CN204392826U - 一种多用种植小苗移栽机 - Google Patents
一种多用种植小苗移栽机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204392826U CN204392826U CN201420789197.7U CN201420789197U CN204392826U CN 204392826 U CN204392826 U CN 204392826U CN 201420789197 U CN201420789197 U CN 201420789197U CN 204392826 U CN204392826 U CN 204392826U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seedling
- conveyor belt
- frame
- transplanting machine
- auxiliary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 14
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 14
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 14
- 238000004064 recycling Methods 0.000 claims description 10
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 10
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 6
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 19
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 230000009418 agronomic effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000012364 cultivation method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 241000405070 Percophidae Species 0.000 description 1
- 238000002716 delivery method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种多用种植小苗移栽机，包括机架和与机架相联接的前轮、后轮，前轮后设置有开沟犁、覆土铲和镇压轮，机架上方设置有输送结构和联接在该输送机构后并位于覆土铲上方的夹苗输送机构，所述输送结构包括秧苗传送带、秧盘回收传送带、辅助传送带，所述秧盘回收传送带位于秧苗传送带传送方向的延长线上；所述秧苗传送带、秧盘回收传送带和夹苗输送机构分别通过辅助传送带和前轮联接；所述秧苗传送带的一侧，设置有与其在同一水平面的副秧架。本实用新型能直接配套使用工厂化育苗后的育秧盘进行机械化作业的移栽机，其结构简单、成本低、不伤苗、不漏苗、可靠性及效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多用种植小苗移栽机，用于将培育的作物小苗移栽到耕地里。
背景技术
移栽技术是首先在育苗盘或单一钵体中利用营养液等技术育苗,待秧苗长成到一定阶段后再通过人工或机械的方法将其移栽到作物种植地点的技术方法，
移栽可以利用现代化条件获得最大化利益，在早期可避免秧苗遭受雨雪天气的自然灾害，后期可充分给予秧苗光热资源，和气候补偿，使农作物提早成熟，产量得到增收，具有巨大的经济效益和社会效益；实际操作中，移栽工作属于劳动密集型作业，它的工作量大约占种植到收获的20％左右。
目前，市场上的移栽机有半自动和全自动之分，半自动移栽机就是通过栽植器植苗，但需人工从穴盘中取苗投苗动作，这种移栽机人工劳动强度大，效率低。全自动移栽机取苗和植苗都是由机械自动完成，取苗机构是穴盘苗全自动移栽机的核心部分，由于自动取苗机构既要求有严格的运动轨迹限制，又要有协调地夹苗放苗动作，对自动取苗机构的设计提出了较高的要求。在已公布的有关专利中，如专利CN201491493U公开了一种自动取苗装置，该装置采用机械、电气相结合的方式，虽然实现了自动取苗，但需用到电源、空气压缩机、气压缸等电气控制系统，辅助装置多，匹配动力大，使用成本高；专利 CN101940102A中公开了一种穴盘苗移栽机取苗机构，该机构能够实现取苗爪的夹苗投苗动作，但该机构取苗轨迹为封闭的鸭嘴状，即取苗爪插入基质和夹苗后拔出基质的轨迹不是同一条直线，取苗时易将钵苗加碎，对育苗基质质量要求较高，取苗成功率低，易伤苗。
实用新型内容
本实用新型的目针对自动移栽机的需求状况，提供一种能直接配套使用工厂化育苗后的育秧盘进行机械化作业的移栽机，其结构简单、成本低、不伤苗、不漏苗、可靠性及效率高。
其具体技术方案如下：
一种多用种植小苗移栽机，包括机架(1)和与机架相联接的前轮(2)、后轮(3)，前轮(2)后设置有开沟犁(4)、覆土铲(5)和镇压轮(6)，机架(1)上方设置有输送结构和联接在该输送机构后并位于覆土铲(5)上方的夹苗输送机构(7)，其特征在于：所述输送结构包括秧苗传送带(8)、秧盘回收传送带(9)、辅助传送带(10)，所述秧盘回收传送带(9)位于秧苗传送带(8)传送方向的延长线上；所述秧苗传送带(8)、秧盘回收传送带(9)和夹苗输送机构(7)分别通过链传动装置与辅助传送带(10)连接，辅助传送带(10)通过链传动装置与前轮(2)连接；所述秧苗传送带(8)的一侧，设置有与其在同一水平面的副秧架(11)。
所述秧苗传送带(8)的传送面为波纹状。
所述秧苗传送带(8)的宽的中线上设置有条状中空，条状中空下方 设置有拨轮(15)，拨轮(15)的齿高高于传送带的传送面。
所述机架(1)上设置有座椅(12)，座椅(12)旁边的机架上设置有放置秧苗盘的秧苗架(13)。
所述副秧架(11)相对于秧苗传送带(8)可翻转，副秧架(11)下方设置有锥齿轮组和摆臂，所述锥齿轮组包括相互啮合的水平方向的锥齿轮和垂直于水平方向的锥齿轮，水平方向的锥齿轮中心设置有转动轴，转动轴通过链传动装置与辅助传送带(10)连接，所述摆臂为直角形摆臂，其一端固定在垂直于水平方向锥齿轮的中心。
所述秧盘回收传送带(9)下方，秧苗传送带旁边设置有秧门，秧门包括固定架(16)和纵向固定板(17)，固定架(16)固定在机架(1)上，纵向固定板(17)上设置有一与秧苗传送带的末端弧度一致的存苗口(18)，纵向固定板(17)的上端通过弹簧(19)与固定架(16)合页式连接，下端与夹苗输送机构(7)相接触。
所述覆土板(5)为腰圆形。
所述夹苗输送机构(7)的传动链上设置有剪式夹苗器(14)。
所述秧盘回收传送带(9)末端下方设置有秧盘回收装置。
所述秧苗传送带(8)和秧盘回收传送带(9)之间距离不大于秧盘长度的1/2。
驱动部分由设置在机架下的前轮提供动力，传送部分的输送结构和夹 苗输送机构在驱动轮的作用下进行传送，夹苗器利用在通过链轮凸缘处张开夹口、链条走直线闭合进行分株摆放，在摆放过程中秧苗经轨迹导引装置进行修正投放，开沟覆土部分为设置在机架上的开沟犁、覆土铲和镇压轮组成。
使用中，
1.将扶植保鲜盘放置在移栽机的同步附置的秧盘架上；然后利用人工将扶植保鲜盘放在副秧架上，副秧架底部推拨装置利用锥齿轮的传动变相和相连摆臂实现摆臂进行圆周运动实现间歇式定点翻转，即组成了同步翻盘装置，驱动轮动力通过传送带，利用此装置，完成扶植保鲜盘整体翻转，翻转完成后，扶植保鲜盘倒扣在秧苗传送带上；随后秧苗传送带进行传动，传成单个翻转过程，人工再将下一个扶植保鲜盘继续放入副秧架中，等待定位推拨装置进行倒扣。
2.秧苗盘到达传送带末端时，通过拨轮的动作使未分离的秧苗落于传送带上，秧盘继续行进，在同步输送带与回收传送带的作用下分离秧盘，而后秧盘进行回收过程；
3.秧苗在同步传送带运动至秧门处落入苗兜中，其中秧门是连接传送装置和夹苗装置的过渡装置，使小苗更加流畅精准的落入夹苗装置，工作流程：首先传送带把秧苗运送到存苗口，夹苗装置撞击挡板底部，弹簧压紧，挡板张开，小苗背送入夹苗手臂中，弹簧张开，恢复原状，如此循环；
4.剪式夹苗器运动至秧门挡板处，此时将挡板打开，秧苗落于夹苗器中，夹苗器连接在链条上运动，链条上的夹苗器经过链轮凸缘处 苗夹张开，链条走直线时苗夹闭合夹住秧苗，由上至下往复运动，秧门则在弹簧作用下回到原处；
5.秧苗夹按株距要求等距离连接在链条上，此时在夹苗器上运动，通过链轮转动，行至下缘，夹苗器张开，秧苗在导向拨叉的配合下修正轨迹使秧苗根部落于开好的沟渠中；
6.秧苗落于沟槽后，覆土铲将放于沟里的秧苗连土扶起立苗，再由镇压轮压实培土完成秧苗移栽过程。
相较于传统移栽方式与现有相关技术，这款小苗移栽机具有以下优点：
1.方法独到，首先采用依托倒置平送传送法，从而简化了诸多机械运动的繁琐机构；2.实用性广，对有载体或无载体作物小苗移栽的广泛推广有着良好的发展前景；3.对传统的移栽方法走向机械移栽方法提供了有效方法；4.高效可靠的适应农作物的农艺要求，为优质栽培创造了良好条件；5.减少了劳动强度，简化了栽培方式，大大提高生产力，省工省力；6使用本技术可追溯到育苗、栽苗一体化生产，为工厂化育苗配套机械化移栽的产业化推广开创了良好途径。
附图说明
图1本实用新型移栽机结构示意图；
图2本实用新型移栽机结构俯视图；
图3实用新型中秧苗传送带结构侧视图及俯视图；
图4实用新型中秧苗传送带、秧门与夹持部分位置视图；
图5实用新型中夹苗输送机构结构示意图；
图6本实用新型中夹苗结构示意图；
图7本实用新型移栽机俯视图；
图8本实用新型中拨轮的结构示意图；
图9本实用新型中副秧架的结构示意图；
其中机架-1、前轮-2、后轮-3、开沟犁-4、覆土铲-5、镇压轮-6、夹苗输送机构-7、秧苗传送带-8、秧盘回收传送带-9、辅助传送带-10、副秧架-11、座椅-12、秧苗架-13、剪式夹苗器-14、拨轮-15、固定架-16、纵向固定板-17、存苗口-18。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行说明。
一种多用种植小苗移栽机，包括机架(1)和与机架相联接的前轮(2)、后轮(3)，前轮(2)后设置有开沟犁(4)、覆土铲(5)和镇压轮(6)，机架(1)上方设置有输送结构和联接在该输送机构后并位于覆土铲(5)上方的夹苗输送机构(7)，其特征在于：所述输送结构包括秧苗传送带(8)、秧盘回收传送带(9)、辅助传送带(10)，所述秧盘回收传送带(9)位于秧苗传送带(8)传送方向的延长线上；所述秧苗传送带(8)、秧盘回收传送带(9)和夹苗输送机构(7)分别通过链传动装置与辅助传送带(10)连接，辅助传送带(10)通过链传动装置与前轮(2)连接；所述秧苗传送带(8)的一侧，设置有与其在同一水平面的副秧架(11)。
所述秧苗传送带(8)的传送面为波纹状。
所述秧苗传送带(8)的宽的中线上设置有条状中空，条状中空下方设置有拨轮(15)，拨轮(15)的齿高高于传送带的传送面。
所述机架(1)上设置有座椅(12)，座椅(12)旁边的机架上设置有放置秧苗盘的秧苗架(13)。
所述副秧架(11)相对于秧苗传送带(8)可翻转，副秧架(11)下方设置有锥齿轮组和摆臂，所述锥齿轮组包括相互啮合的水平方向的锥齿轮和垂直于水平方向的锥齿轮，水平方向的锥齿轮中心设置有转动轴，转动轴通过链传动装置与辅助传送带(10)连接，所述摆臂为直角形摆臂，其一端固定在垂直于水平方向锥齿轮的中心。
所述秧盘回收传送带(9)下方，秧苗传送带旁边设置有秧门，秧门包括固定架(16)和纵向固定板(17)，固定架(16)固定在机架(1)上，纵向固定板(17)上设置有一与秧苗传送带的末端弧度一致的存苗口(18)，纵向固定板(17)的上端通过弹簧(19)与固定架(16)合页式连接，下端与夹苗输送机构(7)相接触。
所述覆土板(5)为腰圆形。
所述夹苗输送机构(7)的传动链上设置有剪式夹苗器(14)。
所述秧盘回收传送带(9)末端下方设置有秧盘回收装置。
所述秧苗传送带(8)和秧盘回收传送带(9)之间距离不大于秧盘长度的1/2。
本实用新型的使用方法：
1.倒置平送方法：将扶植保鲜盘放置在移栽机的同步附置的秧盘架上；然后利用人工将扶植保鲜盘放在副秧架上，利用锥齿轮和摆臂的间隔运动组成同步翻盘装置，通过驱动轮动力，完成翻转，将扶植保鲜盘倒扣到秧苗传送带上；秧苗传送带进行传动，把下一个扶植保鲜盘继续放入副秧架中，等待定位推拨装置进行倒扣。
2.分苗拨轮加锯齿状传送带式分苗方法：秧苗传送带为波纹状，其传送面上设置有凹槽，秧苗育苗盘倒扣到秧苗传送带的同时，秧苗从扶植保鲜盘中滑落至同步秧苗传送带的凹槽中，若由于营养液的粘性，未滑落的秧苗，将在到达秧门机构前被拨轮拨下。
3.夹苗手臂式夹苗方法：秧苗在秧门机构的存苗口中，夹苗机构利用链轮的包角变化模仿手进行张开，配合秧门机构，把秧苗托住，再利用包角变化，把秧苗进行夹紧。
4.重力扶正装置：夹苗装置夹紧后给予秧苗一条行走轨迹，其中一条为直线，一条为曲线，使得秧苗一端所行驶距离更大，行驶过程中，夹苗装置利用包角变化张开，利用重力完成扶正。
本发明的优点:1.方法独到，首先采用依托倒置平送传送法，从而简化了诸多机械运动的繁琐机构；2.实用性广，对有载体或无载体作物小苗移栽的广泛推广有着良好的发展前景；3.对传统的移栽方法走向机械移栽方法提供了有效方法；4.高效可靠的适应农作物的农艺要求，为优质栽培创造了良好条件；5.减少了劳动强度，简化了栽培方式，大大提高生产力，省工省力；6使用本技术可追溯到育苗、栽苗 一体化生产，为工厂化育苗配套机械化移栽的产业化推广开创了良好途径。
Claims (10)
1.一种多用种植小苗移栽机，包括机架（1）和与机架相联接的前轮（2）、后轮（3），前轮（2）后设置有开沟犁（4）、覆土铲（5）和镇压轮（6），机架（1）上方设置有输送结构和联接在该输送机构后并位于覆土铲（5）上方的夹苗输送机构（7），其特征在于：所述输送结构包括秧苗传送带（8）、秧盘回收传送带（9）、辅助传送带（10），所述秧盘回收传送带（9）位于秧苗传送带(8)传送方向的延长线上；所述秧苗传送带（8）、秧盘回收传送带（9）和夹苗输送机构（7）分别通过链传动装置与辅助传送带（10）连接，辅助传送带（10）通过链传动装置与前轮（2）连接；所述秧苗传送带（8）的一侧，设置有与其在同一水平面的副秧架(11)。
2.如权利要求1所述的多用种植小苗移栽机，其特征在于：所述秧苗传送带（8）的传送面为波纹状。
3.如权利要求1所述的多用种植小苗移栽机，其特征在于：所述秧苗传送带（8）的宽的中线上设置有条状中空，条状中空下方设置有拨轮（15），拨轮（15）的齿高高于传送带的传送面。
4.如权利要求1所述的多用种植小苗移栽机，其特征在于：所述机架（1）上设置有座椅(12)，座椅(12)旁边的机架上设置有放置秧苗盘的秧苗架(13)。
5.如权利要求1所述的多用种植小苗移栽机，其特征在于：所述副秧架(11)相对于秧苗传送带（8）可翻转，副秧架(11)下方设置有锥齿轮组和摆臂，所述锥齿轮组包括相互啮合的水平方向的锥齿轮和垂直于水平方向的锥齿轮，水平方向的锥齿轮中心设置有转动轴，转动轴通过链传动装置与辅助传送带（10）连接，所述摆臂为直角形摆臂，其一端固定在垂直于水平方向锥齿轮的中心。
6.如权利要求1所述的多用种植小苗移栽机，其特征在于：所述秧盘回收传送带（9）下方，秧苗传送带旁边设置有秧门，秧门包括固定架（16）和纵向固定板（17），固定架（16）固定在机架（1）上，纵向固定板（17）上设置有一与秧苗传送带的末端弧度一致的存苗口（18），纵向固定板（17）的上端通过弹簧（19）与固定架（16）合页式连接，下端与夹苗输送机构（7）相接触。
7.如权利要求1所述的多用种植小苗移栽机，其特征在于：所述覆土板(5)为腰圆形。
8.如权利要求1所述的多用种植小苗移栽机，其特征在于：所述夹苗输送机构(7)的传动链上设置有剪式夹苗器(14)。
9.如权利要求1所述的多用种植小苗移栽机，其特征在于：所述秧盘回收传送带（9）末端下方设置有秧盘回收装置。
10.如权利要求1所述的多用种植小苗移栽机，其特征在于：所述秧苗传送带（8）和秧盘回收传送带（9）之间距离不大于秧盘长度的1/2。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420789197.7U CN204392826U (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 一种多用种植小苗移栽机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420789197.7U CN204392826U (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 一种多用种植小苗移栽机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204392826U true CN204392826U (zh) | 2015-06-17 |
Family
ID=53416747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420789197.7U Expired - Fee Related CN204392826U (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 一种多用种植小苗移栽机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204392826U (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105766172A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-07-20 | 齐鲁工业大学 | 一种甘薯秧苗移栽机 |
| CN106817995A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-06-13 | 湖北工业大学 | 可换秧盘架的高效移栽机 |
| CN106856755A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-06-20 | 湖北工业大学 | 全自动移栽机 |
| CN107006336A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-08-04 | 大新县科学技术情报研究所（大新县生产力促进中心） | 一种用于山林种植的自动翻杂草栽树设备 |
| CN107114039A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-09-01 | 山东省农业机械科学研究院 | 旱地水稻钵体钵苗移栽机 |
| CN108174641A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-06-19 | 江阴市金风达汽车配件有限公司 | 种树机 |
| CN108990491A (zh) * | 2018-09-11 | 2018-12-14 | 江苏亿科农业装备有限公司 | 一种秧盘起盘分离机 |
| CN109121605A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-04 | 农业部南京农业机械化研究所 | 移栽机分苗装置 |
| CN111699799A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-09-25 | 甘肃农业大学 | 一种幼苗种植装置及其种植方法 |
| CN113508668A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-10-19 | 山东农业大学 | 一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统 |
-
2014
- 2014-12-15 CN CN201420789197.7U patent/CN204392826U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105766172A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-07-20 | 齐鲁工业大学 | 一种甘薯秧苗移栽机 |
| CN106817995B (zh) * | 2017-03-27 | 2019-03-15 | 湖北工业大学 | 可换秧盘架的高效移栽机 |
| CN106817995A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-06-13 | 湖北工业大学 | 可换秧盘架的高效移栽机 |
| CN106856755A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-06-20 | 湖北工业大学 | 全自动移栽机 |
| CN106856755B (zh) * | 2017-03-27 | 2019-03-15 | 湖北工业大学 | 全自动移栽机 |
| CN107006336A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-08-04 | 大新县科学技术情报研究所（大新县生产力促进中心） | 一种用于山林种植的自动翻杂草栽树设备 |
| CN107114039A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-09-01 | 山东省农业机械科学研究院 | 旱地水稻钵体钵苗移栽机 |
| CN108174641A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-06-19 | 江阴市金风达汽车配件有限公司 | 种树机 |
| CN109121605A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-04 | 农业部南京农业机械化研究所 | 移栽机分苗装置 |
| CN109121605B (zh) * | 2018-08-28 | 2024-01-16 | 农业部南京农业机械化研究所 | 移栽机分苗装置 |
| CN108990491A (zh) * | 2018-09-11 | 2018-12-14 | 江苏亿科农业装备有限公司 | 一种秧盘起盘分离机 |
| CN111699799A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-09-25 | 甘肃农业大学 | 一种幼苗种植装置及其种植方法 |
| CN113508668A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-10-19 | 山东农业大学 | 一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204392826U (zh) | 一种多用种植小苗移栽机 | |
| CN104472312B (zh) | 一种小苗移栽方法及其小苗移栽机 | |
| CN104012228B (zh) | 长根茎类中草药移栽机 | |
| CN204069717U (zh) | 链夹式大葱移栽机 | |
| CN105723896B (zh) | 一种钵苗移栽机快速自动取苗投苗装置 | |
| CN102124853B (zh) | 穴盘立式气吹式自动取苗投苗装置 | |
| CN104855024B (zh) | 一种多功能自动移栽机 | |
| CN217722022U (zh) | 一种宽垄双行红薯平栽机 | |
| CN110447434A (zh) | 一种营养土给袋式装钵用撑袋机构 | |
| CN107593059A (zh) | 穴盘苗移栽机整排取送苗装置 | |
| CN108323290A (zh) | 一种新型旋转式移栽机自动取投装置 | |
| CN103959965B (zh) | 气流输送棉苗移栽机具 | |
| CN104025782A (zh) | 多用栽植机 | |
| CN101855962A (zh) | 穴盘倒置式自动取苗分苗装置 | |
| CN209643335U (zh) | 钵苗自动移栽机 | |
| CN204669864U (zh) | 一种多功能自动移栽机 | |
| CN206750795U (zh) | 苗木基质移栽输送装置 | |
| CN202722007U (zh) | 大葱移栽机 | |
| CN108770423B (zh) | 一种蔬菜移栽机 | |
| CN205883960U (zh) | 一种气道式水稻插秧机 | |
| CN201234454Y (zh) | 一种钵苗施肥、移栽装置 | |
| CN204669865U (zh) | 一种幼苗栽植器 | |
| CN209473012U (zh) | 一种适用于护岸绿化苗种植装置 | |
| CN202679961U (zh) | 一种双行高速秧苗移栽机 | |
| CN202722006U (zh) | 一种烤烟移栽机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150617 Termination date: 20201215 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |