CN110447434A - 一种营养土给袋式装钵用撑袋机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，包括：组装板、主动滑块组件、从动滑块组件、滑轨连杆组件和撑袋组件；所述组装板相对的两安装面安装所述主动滑块组件和所述从动滑块组件；所述滑轨连杆组件与所述主动滑块组件铰接，并与所述从动滑块组件转动连接，并安装有撑袋组件；通过主动滑块组件带动滑轨连杆组件动作，最终使从动滑块组件和撑袋组件作同步运动，同时执行撑袋、夹袋动作，将袋口撑开至完全敞开状态并在两侧夹持袋口；具有自锁功能，自动保持撑袋和夹袋状态，实现了容器育苗生产中预制塑料薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的机械化撑袋，提高了营养土装钵过程中育苗袋撑袋环节的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是涉及一种营养土给袋式装钵用撑袋机构。
背景技术
容器育苗是当前苗木生产中广泛应用的一种先进育苗方式，即在塑料大棚、温室等保护设施中利用装有营养土基质的特定容器中培育容器苗，为其生长发育提供所需的养分和环境条件，且容器苗随根际土团移栽或定植，具有成活率高、缓苗期短、生长旺盛等优点，尤其适用于不耐移栽作物品种或者无病毒苗的育苗生产。
目前常用的育苗容器包括塑料薄膜袋、硬质塑料杯、穴盘和无纺布容器等。其中小规格的无纺布无底容器已经实现了自动连续制袋、充填基质，硬质塑料杯和穴盘实现了填土、压穴、播种和覆土等环节的多工序自动化作业。而在我国林木和果树育苗生产中常用的大规格预制塑料薄膜育苗袋和无纺布育苗袋却由于缺乏配套的关键技术研究和适用的机械装备，仍然主要采用人工方式进行基质充填、播种和移栽作业，存在操作繁琐、劳动强度大而作业效率低，限制了容器育苗的规模化推广应用。调研数据显示，柑橘容器育苗生产中塑料薄膜袋人工装填营养土的平均效率是600袋/(人·天)，而苗圃的苗圃产量通常是100～200万株/年。这样就需要长期临时雇用大量人工劳力进行营养土的装钵作业，导致营养土的装填量、压实程度参差不齐，并且农村劳动力向外转移后的用工短缺问题也日益凸显。
根据容器育苗的技术标准和生产经验，容器中的营养土须做到“装满压实”：营养土装填表面较容器口低1～2cm，灌溉后不发生明显沉降且容器保持直立、容器口敞开。采用硬质材料制成的塑料杯、育苗桶等可以依靠自身形状保持直立和开口状态，而塑料薄膜袋、无纺布袋等柔软材料制成的育苗容器则需要借助外力保持袋口敞开才能进行营养土装钵、移栽作业。
现有的给袋式包装机械虽然具有撑袋装置，用于在包装袋口与下料口对接时撑开袋口，但是通用给袋式包装的工艺要求与容器育苗的营养土装钵作业具有很大差异，如无须完全打开袋口，物料的填充量也远小于包装袋的最大容量，密封袋口等。
因此，如何提供一种能够实现预制塑料薄膜育苗袋和无纺布育苗袋等软质育苗容器机械化撑袋的装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
有鉴于此，本发明提供了一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，可以同时执行撑袋、夹袋动作，将袋口撑开至完全敞开状态并在两侧夹持袋口，具有自锁功能，自动保持撑袋、夹袋状态，实现了容器育苗生产中预制塑料薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的机械化撑袋。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，包括：组装板、主动滑块组件、从动滑块组件、滑轨连杆组件和撑袋组件；
所述组装板相对的两安装面安装所述主动滑块组件和所述从动滑块组件；
所述主动滑块组件包括主动滑轨和主动滑块；所述主动滑块设有铰接柱，所述主动滑轨沿所述组装板宽度方向固定安装；
所述从动滑块组件包括从动滑轨、从动滑块；所述从动滑块设有两个，分别安装有连接板；所述从动滑轨沿所述组装板长度方向固定安装；
所述滑轨连杆组件包括成组设置的第一连杆和第二连杆，且设有两组；两个所述第一连杆一端均与所述铰接柱铰接，另一端分别固嵌安装所述第二连杆的一端，所述第二连杆贯穿所述连接板且与其转动连接，并在所述第二连杆的另一端安装撑袋组件。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，当铰接柱连同主动滑块在动力装置的作用沿组装板宽度方向的底部向顶部运动时，两根第一连杆间角度变大推动第二连杆沿组装板长度方向滑动，带动从动滑块和撑袋板运动，完成撑袋动作，当铰接柱自顶部向底部运动时，育苗袋掉落；实现了育苗袋的机械化撑袋，提高工作效率。
优选地，在上述的一种营养土给袋式装钵用撑袋机构中，所述从动滑块组件设置多组，且同侧的所述从动滑块通过连接板固定连接；采用此方案能增强第二连杆滑动的稳定性，提高结构的安全性。
优选地，在上述的一种营养土给袋式装钵用撑袋机构中，两个所述第二连杆通过弹性件连接；采用此方案能在第二连杆间产生预紧力。
优选地，在上述的一种营养土给袋式装钵用撑袋机构中，所述铰接柱移动至最高点高于两个所述第二连接杆所在的平面；采用此方案当铰接柱运动至最高点时，撑板在预紧力的作用下实现自锁，自动保持撑袋状态。
优选地，在上述的一种营养土给袋式装钵用撑袋机构中，所述撑袋组件包括成组设置的撑袋板和固定板，且设有两组；所述固定板一端与所述撑袋板固定，另一端与同侧的所述连接板固定；采用此方案能进一步提升结构的稳定性，保证设备的使用寿命。
优选地，在上述的一种营养土给袋式装钵用撑袋机构中，两片所述撑袋板均为弧形，并在边缘开设适配的防撞齿；采用此方案能贴合育苗袋的形状，更便于撑袋，且防撞齿靠近时能相互啮合，防止碰撞对设备造成损坏。
优选地，在上述的一种营养土给袋式装钵用撑袋机构中，所述撑袋板外弧面还设有弧形凸起，并固定防滑垫片；采用此方案能增加撑袋板与育苗袋的摩擦力，防止育苗袋滑落，提升动作的准确性和稳定性。
优选地，在上述的一种营养土给袋式装钵用撑袋机构中，所述固定板上还设有支撑板，所述第二连杆贯穿所述支撑板，并与其转动连接；采用此方案能进一步提升结构的稳定性。
优选地，在上述的一种营养土给袋式装钵用撑袋机构中，还设有与所述弧形凸起对应的辅助夹板，所述辅助夹板与所述第二连杆固定连接；采用此方案第一连杆带动第二连杆沿组装板长度方向滑动时，并带动其旋转，辅助夹板旋转后，能压附在弧形凸起和防滑垫片上，将育苗袋夹紧，为育苗袋提供夹紧力，进一步保证育苗袋的稳定性，防止充填过程中由于营养土的重力和冲击力作用而掉落，实用性更强
优选地，在上述的一种营养土给袋式装钵用撑袋机构中，所述辅助夹板的夹紧面为弧形；采用此方案；采用此方案能进一步配合弧形凸起，增加摩擦力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明撑袋状态的结构示意图；
图2附图为本发明初始状态的结构示意图；
图3附图为本发明撑袋组件的结构示意图；
图4附图为本发明组装板的结构示意图。
附图说明
组装板1；
主动滑块组件2、主动滑轨20、主动滑块21、铰接柱22；
从动滑块组件3、从动滑轨30、从动滑块31、连接板32；
滑轨连杆组件4、第一连杆40、第二连杆41；
撑袋组件5、撑袋板50、防撞齿500、弧形凸起501、固定板51、支撑板510、辅助夹板52；
弹性件6。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅付图1-4为本发明的一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，包括：
组装板1、主动滑块组件2、从动滑块组件3、滑轨连杆组件4和撑袋组件5；
组装板1相对的两安装面安装主动滑块组件2和从动滑块组件3；
主动滑块组件2包括主动滑轨20和主动滑块21；主动滑块设有铰接柱22，主动滑轨20沿组装板1宽度方向固定安装；
从动滑块组件3包括从动滑轨30、从动滑块31；从动滑块31设有两个，分别安装有连接板32；从动滑轨30沿组装板1长度方向固定安装；
滑轨连杆组件4包括成组设置的第一连杆40和第二连杆41，且设有两组；两个第一连杆40一端均与铰接柱22铰接，另一端分别固嵌安装第二连杆41的一端，第二连杆41贯穿连接板32且与其转动连接，并在第二连杆41的另一端安装撑袋组件5。
在本发明的一个实施例中，从动滑块组件3设置多组，且同侧的从动滑块31通过连接板32固定连接。
在上述的实施例中，两个第二连杆41通过弹性件6连接。
优选地，弹性件6为拉伸弹簧。
优选地，铰接柱22移动至最高点时高于两个第二连接杆41所在的平面。
在上述的实施例中，撑袋组件5包括成组设置的撑袋板50和固定板51，且设有两组；固定板51一端与撑袋板50固定，另一端与同侧的连接板32固定。
优选地，两片撑袋板50均为弧形，并在边缘开设适配的防撞齿500。
优选地，撑袋板50外弧面还设有弧形凸起501，并固定防滑垫片。
在上述的实施例中，固定板51上还设有支撑板510，第二连杆41贯穿支撑板510，并与其转动连接。
在上述的实施例中，还设有与弧形凸起501对应的辅助夹板52，辅助夹板52与第二连杆41固定连接。
优选地，辅助夹板52的夹紧面为弧形。
在上述的实施例中，其工作原理为：
当铰接柱22连同主动滑块21在动力装置的作用下沿组装板1宽度方向的底部向顶部运动时，两根第一连杆40间角度变大推动第二连杆41沿组装板1长度方向滑动，带动从动滑块31和撑袋板50运动，且第一连杆40带动第二连杆41沿组装板1长度方向滑动时，并带动其旋转，使辅助夹板52旋转，能压附在弧形凸起501和防滑垫片上，将育苗袋夹紧，为育苗袋提供夹紧力，进一步保证育苗袋在支撑过程中的稳定性，防止充填过程中由于营养土的重力和冲击力作用而掉落，当铰接柱22运动至最高点，撑袋板50在弹簧预紧力的作用下实现自锁，保持撑袋的动作；
当铰接柱22自顶部向底部运动时，辅助夹板52在第二连杆41的带动下反向转动，对育苗袋的夹紧力降低，育苗袋掉落；实现了育苗袋的撑袋(夹袋)、保持撑袋(夹袋)状态和脱离的完整机械化过程，提高了营养土装钵过程中育苗袋撑袋环节的工作效率。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，其特征在于，包括：组装板(1)、主动滑块组件(2)、从动滑块组件(3)、滑轨连杆组件(4)和撑袋组件(5)；
所述组装板(1)相对的两安装面安装所述主动滑块组件(2)和所述从动滑块组件(3)；
所述主动滑块组件(2)包括主动滑轨(20)和主动滑块(21)；所述主动滑块(21)设有铰接柱(22)，所述主动滑轨(20)沿所述组装板(1)宽度方向固定安装；
所述从动滑块组件3)包括从动滑轨(30)、从动滑块(31)；所述从动滑块(31)设有两个，分别安装有连接板(32)；所述从动滑轨(30)沿所述组装板(1)长度方向固定安装；
所述滑轨连杆组件(4)包括成组设置的第一连杆(40)和第二连杆(41)，且设有两组；两个所述第一连杆(40)一端均与所述铰接柱(22)铰接，另一端分别固嵌安装所述第二连杆(41)的一端，所述第二连杆(41)贯穿所述连接板(32)且与其转动连接，并在所述第二连杆(41)的另一端安装撑袋组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，其特征在于，所述从动滑块组件(3)设置多组，且同侧的所述从动滑块(31)通过连接板(32)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，其特征在于，两个所述第二连杆(41)通过弹性件(6)连接。
4.根据权利要求3所述的一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，其特征在于，所述铰接柱(22)移动至最高点时，高于两个所述第二连接杆(41)所在的平面。
5.根据权利要求1所述的一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，其特征在于，所述撑袋组件(5)包括成组设置的撑袋板(50)和固定板(51)，且设有两组；所述固定板(51)一端与所述撑袋板(50)固定，另一端与同侧的所述连接板(32)固定。
6.根据权利要求5所述的一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，其特征在于，两片所述撑袋板(50)均为弧形，并在边缘开设适配的防撞齿(500)。
7.根据权利要求6所述的一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，其特征在于，所述撑袋板(50)外弧面还设有弧形凸起(501)，并固定防滑垫片。
8.根据权利要求7所述的一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，其特征在于，所述固定板(51)上还设有支撑板(510)，所述第二连杆(41)贯穿所述支撑板(510)，并与其转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，其特征在于，还设有与所述弧形凸起(501)对应的辅助夹板(52)，所述辅助夹板(52)与所述第二连杆(41)固定连接。
10.根据权利要求8所述的一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，其特征在于，所述辅助夹板(52)的夹紧面为弧形。
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