CN204645747U - 无避让立体车库的驻车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无避让立体车库的驻车装置，其中，包括移动底座，其设置有车轮，该移动底座通过一水平驱动机构驱动沿着车库的轨道移动；支撑轴，其下端以能够转动的方式设置于所述移动底座上，该支撑轴由一旋转驱动机构驱动进行转动；载车板，其以能够上下滑动的方式套设于所述支撑轴上；以及丝杆，其与所述支撑轴平行设置，所述载车板设置有一螺母座以与该丝杆进行啮合连接；该丝杆通过一升降驱动机构驱动进行转动。优选地，还包括一设置于所述支撑轴上防坠机构。本实用新型结构简单，且通过丝杆转动来驱动载车板的升降，能够使取放车过程保持平稳，安全可靠。

Description

无避让立体车库的驻车装置

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，特别涉及一种无避让立体车库的驻车装置。

背景技术

随着我国经济的高速发展，人民生活水平的提高，轿车进入家庭已成为必然趋势。但是，城市交通拥挤的矛盾也随之日益突出，停车问题逐渐成为大城市迫切需要解决的难题，特别是小区停车难的问题日益严重。无避让立体车库能够有效地利用空间，提高空间利用，且存取车快捷便利，使车辆出入无障碍，因此无避让立体车库能够有效地缓解汽车的停车难的问题。但是现有的无避让立体车库的驻车装置的结构复杂且取放车过程不平稳。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无避让立体车库的驻车装置，从而克服现有的无避让立体车库的驻车装置的结构复杂且取放车过程不平稳的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种无避让立体车库的驻车装置，其中，包括：移动底座，其设置有车轮，该移动底座通过一水平驱动机构驱动沿着车库的轨道移动；支撑轴，其下端以能够转动的方式设置于所述移动底座上，该支撑轴由一旋转驱动机构驱动进行转动；载车板，其以能够上下滑动的方式套设于所述支撑轴上；以及丝杆，其与所述支撑轴平行设置，所述载车板设置有一螺母座以与该丝杆进行啮合连接；该丝杆通过一升降驱动机构驱动进行转动。

优选地，上述技术方案中，所述升降驱动机构包括：升降驱动箱，其固定设置于所述支撑轴的上端；升降电机，其设置于所述升降驱动箱上；第一传动轴，其纵向设置于所述升降驱动箱内，该第一传动轴与所述升降电机连接；以及第二传动轴，其与所述第一传动轴平行地设置于所述升降驱动箱内；该第二传动轴与所述第一传动轴通过一对相互啮合的第一齿轮进行连接，且该第二传动轴与所述升降丝杆的上端连接。

优选地，上述技术方案中，所述水平驱动机构包括：驱动电机，其设置于所述移动底座上；第三传动轴，其纵向设置于所述移动底座内，且该第三传动轴与所述驱动电机连接；第四传动轴，其与所述第三传动轴平行地设置于所述移动底座内；该第四传动轴与所述第三传动轴通过一对相互啮合的第二齿轮进行连接；以及蜗轮，其固定设置于所述第四传动轴上，所述移动底座的其中一对所述车轮的转轴为一与该蜗轮进行啮合的蜗杆。

优选地，上述技术方案中，所述旋转驱动机构包括：第五传动轴，其与所述第三传动轴平行地设置于所述移动底座内；该第五传动轴与所述第三传动轴通过一对相互啮合的第三齿轮进行连接，且该第五传动轴通过一传动机构与所述支撑轴连接；以及同步器，其设置于所述第三传动轴上，该同步器用于控制所述第三传动轴把动力传递给所述第二齿轮或第三齿轮。

优选地，上述技术方案中，所述传动机构为一第六传动轴，该第六传动轴与所述第五传动轴平行地设置于所述移动底座内，该第六传动轴设置有一与位于所述第五传动轴上的第三齿轮进行啮合连接的第四齿轮，且该第六传动轴与所述支撑轴的下端连接。

优选地，上述技术方案中，所述第四齿轮为不完全齿轮，该不完全齿轮的无齿侧设置有一限位槽，所述移动底座凸设有一与所述限位槽对应的限位块。

优选地，上述技术方案中，还包括一设置于所述支撑轴上的防坠机构，当所述载车板升起后通过该防坠机构固定于所述支撑轴上。

优选地，上述技术方案中，所述防坠机构包括：防坠槽，其凹设于所述载车板套设于所述支撑轴的一端；防坠块，其活动卡嵌于所述支撑轴的上部；以及推动机构，其用于控制所述防坠块伸出于所述支撑轴之外或缩回所述支撑轴之内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型能够对载车板实现移动、转动及升降，以实现对无避让立体车库进行取存车，其结构简单、维护保养方便，且本实用新型通过丝杆驱动载车板进行升降，从而保证取存车过程平稳。

2、本实用新型的水平驱动机构与旋转驱动机构通过同步器由同一个驱动电机驱动，从而能够进一步简化结构，节约成本。

3、本实用新型的第四齿轮为不完全齿轮，通过限位块与限位槽的作用能够精确控制载车板旋转的角度，以提高对载车板转动的准确性。

4、本实用新型在支撑轴上设置有防坠机构，以使载车板升起后能够稳定地被锁紧在支撑轴上，从而提高装置的安全性和可靠性。

附图说明

图1是根据本实用新型无避让立体车库的驻车装置的结构示意图。

图2是根据本实用新型的升降驱动机构的结构示意图。

图3是根据本实用新型的水平驱动机构及旋转驱动机构的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-移动底座，11-车轮，12-驱动电机，13-第三传动轴，14-第四传动轴，15-第二齿轮，16-蜗轮；2-支撑轴，21-第五传动轴，22-第三齿轮，23-同步器，24-第六传动轴，25-第四齿轮，26-限位块；3-载车板，31-螺母座；4-丝杆，41-升降驱动箱，42-升降电机，43-第一传动轴，44-第二传动轴，45-第一齿轮；5-防坠块。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图3所示，根据本实用新型具体实施方式的一种实施例为：一种无避让立体车库的驻车装置，其包括移动座座1、支撑轴2、载车板3以及丝杆4，其中：

如图1所示，移动底座1设置有车轮11，以使移动底座1能够通过一水平驱动机构驱动沿着车库的轨道移动。支撑轴2的下端以能够转动的方式设置于移动底座1上，支撑轴2由一旋转驱动机构驱动进行转动。

优选地，如图3所示，水平驱动机构包括驱动电机12、第三传动轴13、第四传动轴14以及蜗轮16，驱动电机12设置于移动底座1上，第三传动轴13沿纵向以能够转动的方式设置于移动底座1内，且第三传动轴13的上端与驱动电机12连接，以由驱动电机12驱动进行转动。第四传动轴14与第三传动轴13平行地以能够转动的方式设置于移动底座1内，第四传动轴14与第三传动轴13通过一对相互啮合的第二齿轮15进行连接，第三传动轴13通过第二齿轮15带动第四传动轴14进行转动。蜗轮16固定设置于第四传动轴14上，移动底座1的其中一对车轮11的转轴为一与该蜗轮16进行啮合的蜗杆，蜗轮16随着第四传动轴14转动，以驱动蜗杆带着车轮11转动，从而实现移动底座1沿着车库的轨道移动。

进一步优选地，如图3所示，旋转驱动机构包括第五传动轴21、传动机构以及同步器23，第五传动轴21与第三传动轴13平行地以能够转动的方式设置于移动底座1内，第五传动轴21与第三传动轴13通过一对相互啮合的第三齿轮22进行连接，且第五传动轴21通过传动机构与支撑轴2连接。同步器23设置于第三传动轴13上，同步器23用于控制第三传动轴13把动力传递给第二齿轮15或第三齿轮22。

进一步优选地，如图3所示，传动机构为一第六传动轴24，第六传动轴24与第五传动轴21平行地以能够转动的方式设置于移动底座1内，第六传动轴24设置有一与位于第五传动轴21上的第三齿轮22进行啮合连接的第四齿轮25，且第六传动轴24的上端与支撑轴2的下端连接。当同步器23与第三齿轮22连接时，驱动电机12通过第三传动轴13驱动第三齿轮22转动，从而通过第五转动轴21及第六传动轴24带动支撑轴2进行旋转。因此，同步器23使驱动电机12能够分别控制移动底座1的移动和支撑轴2的转动，其能够进一步简化结构，节约成本，便于驱动。优选地，第六传动轴24与支撑轴2一体成形。

进一步优选地，如图3所示，第四齿轮25为不完全齿轮，不完全齿轮25的无齿侧设置有一限位槽，移动底座1凸设有一与限位槽对应的限位块26，通过限位块26与限位槽的作用能够精确控制支撑轴2旋转的角度，其能够防止驱动过程因惯性而使支撑轴2旋转过度，以提高对载车板转动的准确性。

如图1所示，载车板3以能够上下滑动的方式套设于支撑轴2上，载车板3既能沿着支撑轴2进行升降，又能随着支撑轴2进行转动。

如图1所示，丝杆4与支撑轴2平行设置，载车板3设置有一螺母座31以与丝杆4进行啮合连接地，丝杆4通过一升降驱动机构驱动进行转动，以驱动载车板3进行升降，且在载车板3随着支撑轴2进行转动的过程中，丝杆4在螺母座31的作用下，能够和载车板3一起由支撑轴2带动旋转。

优选地，如图2所示，升降驱动机构包括升降驱动箱41、升降电机42、第一传动轴43以及第二传动轴44，升降驱动箱41固定设置于支撑轴2的上端。升降电机42设置于升降驱动箱41上。第一传动轴43沿纵向以能够转动的方式设置于升降驱动箱41内，第一传动轴43的上端与升降电机42连接。第二传动轴44与第一传动轴43平行地以能够转动的方式设置于升降驱动箱41内。第二传动轴44与第一传动轴43通过一对相互啮合的第一齿轮45进行连接，且第二传动轴44与升降丝杆4的上端连接，升降电机42通过第一传动轴43及第二传动轴44驱动升降丝杆4进行转动，从而带动载车板3进行升降。优选地，第二传动轴44与升降丝杆4一体成形。

进一步地，本实用新型还包括一设置于支撑轴2上的防坠机构，当载车板3升起后通过防坠机构能够锁紧固定于支撑轴2上，以使载车板3能够随着支撑轴2平稳地旋转并提高驻车过程的安全性。优选地，如图1所示，防坠机构包括防坠槽(图未视)、防坠块5以及推动机构，防坠槽凹设于载车板3套设于支撑轴2的一端，防坠块5活动卡嵌于支撑轴2的上部。推动机构，其用于控制防坠块5伸出于支撑轴2之外以卡嵌于防坠槽内，或缩回支撑轴2之内以允许载车板3进行升降。推动机构可以为由液压缸为动力源的液压装置，也可以为电磁组件为执行机构的电磁感应装置。

在进行停车入库时，车辆先驶入载车板3，然后由水平驱动机构驱动移动底座1移动、、旋转驱动机构驱动支撑轴2旋转以及升降驱动机构驱动载车板3进行升降，从而使载车板3带着车辆升起并转动到与车位对应的位置，接着由移动底座1的进一步移动来使载车板3进入到车位中，最后把车辆放下到车位，完成驻车动作。

本实用新型能够对载车板3实现移动、转动及升降，以实现对无避让立体车库进行取存车，其充分利用有限的空间，特别适用在车道宽度有限的传统道路旁进行驻车，且其结构简单、维护保养方便、使用寿命长。本实用新型通过丝杆4驱动载车板3进行升降，从而保证取存车过程平稳，且其能够保证驻车过程的安全性和可靠性。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (8)

1.一种无避让立体车库的驻车装置，其特征在于，包括

移动底座，其设置有车轮，该移动底座通过一水平驱动机构驱动沿着车库的轨道移动；

支撑轴，其下端以能够转动的方式设置于所述移动底座上，该支撑轴由一旋转驱动机构驱动进行转动；

载车板，其以能够上下滑动的方式套设于所述支撑轴上；以及

丝杆，其与所述支撑轴平行设置，所述载车板设置有一螺母座以与该丝杆进行啮合连接；该丝杆通过一升降驱动机构驱动进行转动。

2.根据权利要求1所述的无避让立体车库的驻车装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括：

升降驱动箱，其固定设置于所述支撑轴的上端；

升降电机，其设置于所述升降驱动箱上；

第一传动轴，其纵向设置于所述升降驱动箱内，该第一传动轴与所述升降电机连接；以及

第二传动轴，其与所述第一传动轴平行地设置于所述升降驱动箱内；该第二传动轴与所述第一传动轴通过一对相互啮合的第一齿轮进行连接，且该第二传动轴与所述升降丝杆的上端连接。

3.根据权利要求1所述的无避让立体车库的驻车装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括：

驱动电机，其设置于所述移动底座上；

第三传动轴，其纵向设置于所述移动底座内，且该第三传动轴与所述驱动电机连接；

第四传动轴，其与所述第三传动轴平行地设置于所述移动底座内；该第四传动轴与所述第三传动轴通过一对相互啮合的第二齿轮进行连接；以及

蜗轮，其固定设置于所述第四传动轴上，所述移动底座的其中一对所述车轮的转轴为一与该蜗轮进行啮合的蜗杆。

4.根据权利要求3所述的无避让立体车库的驻车装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：

第五传动轴，其与所述第三传动轴平行地设置于所述移动底座内；该第五传动轴与所述第三传动轴通过一对相互啮合的第三齿轮进行连接，且该第五传动轴通过一传动机构与所述支撑轴连接；以及

同步器，其设置于所述第三传动轴上，该同步器用于控制所述第三传动轴把动力传递给所述第二齿轮或第三齿轮。

5.根据权利要求4所述的无避让立体车库的驻车装置，其特征在于，所述传动机构为一第六传动轴，该第六传动轴与所述第五传动轴平行地设置于所述移动底座内，该第六传动轴设置有一与位于所述第五传动轴上的第三齿轮进行啮合连接的第四齿轮，且该第六传动轴与所述支撑轴的下端连接。

6.根据权利要求5所述的无避让立体车库的驻车装置，其特征在于，所述第四齿轮为不完全齿轮，该不完全齿轮的无齿侧设置有一限位槽，所述移动底座凸设有一与所述限位槽对应的限位块。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的无避让立体车库的驻车装置，其特征在于，还包括一设置于所述支撑轴上的防坠机构，当所述载车板升起后通过该防坠机构固定于所述支撑轴上。

8.根据权利要求7所述的无避让立体车库的驻车装置，其特征在于，所述防坠机构包括：

防坠槽，其凹设于所述载车板套设于所述支撑轴的一端；

防坠块，其活动卡嵌于所述支撑轴的上部；以及

推动机构，其用于控制所述防坠块伸出于所述支撑轴之外或缩回所述支撑轴之内。