CN204777234U - 梳齿形货物横移转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货物搬运装置，具体为梳齿形货物横移转运装置，解决缺乏横移转运装置，尤其是货物转运时与支撑面有相对位移的问题，方案为：包括两条两端固定有支撑架的导轨，支撑架上支撑梳齿形副叉，副叉下固定有卡槽，卡槽上开有圆弧形凹槽，凹槽内支撑有副叉支撑辊，副叉支撑辊上开有主叉横梁容纳槽；导轨上支撑有升降油缸，升降油缸上支撑有主叉横梁，主叉横梁上有主叉梳齿；升降油缸之间固定有左推油缸和右推油缸，左推油缸和右推油缸的一端固定有左推锁止油缸和右推锁止油缸，锁止油缸下方开有锁止槽。优点：1、所占空间小，可实现货物的平移转运；2、运行平稳，货物与支撑面之间不发生相对位移，当货物为汽车时，可保证不损伤驻车系统。

Description

梳齿形货物横移转运装置

技术领域

本实用新型涉及货物搬运装置，具体为梳齿形货物横移转运装置。

背景技术

货物搬运装置为常用机械，目前搬运货物多采用叉车搬运。但在有限的空间内使用叉车只能将货物进行前后移动，无法横向移动货物。如果采用传送带横向转运货物，又需要采用其他吊装装置将货物吊装至传送带上才能将货物运转，这不但占用更多的空间，而且需投入更多资金。有些货物不便于使用传送带转运或不便于吊装时，尤其是当货物为汽车时，无法保证汽车不与支撑面发生相对位移。因此，设计一种能够保证货物横移时不与支撑面发生相对位移的横移转运装置是很有必要的。

发明内容

本实用新型解决目前缺乏货物横移转运装置，尤其是转运装置无法保证货物（特别是汽车）不与支撑面发生相对位移的问题，提供一种梳齿形货物横移转运装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：梳齿形货物横移转运装置，包括两条平行设置在支撑面上的导轨，所述导轨两端分别固定有支撑架，所述支撑架上端支撑有梳齿形的副叉，所述副叉的一边为固定轴，所述固定轴的两端支撑在支撑架上端，所述固定轴上设有与两导轨平行的梳齿，所述副叉远离支撑架一侧的下方支撑面上固定有沿导轨垂直方向设置的卡槽，所述卡槽上表面开有沿导轨长度方向弯曲的圆弧形凹槽，所述凹槽内支撑有副叉支撑辊，所述副叉支撑辊沿其径向开有贯通副叉支撑辊轴向的主叉横梁容纳槽，所述副叉支撑辊上还开有与副叉梳齿间隔设置的环形主叉梳齿容纳槽；所述副叉之间的两导轨上分别支撑有沿两导轨的对称轴对称分布的可沿导轨滑动的升降油缸，所述沿两导轨的对称轴对称的升降油缸上端分别支撑有主叉横梁，所述主叉横梁上均布有与副叉的梳齿间隔分布的主叉梳齿，主叉梳齿与主叉横梁构成主叉；所述同侧导轨上的升降油缸之间分别固定连接有左推油缸和右推油缸，所述左推油缸的右端固定有左推锁止油缸，所述右推油缸的左端固定有右推锁止油缸，所述左推锁止油缸、右推锁止油缸正下方支撑面上分别开有左推锁止槽、右推锁止槽；所述主叉梳齿的厚度大于副叉梳齿的厚度，所述主叉横梁的厚度小于副叉支撑辊的半径、主叉横梁容纳槽的深度小于副叉支撑辊的半径；所述副叉支撑辊的长度应保证不与左推油缸、右推油缸、升降油缸发生干涉。

副叉一端由支撑架支撑，另一端由副叉支撑辊支撑，副叉支撑辊支撑在卡槽上表面的凹槽内，副叉支撑辊可在凹槽内沿凹槽的弧度方向滚动，凹槽内可储放润滑液减小与副叉支撑辊之间的摩擦。副叉支撑辊上开有主叉横梁容纳槽，主叉横梁在左推油缸、右推油缸的驱动下平移，进入主叉横梁容纳槽，主叉梳齿容纳槽可保证主叉梳齿下降时进入槽内而不与副叉支撑辊发生干涉。左推油缸、右推油缸一端头固定锁止油缸，锁止油缸下端插入锁止槽，为左推油缸、右推油缸驱动主叉横移提供支撑点。升降油缸可驱动主叉上升、下降，以便与副叉叠加、分离。主叉梳齿与副叉梳齿间隔分布，使得主叉与副叉可以相互叠加。主叉梳齿厚度大于副叉梳齿厚度，保证主叉与副叉叠加时，主叉上表面高于副叉上表面情况下，主叉横梁上表面低于副叉下表面，主叉横梁横移可进入支撑在副叉下表面的副叉支撑辊上的主叉横梁容纳槽内。主叉横梁厚度小于副叉支撑辊的半径，主叉横梁容纳槽的深度小于副叉支撑辊的半径，确保主叉横梁进入副叉支撑辊上的主叉横梁容纳槽后，主叉横梁在左推、右推油缸的驱动下平移，并且主叉横梁可驱动副叉支撑辊转动，且主叉横梁对副叉支撑辊的施力点位于副叉支撑辊的半径上，否则该施力点可能位于副叉支撑辊的中心，造成副叉支撑辊的横移而非转动。

所述两导轨之间还设置有中部导轨，所述中部导轨上设有可沿中部导轨滑动的上端与主叉横梁固定连接的中部升降油缸，所述左推油缸和右推油缸分别固定连接在中部升降油缸两侧，所述同侧副叉下的副叉支撑辊有两根，两根副叉支撑辊直径相同，同轴且分布于中部导轨两侧。

左推油缸、右推油缸固定在中部导轨上的升降油缸两侧，可使得左推运动、右推运动动作更加平稳，不至于施力不均匀造成主叉平移时发生扭曲。两根副叉支撑辊直径相同、同轴，保证主叉横梁进入主叉横梁容纳槽，主叉横梁驱动副叉支撑辊转动动作统一。

本实用新型具有以下优点：1、所占空间小，可实现货物的平移转运；2、平移转运过程中运行平稳，货物与支撑面之间不发生相对位移，对于特殊的货物，例如汽车，可保证不损伤驻车系统。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型主叉左移时视图；

图3为本实用新型左移后卸载时视图；

图4为本实用新型俯视图；

图5为具体实施例俯视图；

图6为图5的A-A剖视图。

图中1-导轨，2-支撑架，3-副叉，4-卡槽，5-副叉支撑辊，6-升降油缸，7-主叉横梁，8-主叉梳齿，9-左推油缸，10-右推油缸，11-左推锁止油缸，12-右推锁止油缸，13-左推锁止槽，14-右推锁止槽，15-中部导轨，16-中部升降油缸，17-主叉横梁容纳槽，18-主叉梳齿容纳槽。

具体实施方式

梳齿形货物横移转运装置，包括两条平行设置在支撑面上的导轨1，所述导轨1两端分别固定有支撑架2，所述支撑架2上端支撑有梳齿形的副叉3，所述副叉3的一边为固定轴，所述固定轴的两端支撑在支撑架2上端，所述固定轴上设有与两导轨1平行的梳齿，所述副叉3远离支撑架2一侧的下方支撑面上固定有沿导轨1垂直方向设置的卡槽4，所述卡槽4上表面开有沿导轨长度方向弯曲的圆弧形凹槽，所述凹槽内支撑有副叉支撑辊5，所述副叉支撑辊5沿其径向开有贯通副叉支撑辊5轴向的主叉横梁容纳槽17，所述副叉支撑辊5上还开有与副叉梳齿间隔设置的环形主叉梳齿容纳槽18；所述副叉3之间的两导轨上分别支撑有沿两导轨的对称轴对称分布的可沿导轨滑动的升降油缸6，所述沿两导轨1的对称轴对称的升降油缸6上端分别支撑有主叉横梁7，所述主叉横梁7上均布有与副叉3的梳齿间隔分布的主叉梳齿8，主叉梳齿8与主叉横梁7构成主叉；所述同侧导轨上的升降油缸6之间分别固定连接有左推油缸9和右推油缸10，所述左推油缸9的右端固定有左推锁止油缸11，所述右推油缸10的左端固定有右推锁止油缸12，所述左推锁止油缸11、右推锁止油缸12正下方支撑面上分别开有左推锁止槽13、右推锁止槽14；所述主叉梳齿的厚度大于副叉梳齿的厚度，所述主叉横梁7的厚度小于副叉支撑辊5的半径、主叉横梁容纳槽的深度小于副叉支撑辊5的半径；所述副叉支撑辊5的长度应保证不与左推油缸9、右推油缸10、升降油缸6发生干涉。

具体实施时，所述两导轨之间还设置有中部导轨15，所述中部导轨15上设有可沿中部导轨15滑动的上端与主叉横梁7固定连接的中部升降油缸16，所述左推油缸9和右推油缸10分别固定连接在中部升降油缸16两侧，所述同侧副叉3下的副叉支撑辊5有两根，两根副叉支撑辊5直径相同，同轴且分布于中部导轨15两侧。所述副叉上的固定轴两端套有轴承，所述轴承支撑在支撑架上端。副叉固定轴两端套有轴承，通过轴承支撑在支撑架上端，可减小副叉支撑辊在滚动时的摩擦阻力。

使用时，待横移的货物，特别是汽车移至主叉梳齿8上，升降油缸6驱动主叉上升至主叉的上表面高于副叉3上表面，左推锁止油缸11下端插入左推锁止槽13内，左推油缸9驱动主叉向左平移，主叉横梁7进入副叉支撑辊5上的主叉横梁容纳槽17内，左推油缸9继续驱动主叉向左平移，主叉横梁7驱动副叉支撑辊5在卡槽4内滚动，主叉横梁容纳槽由朝向主叉方向逆时针方向转动，主叉横梁随之进入副叉支撑辊5与支撑架2之间，待左推油缸9将主叉向左平移至货物（特别是汽车）卸载位置时，升降油缸6驱动主叉下降至主叉上表面低于副叉3上表面，由于主叉梳齿8与副叉梳齿间隔分布，主叉梳齿8与副叉梳齿叠加，主叉梳齿8进入副叉支撑辊5上的环形主叉梳齿容纳槽18内，此时位于主叉上的货物（特别是汽车）由支撑在主叉上表面变为支撑在副叉3上表面，货物完成卸载动作，左推油缸9驱动主叉向右平移，主叉横梁7进入主叉横梁容纳槽17，驱动副叉支撑辊5顺时针滚动，主叉横梁7移动至副叉支撑辊5右侧，主叉回到起始位置，货物的平移转运工作完成。同理可知，货物向右侧副叉平移转运货物动作由右推锁止槽14支撑右推锁止油缸12，右推油缸10驱动主叉向右平移完成。

Claims (3)

1.一种梳齿形货物横移转运装置，其特征在于：包括两条平行设置在支撑面上的导轨（1），所述导轨（1）两端分别固定有支撑架（2），所述支撑架（2）上端支撑有梳齿形的副叉（3），所述副叉（3）的一边为固定轴，所述固定轴的两端支撑在支撑架（2）上端，所述固定轴上设有与两导轨（1）平行的梳齿，所述副叉（3）远离支撑架（2）一侧的下方支撑面上固定有沿导轨（1）垂直方向设置的卡槽（4），所述卡槽（4）上表面开有沿导轨长度方向弯曲的圆弧形凹槽，所述凹槽内支撑有副叉支撑辊（5），所述副叉支撑辊（5）沿其径向开有贯通副叉支撑辊（5）轴向的主叉横梁容纳槽，所述副叉支撑辊（5）上还开有与副叉梳齿间隔设置的环形主叉梳齿容纳槽；所述副叉（3）之间的两导轨上分别支撑有沿两导轨的对称轴对称分布的可沿导轨滑动的升降油缸（6），所述沿两导轨（1）的对称轴对称的升降油缸（6）上端分别支撑有主叉横梁（7），所述主叉横梁（7）上均布有与副叉（3）的梳齿间隔分布的主叉梳齿（8），主叉梳齿（8）与主叉横梁（7）构成主叉；同侧所述导轨上的升降油缸（6）之间分别固定连接有左推油缸（9）和右推油缸（10），所述左推油缸（9）的右端固定有左推锁止油缸（11），所述右推油缸（10）的左端固定有右推锁止油缸（12），所述左推锁止油缸（11）、右推锁止油缸（12）正下方支撑面上分别开有左推锁止槽（13）、右推锁止槽（14）；所述主叉梳齿的厚度大于副叉梳齿的厚度，所述主叉横梁（7）的厚度小于副叉支撑辊（5）的半径、主叉横梁容纳槽的深度小于副叉支撑辊（5）的半径；所述副叉支撑辊（5）的长度应保证不与左推油缸（9）、右推油缸（10）、升降油缸（6）发生干涉。

2.根据权利要求1所述的梳齿形货物横移转运装置，其特征在于：所述两导轨之间还设置有中部导轨（15），所述中部导轨（15）上设有可沿中部导轨（15）滑动的上端与主叉横梁（7）固定连接的中部升降油缸（16），所述左推油缸（9）和右推油缸（10）分别固定连接在中部升降油缸（16）两侧，所述同侧副叉（3）下的副叉支撑辊（5）有两根，两根副叉支撑辊（5）直径相同，同轴且分布于中部导轨（15）两侧。

3.根据权利要求1或2所述的梳齿形货物横移转运装置，其特征在于：所述副叉上的固定轴两端套有轴承，所述轴承支撑在支撑架上端。