CN204548349U - 一种更稳固的平衡车的快速折叠关节 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种更稳固的平衡车的快速折叠关节，其包括连接座和方向柱，还包括转轴、锁轴和限位块；所述连接座和方向柱上分别设有通孔，所述转轴穿过通孔将连接座和方向柱活动连接起来，与所述锁轴配合还设有压簧，所述限位块与锁轴固定并从转轴内凸出；所述连接座和方向柱的通孔处还设有槽C、槽D和槽E；通过移动锁轴，可实现限位块在槽C、槽D和槽E之间的移动，从而转动方向柱。本实用新型的更稳固的平衡车的快速折叠关节，通过锁轴、限位块、压簧和转轴的巧妙配合，实现了方向柱与连接座的快速折叠，减小了平衡车的体积，便于平衡车的收放和搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平衡车的部件，特别涉及一种更稳固的平衡车的快速折叠关节。
背景技术
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
现有的平衡车的机械部分主要包括车轮、车架、方向柱和脚架，所述车架设于车轮中间或上方，所述方向柱竖起设于车架上，所述脚架设于车架前端并与地接触。由于方向柱竖立设于车体上，由此就占用了较大的空间，不便收放和搬运。为解决这一问题，现有设计有将方向柱与车体进行可拆装的设计。如专利文献CN203780715公开了一种快拆结构及快拆把手，其通过在快拆件内侧设计一卡柱，使其在装配时能插置于卡孔及穿孔内，从而实现把手(即方向柱)的拆卸，利于自平衡车的收放及搬运。但是，该快拆结构拆卸方向柱后，还需要对单独的方向柱进行收放，而且拆卸过程需要较大的力气，因此，并不是一种理想的减小平衡车体积的方式。
针对上述不足，需对现有平衡车的方向柱与车架之间的连接结构进行改进，使其更方便收放和搬运。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种更稳固的平衡车的快速折叠关节，其能够快速、轻松的实现方向柱的收折。
本实用新型采用的技术方案为：
一种更稳固的平衡车的快速折叠关节，包括连接座和方向柱，还包括转轴、锁轴和限位块；所述连接座上设有通孔Ⅰ，所述方向柱上设有通孔Ⅱ，所述通孔Ⅰ和通孔Ⅱ位置相对的设于连接座和方向柱的相接处；
所述转轴穿过通孔Ⅰ和通孔Ⅱ将连接座和方向柱活动连接起来；所述转轴为内部带凸起的中空结构，且转轴的壁与转轴的中空部相通设有槽A；
所述锁轴上设有凸台，所述凸台上设有槽B；与所述锁轴配合还设有压簧，所述压簧套设于锁轴的一端；套设锁轴的一端和压簧一起设于转轴的中空部；所述压簧的一端与中空部内的凸起抵靠接触，另一端与锁轴的凸台抵靠接触；所述锁轴的另一端伸出转轴外，并凸出于连接座外；
所述通孔Ⅰ和通孔Ⅱ的相对面上，在通孔Ⅰ旁设有槽C和槽D，在通孔Ⅱ旁设有槽E；所述限位块穿过转轴的槽A插入锁轴的槽B，再设于槽C和槽E之间或者槽D与槽E之间；所述槽C与槽E位置相对时，或者槽D与槽E位置相对时，各自形成的内腔大小和形状与限位块凸出于转轴外的部分相匹配。
或者，本实用新型另一种相同构思的更稳固的平衡车的快速折叠关节，其包括连接座和方向柱，还包括转轴、锁轴和限位块；所述连接座上设有通孔Ⅰ，所述方向柱上设有通孔Ⅱ，所述通孔Ⅰ和通孔Ⅱ位置相对的设于连接座和方向柱的相接处；
所述转轴穿过通孔Ⅰ和通孔Ⅱ将连接座和方向柱活动连接起来；所述转轴为内部带凸起的中空结构，且转轴的壁与转轴的中空部相通设有槽A；
所述锁轴上设有凸台，所述凸台上设有槽B；且与所述锁轴配合设有压簧，所述压簧套设于锁轴的一端；套设锁轴的一端和压簧一起设于转轴的中空部；所述压簧的一端与中空部内的凸起抵靠接触，另一端与锁轴的凸台抵靠接触；所述锁轴的另一端伸出转轴外，并凸出于方向柱外；
所述通孔Ⅰ和通孔Ⅱ的相对面上，在通孔Ⅱ旁设有槽C和槽D，在通孔Ⅰ旁设有槽E；所述限位块穿过转轴的槽A插入锁轴的槽B，再设于槽C和槽E之间或者槽D与槽E之间；所述槽C与槽E位置相对时，或者槽D与槽E位置相对时，各自形成的内腔大小和形状与限位块凸出于转轴外的部分相匹配。
上述两种折叠关节的主要区别在于锁轴在连接座和方向柱上的固定方向相反。
进一步，所述中空部内的凸起为梯形凸起。
进一步，所述转轴两端通过螺母分别与连接座和方向柱锁紧。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的更稳固的平衡车的快速折叠关节，通过锁轴、限位块、压簧和转轴的巧妙配合，实现了方向柱与连接座的快速折叠，减小了平衡车的体积，便于平衡车的收放和搬运。而且，本实用新型折叠关节锁轴不直接参与关节的锁定，而使用限位块锁定，可避免侧边锁定容易晃动的问题，关节的承重量得到大大提升；润滑油在轴内部，不易污染，便于更换维护。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型的剖视结构示意图；
图2为本实用新型的爆炸结构示意图；
图3为本实用新型省略方向柱及其上部件后的结构示意图；
图4为图3的左视图；
图5为本实用新型的方向柱的结构示意图；
图6为本实用新型的连接座的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1-6所示：本实施例的一种更稳固的平衡车的快速折叠关节，包括连接座1和方向柱2，还包括转轴3、锁轴4和限位块5；所述连接座1上设有通孔Ⅰ6，所述方向柱2上设有通孔Ⅱ7，所述通孔Ⅰ6和通孔Ⅱ7位置相对的设于连接座1和方向柱2的相接处；所述转轴3穿过通孔Ⅰ6和通孔Ⅱ7将连接座1和方向柱2活动连接起来；所述转轴3为内部带凸起32的中空结构，且转轴3的壁与转轴3的中空部相通设有槽A31；所述锁轴4上设有凸台42，所述凸台42上设有槽B 41；与所述锁轴4配合还设有压簧8，所述压簧8套设于锁轴4的一端；套设锁轴4的一端和压簧8一起设于转轴3的中空部；所述压簧8的一端与中空部内的凸起32抵靠接触，另一端与锁轴4的凸台42抵靠接触；所述锁轴4的另一端伸出转轴3外，并凸出于连接座1外；所述通孔Ⅰ6和通孔Ⅱ7的相对面上，在通孔Ⅰ6旁设有槽C 9和槽D 10，在通孔Ⅱ7旁设有槽E 11；所述限位块5穿过转轴3的槽A31插入锁轴4的槽B 41，再设于槽C 9和槽E 11之间或者槽D 10与槽E 11之间；所述槽C 9与槽E 11位置相对时，或者槽D 10与槽E 11位置相对时，各自形成的内腔大小和形状与限位块5凸出于转轴3外的部分相匹配。
本实施例的快速折叠关节在静止时，即不下压锁轴4，限位块5位于连接座1的槽C 9和方向柱2的槽E 11之间，将连接座1和方向柱2卡紧固定。折叠关节动作时，即下压锁轴4，锁轴4即带动限位块5从连接座1的槽C 9中滑出并完全进入方向柱2的槽E 11中，此时即可转动方向柱2，进行关节的折叠；在方向柱2转动过程中，限位块5也一同转动，当限位块5转动到连接座1槽D 10的位置，松开锁轴4，限位块5即回复到槽D 10和槽E 11之间，使连接座1和方向柱2得以锁定，从而使折叠后的关节锁定。下压锁轴4转动方向柱2，再放开锁轴4，方向柱2则又竖立起来。
进一步，如图2中的转轴3所示，所述中空部内的凸起32为梯形凸起。所述转轴3两端通过螺母12分别与连接座1和方向柱2锁紧。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种更稳固的平衡车的快速折叠关节，包括连接座(1)和方向柱(2)，其特征在于：还包括转轴(3)、锁轴(4)和限位块(5)；所述连接座(1)上设有通孔Ⅰ(6)，所述方向柱(2)上设有通孔Ⅱ(7)，所述通孔Ⅰ(6)和通孔Ⅱ(7)位置相对的设于连接座(1)和方向柱(2)的相接处；
所述转轴(3)穿过通孔Ⅰ(6)和通孔Ⅱ(7)将连接座(1)和方向柱(2)活动连接起来；所述转轴(3)为内部带凸起(32)的中空结构，且转轴(3)的壁与转轴(3)的中空部相通设有槽A(31)；
所述锁轴(4)上设有凸台(42)，所述凸台(42)上设有槽B(41)；与所述锁轴(4)配合还设有压簧(8)，所述压簧(8)套设于锁轴(4)的一端；套设锁轴(4)的一端和压簧(8)一起设于转轴(3)的中空部；所述压簧(8)的一端与中空部内的凸起(32)抵靠接触，另一端与锁轴(4)的凸台(42)抵靠接触；所述锁轴(4)的另一端伸出转轴(3)外，并凸出于连接座(1)外；
所述通孔Ⅰ(6)和通孔Ⅱ(7)的相对面上，在通孔Ⅰ(6)旁设有槽C(9)和槽D(10)，在通孔Ⅱ(7)旁设有槽E(11)；所述限位块(5)穿过转轴(3)的槽A(31)插入锁轴(4)的槽B(41)，再设于槽C(9)和槽E(11)之间或者槽D(10)与槽E(11)之间；所述槽C(9)与槽E(11)位置相对时，或者槽D(10)与槽E(11)位置相对时，各自形成的内腔大小和形状与限位块(5)凸出于转轴(3)外的部分相匹配。
2.一种更稳固的平衡车的快速折叠关节，包括连接座(1)和方向柱(2)，其特征在于：还包括转轴(3)、锁轴(4)和限位块(5)；所述连接座(1)上设有通孔Ⅰ(6)，所述方向柱(2)上设有通孔Ⅱ(7)，所述通孔Ⅰ(6)和通孔Ⅱ(7)位置相对的设于连接座(1)和方向柱(2)的相接处；
所述转轴(3)穿过通孔Ⅰ(6)和通孔Ⅱ(7)将连接座(1)和方向柱(2)活动连接起来；所述转轴(3)为内部带凸起(32)的中空结构，且转轴(3)的壁与转轴(3)的中空部相通设有槽A(31)；
所述锁轴(4)上设有凸台(42)，所述凸台(42)上设有槽B(41)；且与所述锁轴(4)配合设有压簧(8)，所述压簧(8)套设于锁轴(4)的一端；套设锁轴(4)的一端和压簧(8)一起设于转轴(3)的中空部；所述压簧(8)的一端与中空部内的凸起(32)抵靠接触，另一端与锁轴(4)的凸台(42)抵靠接触；所述锁轴(4)的另一端伸出转轴(3)外，并凸出于方向柱(2)外；
所述通孔Ⅰ(6)和通孔Ⅱ(7)的相对面上，在通孔Ⅱ(7)旁设有槽C和槽D，在通孔Ⅰ(6)旁设有槽E；所述限位块(5)穿过转轴(3)的槽A(31)插入锁轴(4)的槽B(41)，再设于槽C和槽E之间或者槽D与槽E之间；所述槽C与槽E位置相对时，或者槽D与槽E位置相对时，各自形成的内腔大小和形状与限位块(5)凸出于转轴(3)外的部分相匹配。
3.根据权利要求1或2所述的快速折叠关节，其特征在于：所述中空部内的凸起(32)为梯形凸起。
4.根据权利要求1或2所述的快速折叠关节，其特征在于：所述转轴(3)两端通过螺母(12)分别与连接座(1)和方向柱(2)锁紧。
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| CN113859410A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-31 | 深圳市自由侠科技有限公司 | 一种电动滑板车折叠结构 |
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2015
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