CN114054258A - 工件的转移机构及传输装置及喷涂系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及软磁合金产品自动化生产技术领域，具体为一种工件的转移机构及传输装置及喷涂系统，属于软磁合金产品自动化生产技术领域，其中该转移机构包括第一梳齿组及第二梳齿组，所述第一梳齿组与第二梳齿组之间梳齿空间活动设置有转移梳齿组；所述转移梳齿组连接有用于驱动其于所述第一梳齿组与第二梳齿组之间梳齿空间作升降运动的第一升降机构；通过该工件转移机构的设置，可有效地对两个工艺加工线之间的工件进行高效转移，满足自动化生产的效果。并且基于相应梳齿组的梳齿结构应用下，可使应用其的喷涂系统在喷涂过程中，有效地将喷涂的涂料由相应的梳齿空间引导而进行收集，具有节约涂料的优点。

Description

工件的转移机构及传输装置及喷涂系统

技术领域

本发明涉及软磁合金产品自动化生产技术领域，具体为一种工件的转移机构及传输装置及喷涂系统。

背景技术

现有技术的工件生产过程中，需要对磁环或磁芯工件进行喷涂并烘烤处理，目前业内喷涂加工线对喷涂后工件转移到烘烤线都是采用人工以托盘收集的形式进行转移。则在喷涂过程中，工件通常直接是摆放在托盘上做静电喷涂的。这样喷涂后，工件和托盘表面会全面覆盖一层涂料，整盘转移至烘烤加工线进行烘烤时，工件和托盘容易黏粘，以令烘烤后的工件脱离托盘后产生“毛刺”。且托盘上也会黏粘涂料，每次喷涂都要对托盘进行清理，清理过程中存在费时费力的缺陷且造成喷涂材料的浪费。

发明内容

本发明的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种工件的转移机构及传输装置及喷涂系统。

工件的转移机构，其包括包括第一梳齿组及第二梳齿组，所述第一梳齿组与第二梳齿组之间梳齿空间活动设置有转移梳齿组；所述转移梳齿组连接有用于驱动其于所述第一梳齿组与第二梳齿组之间梳齿空间作升降运动的第一升降机构。

进一步地，所述转移梳齿组包括多个竖向并排设置的转移梳齿块，各并排设置的所述转移梳齿块上侧形成有转移承托面，各并排设置的所述转移梳齿块对应所述第一梳齿组位置一侧设置有转移内凹位置，所述转移内凹位置上部贴近至所述转移梳齿组上侧设置。

进一步地，所述转移承托面呈水平设置，所述转移内凹位置的内凹形状设置呈圆弧状。

进一步地，所述第一梳齿组包括多个竖向并排设置的第一梳齿块，各并排设置的所述第一梳齿块上侧形成有第一承托面，各并排设置的所述第一梳齿块远离所述第二梳齿组一侧位置设置有第一内凹位置，所述第一内凹位置上部贴近至所述第一梳齿组上侧设置。

进一步地，所述第一梳齿组下侧横向设置有第一连接板，所述第一连接板与各所述第一梳齿块固定连接，所述第一内凹位置设置于各并排设置的所述第一梳齿块远离所述第二梳齿组一侧的上部位置；所述转移内凹位置设置于转移梳齿组对应所述第一梳齿组一侧上部，所述转移梳齿组对应所述第一梳齿组一侧下部横向延伸设置的转移驱动段，所述转移梳齿组于所述第一连接板上侧穿接设置于所述第一梳齿组中，所述转移驱动段对应所述第一梳齿组的下部位置设置，所述第一升降机构与转移驱动段连接。

进一步地，所述第二梳齿组包括多个竖向并排设置的第二梳齿块，各并排设置的所述第二梳齿块上侧形成有第二承托面，各并排设置的所述第二梳齿块远离所述第一梳齿组一侧位置设置有第二内凹位置，所述第二内凹位置上部贴近至所述第二梳齿组上侧设置。

进一步地，所述第一梳齿组及第二梳齿组于同一水平高度而沿同一水平方向布置设置，所述第一梳齿组中的梳齿空间与所述第二梳齿组中的梳齿空间一一对应地连通配合；所述转移梳齿组连接有第一平移机构，在所述第一平移机构的驱动下，所述转移梳齿组于对应连通的所述第一梳齿组与第二梳齿组中的梳齿空间内作水平方向的位移运动。

进一步地，所述第二梳齿组连接有第二平移机构，在第二平移机构的驱动下，所述第二梳齿组沿水平方向作往复的靠近或远离所述第一梳齿组的驱动运动。

传输装置，应用有如上述所述的转移机构，其中所述第一梳齿组远离所述第二梳齿组一端设置有第一传输部；和/或，所述第二梳齿组远离所述第一梳齿组一端设置有第二传输部。

喷涂系统，应用有如上述所述的转移机构或上述所述的传输装置，其中还包括喷涂装置，所述喷涂装置对应所述转移机构位置设置。

本发明的有益效果在于：

通过该工件转移机构的设置，可有效地对两个工艺加工线之间的工件进行高效转移，满足自动化生产的效果。并且基于相应梳齿组的梳齿结构应用下，可使应用其的喷涂系统在喷涂过程中，有效地将喷涂的涂料由相应的梳齿空间引导而进行收集，具有节约涂料的优点。

附图说明

图1为本发明的喷涂系统的组合应用示意图；

图2为图1的A局部示意图；

图3为本发明的喷涂系统的应用结构位置关系示意图；

图4为本图3的B局部示意图。

附图标记说明：

第一梳齿组1、第一梳齿块10、第一承托面11、第一内凹位置12、第一连接板13、

第二梳齿组2、第二梳齿块20、第二承托面21、第二内凹位置22、第二连接板23、

转移梳齿组3、转移梳齿块30、转移承托面31、转移内凹位置32、转移驱动段33、

第一输送部4、第一输入端41、第一输出端42、第一驱动承托面43、

第二输送部5、第二输入端51、第二输出端52、第二驱动承托面53、

第一升降机构61、第一平移机构62、第二平移机构63、

工件7。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案、目的及其优点更清楚明白，以下结合附图1至4及实施例，对本发明进行进一步的解释说明。

本发明的喷涂系统，其包括用于将工件7从上一加工工序转移至喷涂工序及烘烤工序的传输装置，所述传输装置包括第一输送部4、及第二输送部5；所述第一输送部4与第二输送部5的输送方向沿水平方向而单向设置；则沿所述第一输送部4与第二输送部5的输送方向，所述第一输送部4设置有第一输入端41及第一输出端42，所述第二输送部5设置有第二输入端51及第二输出端52，所述第一输入端41靠近上一加工工序一侧设置，所述第二输出端52对应所述烘烤工序一侧设置；所述第一输出端42与所述第二输入端51之间设置有转移机构。所述转移机构包括靠近所述第一输出端42设置的第一梳齿组1、靠近所述第二输入端51设置的第二梳齿组2及于所述第一梳齿组1与第二梳齿组2之间梳齿空间自由活动的转移梳齿组3。所述第一梳齿组1、第二梳齿组2及转移梳齿组3均由多个竖向并排设置的梳齿块组合而成，各梳齿组中的各梳齿块之间以形成有相应的梳齿空间，各梳齿块之间所述梳齿空间的宽度小于工件7的宽度尺寸设置，以满足该工件7于对应梳齿组上侧的承托应用需求。所述转移机构旁侧设置有喷涂装置。

所述喷涂系统的运作过程中，工件7于上一加工工序处理后，由有第一输入端41位置在所述第一输送部4的输送下移动至转移机构位置，而后在所述转移机构的转移动作下移动至第二输送部5，期间所述喷涂装置以涂料对处于转移机构上的工件7进行喷涂工序的喷涂处理；对喷涂处理后的工件7由所述第二输送部5输送至第二输出端52位置，以作烘烤工序的准备。

基于所述转移机构的相应梳齿组结构组合应用，可有效地组织工件7于所述第一输送部4及第二输送部5之间传递的同时，确保对其上的工件7进行喷涂处理的过程中，喷涂的涂料可与相应梳齿组结构之间的梳齿空间流走，能避免涂料大量地积聚于转移机构上，则可减少对转移机构的清理应用同时，避免积聚的涂料过多附着于工件7上，导致工件7上的涂料层布置不均的情况。

作为优选的实施方式，所述转移机构的下侧可设置有涂料收集部，以将从相应梳齿空间流走的涂料进行收集，以作后续重复利用，减少了涂料的浪费。

所述第一梳齿组1的水平高度位置设置与所述第二梳齿组2的水平高度位置相同，所述第一梳齿组1与第二梳齿组2沿所述第一输送部4与第二输送部5的输送方向而排布设置，所述第一梳齿组1与第二梳齿组2之间的梳齿空间形成一一对应的连通配合；所述转移梳齿组3与所述第一梳齿组1、第二梳齿组2形成梳齿交错，则所述转移梳齿组3中的各梳齿块可基于相应移动驱动机构的驱动下于连通配合的所述第一梳齿组1与第二梳齿组2之间的梳齿空间作自由的穿插活动。

所述第一输送部4和/或所述第二输送部5和/或所述第一梳齿组1和/或所述第二梳齿组2和/或所述转移梳齿组3连接有驱动其作移动动作的移动驱动机构，以使所述第一输送部4、第二输送部5、第一梳齿组1、第二梳齿组2及转移梳齿组3之间能产生有相对的移动动作，在各结构的移动动作配合下，实现有相应的磁芯转移应用。

该喷涂系统中，所述转移机构对工件7的转移应用原理如下：

基于其中各梳齿组的梳齿空间设置，使所述转移梳齿组3可进行于所述第一梳齿组1与第二梳齿组2之间的梳齿空间的穿插移动活动。则当所述第一输送部4将工件7输送位于其第一输出端42位置的第一梳齿组1上，在相应的移动驱动机构作用下，所述转移梳齿组3通过该第一梳齿组1的梳齿空间而上移上升，对工件7进行上升承托并使工件7离开所述第一梳齿组1。而后，所述转移梳齿组3移动至所述第二梳齿组2的梳齿空间中，所述转移梳齿组3下移下降，随之下降的工件7承托至所述第二梳齿组2上。最后，第二梳齿组2靠接至所述第二输送部5位置，所述第二输送部5将工件7带离，完成了工件7与第一输送部4与第二输送部5之间的转移动作。

具体而言，为了实现相应转移动作的配合，所述第一输送部4及第二输送部5可应用为现有技术中的传动皮带结构，所述传动皮带结构包括相对于水平面而平行布置的两端驱动转轴，两端所述驱动转轴上绕设设置有皮带。使两组传动皮带结构的传动驱动方向相同，相应的传动皮带结构上侧皮带端面设置为用于对工件7进行驱动承托的驱动承托面，则所述第一输送部4上设置有用于对工件7进行驱动承托的第一驱动承托面43，所述第二输送部5上设置有用于对工件7进行驱动承托的第二驱动承托面53；所述第一驱动承托面43与所述第二驱动承托面53处于同一水平高度位置且平行设置。

所述转移机构设置于两组传动皮带结构的两侧相邻驱动转轴之间。

所述第一梳齿组1包括多个竖向并排设置的第一梳齿块10，各并排设置的所述第一梳齿块10上侧形成有呈水平设置的第一承托面11，各并排设置的所述第一梳齿块10远离所述第二梳齿组2一侧位置设置有第一内凹位置12，所述第一内凹位置12对应所述第一输送部4设置呈与所述第一输送部4中的驱动转轴外周形状配合的圆弧状，所述第一内凹位置12上部贴近至所述第一梳齿组1上侧设置。

所述第二梳齿组2包括多个竖向并排设置的第二梳齿块20，各并排设置的所述第二梳齿块20上侧形成有呈水平设置的第二承托面21，各并排设置的所述第二梳齿块20远离所述第一梳齿组1一侧位置设置有第二内凹位置22，所述第二内凹位置22对应所述第二输送部5设置呈与所述第二输送部5中的驱动转轴外周形状配合的圆弧状，所述第二内凹位置22上部贴近至所述第二梳齿组2上侧设置。

所述转移梳齿组3包括多个竖向并排设置的转移梳齿块30，各并排设置的所述转移梳齿块30上侧形成有呈水平设置的转移承托面31，各并排设置的所述转移梳齿块30对应所述第一梳齿组1位置一侧设置有转移内凹位置32，所述转移内凹位置32对应所述第一输送部4设置呈与所述第一输送部4中的驱动转轴外周形状配合的圆弧状；所述转移内凹位置32上部贴近至所述转移梳齿组3上侧设置。

作为优选的结构设置方式，所述第一梳齿组1下侧横向设置有第一连接板13，所述第一连接板13与各所述第一梳齿块10的固定连接，所述第一内凹位置12设置于各并排设置的所述第一梳齿块10远离所述第二梳齿组2一侧的上部位置。

所述第二梳齿组2下侧横向设置有第二连接板23，所述第二连接板23与各所述第二梳齿块20的固定连接，所述第二内凹位置22设置于各并排设置的所述第二梳齿块20远离所述第一梳齿组1一侧的上部位置。

所述转移梳齿组3中，所述转移内凹位置32设置于转移梳齿组3对应所述第一梳齿组1一侧上部，所述转移梳齿组3对应所述第一梳齿组1一侧下部横向延伸设置的转移驱动段33，所述转移梳齿组3于所述第一连接板13上侧穿接设置于所述第一梳齿组1中，所述转移驱动段33对应所述第一梳齿组1的下部位置设置。

所述移动驱动机构包括与所述转移驱动段33连接的第一升降机构61与第一平移机构62。在所述第一升降机构61的驱动下，所述转移梳齿组3可于对应连通的所述第一梳齿组1与第二梳齿组2中的梳齿空间内作竖向方向的升降运动；在所述第一平移机构62的驱动下，所述转移梳齿组3可于对应连通的所述第一梳齿组1与第二梳齿组2中的梳齿空间内作水平方向的位移运动。

所述移动驱动机构还包括所述第二梳齿组2连接的第二平移机构63，在第二平移机构63的驱动下，所述第二梳齿组2沿水平方向作往复的靠近或远离所述第一梳齿组1的驱动运动。

所述第一输送部4和第二输送部5固定设置，所述第一梳齿组1定位靠接于所述第一输送部4的出料端位置；所述第一输送部4和第二输送部5之间预留有大于所述第一梳齿组1与第二梳齿组2尺寸的预留空间，在第二平移机构63的驱动下，所述第二梳齿组2远离所述第一梳齿组1的驱动运动动作使该第二梳齿组2靠接至所述第二输送部5位置设置。

具体而言，该喷涂系统中的工件7喷涂方法可总结如下：

一种工件7的喷涂方法，其包括以下步骤：

S1、以第一输送部4对工件7进行搬移，使工件7移动至第一梳齿组1上；

S2、驱动转移梳齿组3，以转移梳齿组3对工件7进行承托，并令工件7离开所述第一梳齿组1；

S3、驱动转移梳齿组3，使所述转移梳齿组3带动工件7至第二梳齿组2位置，并将工件7放置于所述第二梳齿组2上；

S4、驱动第二梳齿组2，使工件7移动至第二输送部5位置；

S5、以第二输送部5对工件7进行搬移，以将工件7搬移至下一工序处理；

其中，于所述步骤S2至S4的执行过程中，对工件7以涂料进行喷涂处理，喷涂处理过程中的部分涂料于所述第一梳齿组1或第二梳齿组2或转移梳齿组3中的梳齿空间流动。

于步骤S1中，当所述第一输送部4以其第一驱动承托面43带动工件7靠接至所述第一梳齿组1位置时，所述第一承托面11与第一驱动承托面43水平对齐，则在相应的皮带驱动结构传动作用下，工件7在驱动惯性下于所述第一驱动承托面43移动至第一承托面11上。以满足所述第一输送部4与第一梳齿组1之间的工件7传递应用需求。

基于所述第一内凹位置12的设置，所述第一梳齿组1贴合靠近至所述第一输送部4设置，并以此满足所述第一输送部4与第一梳齿组1之间的工件7传递应用需求；则实际驱动过程中，该皮带传动的第一输送部4为了保证输送稳定，其速度设置不可太快；以使该第一输送部4的速度与该第一输送部4及第一梳齿组1之间的工件7传递动作配合情况下，该工件7将恰当过半地移动至所述第一梳齿组1的上侧边缘位置。

基于所述转移梳齿组3的转移内凹位置32上部贴近至所述转移梳齿组3上侧设置，则可使得所述转移梳齿组3能通过升降动作及平移动作，在结构的协同配合下，所述转移梳齿组3上侧外缘部分顺利地移动至该处于所述第一梳齿组1的上侧边缘位置，此时，所述转移承托面31与所述第一驱动承托面43平齐，使所述转移梳齿组3上侧外缘部分替代所述第一梳齿组1的位置而满足对工件7进行的上升承托应用。

于步骤S4中，当所述第二梳齿组2以其第二承托平面带动工件7靠近至所述第二输送部5位置时，所述第二承托平面与所述第二驱动承托面53水平对齐，工件7在第二输送部5的牵引作用下于所述第二承托平面移动至第二驱动承托面53上。

则同理，基于上述第二梳齿组2的第二内凹位置22上部贴近至所述第二梳齿组2上侧设置，可使该第二梳齿组2与第二输送部5形成有皮带与梳齿结构之间的协同配合，令其第二承托面21与第二驱动承托面53设置平齐，满足工件7的转移准备。

在所述第二梳齿组2承托工件7之前，所述第二梳齿组2靠近所述第一梳齿组1设置，基于其中预留空间的设置，在相应移动驱动机构的驱动下，可使转移梳齿组3经所述第二梳齿组2中的梳齿空间而移动至所述第二梳齿组2远离所述第一梳齿组1一侧位置。联动驱动该转移梳齿组3，以将位于该转移梳齿组3上侧靠近第一梳齿组1位置的外缘部分上的工件7放置在所述第二梳齿组2靠近至所述第二输送部5一侧的上侧边缘位置，以第二梳齿组2对工件7进行承托，该工件7的下侧的小半部分悬空设置。

驱动第二梳齿组2至第二输送部5位置，该第二内凹位置22与第二输送部5的第二输入端51配合，第二承托面21与第二驱动承托面53平齐配合，在相应的皮带的摩擦传动牵引作用下，工件7自第二梳齿组2移动至第二输送部5上。

相应的所述涂料收集部可选择对应所述第一梳齿组1或第二梳齿组2或转移梳齿组3的布置位置设置。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，对于本技术领域的技术人员，在不脱离本发明的实施原理前提下，依然可以对所述实施例进行修改，而相应修改方案也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.工件的转移机构，其特征在于，包括第一梳齿组及第二梳齿组，所述第一梳齿组与第二梳齿组之间梳齿空间活动设置有转移梳齿组；所述转移梳齿组连接有用于驱动其于所述第一梳齿组与第二梳齿组之间梳齿空间作升降运动的第一升降机构。

2.如权利要求1所述的转移机构，其特征在于，所述转移梳齿组包括多个竖向并排设置的转移梳齿块，各并排设置的所述转移梳齿块上侧形成有转移承托面，各并排设置的所述转移梳齿块对应所述第一梳齿组位置一侧设置有转移内凹位置，所述转移内凹位置上部贴近至所述转移梳齿组上侧设置。

3.如权利要求2所述的转移机构，其特征在于，所述转移承托面呈水平设置，所述转移内凹位置的内凹形状设置呈圆弧状。

4.如权利要求2所述的转移机构，其特征在于，所述第一梳齿组包括多个竖向并排设置的第一梳齿块，各并排设置的所述第一梳齿块上侧形成有第一承托面，各并排设置的所述第一梳齿块远离所述第二梳齿组一侧位置设置有第一内凹位置，所述第一内凹位置上部贴近至所述第一梳齿组上侧设置。

5.如权利要求4所述的转移机构，其特征在于，所述第一梳齿组下侧横向设置有第一连接板，所述第一连接板与各所述第一梳齿块固定连接，所述第一内凹位置设置于各并排设置的所述第一梳齿块远离所述第二梳齿组一侧的上部位置；所述转移内凹位置设置于转移梳齿组对应所述第一梳齿组一侧上部，所述转移梳齿组对应所述第一梳齿组一侧下部横向延伸设置的转移驱动段，所述转移梳齿组于所述第一连接板上侧穿接设置于所述第一梳齿组中，所述转移驱动段对应所述第一梳齿组的下部位置设置，所述第一升降机构与转移驱动段连接。

6.如权利要求1所述的转移机构，其特征在于，所述第二梳齿组包括多个竖向并排设置的第二梳齿块，各并排设置的所述第二梳齿块上侧形成有第二承托面，各并排设置的所述第二梳齿块远离所述第一梳齿组一侧位置设置有第二内凹位置，所述第二内凹位置上部贴近至所述第二梳齿组上侧设置。

7.如权利要求1至6任一所述的转移机构，其特征在于，所述第一梳齿组及第二梳齿组于同一水平高度而沿同一水平方向布置设置，所述第一梳齿组中的梳齿空间与所述第二梳齿组中的梳齿空间一一对应地连通配合；所述转移梳齿组连接有第一平移机构，在所述第一平移机构的驱动下，所述转移梳齿组于对应连通的所述第一梳齿组与第二梳齿组中的梳齿空间内作水平方向的位移运动。

8.如权利要求7所述的转移机构，其特征在于，所述第二梳齿组连接有第二平移机构，在第二平移机构的驱动下，所述第二梳齿组沿水平方向作往复的靠近或远离所述第一梳齿组的驱动运动。

9.传输装置，其特征在于，应用有如权利要求1至8任一所述的转移机构，所述第一梳齿组远离所述第二梳齿组一端设置有第一传输部；和/或，所述第二梳齿组远离所述第一梳齿组一端设置有第二传输部。

10.喷涂系统，其特征在于，应用有如权利要求1至8任一所述的转移机构或如权利要求9所述的传输装置；其中还包括喷涂装置，所述喷涂装置对应所述转移机构位置设置。

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