CN102363208B - 一种用于连铸结晶器的自动加渣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于连铸结晶器的自动加渣机。其技术方案是：该装置包括升降车架、加渣系统和控制系统。加渣系统是：第三电机(4)通过第三减速机(6)的二根输出轴驱动对应的第一和第二输料管(13、36)在水平面内摆动；第一和第二电机(11、29)驱动对应的第一和第二输料螺旋杆(42、31)转动，使粒状物料通过第一和第二可调出料装置(14、38)输出。第一和第二可调出料装置(14、38)结构相同，紧贴左法兰(48)从左到右依次装有完整环(54)、缺口环(52)、完整环(54)和右法兰(51)。第五电机(23)通过第五减速器(22)带动齿轮(21)转动，齿轮(21)与齿条(20)啮合传动实现加渣系统往复直线运动。本发明具有结构紧凑、加渣均匀、操作简单、自动化程度高和适用面广的特点。

Description

一种用于连铸结晶器的自动加渣机

技术领域

本发明属于自动加渣机技术领域。具体涉及一种用于连铸结晶器的自动加渣机。

背景技术

连续铸钢一般都使用结晶器保护渣，通常结晶器保护渣中配4～20%的纯氟，渣耗量为2.5kg/t钢左右。在生产过程中，由于工人处在氟浓度较高的环境中不仅有害健康，且人工加渣的随机性大，渣层不匀，易造成卷渣等问题而影响铸坯的表面和内在质量。故连铸结晶器保护渣自动加渣技术已引起技术人员的高度关注。

近年来，国外开发了不同型式的结晶器保护渣自动加渣机，其主要缺点是：输送管路长，弯头和管道易磨损，保护渣堵塞管道和保护渣的粉碎率高；国内已公开的“板坯连铸结晶器保护渣自动加入装置“(CN 202549392A)专利技术，这种自动加渣装置安装在结晶器的侧翼，不适合用于安装空间小、多个结晶器并排排列的场合；另有“大断面结晶器自动加渣装置”(公开号CN202247962A)专利技术，这种装置的渣斗在加渣机的宽度方向运动，增加了加渣机的宽度，保护渣在加渣管的出口处自由下落，容易出现不均匀现象，这种加渣机的在高度方向不能变动，因此不适用于不同高度的结晶器；有“一种双管自动加渣机”（申请号201110032085.5）专利技术，该装置通过凸轮盘实现位置补偿，在凸轮盘长时间工作后比较容易卡住；该装置的出料口可以实现宽度调节，但不能根据加料速度调节倾角，而物料撒下的均匀程度与加料速度、出料口倾角大小有关；同时由于粉末物料容易受潮，该装置没有加热装置，也缺少加渣过程中对物料搅拌的搅拌装置。

发明内容

本发明旨在克服上述技术缺陷，提供一种结构紧凑和操作简单的双管自动加渣机；该加渣机能在工作区域内自动、连续、均匀地加渣，适用面广。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：该加渣机包括升降车架、加渣系统和控制系统；加渣系统安装在升降车架的中部和前部，控制系统安装在升降车架的后部。

升降车架的结构是：升降车架包括车架本体、升降机构和扶手；车架本体为矩形状，车架本体的后部安装有扶手，车架本体的前部设有第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关。

升降机构的结构是：第一连杆和第二连杆的一端对称地铰接在车架下平面前部的中心线两侧，第一连杆和第二连杆的另一端铰接在前车轮架的两端，第三连杆和第四连杆的一端对称地铰接在车架下平面后部的中心线两侧，第三连杆和第四连杆的另一端铰接在后车轮架的两端。

第一车轮组和第二车轮组分别铰接在前车轮架的两端，第三车轮组和第四车轮组分别铰接在后车轮架的两端，前车轮架和后车轮架的中间对应地装有正向丝杆支座和反向丝杆支座，丝杆与正向丝杆支座和反向丝杆支座螺纹联接。

加渣系统的结构是：第三电机的输出轴通过联轴器与第三减速机的输入轴联接，第三减速机的第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴与各自对应的第一输料管支撑盘、第二输料管支撑盘和角位移传感器联接；第一输料管支撑盘和第二输料管支撑盘分别通过各自的支撑轴承安装在第三减速机的上箱板上。

第一输料管后部和第二输料管后部固定在各自对应的第一输料管支撑盘和第二输料管支撑盘上，在第一输料管后部和第二输料管后部通过各自管道与料斗的底部相通，料斗固定在第四减速机上，第四减速机固定在第三减速机的上箱板上；第四电机与第四减速机联接，第四减速机的输出轴与搅拌器联接。

第一可调出料装置和第二可调出料装置通过各自的法兰与对应的第一输料管和第二输料管的前端联接，第一输料螺旋杆装入第一输料管和第一可调出料装置内，第一输料螺旋杆的前端活动地安装在第一可调出料装置的端口，该端口为封闭式，第一输料螺旋杆的后端与第一减速机联接；第二输料螺旋杆装入第二输料管和第二可调出料装置内，第二输料螺旋杆的前端活动地安装在第二可调出料装置的端口，该端口为封闭式，第二输料螺旋杆的后端与第二减速机联接；第一电机与第一减速机联接，第二电机与第二减速机联接；第一减速机和第二减速机安装在各自对应的第一输料管支撑盘和第二输料管支撑盘上。

第三减速机的下箱板左侧固定有第一直线轴承和第二直线轴承，第一导轨穿过第一直线轴承和第二直线轴承，第一导轨的两端固定在车架本体上；第三减速机的下箱板右侧固定有第三直线轴承和第四直线轴承，第二导轨穿过第三直线轴承和第四直线轴承，第二导轨的两端固定在车架本体上；第一导轨和第二导轨与车架本体的长边平行，第一导轨和第二导轨对称位于车架本体上；第五减速器固定在车架本体上，第五电机与第五减速器联接，齿轮安装在第五减速器的输出轴上，齿轮与齿条啮合，齿条固定在第三减速器的下箱板。

控制系统为：电控箱内装有可编程控制器，移动触摸屏和可编程控制器串口连接，可编程控制器的数字输出端口与第一变频器、第二变频器、第三变频器、第四变频器和加热器的数字输入端口分别电连接，可编程控制器的数字输入端口与第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关分别电连接，可编程控制器的数字输出端口与报警灯电连接，可编程控制器的模拟输入端口与角位移传感器电连接。

可编程控制器的模拟输出端口分别与第一变频器、第二变频器、第三变频器和第四变频器的模拟输入端口电连接，第一变频器、第二变频器、第三变频器和第四变频器的电源端子分别与380V电源连接，第一变频器、第二变频器、第三变频器和第四变频器的连接电机的端子分别与第一电机、第二电机、第三电机和第五电机对应连接，第四电机由可编程控制器开关控制，报警灯固定在车架本体上。

所述的第一行程开关位于第一输料管的右侧，第一行程开关和第一输料管摆动输出轴轴心的连线与第一导轨轴线的夹角为3~45°，第二行程开关位于第一输料管的左侧，第二行程开关和第一输料管摆动输出轴轴心的连线与第一导轨轴线的夹角为0.5~3°；第四行程开关位于第二输料管的左侧，第四行程开关和第二输料管摆动输出轴轴心的连线与第二导轨轴线的夹角为3~45°；第三行程开关位于第二输料管的右侧，第三行程开关和第二输料管摆动输出轴轴心的连线与第二导轨轴线的夹角为0.5~3°。

所述的第一车轮组、第二车轮组、第三车轮组和第四车轮组结构相同，均由车轮、轮轴和轮架组成，车轮活动地安装在轮轴上，轮轴的两端固定在轮架上，轮架铰接在各自对应的前车轮架和后车轮架上。

所述料斗的底部由上、下两层底板组成，两层底板间装有加热器，两层底板的中心设有通孔，搅拌器的输入轴通过通孔安装在上层底板上。

所述的第一可调出料装置和第二可调出料装置的结构相同：紧贴左法兰从左到右依次装有2个完整环、15~30个缺口环、2个完整环和右法兰，上连杆穿过左法兰、遮料块和右法兰通过螺母锁紧，下连杆穿过左法兰和右法兰通过螺母锁紧；第一输料螺旋杆和第二输料螺旋杆均活动地安装在各自的右法兰内。

所述的完整环和缺口环的内径d1和外径D2均相相同，一端为环状凸台，另一端为阶梯通孔，所述阶梯通孔的内径d2与所述环状凸台D1的外径相同，缺口环是在完整环上开有缺口，缺口的宽度为缺口环外径的1/6~1/5，所有缺口环的缺口构成出料口，以保证出料口的倾斜角度可调节范围为2～20o。

所述的遮料块为一长方体，遮料块的长度与4个完整环和15~30个缺口环的安装长度相同，遮料块的下曲面半径与完整环的外圆半径相同，遮料块一端的两侧固定有定位支架。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下积极效果，具体表现在：

1、本发明的料斗设在第一输料管、第二输料管、第一减速机、第二减速机、第一电机、第二电机、第三电机和第三减速机的上方，即料斗不在本装置的宽度方向运动，而是前后运动，因此结构紧凑。

2、本发明第一可调出料装置和第二可调出料装置的出料口的倾斜角度可调节范围为2～20o，可分别保证各自出料口的输出的粒状物料分布均匀。

3、本发明采用了移动触摸屏、角位移传感器、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关等元件，操作时，操作人员可取下移动触摸屏，在移动触摸屏上设置矩形撒落区域的长度和加渣的速度两个量就可以完成加渣的工作，通过移动触摸屏能远距离自动监测设备的运行情况，因此操作简单和自动化程度高。

4、本发明的料斗具有加热、搅拌功能，能防止物料因受潮而结块的情况，同时还能更好的保证输料的均匀性。

5、本发明中采用齿轮和齿条的平移补偿装置，解决了第一输料管和第二输料管摆动时的直线位移偏差，使加渣机的效果更好，工作更稳定。

6、本发明具有体积小的特点，不仅适用于安装空间大的场合，同时也适用于对安装空间小的场合，且由于该设备通过转动丝杆的手柄能在0～300mm范围内调节车架本体的高度，因此还适用于对不同高度的结晶器进行加保护渣。

因此，本发明不仅具有结构紧凑、加渣均匀、操作简单、自动化程度高和适用面广的特点，且适合对所有撒料区域长度在300～2500mm范围，宽度在0～300mm范围的大断面结晶器自动、连续、均匀的投放保护渣。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意视图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为图1的仰视示意图；

图4为图2中的第一可调出料装置14和第二可调出料装置38的结构示意图；

图5为图4中遮料块49的结构示意图；

图6为图4中的完整环54的结构示意图；

图7为图6的剖视结构示意图；

图8为图4中的缺口环52的结构示意图；

图9为图8的剖视结构示意图；

图10为本发明的一种电控系统原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述，并非对保护范围限制：

实施例1

一种用于连铸结晶器的自动加渣机。该加渣机包括升降车架、加渣系统和控制系统；加渣系统安装在升降车架的中部和前部，控制系统安装在升降车架的后部。

升降车架的结构如图1和图2所示：升降车架包括车架本体2、升降机构和扶手7；车架本体2为矩形状，车架本体2的上平面后部安装有扶手7，车架本体2的上平面前部设有第一行程开关41、第二行程开关40、第三行程开关39和第四行程开关35。

升降机构的结构如图1和图3所示：第一连杆18和第二连杆45的一端对称地铰接在车架下平面前部的中心线两侧，第一连杆18和第二连杆45的另一端铰接在前车轮架17的两端，第三连杆24和第四连杆46的一端对称地铰接在车架下平面后部的中心线两侧，第三连杆24和第四连杆46的另一端铰接在后车轮架26的两端。

第一车轮组19和第二车轮组44分别铰接在前车轮架17的两端，第三车轮组25和第四车轮组47分别铰接在后车轮架26的两端，前车轮架17和后车轮架26的中间对应地装有正向丝杆支座和反向丝杆支座，丝杆1与正向丝杆支座和反向丝杆支座螺纹联接。

加渣系统的结构如图1和图2所示：第三电机4的输出轴通过联轴器与第三减速机6的输入轴联接，第三减速机6的第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴与各自对应的第一输料管支撑盘8、第二输料管支撑盘30和角位移传感器37联接；第一输料管支撑盘8和第二输料管支撑盘30分别通过各自的支撑轴承安装在第三减速机6的上箱板上。

第一输料管13后部和第二输料管36后部固定在各自对应的第一输料管支撑盘8和第二输料管支撑盘30上，在第一输料管13后部和第二输料管36后部通过各自管道与料斗12的底部相通，料斗12固定在第四减速机34上，第四减速机34固定在第三减速机6的上箱板上；第四电机43与第四减速机34联接，第四减速机34的输出轴与搅拌器联接。

第一可调出料装置14和第二可调出料装置38通过各自的法兰与对应的第一输料管13和第二输料管36的前端联接，第一输料螺旋杆42装入第一输料管13和第一可调出料装置14内，第一输料螺旋杆42的前端活动地安装在第一可调出料装置14的端口，该端口为封闭式，第一输料螺旋杆42的后端与第一减速机9联接；第二输料螺旋杆31装入第二输料管36和第二可调出料装置38内，第二输料螺旋杆31的前端活动地安装在第二可调出料装置38的端口，该端口为封闭式，第二输料螺旋杆31的后端与第二减速机27联接；第一电机11与第一减速机9联接，第二电机29与第二减速机27联接；第一减速机9和第二减速机27安装在各自对应的第一输料管支撑盘8和第二输料管支撑盘30上。

第三减速机6的下箱板左侧固定有第一直线轴承5和第二直线轴承16，第一导轨15穿过第一直线轴承5和第二直线轴承16，第一导轨15的两端固定在车架本体2上；第三减速机6的下箱板右侧固定有第三直线轴承28和第四直线轴承32，第二导轨33穿过第三直线轴承28和第四直线轴承32，第二导轨33的两端固定在车架本体2上；第一导轨15和第二导轨33与车架本体2的长边平行，第一导轨15和第二导轨33对称位于车架本体2上；第五减速器22固定在车架本体上，第五电机23与第五减速器22联接，齿轮21安装在第五减速器22的输出轴上，齿轮21与齿条20啮合，齿条20固定在第三减速器6的下箱板。

控制系统如图10所示：电控箱3内装有可编程控制器59，移动触摸屏10与可编程控制器59串口连接，可编程控制器59的数字输出端口与第一变频器55、第二变频器56、第三变频器57、第四变频器58和加热器的数字输入端口分别电连接，可编程控制器59的数字输入端口与第一行程开关41、第二行程开关40、第三行程开关39和第四行程开关35分别电连接，可编程控制器59的数字输出端口与报警灯60电连接，可编程控制器59的模拟输入端口与角位移传感器37电连接。

可编程控制器59的模拟输出端口分别与第一变频器55、第二变频器56、第三变频器57和第四变频器58的模拟输入端口电连接，第一变频器55、第二变频器56、第三变频器57和第四变频器58的电源端子分别与380V电源连接，第一变频器55、第二变频器56、第三变频器57和第四变频器58的连接电机的端子分别与第一电机11、第二电机29、第三电机4和第五电机23对应连接，第四电机43由可编程控制器59开关控制，报警灯60固定在车架本体2上。

如图2所示，第一行程开关41位于第一输料管13的右侧，第一行程开关41和第一输料管13摆动输出轴轴心的连线与第一导轨15轴线的夹角为3~15°，第二行程开关40位于第一输料管13的左侧，第二行程开关40和第一输料管13摆动输出轴轴心的连线与第一导轨15轴线的夹角为0.5~1°；第四行程开关35位于第二输料管36的左侧，第四行程开关35和第二输料管36摆动输出轴轴心的连线与第二导轨33轴线的夹角为3~15°；第三行程开关39位于第二输料管36的右侧，第三行程开关39和第二输料管36摆动输出轴轴心的连线与第二导轨33轴线的夹角为0.5~1°。

如图3所示，第一车轮组19、第二车轮组44、第三车轮组25和第四车轮组47结构相同，均由车轮、轮轴和轮架组成，车轮活动地安装在轮轴上，轮轴的两端固定在轮架上，轮架铰接在各自对应的前车轮架17和后车轮架26上。

本实施例所述料斗12的底部由上、下两层底板组成，两层底板间装有加热器，两层底板的中心设有通孔，搅拌器的输入轴通过通孔安装在上层底板上。

第一可调出料装置14和第二可调出料装置38的结构相同，如图4所示，紧贴左法兰48从左到右依次装有2个完整环54、15~20个缺口环52、2个完整环54和右法兰51，上连杆50穿过左法兰48、遮料块49和右法兰51通过螺母锁紧，下连杆53穿过左法兰48和右法兰51通过螺母锁紧；第一输料螺旋杆42和第二输料螺旋杆31均活动地安装在各自的右法兰51内。

如图6、图7、图8和图9所示，完整环54和缺口环52的内径d1和外径D2均相相同，一端为环状凸台，另一端为阶梯通孔，所述阶梯通孔的内径d2与所述环状凸台D1的外径相同，缺口环52是在完整环54上开有缺口，缺口的宽度为缺口环52外径的1/6~1/5，所有缺口环52的缺口构成出料口，以保证出料口的倾斜角度可调节范围为2～20o。

遮料块49如图5所示，为一长方体，遮料块49的长度与4个完整环54和15~20个缺口环52的安装长度相同，遮料块49的下曲面半径与完整环54的外圆半径相同，遮料块49一端的两侧固定有定位支架。

实施例2

一种用于连铸结晶器的自动加渣机。其中：第一行程开关41和第一输料管13摆动输出轴轴心的连线与第一导轨15轴线的夹角为15~30°，第二行程开关40和第一输料管13摆动输出轴轴心的连线与第一导轨15轴线的夹角为1~2°；第四行程开关35和第二输料管36摆动输出轴轴心的连线与第二导轨33轴线的夹角为15~30°第三行程开关39和第二输料管36摆动输出轴轴心的连线与第二导轨33轴线的夹角为1~2°；缺口环52为20~25个。

其余同实施例1。

实施例3

一种用于连铸结晶器的自动加渣机。其中：第一行程开关41和第一输料管13摆动输出轴轴心的连线与第一导轨15轴线的夹角为30~45°，第二行程开关40和第一输料管13摆动输出轴轴心的连线与第一导轨15轴线的夹角为2~3°；第四行程开关35和第二输料管36摆动输出轴轴心的连线与第二导轨33轴线的夹角为30~45°第三行程开关39和第二输料管36摆动输出轴轴心的连线与第二导轨33轴线的夹角为2~3°；缺口环52为25~30个。

其余同实施例1。

本装置具有以下积极效果，具体表现在：

1、本装置的料斗设在第一输料管13、第二输料管36、第一减速机9、第二减速机27、第一电机11、第二电机29、第三电机4和第三减速机6的上方，即料斗12不在本装置的宽度方向运动，而是前后运动，因此结构紧凑。

2、本装置的第一可调出料装置14和第二可调出料装置38的出料口倾斜角度的可调节范围为2～20o，可分别保证各自出料口的输出的粒状物料分布均匀。

3、本装置采用了移动触摸屏10、角位移传感器37、第一行程开关41、第二行程开关40、第三行程开关39和第四行程开关35等元件，操作时，操作人员可取下移动触摸屏，在移动触摸屏10上设置矩形撒落区域的长度和加渣的速度两个量就可以完成加渣的工作，通过移动触摸屏10能远距离自动监测设备的运行情况，因此操作简单和自动化程度高。

4、本装置的料斗12具有加热、搅拌功能，能防止物料因受潮而结块的情况，同时还能更好的保证输料的均匀性。

5、本装置中采用齿轮21和齿条20的平移补偿装置，解决了第一输料管13和第二输料管36摆动时的直线位移偏差，使加渣机的效果更好，工作更稳定。

6、本装置具有体积小的特点，不仅适用于安装空间大的场合，同时也适用于对安装空间小的场合，且由于该设备通过转动丝杆1的手柄能在0～300mm范围内调节车架本体2的高度，因此还适用于对不同高度的结晶器进行加保护渣。

因此，本具体实施方式不仅具有结构紧凑、加渣均匀、操作简单、自动化程度高和适用面广的特点，且适合对所有撒料区域长度在300～2500mm范围，宽度在0～300mm范围的大断面结晶器自动、连续、均匀的投放保护渣。

Claims (7)

1.一种用于连铸结晶器的自动加渣机，其特征在于该加渣机包括升降车架、加渣系统和控制系统；加渣系统安装在升降车架的中部和前部，控制系统安装在升降车架的后部；

升降车架的结构是：升降车架包括车架本体(2)、升降机构和扶手(7)；车架本体(2)为矩形状，车架本体(2)的上平面后部安装有扶手(7)，车架本体(2)的上平面前部设有第一行程开关(41)、第二行程开关(40)、第三行程开关(39)和第四行程开关(35)；

升降机构的结构是：第一连杆(18)和第二连杆(45)的一端对称地铰接在车架下平面前部的中心线两侧，第一连杆(18)和第二连杆(45)的另一端铰接在前车轮架(17)的两端，第三连杆(24)和第四连杆(46)的一端对称地铰接在车架下平面后部的中心线两侧，第三连杆(24)和第四连杆(46)的另一端铰接在后车轮架(26)的两端；

第一车轮组(19)和第二车轮组(44)分别铰接在前车轮架(17)的两端，第三车轮组(25)和第四车轮组(47)分别铰接在后车轮架(26)的两端，前车轮架(17)和后车轮架(26)的中间对应地装有正向丝杆支座和反向丝杆支座，丝杆(1)与正向丝杆支座和反向丝杆支座螺纹联接；

加渣系统的结构是：第三电机(4)的输出轴通过联轴器与第三减速机(6)的输入轴联接，第三减速机(6)的第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴与各自对应的第一输料管支撑盘(8)、第二输料管支撑盘(30)和角位移传感器(37)联接；第一输料管支撑盘(8)和第二输料管支撑盘(30)分别通过各自的支撑轴承安装在第三减速机(6)的上箱板上；

第一输料管(13)后部和第二输料管(36)后部固定在各自对应的第一输料管支撑盘(8)和第二输料管支撑盘(30)上，在第一输料管(13)后部和第二输料管(36)后部通过各自管道与料斗(12)的底部相通，料斗(12)固定在第四减速机(34)上，第四减速机(34)固定在第三减速机(6)的上箱板上；第四电机(43)与第四减速机(34)联接，第四减速机(34)的输出轴与搅拌器联接；

第一可调出料装置(14)和第二可调出料装置(38)通过各自的法兰与对应的第一输料管(13)和第二输料管(36)的前端联接，第一输料螺旋杆(42)装入第一输料管(13)和第一可调出料装置(14)内，第一输料螺旋杆(42)的前端活动地安装在第一可调出料装置(14)的端口，第一输料螺旋杆(42)的后端与第一减速机(9)联接；第二输料螺旋杆(31)装入第二输料管(36)和第二可调出料装置(38)内，第二输料螺旋杆(31)的前端活动地安装在第二可调出料装置(38)的端口，第二输料螺旋杆(31)的后端与第二减速机(27)联接；第一电机(11)与第一减速机(9)联接，第二电机(29)与第二减速机(27)联接；第一减速机(9)和第二减速机(27)安装在各自对应的第一输料管支撑盘(8)和第二输料管支撑盘(30)上；

第三减速机(6)的下箱板左侧固定有第一直线轴承(5)和第二直线轴承(16)，第一导轨(15)穿过第一直线轴承(5)和第二直线轴承(16)，第一导轨(15)的两端固定在车架本体(2)上；第三减速机(6)的下箱板右侧固定有第三直线轴承(28)和第四直线轴承(32)，第二导轨(33)穿过第三直线轴承(28)和第四直线轴承(32)，第二导轨(33)的两端固定在车架本体(2)上；第一导轨(15)和第二导轨(33)与车架本体(2)的长边平行，第一导轨(15)和第二导轨(33)对称位于车架本体(2)上；第五减速机(22)固定在车架本体上，第五电机(23)与第五减速机(22)联接，齿轮(21)安装在第五减速机(22)的输出轴上，齿轮(21)与齿条(20)啮合，齿条(20)固定在第三减速机(6)的下箱板；

控制系统为：电控箱(3)内装有可编程控制器(59)，移动触摸屏(10)与可编程控制器(59)串口连接，可编程控制器(59)的数字输出端口与第一变频器(55)、第二变频器(56)、第三变频器(57)、第四变频器(58)和加热器的数字输入端口分别电连接，可编程控制器(59)的数字输入端口与第一行程开关(41)、第二行程开关(40)、第三行程开关(39)和第四行程开关(35)分别电连接，可编程控制器(59)的数字输出端口与报警灯(60)电连接，可编程控制器(59)的模拟输入端口与角位移传感器(37)电连接；

可编程控制器(59)的模拟输出端口分别与第一变频器(55)、第二变频器(56)、第三变频器(57)和第四变频器(58)的模拟输入端口电连接，第一变频器(55)、第二变频器(56)、第三变频器(57)和第四变频器(58)的电源端子分别与380V电源连接，第一变频器(55)、第二变频器(56)、第三变频器(57)和第四变频器(58)的连接电机的端子分别与第一电机(11)、第二电机(29)、第三电机(4)和第五电机(23)对应连接，第四电机(43)由可编程控制器(59)开关控制，报警灯(60)固定在车架本体(2)上。

2.根据权利要求1所述的用于连铸结晶器的自动加渣机，其特征在于所述的第一行程开关(41)位于第一输料管(13)的右侧，第一行程开关(41)和第一输料管(13)摆动输出轴轴心的连线与第一导轨(15)轴线的夹角为3~45°，第二行程开关(40)位于第一输料管(13)的左侧，第二行程开关(40)和第一输料管(13)摆动输出轴轴心的连线与第一导轨(15)轴线的夹角为0.5~3°；第四行程开关(35)位于第二输料管(36)的左侧，第四行程开关(35)和第二输料管(36)摆动输出轴轴心的连线与第二导轨(33)轴线的夹角为3~45°；第三行程开关(39)位于第二输料管(36)的右侧，第三行程开关(39)和第二输料管(36)摆动输出轴轴心的连线与第二导轨(33)轴线的夹角为0.5~3°。

3.根据权利要求1所述的用于连铸结晶器的自动加渣机，其特征在于所述的第一车轮组(19)、第二车轮组(44)、第三车轮组(25)和第四车轮组(47)结构相同，均由车轮、轮轴和轮架组成，车轮活动地安装在轮轴上，轮轴的两端固定在轮架上，轮架铰接在各自对应的前车轮架(17)和后车轮架(26)上。

4.根据权利要求1所述的用于连铸结晶器的自动加渣机，其特征在于所述料斗(12)的底部由上、下两层底板组成，两层底板间装有加热器，两层底板的中心设有通孔，搅拌器的输入轴通过通孔安装在上层底板上。

5.根据权利要求1所述的用于连铸结晶器的自动加渣机，其特征在于所述的第一可调出料装置(14)和第二可调出料装置(38)的结构相同：紧贴左法兰(48)从左到右依次装有2个完整环(54)、15~30个缺口环(52)、2个完整环(54)和右法兰(51)，上连杆(50)穿过左法兰(48)、遮料块(49)和右法兰(51)通过螺母锁紧，下连杆(53)穿过左法兰(48)和右法兰(51)通过螺母锁紧；第一输料螺旋杆(42)和第二输料螺旋杆(31)均活动地安装在各自的右法兰(51)内。

6.根据权利要求5所述的用于连铸结晶器的自动加渣机，其特征在于所述的完整环(54)和缺口环(52)的内径d1和外径D2均相同，一端为环状凸台，另一端为阶梯通孔，所述阶梯通孔的内径d2与所述环状凸台D1的外径相同，缺口环(52)是在完整环(54)上开有缺口，缺口的宽度为缺口环(52)外径的1/6~1/5。

7.根据权利要求5所述的用于连铸结晶器的自动加渣机，其特征在于所述的遮料块(49)为一长方体，遮料块(49)的长度与4个完整环(54)和15~30个缺口环(52)的安装长度相同，遮料块(49)的下曲面半径与完整环(54)的外圆半径相同，遮料块(49)一端的两侧固定有定位支架。

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