CN204681896U - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供将谷粒箱内的谷粒由向侧方倾斜的谷粒排出筒排出的联合收割机，课题在于操作人员能够容易地独自进行谷粒排出筒的倾斜调整。本实用新型的课题通过如下方法解决，具备缸(62)，该缸(62)连结设置于机体框架(3)的框架(16)和谷粒排出筒(6)，并且使谷粒排出筒(6)在从收纳在机体框架(3)上的起立姿势到向机体框架(3)的外侧方向伸出的姿势之间的范围内进行转动，与框架(16)连结的缸(62)的机体侧安装部(62c),以收纳在机体框架(3)上的状态的谷粒排出筒(6)的中心线(A)为基准，配置在与谷粒排出筒(6)的伸出方向相反的一侧。

Description

联合收割机

技术领域

本实用新型涉及联合收割机。

背景技术

在联合收割机上，为了贮存由脱粒装置进行脱粒筛选后的谷粒，而具备谷粒箱。

而且，为了将贮存于谷粒箱的谷粒向拖拉机的车箱的搬运用谷粒箱等排出，配备有螺旋输送带式的谷粒排出装置。

作为该谷粒排出装置，在专利文献1中公开有如下技术，在搭载在机体框架上的谷粒箱的后侧设置能够以配备于谷粒箱的底部的搬送螺旋轴为中心向右侧方倾斜动作的谷粒排出筒，该谷粒排出筒由设置在其基部的制动装置保持在适当的倾斜姿势，从谷粒排出口进行谷粒的排出作业。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－340654号公报

上述专利文献1记载的技术存在如下课题，需要由手动调节谷粒排出筒的倾斜姿势，不能有效地进行谷粒的排出作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供联合收割机，解决上述课题，为了减轻操作人员的排出作业的负担而设置谷粒排出筒的姿势改变装置，并且姿势改变装置以及其安装部难以破损。

本实用新型的课题通过如下技术方法解决。

方案1所记载的实用新型为一种联合收割机，具备：设置在机体框架3上的谷粒箱1；配置在该谷粒箱1的底部的搬运螺旋8；以及配置在上述谷粒箱1的一侧，并能够绕上述搬运螺旋8的轴心转动的谷粒排出筒6，上述联合收割机的特征在于，具备缸62，该缸62连结设置于上述机体框架3的框架16和上述谷粒排出筒6，并且使上述谷粒排出筒6在从收纳在上述机体框架3上的起立姿势到向机体框架3的外侧方向伸出的姿势之间的范围内进行转动，与上述框架16连结的上述缸62的机体侧安装部62c，以收纳在上述机体框架3上的状态的上述谷粒排出筒6的中心线A为基准，配置在与上述谷粒排出筒6的伸出方向相反的一侧。

方案2所记载的实用新型在方案1所记载的联合收割机的基础上，从上述搬运螺旋8的轴心方向观察，上述机体侧安装部62c配置在与上述谷粒排出筒6不重合的位置。

方案3所记载的实用新型在方案1或方案2所记载的联合收割机的基础上，从上述搬运螺旋8的轴心方向观察，与上述谷粒排出筒6连结的上述缸62的排出筒侧安装部62d配置在与上述谷粒排出筒6重合的位置。

方案4所记载的实用新型在方案1或方案2所记载的联合收割机的基础上，在上述搬运螺旋8的轴心方向，上述缸62配置在以上述谷粒排出筒6为基准与上述谷粒箱1相反的一侧。

本实用新型具有如下效果。

根据方案1所记载的实用新型，缸62的机体侧安装部62c，以在起立姿势下收纳在机体框架3上的状态的谷粒排出筒6的中心线A为基准配置在与谷粒排出筒6的伸出方向相反的一侧，所以由缸62能够容易地改变谷粒排出筒6的姿势，并能够防止缸62地机体侧安装部62c和其周边部与机外的障碍物接触而破损。

根据方案2所记载的实用新型，方案1所记载的实用新型的效果之外，从搬送螺旋8的轴心方向观察，机体侧安装部62c配置在与谷粒排出筒6不重合的位置，所以能够进一步抑制机体侧安装部62c以及其周边部与机外的障碍物的接触。

根据方案3所记载的实用新型，在方案1或方案2所记载的实用新型的效果之外，从搬送螺旋8的轴心方向观察，排出筒侧安装部62d配置在与谷粒排出筒6重合的位置，所以从排出筒侧安装部62d的谷粒排出筒60的突出减少，能够防止缸62的破损。

根据方案4所记载的实用新型，在方案1或方案2所记载的实用新型的效果之外，在搬送螺旋8的轴心方向，缸62配置在以谷粒排出筒6为基准与谷粒箱1相反的一侧，所以能够使谷粒排出筒6接近谷粒箱，能够紧凑地构成联合收割机的机体。另外，能够容易地进行缸62的维修保养。

附图说明

图1是联合收割机的左侧视图。

图2是联合收割机的后视图。

图3是联合收割机的俯视图。

图4是谷粒箱的左侧视图。

图5是谷粒箱的右侧视图。

图6是谷粒箱的俯视图。

图7是谷粒箱的主视图。

图8是谷粒箱的后视图。

图9是谷粒箱的局部放大主视图。

图10是谷粒箱的局部放大俯视图。

图11是谷粒箱的局部放大正剖视图。

图12(a)是搬送螺旋的侧剖视图。

图12(b)是搬送螺旋的前端支撑部的侧剖视图。

图13是谷粒排出筒的下部侧剖视图。

图14是谷粒排出筒的放大平剖视图。

图15是谷粒排出筒的放大平剖视图。

图16是排出筒的侧剖视图。

图17是谷粒箱的放大右侧视图。

图18是谷粒排出筒的局部放大侧剖视图。

图19(a)、图19(b)是谷粒排出筒的连结部的立体图。

图20是下部谷粒排出筒与上部谷粒排出筒的连结部的平剖视图。

图21是谷粒箱以及谷粒排出筒的要部后视图。

图22是谷粒箱以及谷粒排出筒的要部侧视图。

图中：1—谷粒箱，3—机体框架，6—谷粒排出筒，8—搬送螺旋，16—第一支撑框架(框架)，62—排出筒倾斜动作缸(缸)，62c—框架侧安装部(机体侧安装部)，62d—排出筒侧安装部，A—中心线。

具体实施方式

以下，例示普通型的联合收割机来说明本实用新型的实施方式。此外，在本说明书中将朝向联合收割机的前进方向时的左右方向分别称为左、右，将前进方向称为前，将后退方向称为后。

(机体结构)

如图1～图3所示，联合收割机构成为，在机体框架3的下方设置行驶装置20，在机体框架3的上部左侧的部位搭载脱粒装置18，在机体框架3的上部右侧的部位搭载具备谷粒排出用的谷粒排出筒6的谷粒箱1，在机体框架3上的谷粒箱1的前侧的部位搭载电子调节式或共轨燃料喷射式的引擎E，在行驶装置20的前方位置设置升降调节自如的收割装置21。

(动力部、行驶装置、操纵部的结构)

如图1、图3所示，上述引擎E由在上表面具备座席25c的开闭自如的引擎罩E1覆盖。该引擎罩E1的外侧面由带孔铁板形成，做成一边过滤引擎冷却用的外部空气一边吸入的结构。

上述行驶装置20构成为，在机体框架3的前部安装有由引擎E通过静液压式无级变速装置(省略图示)而驱动的变速箱M，并遍及由该变速箱M驱动的左右的驱动轮22、被转轮支撑框架23a轴支撑的多个转轮23以及最后部的张紧轮23b地挂绕履带24。另外，从位于最前方的转轮23的下侧到张紧轮23b的下侧，配置防止履带24的脱离的履带护板23c。该履带护板23c在其前后方向的三个部位由螺栓紧固地安装于转轮支撑框架23a。

上述静液压式无级变速装置以通过配备于操纵部25的一侧的变速杆25a的前后倾斜动作操作而变速的方式，将该静液压式无级变速装置的横轴与变速杆25a电连接。此外，在上述静液压式无级变速装置具备将液压马达侧的斜板角度在两个位置进行切换并对输出进行两级变速的机构。另外，在上述变速箱M上具备对该变速箱M内的传动轴进行制动的停车制动，以通过配置在操纵部25的踩踏面上的停车制动踏板的踩下操作使该停车制动进行制动动作的方式相连接。另外，在操纵部25的前部，设置有升降杆25b，通过向左右方向的操作使机体转向，通过向前后方向的操作使收割装置21升降。

(收割装置的结构)

如图1、图3所示，上述收割装置21具备分禾杆26b、扒搂轮26、扒搂螺旋26a、收割刀刃27以及与脱粒装置18的处理室连通的搬送带26c，上述收割装置21配置在脱粒装置18以及操纵部25的前侧(机体框架3的前侧)，液压缸(省略图示)的伸缩动作而升降。

(脱粒装置的结构)

上述脱粒装置18包括内装有处理筒的上部的处理室、摆动筛选架、风选机、以及内装一号移送螺旋、二号移送螺旋(均省略图示)的下部的筛选室。

在一号移送螺旋上连接有具备一号扬谷螺旋的一号扬谷筒18a的基部。

如图1所示，在脱粒装置18的后端部装配有将脱粒后的排出稻草切碎并排出的排出稻草切断装置18b，在该排出稻草切断装置18b的后部装配有将切断后的排出稻草向已收割地侧(机体右侧)排出导向的排尘罩18c。

(谷粒箱的结构以及谷粒箱的位置保持结构)

如图4～图8所示，上述谷粒箱1构成为，形成为箱型的容器，在底部具备相互左右逆向地倾斜的左右的倾斜面，在该左右的倾斜面之间的谷部配置机体前后方向的搬送螺旋8，并由引擎E的驱动力驱动该搬送螺旋8。

如图5所示，在谷粒箱1的内壁1a的上部，开口有连接上述一号扬谷筒18a的上端部的谷粒投入口1b。

如图6所示，在谷粒箱1的上壁1c开口有维修保养用的检查口1d，并设置覆盖该检查口1d的开闭自如的检查盖1e。

在谷粒箱1的下部的从前壁1f到后壁28之间，设置有如图12(a)、图12(b)所示的搬送螺旋8。即，如图7、图9、图10、图12(a)、图12(b)所示，由轴承8a将搬送螺旋8的前端部轴支承于前壁1f侧，在从该前壁1f向前方突出的搬送螺旋8的轴端具备输入滑轮8b。如图12(a)所示，设置将轴承8a保持于前壁1f的轮毂部件8c，在该轮毂部件8c的外周转动自如地嵌合张力臂8d的基部。由此，搬送螺旋8、轴承8a、轮毂部件8c以及张力臂8d组装并能够更换。

如图9所示，在上述输入滑轮8b和由引擎E经过排出离合器(省略图示)而驱动的输出滑轮8e上挂绕传动带8f，并使轴支撑于张力臂8d的前端部的张力辊8g从下侧抵接于该传动带8f。在该张力臂8d的前端部卡定张力弹簧8h的下端部，将该张力弹簧8h的上端部卡定于固定在前壁1f的牵拉杆8i。通过该结构，如图10所示，在前壁1f与传动带8f之间，配置有张力臂8d和张力弹簧8h，这些配置所需要的空间变得紧凑。由此，能够实现谷粒箱1的容量的扩大。

在上述张力臂8d的基部安装有使该张力臂8d抵抗张力弹簧8h的张力而进行转动操作的手柄8j。通过该手柄8j的操作来松开传动带8f的张力，能够使传动带8f从输入滑轮8b脱离。

如图7、图9所示，在谷粒箱1的前部设置有将该谷粒箱1的前部保持在接近脱粒装置18侧的位置的保持装置1g。

该保持装置1g包括：将上下转动自如地轴支撑于谷粒箱1的内壁1a的上部前端的钩1h挂在与一号扬谷筒18a的上端部连结的卡定棒1i的机构；以及使在谷粒箱1的前壁1f的下端部上下滑动自如地保持的卡定销1j嵌合于在机体框架3的外端部上表面形成的卡定孔(省略图示)的机构。

构成为，上述钩1h和轴支撑于谷粒箱1的前壁1f的下部的左右方向中间部的操作手柄1k由连接板1m连接，通过将操作手柄1k向机体外侧方进行拉操作，钩1h向上方转动从而从卡定棒1i脱离。

如图9所示，上述卡定销1j倒L字形状地弯折，贯通支撑于固定在谷粒箱1的前壁1f的下端部的截面コ字形状的支架1n，并具备对该卡定销1j向下降侧始终加力的的弹簧1p。在抵抗该弹簧1p的弹力拉起卡定销1j从而将该卡定销1j的下端部从在机体框架3的上表面形成的卡定孔拔出的位置，将限制该卡定销1j的下降的限制部件1q固定在前壁1f的支架1n的上侧的部位。

如图10所示，在前壁1f的下端具有向后方弯曲的部位，在该部位固定上下位置限制部件1r。另一方面，在机体框架3的上表面比上下位置限制部件1r的厚度稍高的位置固定保持部件1s。

通过该结构，在将谷粒箱1保持在机体框架3上的收获作业位置的状态下，上下位置限制部件1r嵌于保持部件1s的下侧的缝隙且上下方向的移动被限制，卡定销1j的下端部插入机体框架3的上表面的卡定孔且谷粒箱1的下部的横向移动被限制，钩1h挂在卡定棒1i且谷粒箱1的上部的横向移动被限制。

另一方面，在使谷粒箱1从机体框架3上向外侧方移动而进行维修保养的情况下，对卡定销1j进行拉起操作并卡定于限制部件1q，对操作手柄1k向外侧方进行拉操作使钩1h从卡定棒1i脱离。由此解除谷粒箱1的位置保持，将其向机体外侧方的维修保养位置拉出。

(搬送筒的结构以及将搬送筒以起立姿势固定的锁定装置的结构)

如图13、图14所示，在上述谷粒箱1的后壁28的下部，开口有用于使上述搬送螺旋8的后端部向后方突出的孔，以包围该孔的方式在后壁28的后侧面固定圆筒状的第一筒部件2。

该第一筒部件2的另一侧部与固定在机体框架3上的圆筒状的第二筒部件4的一侧部接合以及分离自如地由第一纵轴5轴安装，该第二筒部件4的另一侧部和具备下部谷粒排出筒60的第三筒部件7的一侧部以搬送螺旋8的轴心为中心相对转动自如地接合。该第二筒部件4与第三筒部件7的接合通过由被螺栓29固定于第二筒部件4的外周部的多个L字型的保持工具30夹住第三筒部件7的外周部来进行。

上述第三筒部件7内的谷粒通道L字型地屈曲，在内部内装有从上述搬送螺旋8的后端部通过接头31而连动的中间螺旋轴32和从该中间螺旋轴32通过在第三筒部件7内一体形成的锥齿轮箱33内的锥齿轮连动机构34而连动的扬谷螺旋轴35的下端部。上述接头31构成为固定于搬送螺旋8后端部的横向的销和固定于中间螺旋轴32的前端部的爪状部卡合，上述接头31内装于第二筒部件4。

在上述第三筒部件7的上端部连结谷粒排出筒6的下端部，在该下部谷粒排出筒60的内部内装有上述扬谷螺旋轴35。

在上述第三筒部件7的机体外侧的部位开口有检查窗36，并拆装自如地设置有盖37。

从上述第三筒部件7的后侧壁向后方突出地一体形成有上述锥齿轮箱33，将该突出端部做成圆筒形状并作为轴部10，由固定于机体框架3的板状的支撑部件11将该轴部10轴承支撑。

(搬送筒的结构和作用)

如图8、图17、图19(a)、图19(b)所示，谷粒排出筒6由其上下中间部连结下部谷粒排出筒60和上部谷粒排出筒61。将固定安装于在下部谷粒排出筒60的上端设置的下凸缘60b的后部的托架60a和设置在上部谷粒排出筒61的下端的上凸缘61a由连结销64连结，将上部谷粒排出筒61的凸缘61a前侧由锁定装置63固定于下部谷粒排出筒60的下凸缘60b从而将上部谷粒排出筒61延长连结在下部谷粒排出筒60。

锁定装置63由弹簧75对贯通上凸缘61a的滑动部74a和与相对于该滑动部74a直角地弯曲而形成把持部74b的L字状锁定杆74向上凸缘61a侧加力，在下凸缘60b设置卡合部76和向下方鼓出的凸轮部77，把持把持部74b将锁定杆74卡合于卡合部75并将把持部74b转动180°后，把持部74b抵抗弹簧75的作用力而越过凸轮部76并成为固定状态。

另外，如图20所示，设置接受向下部谷粒排出筒60的后侧弯曲的上部谷粒排出筒61的接受座60c，由设置于该接受座60c的橡胶等弹性体80接受上部谷粒排出筒61，将设置于上部谷粒排出筒61的止动板61c重合于接受座60c的侧面，将带手柄78的固定螺栓79拧紧于接受座60c的螺母60d，从而将上部谷粒排出筒61以弯曲的状态固定。

若拆下锁定装置63并使上部谷粒排出筒61向后方倒下，则连结部变得比谷粒箱1的上壁1c低，联合收割机的最大高度变低，易于收纳于谷仓等。

如图18所示，上部谷粒排出筒61和下部谷粒排出筒60的连结部内部，设置有在内装于下部谷粒排出筒60的下扬谷螺旋轴35a的上端固定突出轴67的下卡合部65，在内装于上部谷粒排出筒61的上扬谷螺旋轴35b的下端设置嵌合与上述下卡合部65卡合的上卡合部71的轮毂72，由轴承69将该上卡合部71轴支撑于固定安装在上部谷粒排出筒61的上轮毂部68。另外，在上卡合部71形成使上述下扬谷螺旋轴35a的突出轴67嵌合的嵌合孔70。下卡合部65的爪65a与上卡合部71的爪71a啮合，下扬谷螺旋轴35a的旋转被传动至上扬谷螺旋轴35b。

因此，在下部谷粒排出筒60上重合上部谷粒排出筒61后，下扬谷螺旋轴35a的突出轴67嵌入上卡合部71的嵌合孔70，下扬谷螺旋轴35a和上扬谷螺旋轴35b的中心一致从而良好地将旋转传动。

通过在上部谷粒排出筒61卷绕一条上螺旋板73，在下扬谷螺旋轴35a上卷绕二条下螺旋板66a、66b，即使上螺旋板73的下端与下螺旋板66a、66b的上端间有缝隙也能有效地搬送谷粒。

在谷粒排出筒6的左侧从机体框架3竖立设置第一支撑框架(框架)16，由排出筒倾斜动作缸(缸)62将设置于该第一支撑框架16的上部的安装托架16a和设置于下部谷粒排出筒60的下部的缸托架60e连结，通过该排出筒倾斜动作缸62的伸缩，谷粒排出筒6能够绕搬送螺旋8的轴心C，从直立到大致水平姿势倾斜动作。此外，排出筒倾斜动作缸62是所谓的双动型液压缸，缸本体62a上伸出侧和缩入侧的端口分别能够流入来自液压泵的工作油，活塞62b在伸长时和收缩时均通过来自液压泵的液压油而动作。

安装托架16a具备从第一支撑框架16的上下方向的中间部向后方延伸的安装销16b和对该安装销16b进行加固的上下的板16c。缸托架60e具备设置于下部谷粒排出筒60的下部后面的板60f和从该板60f向后方延伸的安装销60g。

在排出筒倾斜动作缸62的第一支撑框架16侧的端部附近，具备框架侧安装部(机体侧安装部)62c，其具有与安装销16b嵌合的孔。另外，在排出筒倾斜动作缸62的下部谷粒排出筒60侧的端部附近，具备排出筒侧安装部62d，其具有与安装销60g嵌合的孔。

排出筒倾斜动作缸62，在谷粒箱1的后侧面与下部谷粒排出筒60之间或比下部谷粒排出筒60靠后侧，以向第一支撑框架16安装的安装托架16a作为比燃料箱51高的位置而安装于下部谷粒排出筒60的缸托架60e，加长伸缩范围使得下部谷粒排出筒60能够从直立到水平以较大的角度倾斜。

使排出筒倾斜动作缸62收缩至收缩侧的冲程终端后，下部谷粒排出筒60成为大致垂直的姿势，更详细来说，成为以下部谷粒排出筒60的前端部比基部位于机体内侧的方式相对于垂直方向V稍稍倾斜的姿势(收纳姿势、起立姿势)。另外，使排出筒倾斜动作缸62伸长至伸长侧的冲程终端后，下部谷粒排出筒60成为大致水平的姿势，更详细来说，成为以下部谷粒排出筒60的前端部比基部位于上方的方式相对于水平方向稍稍倾斜的姿势(伸出姿势)。

排出筒倾斜动作缸62的框架侧安装部62c与安装托架16a的安装销16b以起立姿势的下部谷粒排出筒60的中心线A为基准，位于与谷粒排出筒6的伸出方向相反的一侧。即，框架侧安装部62c和安装销16b比下部谷粒排出筒60的中心线A位于机体内侧(左侧)。

再有，从后观察(从搬送螺旋8的轴心方向观察)，框架侧安装部62c和安装销16b位于与起立姿势的下部谷粒排出筒60不重合的位置，即以谷粒排出筒6为基准位于与伸出方向相反的一侧(左侧)。

另外，从后观察(从搬送螺旋8的轴心方向观察)，排出筒倾斜动作缸62的排出筒侧安装部62d和缸托架60e的安装销60g与下部谷粒排出筒60的中心线A一致。即，排出筒侧安装部62d和安装销60g配置在下部谷粒排出筒60的外周面的左右方向的中心部。

通过如上所述地构成排出筒倾斜动作缸62，能够将该排出筒倾斜动作缸62以起立姿势的下部谷粒排出筒60为基准配置得靠机体的内侧(左侧)，在使下部谷粒排出筒60为起立姿势而进行谷杆的收割时，能够防止排出筒倾斜动作缸62与机外的障碍物干涉。另外，在使下部谷粒排出筒60为伸出姿势时，排出筒倾斜动作缸62的排出筒侧安装部62d也难以与机外的障碍物接触，能够防止破损。

此外，若排出筒倾斜动作缸62的位置在谷粒箱1的后侧面与下部谷粒排出筒60之间，则排出筒倾斜动作缸62难以看见因而外观变好，若比下部谷粒排出筒60靠后侧，则易于进行排出筒倾斜动作缸62的维修保养。

(排出筒的结构和作用)

图16表示排出筒6a的结构。

在上述上部谷粒排出筒61的上端部的壁面固定轴承6d，在该轴承6d旋转自如地轴支承内装于上部谷粒排出筒61的上扬谷螺旋轴35b的上端部。

在上部谷粒排出筒61的上端部的侧面形成开口部6e。

在上述谷粒排出筒6的上端部外周转动自如地嵌合对排出口6b进行开口的排出筒6a。由此，排出筒6a与上扬谷螺旋轴35b同轴心转动自如。

通过在上述上部谷粒排出筒61的上端部的侧面形成的开口部6e和排出筒6a侧的排出口6b连通，通过上扬谷螺旋轴35b的旋转将谷粒排出筒6内搬送的谷粒从开口部6e经由排出口6b向外部排出。此外，在上扬谷螺旋轴35b的上端部安装有使谷粒跳出的翼板6f。

在上述排出筒6a的上端部外面安装有对该排出筒6a进行转动操作的门型的手柄6c。

在使上述谷粒排出筒6向机体外侧方倾斜的状态下，能够使排出筒6a从排出口6b朝向正下的状态到朝向正上的状态，与上扬谷螺旋轴35b同轴心地转动。

由此，例如在像搬运车的车箱排出谷粒的情况下，使谷粒排出筒6向在机体外侧方待机的搬运车的车箱上倾斜动作，对排出离合器进行连接操作而开始谷粒排出作业。而且，为了使车箱上的谷粒堆积高度平均化，一边使排出筒6a与上扬谷螺旋轴35b同轴心地转动来改变谷粒的排出位置，一边继续该谷粒排出作业。

而且，当该车箱装满后，对排出离合器进行切断操作而停止下扬谷螺旋轴35a和上扬谷螺旋轴35b的旋转驱动。在这一时刻，在谷粒排出筒6内残存有搬送途中的谷粒，在保持这种状态时谷粒排出筒6向起立侧转动的情况下，该残存的谷粒从排出口6b散落，造成损失。在这种情况下，通过使排出筒6a转动至将上部谷粒排出筒61的开口部6e封闭(反转)，能够防止谷粒从该排出口6b散落。

这样一来，在以起立姿势收纳谷粒排出筒6的情况下，排出口6a朝向机体内侧。

另外，在上述排出筒6a的内面的排出口6b附近的部位，固定ヘ字形状地弯折的牵拉杆6g，在该牵拉杆6g的自由边侧安装有检测谷粒的堵塞的压电式堵塞传感器6h。

即，在谷粒排出作业中，虽然在不管搬运车的车箱是否装满都继续扬谷螺旋轴35的旋转驱动的情况下，排出口6b被堆积的谷粒阻塞而处于不能排出的状态，能够通过堵塞传感器6h检测出该状态。

在通过该堵塞传感器6h检测出谷粒的堵塞(不能排出的状态)的情况下，使作为下扬谷螺旋轴35a和上扬谷螺旋轴35b的驱动源的引擎E的驱动自动地停止。即，构成如下控制电路，在由堵塞传感器6h检测出一定压力以上的压力的情况下，判定在排出口6b产生谷粒的堵塞，使设置于通向引擎E的燃料供给通道的切断阀动作，切断燃料供给。

另外，也可以构成为在随着该引擎E自动停止，使蜂鸣器鸣叫。

此外，可以以通过排出离合器的切断操作来解除该燃料供给的切断状态的方式进行连接。

另外，也可以构成为，由电动马达使排出离合器动作，在由堵塞传感器6h检测出谷粒的堵塞的情况下，使电动马达动作而自动地切断排出离合器。

另外，可以在上述排出筒6a的侧面上除排出口6b之外形成能够供谷粒通过的开口部6i，并设置封闭该开口部6i的开闭自如的盖体6j。该盖体6j的结构为，被弹簧(省略图示)始终向闭塞侧加力，在谷粒堵塞于排出口6b的情况下，由从该谷粒承受的压力将盖体6j推开，谷粒从开口部6i溢出。

(谷粒箱的上侧转动支撑部的结构)

如图6、图8所示，在比上述谷粒排出筒6靠机体内侧的部位竖立设置有纵向的第一支撑框架16，在该第一支撑框架16的上部固定机体左右方向的第二支撑框架17的中间部，将该第二支撑框架17的机体内侧端部连结于脱粒装置18，并且在第二支撑框架17的机体外侧端部设置与下部的第一纵轴5同轴心地转动自如地支撑谷粒箱1的第二纵轴19。即，谷粒箱1由第一纵轴5转动自如地支撑其后侧下部，并由第二纵轴19转动自如地支撑其后侧上部。

上述第二筒部件4连结于第一支撑框架16的下部。

(燃料箱的结构以及配置)

如图1、图2所示，在机体框架3的后端部、脱粒装置18的后部内侧面与起立姿势的谷粒排出筒6之间的部位固定支撑台50。在该支撑台50上载置为了向引擎E供给燃料而配备的燃料箱51，并由固定用的箱带51a固定。

该燃料箱51是机体后视为纵长地形成的箱体，在上部具备供油口51b，其具有供操作人员的手进入的程度的内径。

由此，能够利用脱粒装置18与谷粒排出筒6之间的空间来配置大容量的燃料箱51，从而能够减少供油频率使作业效率提高。

另外，该供油口51b配置在比处于起立姿势的谷粒排出筒6靠后侧的位置，做成如下结构，供油作业不仅从机体后方，从机体右外侧方也容易进行。

另外，通过将燃料箱51载置于支撑台50，该燃料箱51的底部被配置于比引擎E的底部高的位置，从燃料箱51向引擎E侧的燃料的流动良好从而能够使引擎性能稳定。

(谷粒箱的其他的结构)

如图4、图9、图11所示，设置覆盖谷粒箱1的下部左外侧面的罩52。

该罩52是具有将从比后壁28靠后侧的部位到比前壁1f靠前侧的部位一体覆盖的前后宽度的侧视为矩形的板体。在该罩52的下部内侧面固定安装有卡定于机体框架3侧的卡定棒(省略图示)的钩部52a，在罩52的上部内侧面固定有嵌合于固定在谷粒箱1的下部外侧面的卡定棒52b的位置限制部件52c和具有挂在该卡定棒52b的钩的锁定手柄52d。

在将该罩52拆下的状态下，设置于谷粒箱1的前侧的上述的输入滑轮8b，传动带8f、卡定销1j等露出，能够容易地进行这些操作。

如图4、图11所示，在谷粒箱1的低部的搬送螺旋8的上侧的位置，设置将该谷粒箱1的前壁1f和后壁28之间连结的棒状部件53。如图7、图9所示，在比谷粒箱1的前壁1f的搬送螺旋8高的位置，形成维修保养用的开口部54，该开口部54由拆装自如的盖体55封闭。由此，通过拆下盖体55，从开口部54放入配置于搬送螺旋8的上侧的谷粒流下导向板56，在载置于棒状部件53的同时向后方插入，能够容易地进行谷粒流下导向板56的装配以及脱离作业。

如图11所示，在谷粒箱1的底部的搬送螺旋8的正下的部位形成开口部57，设置封闭该开口部57的底板58。该底板58的结构为，相对于固定在谷粒箱1的底部下面的支撑部件59，从机体外侧方插入并装配。即，在支撑部件59的机体内侧的端部弯折形成有保持底板58的内侧端部的保持部59a，在底板58的内侧端部向下弯曲地形成有嵌合于保持部59a的弯折部。底板58的外侧端部向上侧弯曲，与支撑部件59的外侧端部的垂面重合并由螺栓58a紧固地固定。

Claims (4)

1.一种联合收割机，具备：设置在机体框架(3)上的谷粒箱(1)；配置在该谷粒箱(1)的底部的搬运螺旋(8)；以及配置在上述谷粒箱(1)的一侧，并能够绕上述搬运螺旋(8)的轴心转动的谷粒排出筒(6)，

上述联合收割机的特征在于，

具备缸(62)，该缸(62)连结设置于上述机体框架(3)的框架(16)和上述谷粒排出筒(6)，并且使上述谷粒排出筒(6)在从收纳在上述机体框架(3)上的起立姿势到向机体框架(3)的外侧方向伸出的姿势之间的范围内进行转动，

与上述框架(16)连结的上述缸(62)的机体侧安装部(62c),以收纳在上述机体框架(3)上的状态的上述谷粒排出筒(6)的中心线(A)为基准，配置在与上述谷粒排出筒(6)的伸出方向相反的一侧。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

从上述搬运螺旋(8)的轴心方向观察，上述机体侧安装部(62c)配置在与上述谷粒排出筒(6)不重合的位置。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，

从上述搬运螺旋(8)的轴心方向观察，与上述谷粒排出筒(6)连结的上述缸(62)的排出筒侧安装部(62d)配置在与上述谷粒排出筒(6)重合的位置。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，

在上述搬运螺旋(8)的轴心方向，上述缸(62)配置在以上述谷粒排出筒(6)为基准与上述谷粒箱(1)相反的一侧。