CN204584213U - 用于连铸大圆、椭圆结晶器的自动加渣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及炼钢技术中连铸机大圆坯、椭圆特形结晶器浇注技术领域，提供了一种自动加渣机。包括承载车架以及设置在承载车架上的纵移滑座板、储料桶、布料管以及横向摆动装置，纵移滑座板可在承载车架上纵向滑动，储料桶及相关纵向驱动结构均设置在纵移滑座板上，布料管的尾端与储料桶连通，首端设置在结晶器的上方，并可在横向摆动装置的带动下横向摆动；由此通过纵移滑座板的纵向移动和横向摆动装置的横向摆动控制布料管的首端沿圆或椭圆弧形运动，以此将待添加保护渣均匀的添加到结晶器中；由于储料桶及相关纵向移动控制装置均随纵移滑座板纵向移动，因此在横向不会占用过大的面积，由此可利用多台本加渣机并排使用，结构紧凑。

Description

用于连铸大圆、椭圆结晶器的自动加渣机

技术领域

本实用新型涉及炼钢技术中连铸机大圆坯、椭圆特形结晶器浇注技术领域，特别提供一种用于连铸大圆、椭圆结晶器的自动加渣机。

背景技术

为了确保连铸坯的质量，连续铸钢一般都使用结晶器保护渣，通常结晶器保护渣中配4～20％的纯氟，耗渣量2.5kg/t钢左右。在生产过程中，由于工人处在氟浓度较高的环境中不仅有害健康，且人工加渣的随机性大，渣层不匀，易造成卷渣等问题而影响铸坯的表面和内在质量。尤其是特定截面的连铸坯的浇铸，故连铸结晶器保护渣自动加渣技术已引起相关技术人员的高度关注。

近年来，国内外开发了不同形式的结晶器保护渣自动渣机，归纳起来主要是小宽度板坯加渣和小圆坯、小矩形坯加渣机，其主要缺点是：输送管路较长，保护渣堵塞管道和保护渣粉碎率高；国内已公开的“板坯连铸结晶器保护渣加入装置”(CN 202549392A)专利技术，这种自动加渣装置安装在结晶器的侧翼，不适合用于安装空间小、多个结晶器并列的场合，与钢坯浇注主要操作干涉；另有“大断面结晶器自动加渣装置”(公开号CN 202247962A)专利技术，这种装置的渣斗在加渣机的宽度方向运动，增加了加渣机的宽度空间，保护渣在加渣管的出口处自由下落，容易出现渣层的不均匀现象，这种加渣机不能灵活的进入与移出操作平台，因此不适用大多数结晶器狭小工作区域使用；再有“一种用于连铸结晶器的自动加渣机”(公开号CN102363208A)专利技术，该装置通过多个电机减速机实现加渣过程的各种位置补偿，但用在大断面的加渣时无法实现长度方向纵移工作能力，由于该装置结构重量较大，车体上无转向轮机构，无法实现装 置与结晶器的对位，因此不适用于在结晶器工作区域。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种用于连铸大圆、椭圆结晶器的结构紧凑、布置合理、操作简单实用、能在任何特定的工作区域内自动、连续均匀地加渣，且在结晶器加渣工作区域任意机动放置定位与移出的自动加渣机。

(二)技术方案

一种用于连铸大圆、椭圆结晶器的自动加渣机，包括：

承载车架，所述承载车架的底部设有用于带动所述承载车架移动的车轮组件，顶部沿长度方向设有并行的第一直线导轨和第二直线导轨；

纵移滑座板，所述纵移滑座板在第一动力装置的带动下沿所述第一直线导轨和第二直线导轨滑动；

储料桶，所述储料桶设置在所述纵移滑座板上，内部装有待添加保护渣；

布料管，所述布料管为两根，两根所述布料管沿所述承载车架的宽度方向并排设置，所述布料管与所述储料桶连通，首端探出于所述承载车架，并位于结晶器的上方，用于将所述储料桶中的待添加保护渣输送到所述结晶器中；以及

横向摆动装置，所述横向摆动装置包括安装基体、第二动力装置、正向丝杠、反向丝杠、第三直线导轨、第四直线导轨、第一螺母、第二螺母、第一支夹座和第二支夹座；所述安装基体设置在所述纵移滑座板上；所述第二动力装置安装在所述安装基座上；所述正向丝杠和反向丝杠均沿所述纵移滑座板的宽度方向延伸，所述正向丝杠和反向丝杠的螺纹旋向相反，一端均与所述第二动力装置的动力输出端传动连接，另一端轴承连接于所述安装基体；所述第三直线导轨和第四直线 导轨均安装在所述安装基体上，并对应的设置在所述正向丝杠和反向丝杠的一侧；所述第一螺母和第二螺母对应的与所述正向丝杠和反向丝杠螺纹配合连接，并对应的滑动设置在所述第三直线导轨和第四直线导轨上；所述第一支夹座和第二支夹座对应的滑动套接在两个所述布料管上，并对应的与所述第一螺母和第二螺母转动连接。

优选的，两个所述布料管的首端均设有弯折部，两个所述布料管的弯折部的弯折方向相对。

优选的，所述布料管的首端的出料口为倾斜开设的长孔。

优选的，每个所述布料管对应设有一个送料装置，所述送料装置包括第三动力装置和输送螺旋，所述第三动力装置设置在所述纵移滑座板上；所述输送螺旋的一端与所述第三动力装置的动力输出端连接，另一端由尾端插设在所述布料管中。

优选的，所述储料桶内设有搅拌器、料位传感器和加热器。

优选的，所述储料桶的筒壁为双层结构，所述加热器设置在所述储料桶的双层结构的筒壁的夹层中。

优选的，所述车轮组件包括支撑设置在所述承载车架的前端的两个前轮和支撑设置在所述承载车架的后端的一个转向轮，所述转向轮连接有用于控制转向的转向把手。

优选的，两个所述前轮通过调高块与所述承载车架的前端连接，所述调高块用于调节所述前轮与所述承载车架的前端之间的距离；所述转向轮与所述承载车架之间连接有高度调整螺栓，所述高度调整螺栓用于调节所述转向轮与所述承载车架的尾端之间的间距。

优选的，所述承载车架的尾端设有扶手。

优选的，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器以及与所述控制器连接的：

第一接近开关，所述第一接近开关设置在所述承载车架上，并位于所述纵移滑座板的侧方；

第一行程开关，所述第一行程开关设置在所述承载车架上，并位于所述纵移滑座板的纵移前极限位置；

第二行程开关，所述第二行程开关设置在所述承载车架上，并位于所述纵移滑座板的纵移后极限位置；

第三行程开关，所述第三行程开关设置在所述承载车架上，并位于一个所述布料管的下方，且与所述纵移滑座板的长度方向呈0～9°夹角；

第四行程开关，所述第四行程开关设置在所述承载车架上，并位于另一个所述布料管的下方，且与所述纵移滑座板的长度方向呈0～2.5°夹角；

第二接近开关，所述第二接近开关设置在所述安装基体上，并位于所述第一螺母或第二螺母的横移零点位置；以及

第三接近开关，所述第三接近开关设置在所述安装基体上，并位于所述第一螺母或第二螺母的横移终点；

所述控制器还与所述第一动力装置和第二动力装置连接。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种用于连铸大圆、椭圆结晶器的自动加渣机，包括承载车架以及设置在承载车架上的纵移滑座板、储料桶、布料管以及横向摆动装置，纵移滑座板可在承载车架上纵向滑动，储料桶及相关纵向驱动结构均设置在纵移滑座板上，布料管的尾端与储料桶连通，首端设置在结晶器的上方，并可在横向摆动装置的带动下横向摆动；由此通过纵移滑座板的纵向移动和横向摆动装置的横向摆动控制布料管的首端沿圆或椭圆弧形运动，以此将待添加保护渣均匀的添加到结晶器中；由于储料桶及相关纵向移动控制装置均随纵移滑座板纵向移动，因此在横向不会占用过大的面积，由此可利用多台本加渣机并排使用，因此结构紧凑、布置合理、操作简单实用、能在任何特定的工作区域内自动、连续均匀地加渣，且在结晶器加渣工作区域 任意机动放置定位与移出的自动加渣机。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种一种用于连铸大圆、椭圆结晶器的自动加渣机的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是承载车架的俯视图；

图4是横向摆动装置的主视图；

图5是横向摆动装置的俯视图。

附图标记： 

1、储料桶；2、第四电机；3、第四减速机；4、转向把手；5、扶手；6、转向轮；7、承载车架；8、纵移滑座板；9、第一直线导轨；10、第一电机；11、第一减速机；12、齿轮；13、纵移齿条；14、纵移支架；15、横向摆动装置；16、第一前轮；17、线缆移动装置；18、第一布料段；19、第一输料段；20、第一输送螺旋；21、可移动触摸屏；22、第三行程开关；23、第一支夹座；24、正向丝杠；25、第四行程开关；26、电控箱；27、第一行程开关；28、第三减速机；29、第三电机；30、第三电机；31、第三减速机；32、第一接近开关；33、第二支夹座；34、反向丝杠；35、第二行程开关；36、第二输送螺旋；37、第二前轮；38、第二输料段；39、第二布料段；40、第二直线导轨；41、安装基体；42、第三直线导轨；43、第一螺母；44、第一曲轴；45、第二减速机；46、第二电机；47、第四直线导轨；48、第二曲轴；49、第二螺母；50、第二接近开关；51、第三接近开关；52、料位传感器；53、加热器。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“纵向”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种用于连铸大圆、椭圆结晶器的自动加渣机，包括承载车架7、纵移滑座板8、储料桶1、布料管、横向摆动装置15以及控制系统，控制系统包括用于输入控制信息的可移动触摸屏21，该可移动触摸屏21设置在承载车架7上。

再结合图3所示，承载车架7的底部设有用于带动承载车架7移动的车轮组件，车轮组件包括支撑设置在承载车架7的前端的两个前轮(第一前轮16和第二前轮37)和支撑设置在承载车架7的后端的一个转向轮6，转向轮6连接有用于操控转向的转向把手4；两个前轮通过调高块与承载车架7的前端连接，调高块用于调节前轮与承载车架7的前端之间的距离；转向轮6与承载车架7之间连接有高度调整螺栓，高度调整螺栓用于调节转向轮6与承载车架7的尾端之间的间距，以此可根据不同工况适应性的调整承载车架7的高度；承载车架7的尾端还设有扶手5，方便手持，将承载车架7向前推或向后拉。

承载车架7的顶部沿长度方向设有并行的第一直线导轨9和第二直线导轨40；纵移滑座板8在第一动力装置的带动下沿第一直线导轨9和第二直线导轨40滑动，其中，第一动力装置包括第一电机10、 第一减速机11和纵移齿条13，纵移齿条13沿长度方向设置在承载车架7上，第一电机10和第一减速机11均设置在纵移滑座板8上，第一电机10通过联轴器与第一减速机11连接，第一减速机11的动力输出轴上设有齿轮12，该齿轮12与纵移齿条13啮合形成传动连接，由此使纵移滑座板8与承载车架7之间形成传动；其中，第一电机10与控制系统连接，通过控制系统控制纵移滑座板8的纵向移动；纵移滑座板8的前段设有弯钩状的线缆移动装置17，用于悬挂各个动力装置的线缆，与各电缆连接的电控箱26则固定在纵移滑座板8的侧面上，与线缆移动装置17一同纵向移动，不对线缆造成拉扯。

储料桶1通过纵移支架14架设在纵移滑座板8上，内部装有待添加保护渣，储料桶1还可以设置搅拌器、料位传感器52和加热器53，搅拌器包括第四电机2第四减速机3和搅拌桨，第四电机2和第四减速机3连接并固定在纵移滑座板8上，搅拌桨设置在储料桶1的内部，并与第四减速机3的动力输出端传动连接，用于搅拌待添加保护渣；料位传感器52用于监测储料桶1的料位状态；加热器53用于对待添加保护渣进行加热，使其处于最佳温度状态；其中，料位传感器52与控制系统连接，当料位过低于设定的需要加料高度时，料位传感器52将信号传动给控制系统，进而控制系统控制加料，同理，当料位达到设定的停止加料高度时，控制系统控制停止加料；另外，储料桶1的筒壁为双层结构，加热器53设置在储料桶1的双层结构的筒壁的夹层中，这样不仅可以使对待添加保护渣的加热更为均匀，而且加热装置不直接与待添加保护渣接触，因而不会影响搅拌。

布料管为两根，两根布料管沿承载车架7的宽度方向并排设置，布料管与储料桶1连通，具体连通方式可以为，在储料桶1的底部开设出料口，将布料管的尾部设置在储料桶1的下方，并且在布料管的尾部设置用于接收待添加保护渣的漏斗，漏斗将待添加保护渣引入到布料管中，漏斗的设计可允许布料管的尾端发生一定角度的偏转；布 料管的首端探出于承载车架7，并位于结晶器的上方，用于将储料桶1中的待添加保护渣输送到结晶器中。

两个布料管均分为输料段(第一输料段19和第二输料段38)和布料段(第一布料段18和第二布料段39)，输料段的尾端固定在纵移滑座板8上，布料段的尾端与输料段的首端连通且铰接；每个布料管对应设有一个送料装置，本实施的送料装置包括第三动力装置和输送螺旋(第一输送螺旋20和第二输送螺旋36)；第三动力装置设置在纵移滑座板8上，包括第三减速机31(28)和通过联轴器与第三减速机31(28)连接的第三电机30(29)；输送螺旋的一端与第三动力装置的动力输出端连接，即与第三减速机31(28)的动力输出端连接，另一端由布料管的尾端插设在布料管的输料段中。通过第三电机30(29)带动输料螺旋转动，输料螺旋将输料段中的待添加保护渣向布料管输送，输送至布料管尾端的待添加保护渣在后续物料的推动下继续由布料段向前流动，最终由布料段的首端涌出，布潵在结晶器中。

再结合图4和图5所示，横向摆动装置15包括安装基体41、第二动力装置、正向丝杠24、反向丝杠34、第三直线导轨42、第四直线导轨、第一螺母43、第二螺母49、第一支夹座23和第二支夹座33；其中，安装基体41设置在纵移滑座板8上，安装基体41为一个箱体结构，其长度方向与承载车架7的宽度方向一致；第二动力装置包括第二减速机45和通过联轴器与第二减速机45连接的第二电机46，第二电机46与控制系统连接第二动力装置安装在安装基座上，具体为第二电机46固定在安装基体41的底侧，第二减速机45固定在安装基体41的箱体内部的中间位置；正向丝杠24和反向丝杠34均设置在安装基体41的箱体内部，并沿纵移滑座板8的宽度方向延伸，正向丝杠24和反向丝杠34的螺纹旋向相反，第二减速机45的动力输出端为朝向相反的两个动力输出孔，正向丝杠24和反向丝的一端 分别传动连接在两个朝向相反的动力输出孔中，使正向丝杠24和反向丝杠34的一端均与第二动力装置的动力输出端传动连接；正向丝杠24和反向丝杠34的另一端轴承连接于安装基体41的箱体两端；第三直线导轨42和第四直线导轨47均安装在安装基体41的箱体底部，并对应的设置在正向丝杠24和反向丝杠34的下方一侧；第一螺母43和第二螺母49对应的与正向丝杠24和反向丝杠34螺纹配合连接，并分别滑动设置在第三直线导轨42和第四直线导轨47上；第一支夹座23和第二支夹座33对应的滑动套接在两个布料管的布料段上，并对应的通过第一曲轴44和第二曲轴48与第一螺母43和第二螺母49转动连接。第二电机46在控制系统的控制下带动正向丝杠24和反向丝杠34转动，进而使第一螺母43和第二螺母49相对的沿承载车架7的宽度方向滑动，同时，第一支夹座23和第二支夹座33随第一螺母43和第二螺母49运动，当纵移滑座板8纵向移动是，第一支夹座23和第二支夹座33适应性的发生转动，由此使两布料管的布料段横向摆动。

其中，本实施例还包括与控制系统连接的第一接近开关32，第一行程开关27，第二行程开关35，第三行程开关22，第四行程开关25，第二接近开关50以及第三接近开关51。

第一接近开关32设置在承载车架7上，并位于纵移滑座板8的右侧，用于反应纵移滑座板8的位置和行程，控制系统根据反馈信息控制纵移滑座板8的纵移动作。

第一行程开关27设置在承载车架7上，并位于纵移滑座板8的纵移前极限位置；第二行程开关35设置在承载车架7上，并位于纵移滑座板8的纵移后极限位置；第一行程开关27和第二行程开关35用于限定布料段的首端的前后极限位置，防止保护渣外撒。

第三行程开关22设置在承载车架7上，并位于一个布料管的布料段的下方，且与纵移滑座板8的长度方向呈0～9°夹角；第四行程 开关25设置在承载车架7上，并位于另一个布料管的布料段的下方，且与纵移滑座板8的长度方向呈0～2.5°夹角。

第二接近开关50设置在安装基体41上，并位于第一螺母43或第二螺母49的横移零点位置；第三接近开关51设置在安装基体41上，并位于第一螺母43或第二螺母49的横移终点。 

控制系统根据各个行程开关和接近开关所反馈的信息，控制纵移滑座板8的纵向运动与布料管的布料段的横向摆动协同作业，使布料管的首端在结晶器的上方沿弧形轨迹运动，通过控制系统控制横向摆动的周期(摆动幅度和速度)，以及纵向移动的周期(纵向移动速度和纵向移动距离)，使布料段的首端沿不同半径或弧度呈圆弧或椭圆弧运动，由此实现保护渣的均匀布潵，对结晶器的上方形成全方位覆盖。

其中，由于结晶器的中心部位设有用于注入钢水的注入管，本实施例在两个布料管的首端均设有弯折部，两个布料管的弯折部的弯折方向相对，这样当布料段的首端运动至远端时，布料段的首端可以绕过注入管而对结晶器的远端进行撒料，由此使布料不存在死角、更为均匀。优选的，布料管的首端的出料口为倾斜开设的长孔，且两布料管的长孔相对，该设计增大了出料口的面积，使出料口呈扁平状，待添加保护渣由出料口涌出后并不呈束状，而是呈扁平状，由此增大了布料面积，同时也增加了布料的均匀性。

本装置具有以下积极效果，具体表现在：

(1)本装置的储料桶及相纵向相关控制装置不在承载车架的宽度方向运动，而是前后运动，因此结构紧凑。

(2)本装置的储料桶装置具有加热、搅拌、料位检测功能，能防止物料的受潮结块，并保证输料过程的均匀性，料位检测具有亏料及时报警提醒补充功能，保证整个加渣过程的连续性。

(3)本装置设置的车轮组件在移动或使用时为三点支撑，具有 安放平稳、随时固定，转向车轮组通过转向把手可使加渣机方便与结晶器精确定位，效率高。

(4)本装置通过第一支夹座和第二支夹座与第一螺母和第二螺母的转动配合在横移摆动的过程中进行位置补偿，实现了横移摆动过程中正向丝座和反向丝座往复运动与两布料段水平运动的灵活铰接，使结构更加简单可靠，加渣的效果更好，工作更稳定。

(5)本装置布料段的前端设置长孔出渣口，实现结晶器表面均匀布渣，结构简单，操作方便。

因此，本具体实施方式不仅具有结构紧凑，加渣均匀，操作简单，自动化程度高，且适合对所有撒料区域长度在200～1500mm,宽度在100～1000mm范围的特大断面结晶器自动、连续、均匀的投放保护渣。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于连铸大圆、椭圆结晶器的自动加渣机，其特征在于，包括：

承载车架(7)，所述承载车架(7)的底部设有用于带动所述承载车架(7)移动的车轮组件，顶部沿长度方向设有并行的第一直线导轨(42)和第二直线导轨(40)；

纵移滑座板(8)，所述纵移滑座板(8)在第一动力装置的带动下沿所述第一直线导轨(42)和第二直线导轨(40)滑动；

储料桶(1)，所述储料桶(1)设置在所述纵移滑座板(8)上，内部装有待添加保护渣；

布料管，所述布料管为两根，两根所述布料管沿所述承载车架(7)的宽度方向并排设置，所述布料管与所述储料桶(1)连通，首端探出于所述承载车架(7)，并位于结晶器的上方，用于将所述储料桶(1)中的待添加保护渣输送到所述结晶器中；以及

横向摆动装置(15)，所述横向摆动装置(15)包括安装基体(41)、第二动力装置、正向丝杠(24)、反向丝杠(34)、第三直线导轨(42)、第四直线导轨、第一螺母(43)、第二螺母(49)、第一支夹座(23)和第二支夹座(33)；所述安装基体(41)设置在所述纵移滑座板(8)上；所述第二动力装置安装在所述安装基座上；所述正向丝杠(24)和反向丝杠(34)均沿所述纵移滑座板(8)的宽度方向延伸，所述正向丝杠(24)和反向丝杠(34)的螺纹旋向相反，一端均与所述第二动力装置的动力输出端传动连接，另一端轴承连接于所述安装基体(41)；所述第三直线导轨(42)和第四直线导轨(47)均安装在所述安装基体(41)上，并对应的设置在所述正向丝杠(24)和反向丝杠(34)的一侧；所述第一螺母(43)和第二螺母(49)对应的与所述正向丝杠(24)和反向丝杠(34)螺纹配合连接，并对应的滑动设置在所述第三直线导轨(42)和第四直线导轨(47)上；所述第一支 夹座(23)和第二支夹座(33)对应的滑动套接在两个所述布料管上，并对应的与所述第一螺母(43)和第二螺母(49)转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于连铸大圆、椭圆结晶器的自动加渣机，其特征在于，两个所述布料管的首端均设有弯折部，两个所述布料管的弯折部的弯折方向相对。

3.根据权利要求1所述的用于连铸大圆、椭圆结晶器的自动加渣机，其特征在于，所述布料管的首端的出料口为倾斜开设的长孔。

4.根据权利要求1所述的用于连铸大圆、椭圆结晶器的自动加渣机，其特征在于，每个所述布料管对应设有一个送料装置，所述送料装置包括第三动力装置和输送螺旋，所述第三动力装置设置在所述纵移滑座板(8)上；所述输送螺旋的一端与所述第三动力装置的动力输出端连接，另一端由尾端插设在所述布料管中。

5.根据权利要求1所述的用于连铸大圆、椭圆结晶器的自动加渣机，其特征在于，所述储料桶(1)内设有搅拌器、料位传感器(52)和加热器(53)。

6.根据权利要求5所述的用于连铸大圆、椭圆结晶器的自动加渣机，其特征在于，所述储料桶(1)的筒壁为双层结构，所述加热器(53)设置在所述储料桶(1)的双层结构的筒壁的夹层中。

7.根据权利要求1所述的用于连铸大圆、椭圆结晶器的自动加渣机，其特征在于，所述车轮组件包括支撑设置在所述承载车架(7)的前端的两个前轮和支撑设置在所述承载车架(7)的后端的一个转向轮(6)，所述转向轮(6)连接有用于控制转向的转向把手(4)。

8.根据权利要求7所述的用于连铸大圆、椭圆结晶器的自动加渣机，其特征在于，两个所述前轮通过调高块与所述承载车架(7)的前端连接，所述调高块用于调节所述前轮与所述承载车架(7)的前端之间的距离；所述转向轮(6)与所述承载车架(7)之间连接有高度调整螺栓，所述高度调整螺栓用于调节所述转向轮(6)与所述 承载车架(7)的尾端之间的间距。

9.根据权利要求7所述的用于连铸大圆、椭圆结晶器的自动加渣机，其特征在于，所述承载车架(7)的尾端设有扶手(5)。

10.根据权利要求1至9任一项所述的用于连铸大圆、椭圆结晶器的自动加渣机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器以及与所述控制器连接的：

第一接近开关(32)，所述第一接近开关(32)设置在所述承载车架(7)上，并位于所述纵移滑座板(8)的侧方；

第一行程开关，所述第一行程开关设置在所述承载车架(7)上，并位于所述纵移滑座板(8)的纵移前极限位置；

第二行程开关(35)，所述第二行程开关(35)设置在所述承载车架(7)上，并位于所述纵移滑座板(8)的纵移后极限位置；

第三行程开关(22)，所述第三行程开关(22)设置在所述承载车架(7)上，并位于一个所述布料管的下方，且与所述纵移滑座板(8)的长度方向呈0～9°夹角；

第四行程开关(25)，所述第四行程开关(25)设置在所述承载车架(7)上，并位于另一个所述布料管的下方，且与所述纵移滑座板(8)的长度方向呈0～2.5°夹角；

第二接近开关(50)，所述第二接近开关(50)设置在所述安装基体(41)上，并位于所述第一螺母(43)或第二螺母(49)的横移零点位置；以及

第三接近开关(51)，所述第三接近开关(51)设置在所述安装基体(41)上，并位于所述第一螺母(43)或第二螺母(49)的横移终点；

所述控制器还与所述第一动力装置和第二动力装置连接。