提供降低了触摸感测系统中浮动地参考的影响的触摸控制器。

Description

触摸控制器
技术领域
本公开一般涉及触摸传感器面板，并且尤其是涉及降低触摸屏中的浮动地影响(floatinggroundeffect)。
背景技术
目前有许多类型的输入设备可用于在计算系统中执行操作，诸如按钮或按键、鼠标、轨迹球、操纵杆、触摸传感器面板、触摸屏，等等。具体而言，由于其操作的便利性和多功能性及其不断下降的价格，触摸屏变得日益流行。触摸屏可以包括可以是具有触摸敏感表面的清晰面板的触摸传感器面板和诸如液晶显示器(LCD)的显示设备，其中显示设备可以部分或完全地位于面板后面以使得触摸敏感表面可以覆盖显示设备的可视区域的至少一部分。触摸屏可以允许用户通过利用手指、触控笔或其它物体在常常由显示设备所显示的用户界面(UI)指示的位置处触摸触摸传感器面板来执行各种功能。一般而言，触摸屏可以识别触摸传感器面板上的触摸和触摸的位置，然后计算系统可以根据在触摸当时出现的显示来解释触摸，其后可以基于该触摸执行一个或多个动作。在一些触摸感测系统的情况下，无需显示器上的物理触摸来检测触摸。例如，在一些电容类型的触摸感测系统中，被用来检测触摸的边缘电场可以超出显示器的表面，并且接近表面附近的物体可以在表面附近被检测到，而无需实际接触表面。
电容式触摸传感器面板可以由基本上透明的传导性板的矩阵构成，其中传导性板由诸如氧化铟锡(ITO)的材料制成。至少部分地由于其基本上透明，电容式触摸传感器面板可以覆盖在显示器上，以构成触摸屏，如上所述。一些触摸屏可以通过部分地把触摸感测电路集成到显示像素堆叠(即，构成显示像素的堆叠材料层)中来形成。
实用新型内容
本公开的一个实施例的一个目的是提供用于降低触摸感测系统中浮动地参考的影响的触摸控制器。
根据一个实施例，提供了一种触摸控制器，包括：感测电路，被配置为耦合到触摸传感器面板上的第一触摸像素和第二触摸像素，所述感测电路被配置为：在第一时段内，驱动和感测所述第一触摸像素并且把所述第二触摸像素耦合到参考电压；及在第二时段内，驱动和感测所述第二触摸像素并且把所述第一触摸像素耦合到所述参考电压。
根据一个实施例，提供了一种触摸控制器，包括：用于在第一时段内，驱动和感测所述触摸传感器面板上的第一触摸像素和把所述触摸传感器面板上的第二触摸像素耦合到参考电压的装置；及用于在第二时段内，驱动和感测所述第二触摸像素和把所述第一触摸像素耦合到所述参考电压的装置。
一些电容式触摸传感器面板可以由基本上透明的传导性板的矩阵构成，其中传导性板由诸如氧化铟锡(ITO)的材料制成，并且一些触摸屏可以通过部分地把触摸感测电路集成到显示像素堆叠(即，构成显示像素的堆叠材料层)中来形成。通过检测传导性板的自电容的变化，触摸事件可以在以上触摸传感器面板上被感测到。有时候，被用来感测触摸事件的触摸感测电路的接地参考可以相对于地球地稍有浮动，这会造成触摸感测信号中的不期望变化。本公开的例子提供了用于降低触摸感测系统中这种浮动地参考的影响的各种技术。在一些例子中，触摸传感器面板上的一个或多个触摸像素可以被驱动和感测，而触摸传感器面板上的其它触摸像素可以耦合到参考电压(例如，地参考(groundreference))。在一些例子中，耦合到触摸传感器面板上的触摸像素的布线(routing)可以被配置为降低布线到布线的寄生电容。在一些例子中，各种其它触摸像素驱动方案可以被用来降低浮动地参考的影响。
附图说明
图1A-1D说明了每个都可以包括根据本公开的例子的示例性触摸屏的示例移动电话、示例媒体播放器、示例个人计算机和示例平板计算机。
图2是说明根据本公开的例子的示例触摸屏的一种实现的示例计算系统的框图。
图3A说明了根据本公开的例子的对应于自电容触摸像素电极和感测电路的示例性触摸传感器电路。
图3B说明了其中公共电极可以构成触摸感测系统的触摸感测电路的部分的示例配置。
图4说明了根据本公开的例子的可以表示自电容触摸屏的示例性操作的示例性电路。
图5说明了根据本公开的例子的可以表示在多个触摸像素被驱动和感测时自电容触摸屏的示例性操作的示例性电路。
图6说明了根据本公开内容的例子的可以表示在一个触摸像素被驱动和感测时自电容触摸屏的示例性操作的示例性电路。
图7说明了根据本公开的例子的示例性触摸像素驱动和布线方案。
图8A说明了根据本公开的例子的示例性触摸像素驱动方案。
图8B说明了根据本公开的例子的示例性动态触摸像素驱动方案。
具体实施方式
在以下对例子的描述中，参考构成本文一部分并且其中通过说明示出可以实践的具体例子的附图。应当理解，在不背离所公开例子的范围的情况下，可以使用其它例子并且可以进行结构改变。
一些电容式触摸传感器面板可以由基本上透明的传导性板的矩阵构成，其中传导性板由诸如氧化铟锡(ITO)的材料制成，并且一些触摸屏可以通过部分地把触摸感测电路集成到显示像素堆叠(即，构成显示像素的堆叠材料层)中来形成。通过检测传导性板的自电容的变化，触摸事件可以在以上触摸传感器面板上被感测到。有时候，被用来感测触摸事件的触摸感测电路的接地参考可以相对于地球地稍有浮动，这会造成触摸感测信号中的不期望变化。本公开的例子提供了用于降低触摸感测系统中这种浮动地参考的影响的各种技术。在一些例子中，触摸传感器面板上的一个或多个触摸像素可以被驱动和感测，而触摸传感器面板上的其它触摸像素可以耦合到参考电压(例如，地参考)。在一些例子中，耦合到触摸传感器面板上的触摸像素的布线可以被配置为降低布线到布线的寄生电容。在一些例子中，各种其它触摸像素驱动方案可以被用来降低浮动地参考的影响。
图1A-1D示出了根据本公开的例子的触摸屏可以在其中实现的示例系统。图1A说明了包括触摸屏124的示例移动电话136。图1B说明了包括触摸屏126的示例数字媒体播放器140。图1C说明了包括触摸屏128的示例个人计算机144。图1D说明了包括触摸屏130的示例平板计算机148。应当理解，以上触摸屏也可以在包括在可穿戴设备中的其它设备中实现。
在一些例子中，触摸屏124、126、128和130可以基于自电容。基于自电容的触摸系统可以包括小传导性材料板的矩阵，其中这些板可以被称为触摸像素或触摸像素电极。例如，触摸屏可以包括多个触摸像素，每个触摸像素对应于触摸屏上要被感测的触摸或接近(即，触摸或接近事件)的特定位置。这种触摸屏可以被称为像素化的自电容触摸屏。在操作过程中，触摸像素可以利用AC波形激励，并且触摸像素的自电容可以被测量。当物体接近触摸像素时，触摸像素的自电容可以变化。当多个物体接触，或靠近，触摸屏时，触摸像素的自电容的这种变化可以被触摸感测系统检测和测量，以确定这些物体的位置。
图2是说明根据本公开的例子的示例触摸屏220的一种实现的示例计算系统200的框图。计算系统200可以包括在例如移动电话136、数字媒体播放器140、个人计算机144、平板计算机148或者包括触摸屏的任何移动或非移动计算设备——包括可穿戴设备——中。计算系统200可以包括触摸感测系统，包括一个或多个触摸处理器202、外围设备204、触摸控制器206和触摸感测电路(在下文中更详细地描述)。外围设备204可以包括，但不限于，随机存取存储器(RAM)或其它类型的存储器或储存装置、看门狗定时器等。触摸控制器206可以包括，但不限于，一个或多个感测通道208以及通道扫描逻辑210。通道扫描逻辑210可以访问RAM212，自主地从感测通道208读取数据并提供对感测通道的控制。此外，通道扫描逻辑210可以控制感测通道208，以产生处于不同频率和相位的激励信号，这种信号可被选择性地施加到触摸屏220的触摸像素，如在下面更详细描述的。在一些例子中，触摸控制器206、触摸处理器202和外围设备204可被集成到单个专用集成电路(ASIC)中，并且在一些例子中可以与触摸屏220本身集成。
触摸屏220可以是自电容触摸屏，并且可以包括触摸感测电路，该触摸感测电路可包括具有多个触摸像素222的电容性感测介质(例如，像素化的自电容触摸屏)。触摸像素222可以耦合到触摸控制器206中的感测通道208，可以通过驱动/感测接口225被来自感测通道的激励信号驱动，并且也可以通过驱动/感测接口被感测通道感测，如上所述。当触摸屏220被视为捕捉触摸的“图像”时，把被用于检测触摸的传导性板(即，触摸像素222)标记为“触摸像素”会特别有用。换句话说，在触摸控制器206已确定在触摸屏220中的每个触摸像素222处检测到的触摸量之后，触摸屏中触摸在其处发生的触摸像素的图案可以被视为触摸的“图像”(例如，触摸触摸屏的手指的图案)。
计算系统200还可以包括主处理器228，用于从触摸处理器202接收输出并基于这些输出执行动作。例如，主处理器228可以被连接到程序储存装置232和显示控制器，诸如LCD驱动器234。LCD驱动器234可以在到每个像素晶体管的选择(选通)线上提供电压，并且可以向这些相同的晶体管沿数据线提供数据信号，以控制像素显示图像，如下面更详细描述的。主处理器228可以使用LCD驱动器234在触摸屏220上产生图像，诸如用户界面(UI)的图像，并且可以使用触摸处理器202和触摸屏控制器206来检测触摸屏220上或其附近的触摸。触摸输入可被存储在程序储存装置232中的计算机程序用来执行动作，其中动作可以包括，但不限于，移动诸如光标或指针的对象、滚动或平移(panning)、调节控制设置、打开文件或文档、观看菜单、进行选择、执行指令、操作耦合到该主机设备的外围设备、接听电话、拨打电话、终止电话、改变音量或音频设置、存储与电话通信相关的信息，诸如地址、常拨号码、已接来电、未接来电，登录到计算机或计算机网络、允许授权个人访问计算机或计算机网络的受限区域、加载与计算机桌面的用户优选布置关联的用户简介、允许访问web内容、启动特定的程序、和/或加密或解码消息，等等。主处理器228还可以执行可能不与触摸处理相关的附加功能。
应当指出，上述功能当中的一个或多个，包括电极和感测通道的配置和操作，可以由存储在存储器(例如，图2中的外围设备204之一)中并且被触摸处理器202执行或者存储在程序储存装置232中并且被主处理器228执行的固件执行。固件还可以在由指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用的任何非临时性计算机可读存储介质中存储和/或运输，其中所述指令执行系统、装置或设备是诸如基于计算机的系统、包含处理器的系统或者可以从指令执行系统、装置或设备读取指令并执行指令的其它系统。在本文档的语境下，“非临时性计算机可读存储介质”可以是可包含或存储由指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用的程序的任何介质(不包括信号)。计算机可读存储介质可以包括，但不限于，电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置或设备、便携式计算机盘(磁)、随机存取存储器(RAM)(磁)、只读存储器(ROM)(磁)、可擦可编程只读存储器(EPROM)(磁)、诸如CD、CD-R、CD-RW、DVD、DVD-R或DVD-RW的便携式光盘、或者诸如紧凑式闪存卡、安全数字卡、USB存储设备、记忆棒的闪存存储器，等等。
固件还可以在由指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用的任何运输介质中传播，所述指令执行系统、装置或设备是诸如基于计算机的系统、包含处理器的系统或者可以从指令执行系统、装置或设备读取指令并执行指令的其它系统。在本文档的语境下，“运输介质”可以是可传送、传播、运输由指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用的程序的任何介质。运输介质可以包括，但不限于，电、磁、光、电磁或红外的有线或无线传播介质。
图3A说明了根据本公开的例子的对应于自电容触摸像素电极302和感测电路314的示例性触摸传感器电路300。触摸像素电极302可以对应于触摸像素222。触摸像素电极302可以具有到与之相关联的地的固有自电容，以及在诸如手指305的物体接近或触摸电极时形成的到地的附加自电容。触摸像素电极302的到地的总自电容可以被说明为电容304。触摸像素电极302可以耦合到感测电路314(其可以对应于感测通道208)。感测电路314可以包括运算放大器308、反馈电阻器312、反馈电容器310和输入电压源306，但是其它配置也可以被采用。例如，反馈电阻器312可以由开关电容器电阻器代替，以便最小化由可变反馈电阻器造成的任何寄生电容影响。触摸像素电极302可以耦合到运算放大器308的反相输入。AC电压源306(Vac)可以耦合到运算放大器308的非反相输入。触摸传感器电路300可以被配置为感测触摸像素电极302中由触摸或接近触摸传感器面板的手指或物体引起的总自电容304的变化。输出320可被处理器(例如，触摸控制器206)用来确定接近或触摸事件的存在，或者该输出可以被输入到离散逻辑网络，以确定触摸或接近事件的存在。触摸传感器电路300可以代表本公开的例子的触摸像素感测的结构和/或操作。
在一些例子中，触摸屏220可以是集成的触摸屏，其中触摸感测系统的触摸感测电路元件可以集成到显示器的显示像素堆叠中。触摸屏220中的电路元件可以包括，例如，可以在LCD或其它显示器(例如，OLED显示器)中存在的元件，诸如一个或多个像素晶体管(例如，薄膜晶体管(TFT))、选通线、数据线、像素电极和公共电极。在任何给定的显示像素中，像素电极与公共电极之间的电压可以控制显示像素的亮度。像素电极上的电压可以由数据线通过像素晶体管供给，而像素晶体管可以由选通线控制。应当指出，电路元件不限于整个电路部件，诸如整个电容器、整个晶体管等等，而是可以包括电路的部分，诸如平行板电容器的两个板当中的仅一个。图3B说明了其中公共电极352可以构成触摸感测系统的触摸感测电路的部分的示例配置-在本公开的一些例子中，公共电极可以构成用来检测触摸屏350上的触摸图像的触摸像素，如上所述。每个公共电极352(即，触摸像素)可以包括多个显示像素351，并且每个显示像素351可以包括公共电极352的一部分，其中公共电极352可以是一些类型的LCD或可以作为显示系统的一部分操作来显示图像的其它显示器的显示像素的显示像素堆叠(即，构成显示像素的堆叠材料层)中显示系统电路的电路元件。
在图3B所示的例子中，每个公共电极352可以充当多功能电路元件，它既可以作为触摸屏350的显示系统的显示电路操作，又可以作为触摸感测系统的触摸感测电路操作。在这个例子中，每个公共电极352既可以作为触摸屏350的显示电路的公共电极操作，如上所述，又可以作为触摸屏的触摸感测电路操作。例如，公共电极352可以在触摸感测阶段作为触摸感测电路的触摸像素的电容性部分操作。通过例如开关电气连接等，触摸屏350的其它电路元件可以构成触摸感测电路的部分。更具体而言，在一些例子中，在触摸感测阶段，选通线可以被连接到电源，诸如电荷泵，该电源可施加电压以把触摸像素中所包括的显示像素中的TFT维持在“关”状态。激励信号可以施加到公共电极352。公共电极352的总自电容的变化可以通过运算放大器来感测，如先前所讨论的。公共电极352的总自电容的变化可以取决于触摸物体，诸如手指，与公共电极的接近程度。以这种方式，公共电极352的总自电容的实测变化可以提供在触摸屏上或者其附近的触摸的指示。
一般而言，触摸感测电路元件每一个都可以是多功能电路元件或可以是单一功能电路元件，其中多功能电路元件可构成触摸感测电路的一部分并可以执行一个或多个其它功能，诸如构成显示电路的一部分，而单一功能电路元件可以只作为触摸感测电路操作。类似地，显示电路元件每一个都可以是多功能电路元件或可以是单一功能电路元件，其中多功能电路元件可作为显示电路操作并执行一个或多个其它功能，诸如作为触摸感测电路操作，而单一功能电路元件可以只作为显示电路操作。因此，在一些例子中，显示像素堆叠中的一些电路元件可以是多功能电路元件并且其它电路元件可以是单一功能电路元件。在其它例子中，显示像素堆叠的所有电路元件都可以是单一功能电路元件。
此外，虽然本文的例子可以把显示电路描述为在显示阶段进行操作，并且把触摸感测电路描述为在触摸感测阶段进行操作，但是应当理解，显示阶段和触摸感测阶段可以同时操作，例如，部分或完全重叠，或者显示阶段和触摸感测阶段可以在不同的时间操作。而且，虽然本文的例子把某些电路元件描述为多功能的并且把其它电路元件描述为单一功能的，但是应当理解，在其它例子中，电路元件不限于特定的功能。换句话说，在本文一个例子中被描述为单一功能电路元件的电路元件可以在其它例子中被配置为多功能电路元件，并且反之亦然。
图3B的公共电极352(即，触摸像素)和显示像素351被示为触摸屏350上的矩形或正方形区域。但是，应当理解，公共电极352和显示像素351不限于所示出的形状、朝向和位置，而是根据本公开的例子可以包括任何合适的配置。
虽然本公开中的讨论集中在触摸屏，但是应当理解，本公开的一些或所有例子可以类似地在触摸传感器面板(即，具有触摸感测电路而没有显示电路的面板)中实现。但是，为了简洁，本公开的例子已经在，并且将在，触摸屏的语境下被描述。
因为本公开的触摸屏可以包括在各种设备中，该设备诸如图1A-1D所说明的那些，所以情况可以是触摸屏电子器件中的地节点(即，“系统地”)可能不与地球地相同。当可以接地到地球地的用户与触摸屏交互时，这种系统地-地球地失配会造成不期望的影响。
图4说明了根据本公开的例子的可以表示自电容触摸屏的示例性操作的示例性电路400。触摸像素402可以耦合到触摸电路408，触摸电路408可以例如对应于感测通道208。触摸电路408可以耦合到系统地404。在一些例子中，触摸电路408可以包括运算放大器，其非反相输入可以耦合到激励源，并且其反相输入可以耦合到触摸像素402。触摸电路408可以激励并感测触摸像素402，以感测触摸或接近触摸像素的物体(诸如手指416)，如上所述。
如上所述，触摸电路408可以驱动和感测触摸像素402，以感测手指416的触摸或接近。这种触摸或接近的感测可以通过感测触摸像素402与手指416之间的电容412的变化来实现，其中电容412可以基于手指与触摸像素的距离而改变。手指416可以通过电容414接地到地球地406。应当理解，虽然本公开的例子描述了与触摸屏交互的手指，但是本公开的范围延伸到与触摸屏的任何交互，包括利用诸如触控笔的物体进行的交互。这种条件下触摸屏的操作可以类似于在此所描述的操作。
因为触摸像素402可以是可包括在可能不接地到地球地的设备(诸如图1A-1D中的设备)中的触摸屏的一部分，所以系统地404会与地球地406不同。因此，电容410会在系统地404与地球地406之间存在，以反映这种差异。换句话说，系统地404可以相对于地球地406至少稍有浮动。在一些例子中，系统地404可以处于比地球地406高的电压，并且在一些例子中，系统地可以处于比地球地低的电压-在一些例子中，系统地可以在处于比地球地高的电压和处于比地球地低的电压之间波动。
由于系统地404相对于地球地406稍有浮动，因此，对于由感测电路408施加到节点409的给定电压，被驱动通过电容412的电流量可以作为电容410的量值的函数而变。尤其是，当电容410相对大时(例如，当用户接地到或短路到系统地404时，诸如当用户触摸触摸屏存在于其中的机壳时)，被驱动通过电容412的电流量会相对大，并且因此感测电容412的变化会相对容易。相反，当电容410相对小时(例如，当用户“不接地”时-即，当用户不触摸机壳时)，被驱动通过电容412的电流量会相对小，因为除了电容412，电流还需要被驱动通过串联电容414和410；这会降低被驱动通过电容412的电流。这种电流降低又会使感测电容412的变化相对困难。因此，触摸屏多好地接地会影响多少电流被驱动通过电容412(所关心的电容)，并且因此影响触摸屏的触摸感测性能。
系统地404相对于地球地406稍有浮动的另一个后果会是，当触摸电路408驱动电流通过电容412、手指416和电容414到达地球地406时，系统地会波动。因此，在节点409的电压也会波动，这会造成被驱动通过电容412(当确定在触摸像素402存在的触摸量时所关心的电容)的电流的波动。然后，流经电容412的电流的这些波动可以由触摸电路408感测，并且会被错误地解释为由于电容412变化而造成的电流波动，这会导致不准确的触摸感测结果。换句话说，流经电容412的电流的波动，不管是由于电容412的变化还是由于系统地404的变化，全都被解释为与触摸相关的波动，即使情况可能不是这样。这会导致触摸屏的触摸感测性能的误差。
图5说明了根据本公开的例子的可以表示当多个触摸像素被驱动和感测时自电容触摸屏的示例性操作的示例性电路500。当触摸屏上的多个触摸像素被同时驱动时，被驱动通过以上参考图4所述的所关心电容(例如，电容412)的电流的变化会被加剧。除触摸电路508可以驱动触摸像素502和503二者之外，图5的配置可以基本上是图4的配置。电容512可以在触摸像素502与手指516之间存在，并且电容513可以在触摸像素503与手指之间存在。因为用于从节点509到手指516的电流流的并行路径可以通过电容512和513存在，所以，与图4中被驱动通过电容412的电流相比，更少电流可以被驱动通过所关心的任何一个特定电容，因此潜在地使得更难以感测那个电容中由于触摸或接近行为所导致的变化。例如，如果电容512是所关心的电容(例如，触摸电路508要感测在触摸像素502的触摸量)，则否则将被驱动通过电容512的电流会代替地被驱动通过电容513，由此减少被驱动通过电容512的电流，这会使感测电容512的变化比在别的情况下可能的更难。因此，由于触摸屏多好地接地中的变化所造成的被驱动通过所关心电容的电流的减少会比图4的配置中的甚至更显著。这会使感测电路508甚至更难以感测所关心电容的变化。
增加被驱动通过所关心电容的电流并因此降低可能由于触摸屏接地条件变化而导致的触摸感测中的误差的一种方式可以是一次驱动和感测触摸屏上的单个触摸像素，同时，在一些例子中，使剩余的触摸像素接地。
图6说明了根据本公开内容的例子的可以表示在一个触摸像素被驱动和感测时自电容触摸屏的示例性操作的示例性电路600。除触摸电路608只能驱动和感测触摸像素602之外，图6的配置可以基本上是图5的配置。触摸像素603可以耦合到系统地604。在一些例子中，通过切换运算放大器的非反相输入到系统地，触摸像素603可以耦合到系统地604，其中运算放大器的反相输入可以耦合到触摸像素603；在一些例子中，触摸像素603可以直接经开关网络耦合到系统地；在一些例子中，可以使用用于把触摸像素603耦合到系统地604的任何适当配置。
当触摸电路608驱动触摸像素602时，电流可以被驱动经由电容614通过电容612到达地球地606，并且经由电容613通过电容612到达系统地604。这种双电流通路可以增加被驱动通过电容612的电流，并且因此可以使得触摸电路608更容易感测电容612中的变化(例如，当更大的电流流经电容时，电容612中的单位变化会造成跨该电容的电压的更大变化，这会增加触摸感测系统的信噪比并且可以使触摸行为更容易感测)。在一些例子中，代替耦合到系统地604，触摸像素603(以及触摸屏上的其它未被驱动的触摸像素)可以耦合到低于系统地的电压(例如，比系统地低IV)，以增加流经电容613的电流，并且因此进一步增加流经电容612的电流。在一些例子中，触摸像素603(以及触摸屏上的其它未被驱动的触摸像素)可以耦合到任何其它合适的参考电压(例如，系统地604、比系统地低IV、诸如与驱动触摸像素602的电压异相的电压之类的AC电压，等等)以实现类似的效果。
尽管如前所述在图6的配置中被驱动通过电容612的电流可以作为触摸屏多好地接地的函数而继续变化，但是那些变化会导致跨电容612的电压调制，其是比之前的(例如，比图4和5的配置中的)小的比例的由触摸电路608感测的总电压调制。因此，电流的这种变化比之前所述的例子中的问题更小。
在一些例子中，会期望一次驱动和感测触摸屏上多于一个触摸像素，以减少跨整个触摸屏感测触摸所需的时间，同时仍然基本上受益于以上参考图6所描述的效果。
图7说明了根据本公开的例子的示例性触摸像素驱动和布线方案。触摸屏700可以包括触摸像素702。触摸像素702可以以交替布置的棋盘图案被驱动和感测，如所说明的，其中，在第一感测时段内，“A”触摸像素可以被驱动和感测，而“B”触摸像素可以绑定到系统地(或者其它参考电压)，并且在第二感测时段内，“B”触摸像素可以被驱动和感测，而“A”触摸像素可以绑定到系统地(或者其它参考电压)。以这种方式，任何两个相邻触摸像素702的电路表示可以看起来基本上像图6中所说明的，并且相关联的触摸像素到手指的增加电流的效果可以基本上跨触摸屏700实现。
此外，因为正交相邻的触摸像素702在图7的驱动和感测方案中不被同时驱动，所以基本上可以避免关于图5所说明和描述的其中同时被驱动的触摸像素同时接近手指的影响。虽然对角相邻的触摸像素702在图7的驱动方案中被同时驱动，但是关于图5所描述的影响在对角触摸像素之间可以不像正交相邻的触摸像素之间那么显著；情况如此可能是由于与正交相邻的触摸像素相比，对角触摸像素可以具有更小的相邻面积，并且因此可以与同时接近对角触摸像素的手指具有更少的重叠。
除了以上所述的驱动和感测方案，被用来把触摸电路(例如，触摸电路408、508和/或608)耦合到触摸像素702的布线可以如7中所说明的那样配置，以减少或消除可以在触摸像素布线线路之间存在的寄生电容(以及因此可以在触摸像素之间存在的寄生电容)。具体而言，用于要被一起驱动和感测的像素的布线可以分组到一起并被一起布线，这会减少或消除可以在分组的布线线路之间存在的任何电容，这是因为组中每条线路都可以用频率和相位基本上相同的基本上相同电压来驱动。
参考图7，用于包括在触摸像素列708和710中的“A”触摸像素702的布线可以在列708和710之间被分组并布线，如由布线706所说明的。用于包括在触摸像素列710和712中的“B”触摸像素702的布线可以在列710和712之间被分组并布线，如由布线704所说明的。布线的这种交替布置模式可以跨触摸屏700重复。利用这种布线配置会导致只有“A”或“B”触摸像素702耦合到其的布线线路的分组。布线到布线的寄生电容又可以被降低或消除。
应当理解，虽然图7中所说明的布线分组是由触摸像素的列定义的分组，但情况不需要是这样，并且布线分组可以代替地由触摸像素的行定义(例如，布线线路可以以与上述类似的方式水平地分组和布线)，或者其中类似的布线线路(例如，耦合到相同类型触摸像素的布线线路)在触摸屏上被一起分组和布线的任何其它配置。
应当指出，图7中所说明的物理布线方案不限制可以在触摸屏700上使用的驱动和感测方案-该物理布线方案可以与除图7中所说明的方案之外的驱动和感测方案一起使用。但是，在这种场景下，会损失以上讨论的布线到布线寄生电容的减少的一些或全部。然而，图7中所说明的物理布线方案可以在本公开的任何例子，包括以下讨论的图8A-8B中所说明的例子，中使用。
如上所述，避免被同时驱动的触摸像素同时位于手指附近会是有益的。因此，最小化在触摸屏上同时被驱动和感测的触摸像素的数量会是有益的。但是，同时驱动更少的触摸像素会增加跨整个触摸屏捕捉触摸的完整图像所花的时间。因此，在一些例子中，触摸像素驱动方案可以旨在最大化被同时驱动的触摸像素的数量(以减少触摸感测时间)同时维持或最大化两个被同时驱动的触摸像素不都同时在手指附近的可能性。
图8A说明了根据本公开的例子的示例性触摸像素驱动方案。触摸屏800可以包括触摸像素802。触摸像素802可被驱动和感测，使得两个触摸像素可以在任何时间点被同时驱动，同时最大化被同时驱动的触摸像素之间的距离(以增加被同时驱动的触摸像素将不同时处于手指附近的可能性)，并且使在被同时驱动的触摸像素之间的距离从组到组基本上保持恒定，以使寄生影响(诸如电容)从扫描到扫描保持相对恒定。例如，在第一感测时段中，“A”触摸像素可被同时驱动和感测，而其余触摸像素(例如，未被驱动的触摸像素)可以被绑定到系统地(或其它参考电压)；在第二感测时段中，“B”触摸像素可被同时驱动和感测，而其余触摸像素(例如，未被驱动的触摸像素)可以接地到系统地(或其它参考电压)；等等。在所说明的驱动和感测方案中，“A”、“B”、“C”、“D”、“E”，“F”和“G”触摸像素802之间的距离可以基本上恒定(由于所说明的触摸像素布局，“H”触摸像素之间的距离可以稍小)。此外，“A”、“B”、“C”、“D”、“E”，“F”、“G”和“H”触摸像素之间的距离可以足够大，从而基本上最小化相同类型的任何两个触摸像素将同时接近相同手指的可能性。
基于上述原理的其它驱动和感测方案也类似在本公开的范围之内。例如，取决于触摸屏800和触摸像素802相对于平均手指的尺寸(或尺寸范围)的尺寸和配置，多于两个触摸像素(例如，三个、四个、五个等)可被同时驱动和感测，同时保持单个手指将同时接近相同类型的多于一个触摸像素的可能性足够低。类似地，相同类型的触摸像素之间的距离可以附加地或者替代地取决于触摸屏800和触摸像素802相对于平均手指的尺寸(或尺寸范围)的尺寸和配置。此外，相同类型的触摸像素可被驱动和感测的时间长度可以基于上述手指的尺寸和触摸传感器面板的尺寸/配置(例如，在一些例子中，被同时驱动和感测的触摸像素越多，触摸像素可被驱动和感测的时间越长，这是因为对于快速驱动和感测以便能够在指定的时间量内扫描整个触摸面板存在更少需求)。
在一些例子中，基于与触摸屏交互的(一个或多个)手指的(一个或多个)尺寸，触摸屏800所使用的精确驱动和感测方案可以被动态地确定和/或调整(例如，较大的手指会导致较少的触摸像素被同时驱动和感测和/或相同类型的触摸像素被进一步分开，而较小的手指会导致更多的触摸像素被同时驱动和感测和/或相同类型的触摸像素更靠近在一起)。图8B说明了根据本公开的例子的示例性动态触摸像素驱动方案810。在这些例子中，在812，触摸屏800可以最初以任何适当的方式被扫描，以确定(或大致确定)与触摸屏交互的(一个或多个)手指的(一个或多个)尺寸。例如，耦合到触摸屏800的触摸控制器(例如，具有信道扫描逻辑210的触摸控制器206)和/或触摸处理器(例如，触摸处理器202)可以在初始扫描时段中同时扫描所有的触摸像素802，以捕捉触摸屏上的触摸图像。在一些例子中，触摸控制器和/或触摸处理器可以在初始的扫描时段中同时扫描比所有触摸像素802更少的触摸像素(例如，每隔一个触摸像素进行扫描，或者一起扫描作为单个有效的“触摸像素”的触摸像素集合)，以捕捉触摸屏800上的近似或粗略触摸图像。执行触摸屏800的粗略扫描可以节省执行初始扫描所需的时间。
在814，基于在初始扫描时段中获得的触摸图像，触摸控制器和/或触摸处理器可以确定与触摸屏交互的物体或手指的尺寸和/或位置。
在816，触摸控制器和/或触摸处理器可以选择驱动和感测方案(包括确定触摸像素分组、距离、感测时段，等等)，其中，基于与触摸屏交互的(一个或多个)物体或(一个或多个)手指的(一个或多个)尺寸和/或(一个或多个)位置，相同类型的两个或更多个触摸像素将有可能不同时接近被检测到的(一个或多个)尺寸的相同手指。在一些例子中，触摸控制器还可以尝试最大化被同时驱动的触摸像素的数量，以减少触摸感测时间。
如上所述，在一些例子中，尽管图7的布线方案(routingshceme)的全部益处不是都可以利用图8A-8B的驱动和感测方案实现，但是参考图8A-8B所描述的驱动和感测方案可以与参考图7描述的布线方案一起使用。
因此，本公开的例子提供了用于抵消在触摸屏系统中浮动系统地节点的影响的一种或多种配置。
因此，根据以上所述，本公开的一些例子针对一种触摸控制器，包括：被配置为耦合到触摸传感器面板上的第一触摸像素和第二触摸像素的感测电路，该感测电路被配置为：在第一时段内，驱动和感测第一触摸像素并且把第二触摸像素耦合到参考电压；以及在第二时段内，驱动和感测第二触摸像素并且把第一触摸像素耦合到参考电压。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，参考电压包括触摸控制器的系统地。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，感测电路被配置为耦合到第一多个触摸像素和第二多个触摸像素，第一多个触摸像素包括第一触摸像素并且第二多个触摸像素包括第二触摸像素，感测电路被配置为：在第一时段内，驱动和感测第一多个触摸像素并且把第二多个触摸像素耦合到参考电压；以及在第二时段内，驱动和感测第二多个触摸像素并且把第一多个触摸像素耦合到参考电压。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，第一多个触摸像素和第二多个触摸像素按棋盘图案(checkerboardpattern)被交替地布置在触摸传感器面板上。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，感测电路被配置为利用触摸传感器面板上的第一组布线耦合到第一多个触摸像素，感测电路被配置为利用触摸传感器面板上的第二组布线耦合到第二多个触摸像素，并且第一组布线和第二组布线交替地位于触摸传感器面板上的各列触摸像素之间。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，第一多个触摸像素中的触摸像素之间的一个或多个距离基本上与第二多个触摸像素中的触摸像素之间的一个或多个距离相同。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，感测电路被配置为在其它相应时段内驱动和感测触摸传感器面板上的多个其它多个触摸像素，这多个其它多个触摸像素与第一和第二多个触摸像素不同，并且其它相应时段与第一和第二时段不同。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，触摸控制器还包括被配置为动态地确定要被感测电路驱动和感测的第一触摸像素和第二触摸像素的逻辑。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，该逻辑被配置为：确定与触摸传感器面板交互的物体的尺寸；以及基于所确定的物体的尺寸确定第一触摸像素和第二触摸像素。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，该逻辑被配置为：确定与触摸传感器面板交互的物体的位置；以及基于所确定的物体的位置确定第一触摸像素和第二触摸像素。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，该逻辑被配置为：在确定物体的尺寸之前，发起对触摸传感器面板的初始扫描，其中第一触摸像素和第二触摸像素被同时驱动和感测；以及基于该初始扫描确定物体的尺寸。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，该逻辑被配置为：在确定物体的位置之前，发起对触摸传感器面板的初始扫描，其中第一触摸像素和第二触摸像素被同时驱动和感测；以及基于该初始扫描确定物体的位置。
本公开的一些例子涉及一种操作触摸传感器面板的方法，该方法包括：在第一时段内：驱动和感测触摸传感器面板上的第一触摸像素，并且把触摸传感器面板上的第二触摸像素耦合到参考电压；并且在第二时段内：驱动和感测第二触摸像素，并且把第一触摸像素耦合到参考电压。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，将第一触摸像素和第二触摸像素分别耦合到参考电压，包括将第一触摸像素和第二触摸像素分别耦合到触摸传感器面板的系统地。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，第一多个触摸像素包括第一触摸像素并且第二多个触摸像素包括第二触摸像素，该方法还包括：在第一时段内：驱动和感测第一多个触摸像素，并且将第二多个触摸像素耦合到参考电压；以及在第二时段内：驱动和感测第二多个触摸像素，并且将第一多个触摸像素耦合到参考电压。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，第一多个触摸像素和第二多个触摸像素按棋盘图案被交替布置在触摸传感器面板上。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，该方法还包括：利用触摸传感器面板上的第一组布线把第一多个触摸像素耦合到感测电路；以及利用触摸传感器面板上的第二组布线把第二多个触摸像素耦合到感测电路，其中第一组布线和第二组布线交替位于触摸传感器面板上的各列触摸像素之间。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，在第一多个触摸像素的触摸像素之间的一个或多个距离基本上与第二多个触摸像素的触摸像素之间的一个或多个距离相同。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，该方法还包括在其它相应时段内驱动和感测触摸传感器面板上的多个其它多个触摸像素，这多个其它多个触摸像素与第一和第二多个触摸像素不同，并且其它相应时段与第一和第二时段不同。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，该方法还包括动态地确定要被感测电路驱动和感测的第一触摸像素和第二触摸像素。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，动态地确定第一触摸像素和第二触摸像素包括：确定与触摸传感器面板交互的物体的尺寸；以及基于所确定的物体的尺寸确定第一触摸像素和第二触摸像素。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，动态地确定第一触摸像素和第二触摸像素包括：确定与触摸传感器面板交互的物体的位置；以及基于所确定的物体的位置确定第一触摸像素和第二触摸像素。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，该方法还包括：在确定物体的尺寸之前，发起对触摸传感器面板的初始扫描，其中第一触摸像素和第二触摸像素被同时驱动和感测；以及基于该初始扫描确定物体的尺寸。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，该方法还包括：在确定物体的位置之前，发起对触摸传感器面板的初始扫描，其中第一触摸像素和第二触摸像素被同时驱动和感测；以及基于该初始扫描确定物体的位置。
本公开的一些例子涉及一种触摸控制器，包括：用于在第一时段内，驱动和感测所述触摸传感器面板上的第一触摸像素和把所述触摸传感器面板上的第二触摸像素耦合到参考电压的装置；及用于在第二时段内，驱动和感测所述第二触摸像素和把所述第一触摸像素耦合到所述参考电压的装置。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，第一多个触摸像素包括所述第一触摸像素并且第二多个触摸像素包括所述第二触摸像素，所述触摸控制器还包括：用于在所述第一时段内，驱动和感测所述第一多个触摸像素和将所述第二多个触摸像素耦合到所述参考电压的装置；及用于在所述第二时段内，驱动和感测所述第二多个触摸像素和将所述第一多个触摸像素耦合到所述参考电压的装置。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，所述第一多个触摸像素和所述第二多个触摸像素按棋盘图案被交替地布置在所述触摸传感器面板上。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，所述触摸控制器还包括：用于利用所述触摸传感器面板上的第一组布线把所述第一多个触摸像素耦合到感测电路的装置；及用于利用所述触摸传感器面板上的第二组布线把所述第二多个触摸像素耦合到所述感测电路的装置，其中所述第一组布线和所述第二组布线被交替地设置在所述触摸传感器面板上的各列触摸像素之间。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，在所述第一多个触摸像素中的触摸像素之间的一个或多个距离基本上与所述第二多个触摸像素中的触摸像素之间的一个或多个距离相同。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，所述触摸控制器还包括：用于动态地确定要被驱动和感测的所述第一触摸像素和所述第二触摸像素的装置。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，用于动态地确定要被驱动和感测的所述第一触摸像素和所述第二触摸像素的装置包括：用于确定与所述触摸传感器面板交互的物体的尺寸的装置；及用于基于所确定的物体的尺寸确定所述第一触摸像素和所述第二触摸像素的装置。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，用于动态地确定要被驱动和感测的所述第一触摸像素和所述第二触摸像素的装置包括：用于确定与所述触摸传感器面板交互的物体的位置的装置；及用于基于所确定的物体的位置确定所述第一触摸像素和所述第二触摸像素的装置。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，所述触摸控制器还包括：用于在确定所述物体的尺寸之前，发起对所述触摸传感器面板的初始扫描的装置，其中所述第一触摸像素和所述第二触摸像素被同时驱动和感测；及用于基于所述初始扫描确定所述物体的尺寸的装置。除以上所公开的例子中的一个或多个之外或者作为其替代，在一些例子中，所述触摸控制器还包括：用于在确定所述物体的位置之前，发起对所述触摸传感器面板的初始扫描的装置，其中所述第一触摸像素和所述第二触摸像素被同时驱动和感测；及用于基于所述初始扫描确定所述物体的位置的装置。
虽然本公开的例子已经参考附图完整地进行了描述，但是应当指出，各种改变和修改将对本领域技术人员变得显然。这种改变和修改应当被理解为包括在由所附权利要求定义的本公开的例子的范围内。

Claims (20)

1.一种触摸控制器，其特征在于，包括：
感测电路，被配置为耦合到触摸传感器面板上的第一触摸像素和第二触摸像素，所述感测电路被配置为在第一时段内，驱动和感测所述第一触摸像素并且把所述第二触摸像素耦合到参考电压，及在第二时段内，驱动和感测所述第二触摸像素并且把所述第一触摸像素耦合到所述参考电压。
2.如权利要求1所述的触摸控制器，其特征在于，所述感测电路被配置为耦合到第一多个触摸像素和第二多个触摸像素，所述第一多个触摸像素包括所述第一触摸像素并且所述第二多个触摸像素包括所述第二触摸像素，所述感测电路被配置为在所述第一时段内，驱动和感测所述第一多个触摸像素并且把所述第二多个触摸像素耦合到所述参考电压，及在所述第二时段内，驱动和感测所述第二多个触摸像素并且把所述第一多个触摸像素耦合到所述参考电压。
3.如权利要求2所述的触摸控制器，其特征在于，所述第一多个触摸像素和所述第二多个触摸像素按棋盘图案被交替地布置在所述触摸传感器面板上。
4.如权利要求3所述的触摸控制器，其特征在于：
所述感测电路被配置为利用所述触摸传感器面板上的第一组布线耦合到所述第一多个触摸像素，
所述感测电路被配置为利用所述触摸传感器面板上的第二组布线耦合到所述第二多个触摸像素，及
所述第一组布线和所述第二组布线被交替地设置在所述触摸传感器面板上的各列触摸像素之间。
5.如权利要求2所述的触摸控制器，其特征在于，所述第一多个触摸像素中的触摸像素之间的一个或多个距离基本上与所述第二多个触摸像素中的触摸像素之间的一个或多个距离相同。
6.如权利要求1所述的触摸控制器，其特征在于，所述触摸控制器还包括：
被配置为动态地确定要被所述感测电路驱动和感测的所述第一触摸像素和所述第二触摸像素的信道扫描逻辑。
7.如权利要求6所述的触摸控制器，其特征在于，所述信道扫描逻辑还被配置为确定与所述触摸传感器面板交互的物体的尺寸，及基于所确定的物体的尺寸确定所述第一触摸像素和所述第二触摸像素。
8.如权利要求6所述的触摸控制器，其特征在于，所述信道扫描逻辑还被配置为确定与所述触摸传感器面板交互的物体的位置，及基于所确定的物体的位置确定所述第一触摸像素和所述第二触摸像素。
9.如权利要求7所述的触摸控制器，其特征在于，所述信道扫描逻辑还被配置为在确定所述物体的尺寸之前，发起对所述触摸传感器面板的初始扫描，其中所述第一触摸像素和所述第二触摸像素被同时驱动和感测，及基于所述初始扫描确定所述物体的尺寸。
10.如权利要求8所述的触摸控制器，其特征在于，所述信道扫描逻辑还被配置为在确定所述物体的位置之前，发起对所述触摸传感器面板的初始扫描，其中所述第一触摸像素和所述第二触摸像素被同时驱动和感测，及基于所述初始扫描确定所述物体的位置。
11.一种触摸控制器，其特征在于，包括：
用于在第一时段内，驱动和感测所述触摸传感器面板上的第一触摸像素和把所述触摸传感器面板上的第二触摸像素耦合到参考电压的装置；及
用于在第二时段内，驱动和感测所述第二触摸像素和把所述第一触摸像素耦合到所述参考电压的装置。
12.如权利要求11所述的触摸控制器，其特征在于，第一多个触摸像素包括所述第一触摸像素并且第二多个触摸像素包括所述第二触摸像素，所述触摸控制器还包括：
用于在所述第一时段内，驱动和感测所述第一多个触摸像素和将所述第二多个触摸像素耦合到所述参考电压的装置；及
用于在所述第二时段内，驱动和感测所述第二多个触摸像素和将所述第一多个触摸像素耦合到所述参考电压的装置。
13.如权利要求12所述的触摸控制器，其特征在于，所述第一多个触摸像素和所述第二多个触摸像素按棋盘图案被交替地布置在所述触摸传感器面板上。
14.如权利要求13所述的触摸控制器，其特征在于，所述触摸控制器还包括：
用于利用所述触摸传感器面板上的第一组布线把所述第一多个触摸像素耦合到感测电路的装置；及
用于利用所述触摸传感器面板上的第二组布线把所述第二多个触摸像素耦合到所述感测电路的装置，
其中所述第一组布线和所述第二组布线被交替地设置在所述触摸传感器面板上的各列触摸像素之间。
15.如权利要求12所述的触摸控制器，其特征在于，在所述第一多个触摸像素中的触摸像素之间的一个或多个距离基本上与所述第二多个触摸像素中的触摸像素之间的一个或多个距离相同。
16.如权利要求11所述的触摸控制器，其特征在于，所述触摸控制器还包括：
用于动态地确定要被驱动和感测的所述第一触摸像素和所述第二触摸像素的装置。
17.如权利要求16所述的触摸控制器，其特征在于，用于动态地确定要被驱动和感测的所述第一触摸像素和所述第二触摸像素的装置包括：
用于确定与所述触摸传感器面板交互的物体的尺寸的装置；及
用于基于所确定的物体的尺寸确定所述第一触摸像素和所述第二触摸像素的装置。
18.如权利要求16所述的触摸控制器，其特征在于，用于动态地确定要被驱动和感测的所述第一触摸像素和所述第二触摸像素的装置包括：
用于确定与所述触摸传感器面板交互的物体的位置的装置；及
用于基于所确定的物体的位置确定所述第一触摸像素和所述第二触摸像素的装置。
19.如权利要求17所述的触摸控制器，其特征在于，所述触摸控制器还包括：
用于在确定所述物体的尺寸之前，发起对所述触摸传感器面板的初始扫描的装置，其中所述第一触摸像素和所述第二触摸像素被同时驱动和感测；及
用于基于所述初始扫描确定所述物体的尺寸的装置。
20.如权利要求18所述的触摸控制器，其特征在于，所述触摸控制器还包括：
用于在确定所述物体的位置之前，发起对所述触摸传感器面板的初始扫描的装置，其中所述第一触摸像素和所述第二触摸像素被同时驱动和感测；及
用于基于所述初始扫描确定所述物体的位置的装置。
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