CN204640235U - 一种可上下及旋转的吸盘手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种可上下及旋转的吸盘手臂，其使得上下调整快速方便、且使得吸盘模块所吸持的产品可以快速对准模具腔，使得吸盘结构的工作效率高，提高了产能。其包括展臂、吸盘模块，展臂的一端的下方布置有吸盘模块，其特征在于：吸盘模块的中心位置设置有旋转盘结构，旋转盘结构的中段的外环面套装有上下块结构，上下块结构的两侧固装有斜向滑块，斜向滑块内开有斜向槽，上下块结构贯穿展臂的一端的安装腔，展臂内设置有水平气缸，水平气缸的活塞杆的前端紧固连接有上下块控制杆，上下块控制杆的靠近上下块结构的两侧分别紧固斜向导杆的一侧，斜向导杆的另一侧卡装于对应位置的斜向槽，展臂的底部位置布置有旋转拨杆。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件取放的技术领域，具体为一种可上下及旋转的吸盘手臂。
背景技术
现有的工件取放结构，其一般为吸盘结构，现有的吸盘结构，包括吸盘模块、可上下伸缩的导向杆，其导向杆一般通过电机驱动，在实际过程中，电机一般通过丝杆结构驱动导向杆，丝杆结构在实际使用过程中调节需要的时间较长，使得吸盘结构的工作效率低；且现有的吸盘结构的吸盘模块没法根据模具腔进行自主调节，一般都需要模具腔对准吸盘结构所携带的产品，其对准工作耗时长，进一步降低了吸盘结构的工作效率。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种可上下及旋转的吸盘手臂，其使得上下调整快速方便、且使得吸盘模块所吸持的产品可以快速对准模具腔，使得吸盘结构的工作效率高，提高了产能。
一种可上下及旋转的吸盘手臂，其技术方案是这样的：其包括展臂、吸盘模块，所述展臂的一端的下方布置有所述吸盘模块，其特征在于：所述吸盘模块的中心位置设置有旋转盘结构，所述旋转盘结构的中段的外环面套装有上下块结构，所述上下块结构的两侧固装有斜向滑块，所述斜向滑块内开有斜向槽，所述上下块结构贯穿所述展臂的一端的安装腔，所述展臂内设置有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆的前端紧固连接有上下块控制杆，所述上下块控制杆的靠近所述上下块结构的两侧分别紧固斜向导杆的一侧，所述斜向导杆的另一侧卡装于对应位置的斜向槽，所述展臂的底部位置布置有旋转拨杆，所述旋转拨杆包括朝向旋转盘结构的前部插杆、远离旋转盘结构的后部连接轴，所述旋转拨杆的中段位于直线导向结构内，锁紧状态下所述前部插杆贯穿上下块结构的避让槽后、插装于所述旋转盘结构的定位槽内，所述定位槽朝向所述前部插杆的前端部分具体为圆弧扩散槽，所述旋转拨杆的后部连接轴凸起卡装于拨叉杆的后端长槽孔内，所述拨叉杆的前端拨叉位置外凸于所述展臂。
其进一步特征在于：
所述斜向导杆具体为自靠近水平气缸的一侧向靠近上下块结构的一侧逐渐升高的结构，当活塞杆靠近上下块结构运动时，所述吸盘模块向下动作；
所述旋转盘结构的上段的上表面的外侧设置有定位座，弹性阻尼压杆的中段通过转轴装于所述定位座，所述弹性阻尼压杆的一端位于所述旋转盘结构的中心位置的正上方，所述弹性阻尼压杆的另一端的下方设置有阻尼结构，所述阻尼结构位于所述展臂的上端面的正上方，所述旋转盘结构的中心位置设置有阻尼压杆轴，所述阻尼压杆轴贯穿所述旋转盘结构的中心，所述阻尼压杆轴的上端外露于所述旋转盘结构的上端面，所述阻尼压杆轴的下端外露于所述吸盘模块；
所述安装腔相对于所述上下块结构的垂直面上布置有对应的垂直向导轨结构，确保上下块结构的垂直向运动顺畅进行；
所述圆弧扩散槽具体为以前部插杆为中心线向两侧分别扩散44.5°，确保自主调整角度的范围；
所述上下块控制杆的两侧分别通过滑块连接对应侧的水平向导轨结构，所述上下块控制杆的前端开有上下块避让内凹槽，确保上下块控制杆的水平移动顺畅进行；
所述拨叉杆的中部位置通过转轴连接于定位板，所述定位板紧固于所述展臂的两侧的下部位置。
采用本实用新型的结构后，当需要调整吸盘结构所携带的产品和模具腔的角度位置时，拨叉杆的前端拨叉位置旋转，带动后端长槽孔旋转，由于旋转拨杆仅可直线方向运动，进而带动旋转拨杆的前部插杆逐渐退出定位槽直至圆弧扩散槽内，使得吸盘结构可以在圆弧扩散槽的角度范围内进行调节，确保吸盘结构所携带的产品和模具腔角度一致，其使得吸盘模块所吸持的产品可以快速对准模具腔；需要垂直向动作时，带动上下块控制杆动作，进而斜向导杆带动斜向槽运动，进而带动上下块结构垂直向动作，使得吸盘模块垂直向动作，由于采用气缸进行驱动，使得上下调整快速方便；综上，其使得上下调整快速方便、且使得吸盘模块所吸持的产品可以快速对准模具腔，使得吸盘结构的工作效率高，提高了产能。
附图说明
图1为本实用新型的工作初始状态的主视图示意图；
图2为本实用新型的上下运动状态的主视图结构示意图；
图3是图1的A-A向结构示意图；
图4是图1的B-B向结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
展臂1、吸盘模块2、旋转盘结构3、上下块结构4、斜向滑块5、安装腔6、水平气缸7、上下块控制杆8、斜向导杆9、旋转拨杆10、前部插杆11、后部连接轴12、避让槽13、定位槽14、圆弧扩散槽15、拨叉杆16、长槽孔17、定位座18、弹性阻尼压杆19、阻尼结构20、阻尼压杆轴21、垂直向导轨结构22、滑块23、水平向导轨结构24、上下块避让内凹槽25、定位板26、直线导向结构27、前端拨叉位置28。
具体实施方式
一种可上下及旋转的吸盘手臂，见图1～图4：其包括展臂1、吸盘模块2，展臂1的一端的下方布置有吸盘模块2，吸盘模块2的中心位置设置有旋转盘结构3，旋转盘结构3的中段的外环面套装有上下块结构4，上下块结构4的两侧固装有斜向滑块5，斜向滑块5内开有斜向槽，上下块结构4贯穿展臂1的一端的安装腔6，展臂1内设置有水平气缸7，水平气缸7的活塞杆的前端紧固连接有上下块控制杆8，上下块控制杆8的靠近上下块结构4的两侧分别紧固斜向导杆9的一侧，斜向导杆9的另一侧卡装于对应位置斜向滑块5的斜向槽，展臂1的底部位置布置有旋转拨杆10，旋转拨杆10包括朝向旋转盘结构的前部插杆11、远离旋转盘结构的后部连接轴12，旋转拨杆10的中段位于直线导向结构27内，锁紧状态下前部插杆11贯穿上下块结构4的避让槽13后、插装于旋转盘结构3的定位槽14内，定位槽14朝向前部插杆11的前端部分具体为圆弧扩散槽15，旋转拨杆10的后部连接轴12凸起并卡装于拨叉杆16的后端长槽孔17内，拨叉杆16的前端拨叉位置28外凸于展臂1。
斜向导杆9具体为自靠近水平气缸7的一侧向靠近上下块结构4的一侧逐渐升高的结构，当活塞杆靠近上下块结构4运动时，吸盘模块2向下动作；
旋转盘结构3的上段的上表面的外侧设置有定位座18，弹性阻尼压杆19的中段通过转轴装于定位座18，弹性阻尼压杆19的一端位于旋转盘结构3的中心位置的正上方，弹性阻尼压杆19的另一端的下方设置有阻尼结构20，阻尼结构20位于展臂1的上端面的正上方，旋转盘结构3的中心位置设置有阻尼压杆轴21，阻尼压杆轴21贯穿旋转盘结构3的中心，阻尼压杆轴21的上端外露于旋转盘结构3的上端面，阻尼压杆轴21的下端外露于吸盘模块2；当吸盘模块2上下移动到特定位置时，弹性阻尼压杆19的一端压装于阻尼压杆轴21，使得阻尼压杆轴21压实已放入模具腔内的待加工零件，使得吸盘模块2释放零件时，零件不会发生移动现象；
安装腔6相对于上下块结构4的垂直面上布置有对应的垂直向导轨结构22，确保上下块结构4的垂直向运动顺畅进行；
圆弧扩散槽15具体为以前部插杆11为中心线向两侧分别扩散44.5°的结构，前部插杆11的最前端退至圆弧扩散槽15后，前部插杆11的宽度和圆弧扩散槽的两侧壁间留有间隙，使得旋转盘结构3可以向两侧分别旋转20°，确保自主调整角度的范围；
上下块控制杆8的两侧分别通过滑块23连接对应侧的水平向导轨结构24，上下块控制杆8的前端开有上下块避让内凹槽25，确保上下块控制杆8的水平移动顺畅进行；
拨叉杆16的中部位置通过转轴连接于定位板26，定位板26紧固于展臂1的两侧的下部位置。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种可上下及旋转的吸盘手臂，其包括展臂、吸盘模块，所述展臂的一端的下方布置有所述吸盘模块，其特征在于：所述吸盘模块的中心位置设置有旋转盘结构，所述旋转盘结构的中段的外环面套装有上下块结构，所述上下块结构的两侧固装有斜向滑块，所述斜向滑块内开有斜向槽，所述上下块结构贯穿所述展臂的一端的安装腔，所述展臂内设置有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆的前端紧固连接有上下块控制杆，所述上下块控制杆的靠近所述上下块结构的两侧分别紧固斜向导杆的一侧，所述斜向导杆的另一侧卡装于对应位置的斜向槽，所述展臂的底部位置布置有旋转拨杆，所述旋转拨杆包括朝向旋转盘结构的前部插杆、远离旋转盘结构的后部连接轴，所述旋转拨杆的中段位于直线导向结构内，锁紧状态下所述前部插杆贯穿上下块结构的避让槽后、插装于所述旋转盘结构的定位槽内，所述定位槽朝向所述前部插杆的前端部分具体为圆弧扩散槽，所述旋转拨杆的后部连接轴凸起卡装于拨叉杆的后端长槽孔内，所述拨叉杆的前端拨叉位置外凸于所述展臂。
2.如权利要求1所述的一种可上下及旋转的吸盘手臂，其特征在于：所述斜向导杆具体为自靠近水平气缸的一侧向靠近上下块结构的一侧逐渐升高的结构，当活塞杆靠近上下块结构运动时，所述吸盘模块向下动作。
3.如权利要求1或2所述的一种可上下及旋转的吸盘手臂，其特征在于：所述旋转盘结构的上段的上表面的外侧设置有定位座，弹性阻尼压杆的中段通过转轴装于所述定位座，所述弹性阻尼压杆的一端位于所述旋转盘结构的中心位置的正上方，所述弹性阻尼压杆的另一端的下方设置有阻尼结构，所述阻尼结构位于所述展臂的上端面的正上方，所述旋转盘结构的中心位置设置有阻尼压杆轴，所述阻尼压杆轴贯穿所述旋转盘结构的中心，所述阻尼压杆轴的上端外露于所述旋转盘结构的上端面，所述阻尼压杆轴的下端外露于所述吸盘模块。
4.如权利要求1所述的一种可上下及旋转的吸盘手臂，其特征在于：所述安装腔相对于所述上下块结构的垂直面上布置有对应的垂直向导轨结构。
5.如权利要求1所述的一种可上下及旋转的吸盘手臂，其特征在于：所述圆弧扩散槽具体为以前部插杆为中心线向两侧分别扩散44.5°。
6.如权利要求1所述的一种可上下及旋转的吸盘手臂，其特征在于：所述上下块控制杆的两侧分别通过滑块连接对应侧的水平向导轨结构，所述上下块控制杆的前端开有上下块避让内凹槽。
7.如权利要求1所述的一种可上下及旋转的吸盘手臂，其特征在于：所述拨叉杆的中部位置通过转轴连接于定位板，所述定位板紧固于所述展臂的两侧的下部位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520362352.1U CN204640235U (zh) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | 一种可上下及旋转的吸盘手臂 |
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| CN201520362352.1U CN204640235U (zh) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | 一种可上下及旋转的吸盘手臂 |
Publications (1)
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ID=54093015
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| CN201520362352.1U Active CN204640235U (zh) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | 一种可上下及旋转的吸盘手臂 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204640235U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110815273A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-02-21 | 昆山宝锦激光拼焊有限公司 | 一种剪板用机器人吸盘架 |
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2015
- 2015-05-29 CN CN201520362352.1U patent/CN204640235U/zh active Active
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