CN202722006U - 一种烤烟移栽机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种移栽机,特别是一种烤烟移栽机,属于农业机械技术领域。本实用新型包括行走部件、通过丝杠机构与行走部件尾部相连的移栽部件、安装在移栽部件中部的导苗筒和安装在行走部件左侧的覆土机构。行走部件和移栽部件是两个分离的独立部件,而且移栽部件距离地面较高,通过旋转丝杠使移栽部件可以上下做垂直移动,从而调节移栽深度。本实用新型移栽株距调节范围大、移栽效果好、移栽和覆土可一次完成,对地膜的损害小、体积小、重量轻,使用成本极低,完全实现无污染作业,可以在广大丘陵、山地应用,而且结构简单,维修方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移栽机,特别是一种烤烟移栽机,属于农业机械技术领域。
背景技术
当烤烟幼苗在育苗田中长成壮苗后,都要将幼苗移栽到大田中继续生长。对于某些需要在铺膜的垄上覆土移栽的农作物而言,由于其过程耗时费力,劳动强度大,直接影响了移栽的工作效率。同时因手工操作不规范而使幼苗移栽差异较大,直接影响幼苗的生长。因此,有必要采取机械化手段在铺膜覆土后的垄上进行农作物的移栽。
发明内容
本实用新型的目的在于供一种烤烟移栽机,可实现覆土和移栽一次完成,以减轻劳动强度,提高移栽效率和质量。
本实用新型的技术方案是:一种烤烟移栽机,包括行走部件、通过丝杠机构2与行走部件尾部相连的移栽部件、安装在移栽部件中部的导苗筒11和安装在行走部件左侧的覆土机构9。
所述行走部件包括行走机架1、行走轮4、行走电机5,行走减速机6、行走传动机构7、转向机构8、电池10、转向轮16、主动轴18。行走机架1两侧分别装有行走轮4,行走电机5和行走减速机6安装在行走机架1前部、两者之间通过行走传动机构7连接,电池10装在行走机架1并位于行走电机5的右后方,转向机构8通过销8-1与行走机架1的尾部铰接,转向机构8两侧底端分别装有转向轮16,主动轴18穿过行走电机5并与行走机架1两侧的行走轮4链传动连接。整个转向机构8既可绕销8-1在垂直平面旋转,又可绕轴8-4在水平平面旋转,使得机器可在水平方向转向,又可使转向机构8在垂直方向做一定量的摆动,从而提高整个移栽机的田间行驶能力。电池10为行走电机5提供动力,从而通过行走传动机构7、行走减速机6、主动轴18,左右对称的两套上链轮18-1,链条18-2,下链轮18-3,最终带动行走轮4旋转,驱动移栽机前进或后退。
所述移栽部件包括分别安装在移栽机架3中间上端位置的移栽电机12,与移栽电机12相连的移栽减速机13,位于移栽减速机13下方并与其输出轴固接的曲柄滑块机构14、关杯机构17和移栽机构15,导苗筒11与移栽机构15固定连接。
移栽部件的两端通过前连接架1-1、后连接架2-2分别与行走机架1、丝杠机构2固接,丝杠机构2又与行走机架1固接。当松开螺栓1-2后,转动丝杠2-1,由于螺母座2-6与丝杠基座2-7固接不动,所以丝杠2-1通过拨块2-4带动安装在导轨2-3上的滑块2-5和连接架2-2做上下运动,从而带动整个移栽机架3的上下移动,实现移栽深度的调节。
移栽机架3中部装有两根相互平行并与移栽机构相互配合的直立导轨14-4,中间安装有移栽机构15。其中,移栽鸭嘴15-1位于导苗筒11的下方并与其同轴,导苗筒11出口正对着移栽鸭嘴15-1,且导苗筒11与移栽机构15固接,随着移栽机构15一起运动;移栽减速机13与中间上端位置的移栽电机12相连,曲柄运动机构14和移栽机构15位于移栽减速机13下方并与其输出轴固接。
所述关杯机构17安装在移栽机架3的一侧、其包括关杯导杆17-1、关杯弹簧17-2、关杯直线轴承17-3、关杯座17-4、防掉块17-5。关杯直线轴承17-3固定在关杯座17-4上,关杯座17-4与移栽机架3固接,关杯弹簧17-2在关杯座17-4与关杯导杆17-1之间,关杯导杆17-1尾部装有防掉块17-5以防止下落。关杯导杆17-1正对着移栽鸭嘴15-1上的杠杆15-3。关杯导杆17-1可在关杯直线轴承17-3中上下滑动。
所述覆土机构9包括转轴9-1、转臂9-2、覆土电机9-3、覆土减速机9-4、链轮9-5、链条9-6、链轮9-7、拨土星轮9-8、料斗9-9。转轴9-1穿过转臂9-2尾端与行走机架1固接,转臂9-2与料斗9-9固接,覆土电机9-3和覆土件速机9-4固接,覆土减速机9-4安装在转臂9-2上,覆土减速机9-4的输出轴上带有链轮9-5,链轮9-5与链轮9-7之间通过链条9-6连接,安装在料斗9-9底端的拨土星轮9-8与链轮9-7固接且同轴。
本实用新型的工作原理是:电池10为移栽电机12提供动力,通过移栽减速机13减速后驱动曲柄滑块机构14旋转,通过连杆14-2带动滑块14-3做上下往复直线运动。由于滑块14-3与导苗筒11、移栽鸭嘴15-1、直线轴承14-5固接,所以使它们随之上下运动。移栽鸭嘴15-1运动到下位时,固接在移栽鸭嘴15-1上的杠杆15-3与安装在移栽机架3上的可调高度的碰杆3-3碰撞,迫使移栽鸭嘴15-1打开,幼苗落入土中。当移栽鸭嘴15-1运动到接近上位时,杠杆15-3与关杯机构17的关杯碰杆17-1碰撞,在关杯弹簧17-2的弹簧力的作用下关闭移栽鸭嘴15-1,等待幼苗落入。同时,移栽鸭嘴15-1克服关杯弹簧17-2的弹簧力并推动关杯导杆17-1继续向上运动直到最高点。
当移栽机停止或减速,移栽鸭嘴15-1进行移栽动作时,覆土电机9-3带动拨土星轮9-8旋转,料斗9-9中的土壤在重力的作用下洒在地膜表面。由于拨土星轮9-8的中心与移栽鸭嘴15-1之间的距离正好等于一个株距,所以当移栽机移动一个株距后,移栽鸭嘴15-1就正好位于洒土点上方。当洒下适量的土后,覆土电机9-3停止,拨土星轮9-8将料斗9-9中的土封住,不再落下,直到下个株距。此外,由于整个覆土机构9可以旋转,这样无论移栽机向前或向后进行移栽作业,都可在下一移栽点处预先洒好土,等待移栽机鸭嘴移动到洒土点上方时,鸭嘴穿过覆土和地膜,将幼苗送入土中。
当移栽鸭嘴15-1离开土壤后,驱动电机再次带动移栽机前进一个株距的距离,从而完成一个工作循环。
本实用新型的有益效果是:整机结构简单可靠,采用两个电机分别完成机器的水平移动和移栽的上下运动,另外一个电机完成覆土,可根据需要分别对移动速度、移栽速度、覆土量进行调节;同时,当移栽鸭嘴在土壤中的时候,整机可以减速或停止,保证了移栽效果,对地膜的损害也最小;由于自带动力设备,可在广大农村以及边远山区使用。具有工作可靠、适用性广、移栽株距调节范围大、移栽覆土一次完成,可适于多种植物幼苗的移栽、移栽效果好、对地膜的损害小、使用成本低等优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型前视轴测示意图;
图3为本实用新型后视轴测示意图;
图4为本实用新型行走部件结构示意图;
图5为本实用新型移栽部件主视示意图;
图6为本实用新型移栽部件左视示意图;
图7为本实用新型转向机构结构示意图;
图8为本实用新型丝杠机构结构示意图;
图9为本实用新型丝杠机构A-A剖视示意图;
图10为本实用新型覆土机构结构示意图;
图中各标号为:1:行走机架,1-1:连接架,1-2:螺栓,2:丝杠机构,2-1:丝杠,2-2:连接架,2-3:导轨,2-4:拨块,2-5:滑块,2-6:螺母座,2-7:丝杠基座,3:移栽机架,3-3:碰杆,4:行走轮,5:行走电机,6:行走减速机、7:行走传动机构,8:转向机构,8-1:销,8-2:轴,8-3:叉,8-4:轴,9:覆土机构,9-1:转轴,9-2:转臂,9-3:覆土电机,9-4:覆土减速机,9-5:链轮,9-6:链条,9-7:链轮,9-8:拨土星轮,9-9:料斗,10:电池,11:导苗筒,12:移栽电机,13:移栽减速机,14:曲柄滑块机构,14-2:连杆,14-3:滑块,14-4:导轨,14-5:直线轴承,15:移栽机构,15-1:移栽鸭嘴,15-3:杆,16:转向轮,17:关杯机构,17-1:关杯导杆,17-2:关杯弹簧,17-3:关杯直线轴承,17-4:关杯座,17-5:防掉块,18:主动轴,18-1:上链轮,18-2:链条,18-3:下链轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型作进一步说明,但本实用新型的内容并不限于所述范围。
实施例1:如图1-10所示,一种烤烟移栽机,包括行走部件、通过丝杠机构2与行走部件尾部相连的移栽部件、安装在移栽部件中部的导苗筒11和安装在行走部件左侧的覆土机构9。
行走部件包括行走机架1、行走轮4、行走电机5,行走减速机6、行走传动机构7、转向机构8、电池10、转向轮16、主动轴18。行走机架1两侧分别装有行走轮4,行走电机5和行走减速机6安装在行走机架1前部、两者之间通过行走传动机构7连接,电池10装在行走机架1并位于行走电机5的右后方,转向机构8通过销8-1与行走机架1的尾部铰接,转向机构8两侧底端分别装有转向轮16,主动轴18穿过行走电机5并与行走机架1两侧的行走轮4链传动连接。
移栽部件包括分别安装在移栽机架3中间上端位置的移栽电机12,与移栽电机12相连的移栽减速机13,位于移栽减速机13下方并与其输出轴固接的曲柄滑块机构14、关杯机构17和移栽机构15,导苗筒11与移栽机构15固定连接。
关杯机构17包括关杯导杆17-1、关杯弹簧17-2、关杯直线轴承17-3、关杯座17-4、防掉块17-5。关杯直线轴承17-3固定在关杯座17-4上,关杯座17-4与移栽机架3固接,关杯弹簧17-2在关杯座17-4与关杯导杆17-1之间,关杯导杆17-1尾部装有防掉块17-5。
覆土机构9包括转轴9-1、转臂9-2、覆土电机9-3、覆土减速机9-4、链轮9-5、链条9-6、链轮9-7、拨土星轮9-8、料斗9-9。转轴9-1穿过转臂9-2尾端与行走机架1固接,转臂9-2与料斗9-9固接,覆土电机9-3和覆土件速机9-4固接,覆土减速机9-4安装在转臂9-2上,覆土减速机9-4的输出轴上带有链轮9-5,链轮9-5与链轮9-7之间通过链条9-6连接,安装在料斗9-9底端的拨土星轮9-8与链轮9-7固接且同轴。
实施例2:如图1-10所示,一种烤烟移栽机,包括行走部件、通过丝杠机构2与行走部件尾部相连的移栽部件、安装在移栽部件中部的导苗筒11和安装在行走部件左侧的覆土机构9。
行走部件包括行走机架1、行走轮4、行走电机5,行走减速机6、行走传动机构7、转向机构8、电池10、转向轮16、主动轴18。行走机架1两侧分别装有行走轮4,行走电机5和行走减速机6安装在行走机架1前部、两者之间通过行走传动机构7连接,电池10装在行走机架1并位于行走电机5的右后方,转向机构8通过销8-1与行走机架1的尾部铰接,转向机构8两侧底端分别装有转向轮16,主动轴18穿过行走电机5并与行走机架1两侧的行走轮4链传动连接。整个转向机构8既可绕销8-1在垂直平面旋转,又可绕轴8-4在水平平面旋转,使得机器可在水平方向转向,又可使转向机构8在垂直方向做一定量的摆动,从而提高整个移栽机的田间行驶能力。电池10为行走电机5提供动力,从而通过行走传动机构7、行走减速机6、主动轴18,左右对称的两套上链轮18-1,链条18-2,下链轮18-3,最终带动行走轮4旋转,驱动移栽机前进或后退。
移栽部件包括分别安装在移栽机架3中间上端位置的移栽电机12,与移栽电机12相连的移栽减速机13,位于移栽减速机13下方并与其输出轴固接的曲柄滑块机构14、关杯机构17和移栽机构15,导苗筒11与移栽机构15固定连接。
移栽部件的两端通过前连接架1-1、后连接架2-2分别与行走机架1、丝杠机构2固接,丝杠机构2又与行走机架1固接。当松开螺栓1-2后,转动丝杠2-1,由于螺母座2-6与丝杠基座2-7固接不动,所以丝杠2-1通过拨块2-4带动安装在导轨2-3上的滑块2-5和连接架2-2做上下运动,从而带动整个移栽机架3的上下移动,实现移栽深度的调节。
移栽机架3中部装有两根相互平行并与移栽机构相互配合的直立导轨14-4,中间安装有移栽机构15。其中,移栽鸭嘴15-1位于导苗筒11的下方并与其同轴,导苗筒11出口正对着移栽鸭嘴15-1,且导苗筒11与移栽机构15固接,随着移栽机构15一起运动;移栽减速机13与中间上端位置的移栽电机12相连,曲柄运动机构14和移栽机构15位于移栽减速机13下方并与其输出轴固接。
关杯机构17安装在移栽机架3的一侧、其包括关杯导杆17-1、关杯弹簧17-2、关杯直线轴承17-3、关杯座17-4、防掉块17-5。关杯直线轴承17-3固定在关杯座17-4上,关杯座17-4与移栽机架3固接,关杯弹簧17-2在关杯座17-4与关杯导杆17-1之间,关杯导杆17-1尾部装有防掉块17-5以防止下落。关杯导杆17-1正对着移栽鸭嘴15-1上的杠杆15-3。关杯导杆17-1可在关杯直线轴承17-3中上下滑动。
覆土机构9包括转轴9-1、转臂9-2、覆土电机9-3、覆土减速机9-4、链轮9-5、链条9-6、链轮9-7、拨土星轮9-8、料斗9-9。转轴9-1穿过转臂9-2尾端与行走机架1固接,转臂9-2与料斗9-9固接,覆土电机9-3和覆土件速机9-4固接,覆土减速机9-4安装在转臂9-2上,覆土减速机9-4的输出轴上带有链轮9-5,链轮9-5与链轮9-7之间通过链条9-6连接,安装在料斗9-9底端的拨土星轮9-8与链轮9-7固接且同轴。
Claims (5)
1.一种烤烟移栽机,其特征在于:包括行走部件、通过丝杠机构(2)与行走部件尾部相连的移栽部件、安装在移栽部件中部的导苗筒(11)和安装在行走部件左侧的覆土机构(9)。
2.根据权利要求1所述的烤烟移栽机,其特征在于:所述行走部件包括行走机架(1)、行走轮(4)、行走电机(5),行走减速机(6)、行走传动机构(7)、转向机构(8)、电池(10)、转向轮(16)、主动轴(18);行走机架(1)两侧分别装有行走轮(4),行走电机(5)和行走减速机(6)安装在行走机架(1)前部、两者之间通过行走传动机构(7)连接,电池(10)装在行走机架(1)并位于行走电机(5)的右后方,转向机构(8)通过销(8-1)与行走机架(1)的尾部铰接,转向机构(8)两侧底端分别装有转向轮(16),主动轴(18)穿过行走电机(5)并与行走机架(1)两侧的行走轮(4)链传动连接。
3.根据权利要求1所述的烤烟移栽机,其特征在于:所述移栽部件包括分别安装在移栽机架(3)中间上端位置的移栽电机(12),与移栽电机(12)相连的移栽减速机(13),位于移栽减速机(13)下方并与其输出轴固接的曲柄滑块机构(14)、关杯机构(17)和移栽机构(15),导苗筒(11)与移栽机构(15)固定连接。
4.根据权利要求3所述的烤烟移栽机,其特征在于:所述关杯机构(17)包括关杯导杆(17-1)、关杯弹簧(17-2)、关杯直线轴承(17-3)、关杯座(17-4)、防掉块(17-5);关杯直线轴承(17-3)固定在关杯座(17-4)上,关杯座(17-4)与移栽机架(3)固接,关杯弹簧(17-2)在关杯座(17-4)与关杯导杆(17-1)之间,关杯导杆(17-1)尾部装有防掉块(17-5)。
5.根据权利要求1所述的烤烟移栽机,其特征在于:所述覆土机构(9)包括转轴(9-1)、转臂(9-2)、覆土电机(9-3)、覆土减速机(9-4)、链轮(9-5)、链条(9-6)、链轮(9-7)、拨土星轮(9-8)、料斗(9-9);转轴(9-1)穿过转臂(9-2)尾端与行走机架(1)固接,转臂(9-2)与料斗(9-9)固接,覆土电机(9-3)和覆土件速机(9-4)固接,覆土减速机(9-4)安装在转臂(9-2)上,覆土减速机(9-4)的输出轴上带有链轮(9-5),链轮(9-5)与链轮(9-7)之间通过链条(9-6)连接,安装在料斗(9-9)底端的拨土星轮(9-8)与链轮(9-7)固接且同轴。
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CN104322310A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-02-04 | 嘉兴职业技术学院 | 一种花卉移栽机的覆土机构 |
CN108814328A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-16 | 王有娣 | 一种基于电动车载体的烤鸭装置 |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130213 Termination date: 20150726 |
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