CN107006336A - 一种用于山林种植的自动翻杂草栽树设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于山林种植的自动翻杂草栽树设备，包括栽树机，所述栽树机的左侧安装有回填板，在栽树机的左下方安装有红外线传感器，在红外线传感器的右侧安装有回填板电机，在栽树机的底部安装有前轮和后轮，在栽树机的上表面左侧安装有栽树箱，在栽树箱的右侧安装有树苗盒，在树苗盒的右侧安装有方向盘，在方向盘的右侧安装有底座，在底座的上表面安装有触摸屏，在底座的右侧上方连接有背靠板；该用于山林种植的自动翻杂草栽树设备，由于设置回填板，使得装置在挖坑栽树时不需要人力填坑，实现自动化填坑，提高栽树效率，设置红外线传感器，使得装置能自动检测机器到面的距离，实现自动判断挖坑的深度。

Description

一种用于山林种植的自动翻杂草栽树设备

技术领域

本发明涉及林间种植设备技术领域，特别涉及一种用于山林种植的自动翻杂草栽树设备。

背景技术

随着植被的不断减少，植树造林，退耕还林和生态重建都极为重要，植树造林也越来越受到重视。植树造林可使得水土得到保持，控制水土流失，减缓全球回暖等等，但是一般的造林采用人工挖坑的方式进行植树，而且需要人工去种植以及回填土，这种方式种植效率低的同时也浪费大量的人力物力，而且一般的挖坑设备只具有挖坑的功能，需要手动操作挖坑的深度，这种挖坑方式导致挖坑的深度深浅不一，容易造成种植的树木成活率降低，不利于种植。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于山林种植的自动翻杂草栽树设备。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为:一种用于山林种植的自动翻杂草栽树设备，包括回填板、红外线传感器、钻头；

所述栽树机包括回填板、回填板电机、栽树箱、树苗盒，所述栽树机的左侧安装有三个回填板；所述栽树机的左下方安装有红外线传感器，在红外线传感器的右侧安装有回填板电机，在回填板电机的左侧通过导线连接有回填板；所述栽树机的底部安装有前轮和后轮；所述栽树机的上表面左侧安装有栽树箱；所述栽树机的中间上表面安装有方向盘，且方向盘的底部通过连接杆连接有前轮，在方向盘的右侧安装有底座，且在底座的底座安装有后轮，在底座的右侧上方连接有背靠板；

所述栽树箱包括树苗桶、传输带、钻头，所述栽树箱的内部安装有树苗桶，在树苗桶的底部安装有挡板，在挡板的旁边安装有挡板电机；所述栽树箱的内部上方安装有传输带，且传输带的底端连接有树苗桶；所述栽树箱的内部右侧安装有钻头，在钻头的顶部安装有齿轮，在齿轮的右侧通过旋转轴连接有钻头电机；所述栽树箱的右侧安装有树苗盒，在树苗盒的内部底部安装有伸缩杆，在伸缩杆的上方为移动盒，在伸缩杆的左侧通过气管连接有伸缩杆电机；

所述底座包括触摸屏、栽树机电机、控制电路板，所述底座的上表面的侧面安装有触摸屏；所述底座的下方安装有栽树机电机，且栽树机电机的旁边通过导线连接有后轮；所述底座的内部安装有控制电路板，在控制电路板的下方连接通过传输线连接有红外线处理电路板，且红外线处理电路板通过传输线连接有红外线传感器，在控制电路的上方通过传输线连接有触摸屏。

进一步的，所述红外线传感器的型号为LDM301。

进一步的，所述触摸屏的型号为HN-200DS。

进一步的，所述树苗桶的形状为圆柱形，且直径为15cm。

进一步的，所述伸缩杆的伸缩长度在10cm~50cm之间。

进一步的，所述控制电路板采用ARM芯片控制。

采用上述技术方案，由于设置三个回填板，使得装置在挖坑栽树时不需要人力填坑，实现自动化填坑的功能，减少了人力资源的投入，同时提高栽树效率，设置红外线传感器，使得装置能自动检测机器到面的距离，实现自动判断挖坑的深度，从而挖出适合植被生长的深度，设置三个钻头，使得装置能够同时挖开三个坑，配合树苗桶，使得装置能够实现自动化挖坑种植一体化，提高整个设备的效率，设置伸缩杆，配合移动盒，使得栽树设备能够将移动盒里的树苗通过伸缩杆倾倒在传输带上，保证了自动快速的将树苗移动到坑里，提高种植效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明栽树箱内部结构示意图；

图3为本发明底座结构示意图。

图中，1-栽树机，2-前轮，3-回填板电机，4-红外线传感器，5-回填板，6-栽树箱，7-树苗盒，8-方向盘，9-底座，10-触摸屏，11-背靠板，12-后轮，13-挡板，14-挡板电机，15-树苗桶，16-传输带，17-钻头，18-齿轮，19-钻头电机，20-伸缩杆，21-移动盒，22-伸缩杆电机，23-栽树机电机，24-控制电路板，25-红外线处理电路板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种用于山林种植的自动翻杂草栽树设备，包括栽树机1，在栽树机中包括回填板5、回填板电机3、栽树箱6、树苗盒7，在栽树机1的左侧安装有三个回填板5，在栽树机1的左下方安装有红外线传感器4，且红外线传感器4的型号为LDM301，测量范围广，能够测量机械与地面之间的距离，在红外线传感器4的右侧安装有回填板电机3，在回填板电机3的左侧通过导线连接有回填板5，栽树机1的底部安装有前轮2和后轮12，在栽树机1的上表面左侧安装有栽树箱6，在栽树机1的中间上表面安装有方向盘8，且方向盘8的底部通过连接杆连接有前轮2，在方向盘8的右侧安装有底座9，且在底座9的底座安装有后轮12，在底座9的右侧上方连接有背靠板11；

在栽树箱6中包括树苗桶15、传输带16、钻头17，在栽树箱6的内部安装有树苗桶15，在树苗桶15的底部安装有挡板13，在挡板13的旁边安装有挡板电机14，栽树箱6的内部上方安装有传输带16，且传输带16的底端连接有树苗桶15，树苗桶15的形状为圆柱形，且直径为15cm，符合植物的进入的宽度，在栽树箱6的内部右侧安装有钻头17，在钻头17的顶部安装有齿轮18，在齿轮18的右侧通过旋转轴连接有钻头电机19，在栽树箱6的右侧安装有树苗盒7，在树苗盒7的内部底部安装有伸缩杆20，且伸缩杆20的伸缩长度在10cm~50cm之间，能够保证将树苗送入传输带16上，在伸缩杆20的上方为移动盒21，在伸缩杆20的左侧通过气管连接有伸缩杆电机22；

在底座9中包括触摸屏10、栽树机电机23、控制电路板24，在底座9的上表面的侧面安装有触摸屏10，底座9的下方安装有栽树机电机23，且栽树机电机23的旁边通过导线连接有后轮12，在底座9的内部安装有控制电路板24，且控制电路板24采用ARM芯片控制，处理速度更快，在控制电路板24的下方连接通过传输线连接有红外线处理电路板25，且红外线处理电路板25通过传输线连接有红外线传感器4，在控制电路24的上方通过传输线连接有触摸屏10，且触摸屏10的型号为HN-200DS，功耗更低。

本发明的优越性体现在：通过控制电路板24将检测到的红外线传感器4检测到的距离经过处理后，再由使用者通过触摸屏10设置相关参数后，经过处理后，通过控制钻头电机19控制钻头17挖出固定深浅的坑，这时再由树苗桶15将树苗放入坑中，然后由回填板5将土回填，从而实现自动种植树苗。

本发明的工作原理：使用时，红外线传感器4中的红外二极管检测到相关参数后经过传输线传输到红外线处理电路板25进行处理，然后使用者通过触摸屏10设置树苗种植的深度后，控制电路板24这时将配合检测的距离，通过控制钻头电机19控制三个钻头17将周边的杂草切断根系，同时钻出相应的深度，这时伸缩杆电机22带动伸缩杆20将移动盒21中的树苗通过传输带16带入到树苗桶15中，然后控制电路板24控制挡板电机14带动挡板13将树苗放入坑中，然后回填板电机3控制回填板5将土回填后，完成整个种植树苗流程。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于山林种植的自动翻杂草栽树设备，包括栽树机（1），其特征在于：所述栽树机（1）包括回填板（5）、回填板电机（3）、栽树箱（6）、树苗盒（7），所述栽树机（1）的左侧安装有回填板（5）；所述栽树机（1）的左下方安装有红外线传感器（4），在红外线传感器（4）的右侧安装有回填板电机（3），在回填板电机（3）的左侧通过导线连接有回填板（5）；所述栽树机（1）的底部安装有前轮（2）和后轮（12）；所述栽树机（1）的上表面左侧安装有栽树箱（6）；所述栽树机（1）的中间上表面安装有方向盘（8），且方向盘（8）的底部通过连接杆连接有前轮（2），在方向盘（8）的右侧安装有底座（9），且在底座（9）的底座安装有后轮（12），在底座（9）的右侧上方连接有背靠板（11）；

所述栽树箱（6）包括树苗桶（15）、传输带（16）、钻头（17），所述栽树箱（6）的内部安装有树苗桶（15），在树苗桶（15）的底部安装有挡板（13），在挡板（13）的旁边安装有挡板电机（14）；所述栽树箱（6）的内部上方安装有传输带（16），且传输带（16）的底端连接有树苗桶（15）；所述栽树箱（6）的内部右侧安装有钻头（17），在钻头（17）的顶部安装有齿轮（18），在齿轮（18）的右侧通过旋转轴连接有钻头电机（19）；所述栽树箱（6）的右侧安装有树苗盒（7），在树苗盒（7）的内部底部安装有伸缩杆（20），在伸缩杆（20）的上方为移动盒（21），在伸缩杆（20）的左侧通过气管连接有伸缩杆电机（22）；

所述底座（9）包括触摸屏（10）、栽树机电机（23）、控制电路板（24），所述底座（9）的上表面的侧面安装有触摸屏（10）；所述底座（9）的下方安装有栽树机电机（23），且栽树机电机（23）的旁边通过导线连接有后轮（12）；所述底座（9）的内部安装有控制电路板（24），在控制电路板（24）的下方连接通过传输线连接有红外线处理电路板（25），且红外线处理电路板（25）通过传输线连接有红外线传感器（4），在控制电路（24）的上方通过传输线连接有触摸屏（10）。

2.根据权利要求1所述的一种用于山林种植的自动翻杂草栽树设备，其特征在于：所述红外线传感器（4）的型号为LDM301。

3.根据权利要求1所述的一种用于山林种植的自动翻杂草栽树设备，其特征在于：所述触摸屏（10）的型号为HN-200DS。

4.根据权利要求1所述的一种用于山林种植的自动翻杂草栽树设备，其特征在于：所述树苗桶（15）的形状为圆柱形，且直径为15cm。

5.根据权利要求1所述的一种用于山林种植的自动翻杂草栽树设备，其特征在于：所述伸缩杆（20）的伸缩长度在10cm~50cm之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于山林种植的自动翻杂草栽树设备，其特征在于：所述控制电路板（24）采用ARM芯片控制。