CN109041671A - 一种植树造林小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种植树造林小车,包括车身,车身上设有树苗盛放底座,树苗盛放底座上设有树苗;车身后部设有支撑台,支撑台上设有位移机构,位移机构连接有旋转机构,旋转机构连接有连杆机构,连杆机构连接有夹爪;车身后端设有支撑架,支撑架底部设有推土板,车身底部设有连接推土板的推动气缸;车身前端设有车头,车头前部设有挖掘机构,所述的挖掘机构包括固定在车头前部的固定架,固定架上连接有伸缩装置,伸缩装置底端连接有折叠杆,折叠杆末端连接有两个铰接在一起的挖掘爪,两个挖掘爪顶端铰接有支撑杆,支撑杆固定在固定架上。本发明能实现自动打坑,能通过机械操作将树苗放置在坑里,并且自动填埋,具有省时省力的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种农林机械,特别是一种植树造林小车。
背景技术
由于人类的乱砍滥伐以及各种极端自然气候,地球上的一部分土地荒漠化十分严重,而植被是防止水土流失的重要因素,因此,在干旱地区植树造林显得十分重要。现在有许多植树造林机是选用螺旋杆连接电机的方式进行钻孔打坑,这种钻孔打坑的方式在干燥地区会扬起大量灰尘,对人的眼部以及呼吸道造成危害。并且现在市场上的植树造林机都需要人为将树苗放入挖好的坑里,还需要人为对树苗进行埋土,非常损耗人力。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种植树造林小车。本发明能实现不产生大量灰尘的情况下自动打坑,能通过机械操作将树苗放置在坑里,并且自动填埋,具有省时省力的优点。
本发明的技术方案:一种植树造林小车,包括车身,车身上设有树苗盛放底座,树苗盛放底座上设有树苗;车身后部设有支撑台,支撑台上设有位移机构,位移机构连接有旋转机构,旋转机构连接有连杆机构,连杆机构连接有夹爪;车身后端设有支撑架,支撑架底部铰接有推土板,车身底部铰接有推动气缸,推动气缸的输出端与推土板相连;车身前端连接有车头,车头前部连接有挖掘机构,所述的挖掘机构包括固定在车头前部的固定架,固定架上连接有伸缩装置,伸缩装置底端连接有折叠杆,折叠杆末端铰接有两个挖掘爪,两个挖掘爪的顶端铰接在一起,且两个挖掘爪顶端铰接有支撑杆,支撑杆固定在固定架上。
前述的一种植树造林小车中,所述的位移机构包括设置在支撑台上电机固定座和丝杠螺母固定座,电机固定座上设有驱动电机,丝杠螺母固定座上设有丝杠螺母;电机固定座和丝杠螺母固定座中间设有丝杠,丝杠的一端与驱动电机的电机轴相连,丝杠的另一端与丝杠螺母相连。
前述的一种植树造林小车中,所述的旋转机构包括设置在丝杠上的圆盘底座,圆盘底座下面设有第一凸起,所述的支撑台上面设有与第一凸起相配合的第一凹槽;圆盘底座上固定有步进电机。
前述的一种植树造林小车中,所述的连杆机构包括设置在步进电机电机轴上的转盘,转盘上设有连杆支座,连杆支座上铰接有第一杆,第一杆铰接有第二杆,第二杆与夹爪相连;所述的转盘上设有第一气缸,第一气缸的输出端铰接有第一滑块,第一杆的下面设有与第一滑块相配合的第一滑槽;所述的第一杆下面固定有第二气缸,第二气缸的输出端铰接有第二滑块,第二杆下面设有与第二滑块相配合的第二滑槽。
前述的一种植树造林小车中,所述的伸缩装置包括设置在固定架上的液压缸,液压缸连接有第一伸缩杆,第一伸缩杆将液压缸内部空间分为第一进油腔和第一出油腔,第一伸缩杆内部设有一个空腔,所述的空腔与外界连接有第二伸缩杆,第二伸缩杆将第一伸缩杆的空腔部分分为第二进油腔和第二出油腔,第二伸缩杆的末端与折叠杆相连;所述的折叠杆包括固定在第二伸缩杆末端的固定圆环,固定圆环上铰接有一对拉杆,两个拉杆的末端分别铰接在两个挖掘爪的内侧;所述的液压缸连接有第一电磁换向阀和第二电磁换向阀,第一电磁换向阀的P口与液压缸的第一进油腔相连,第一电磁换向阀的S口与液压缸的第一出油腔相连,第一电磁换向阀的B口连接有油箱,第一电磁换向阀的A口连接有单向节流阀,单向节流阀连接有油泵,油泵连接油箱;所述的单向节流阀与油泵的中间连接有安全阀,安全阀连接油箱;所述的第二电磁换向阀的A口与第一伸缩杆的第二进油腔相连,第二电磁换向阀的B口与第一伸缩杆的第二进油腔相连,第二电磁换向阀的T口与油箱相连,第二电磁换向阀的P口与单向节流阀相连,第一进油腔与第二进油腔之间设有溢流阀。
前述的一种植树造林小车中,所述的树苗盛放底座上设有若干个圆槽,树苗的根部设置在圆槽里。
前述的一种植树造林小车中,所述的挖掘爪上设有锯齿条。
前述的一种植树造林小车中,所述的树苗盛放底座两侧铰接有防护门。
与现有技术相比,本发明的车头前部连接有挖掘机构,挖掘机构包括两个铰接的挖掘爪,挖掘爪挖坑不易扬起尘土,能间接保护操作者的眼部和呼吸道,并且挖掘爪通过液压驱动,施力大,能适应凝结成块的硬土质。本发明的支撑台上设有位移机构,位移机构连接有旋转机构,旋转机构连接有连杆机构,连杆机构连接有夹爪,能机械控制夹取树苗,将树苗放置在挖好的坑里,省时省力。本发明的支撑架上铰接有推土板,能将挖掘爪挖出的土推向坑内。
本发明的位移机构是通过驱动电机带动丝杠转动,丝杠上贯穿设置圆盘底座,使丝杠的旋转运动转换为圆盘底座的直线位移。圆盘底座上固定有步进电机,步进电机的电机轴末端连接有转盘,转盘上设有连杆支座,通过步进电机控制连杆支座的旋转运动。连杆支座上铰接有连杆机构,通过第一气缸和第二气缸来控制连杆机构的运动,连杆机构连接有夹爪,夹爪能抓取树苗。以此实现对树苗的位移、旋转和抓取的操作。
作为优选,本发明的树苗盛放底座上设有若干个圆槽,树苗的根部设置在圆槽里,能更好地固定放置在车上的树苗,并且圆槽之间设置的间距能方便夹爪夹取树苗,防止树苗叠放在一起造成干扰。
作为优选,本发明的挖掘爪上设有锯齿条,能使挖掘爪更方便地挖掘坚硬的土地,使本发明的适用性范围更广。
作为优选,本发明的树苗盛放底座两侧铰接有防护门,在运输树苗的过程中关好防护门,能防止树苗在运输的过程中意外翻倒,掉下小车。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是位移机构的结构示意图;
图3是推土板的结构示意图;
图4是旋转机构和连杆机构的结构示意图;
图5是连杆机构A部分的结构示意图;
图6是连杆机构B部分的结构示意图;
图7是挖掘机构的结构示意图;
图8是折叠杆张开状态的结构示意图;
图9是折叠杆收缩状态的结构示意图;
图10是折叠杆与挖掘爪的连接结构示意图;
图11是伸缩装置的液压系统示意图。
附图中的标记为:1-车身,2-车头,3-挖掘机构,4-推土板,5-位移机构,6-旋转机构,7-第一气缸,8-第二气缸,9-连杆机构,10-夹爪,11-树苗,12-树苗盛放底座,13-防护门,14-丝杠螺母固定座,15-丝杠螺母,16-支撑台,17-丝杠,18-圆盘底座,19-驱动电机,20-电机固定座,21-支撑架,22-推动气缸,23-第一凸起,24-第一凹槽,25-步进电机,26-转盘,27-连杆支座,28-第一杆,29-第二杆,30-圆槽,32-伸缩装置,33-第一滑槽,34-第一滑块,35-第二滑槽,36-第二滑块,37-固定架,38-液压缸,39-第一伸缩杆,40-第二伸缩杆,41-挖掘爪,42-锯齿条,43-折叠杆,44-拉杆,45-固定圆环,46-油泵,47-安全阀,48-单向节流阀,49-第一电磁换向阀,50-第二电磁换向阀,51-支撑杆,52-溢流阀,54-第一进油腔,55-第一出油腔,57-第二进油腔,58-第二出油腔,59-油箱。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明,但并不作为对本发明限制的依据。
实施例:一种植树造林小车,构成如附图1-11所示,包括车身1,可以是普通卡车的车身1,车身1上设有树苗盛放底座12,树苗盛放底座12为不锈钢板材料,树苗盛放底座12经螺栓固定在车身1上,树苗盛放底座12上设有若干个圆槽30,圆槽30呈等距的矩阵排列,树苗11的根部设置在圆槽30里,这样能更好地固定放置在车上的树苗11,并且圆槽30之间设置的间距能方便夹爪10夹取树苗11,防止树苗11叠放在一起造成干扰。所述的树苗盛放底座12两侧还铰接有防护门13,能防止树苗11在运输的过程中意外翻倒,掉下小车。车身1后部设有支撑台16,支撑台16上设有位移机构5,位移机构5连接有旋转机构6,旋转机构6连接有连杆机构9,连杆机构9连接有夹爪10,所述的夹爪10为气动夹爪。车身1后端设有支撑架21,支撑架21底部铰接有推土板4,推土板4为弧形的,有利于将土往中心推,车身1底部铰接有推动气缸22,推动气缸22的输出端与推土板4相连,在空闲时通过控制推动气缸22将推土板4拉起,防止行车过程中碰到路障损坏推土板4,在需要推土时控制推动气缸22将推土板4放下即可。车身1前端连接有车头2,车头2前部连接有挖掘机构3,所述的挖掘机构3包括固定在车头2前部的固定架37,固定架37上连接有伸缩装置32,伸缩装置32底端连接有折叠杆43,折叠杆43末端铰接有两个挖掘爪41,两个挖掘爪41的顶端铰接在一起,且两个挖掘爪41顶端铰接有支撑杆51,支撑杆51固定在固定架37上。所述的挖掘爪41上设有锯齿条42,能更容易地挖掘坚硬的泥土,使本发明的应用范围变广。
如附图2所示,所述的位移机构5包括设置在支撑台16上电机固定座20和丝杠螺母固定座14,电机固定座20和丝杠螺母固定座14通过螺栓固定在支撑台16的两侧。电机固定座20上设有驱动电机19,丝杠螺母固定座14上设有丝杠螺母15。电机固定座20和丝杠螺母固定座14中间设有丝杠17,丝杠17的一端穿过电机固定座20与驱动电机19的电机轴相连,丝杠17的另一端穿过丝杠螺母固定座14与丝杠螺母15相连。
如附图4所示,所述的旋转机构6包括设置在丝杠17上的圆盘底座18,且丝杠17贯穿圆盘底座18,圆盘底座18下面设有第一凸起23,所述的支撑台16上面设有与第一凸起23相配合的第一凹槽24,第一凸起23和第一凹槽24起到导向和限位的作用;圆盘底座18上固定有步进电机25。
如附图4、5、6所示,所述的连杆机构9包括设置在步进电机25电机轴上的转盘26,转盘26上设有连杆支座27,连杆支座27通过螺钉固定在转盘26上。连杆支座27上铰接有第一杆28,第一杆28铰接有第二杆29,第二杆29与夹爪10相连。所述的转盘26上固定有第一气缸7,第一气缸7的输出端铰接有第一滑块34,第一杆28的下面设有与第一滑块34相配合的第一滑槽33,使第一滑块34的直线运动转换为第一杆28的旋转运动。所述的第一杆28下面固定有第二气缸8,第二气缸8的输出端铰接有第二滑块36,第二杆29下面设有与第二滑块36相配合的第二滑槽35,使第二滑块36的直线运动转换为第二杆29的旋转运动。
如附图7和附图11所示,所述的伸缩装置32包括设置在固定架37上的液压缸38,液压缸38连接有第一伸缩杆39,第一伸缩杆39将液压缸38内部空间分为第一进油腔54和第一出油腔55,第一伸缩杆39内部设有一个空腔,所述的空腔与外界连接有第二伸缩杆40,第二伸缩杆40将第一伸缩杆39的空腔部分分为第二进油腔57和第二出油腔58,第二伸缩杆40的末端与折叠杆43相连;所述的折叠杆43包括固定在第二伸缩杆40末端的固定圆环45,固定圆环45上铰接有一对拉杆44,两个拉杆44的末端分别铰接在两个挖掘爪41的内侧;所述的液压缸38连接有第一电磁换向阀49和第二电磁换向阀50,第一电磁换向阀49的P口与液压缸38的第一进油腔54相连,第一电磁换向阀49的S口与液压缸38的第一出油腔55相连,第一电磁换向阀49的B口连接有油箱59,第一电磁换向阀49的A口连接有单向节流阀48,单向节流阀48连接有油泵46,油泵46连接油箱59;所述的单向节流阀48与油泵46的中间连接有安全阀47,安全阀47连接油箱59;所述的第二电磁换向阀50的A口与第一伸缩杆39的第二进油腔57相连,第二电磁换向阀50的B口与第一伸缩杆39的第二进油腔57相连,第二电磁换向阀50的T口与油箱59相连,第二电磁换向阀50的P口与单向节流阀48相连,第一进油腔54与第二进油腔57之间设有溢流阀52。
挖掘过程的工作原理:小车行驶到指定位置,操作人员打开油泵46开关,同时开启第二电磁换向阀50和第一电磁换向阀49,此时第二电磁换向阀50的A口与P口连通,第二电磁换向阀50的B口与T口连通,第一电磁换向阀49的A口与R口连通,第一电磁换向阀49的B口与S口连通。调节单向节流阀48,油液进入第一伸缩杆39的第二进油腔57推动第二伸缩杆40向前推出,伸缩杆末端固定有折叠杆43,折叠杆43末端铰接有两个挖掘爪41,两个挖掘爪41顶端铰接在一起,且两个挖掘爪41顶端铰接有支撑杆,支撑杆固定在固定架37上,实现两个挖掘爪41的张开动作。当第二伸缩杆40被推到极限位置时,第二进油腔57内压力上升,达到溢流阀52的导通压力后,溢流阀52开启,油液通过溢流阀52进入液压缸38的第一进油腔54,油液推动第一伸缩杆39往前推,带动两个挖掘爪41爪下降,到一定位置后关闭第二电磁换向阀50,此时第二电磁换向阀50的A口与T口连通,第二电磁换向阀50的P口与B口连通,油液推动第二伸缩杆40回退,实现两个挖掘爪41的挖掘动作。再关闭第二电磁换向阀50,此时第二电磁换向阀50的A口与S口连通,P口与B口连通,油液推动第一伸缩杆39回退,带动两个挖掘爪41上升。最后将小车行驶至土坑一旁,控制两个挖掘爪41张开,将挖掘爪41内的泥土倒至土坑一旁。
移动树苗的工作原理:操作人员通过控制位移机构5上的驱动电机19可以将旋转机构6调整到一个合适的位置,旋转机构6上设有连杆机构9,再控制第一气缸7和第二气缸8调整连杆机构9的状态,使得夹爪10能够夹到树苗11。树苗11被夹取之后控制旋转机构6的步进电机25工作,配合位移机构5上的驱动电机19,将连杆机构9旋转至土坑的上方,在通过控制第一气缸7和第二气缸8将树苗11的根部放置土坑里,最后松开夹爪10。
埋土的工作原理:操作人员将小车开至挖掘爪41倒下的泥土前方,然后控制推动气缸22推出,将使得推土板4与地面垂直,再缓慢开动小车,因为推土板4是弧形的,使得推土板4将泥土推至土坑内。
Claims (8)
1.一种植树造林小车,其特征在于:包括车身(1),车身(1)上设有树苗盛放底座(12),树苗盛放底座(12)上设有树苗(11);车身(1)后部设有支撑台(16),支撑台(16)上设有位移机构(5),位移机构(5)连接有旋转机构(6),旋转机构(6)连接有连杆机构(9),连杆机构(9)连接有夹爪(10);车身(1)后端设有支撑架(21),支撑架(21)底部铰接有推土板(4),车身(1)底部铰接有推动气缸(22),推动气缸(22)的输出端与推土板(4)相连;车身(1)前端连接有车头(2),车头(2)前部连接有挖掘机构(3),所述的挖掘机构(3)包括固定在车头(2)前部的固定架(37),固定架(37)上连接有伸缩装置(32),伸缩装置(32)底端连接有折叠杆(43),折叠杆(43)末端铰接有两个挖掘爪(41),两个挖掘爪(41)的顶端铰接在一起,且两个挖掘爪(41)顶端铰接有支撑杆(51),支撑杆(51)固定在固定架(37)上。
2.根据权利要求1所述的一种植树造林小车,其特征在于:所述的位移机构(5)包括设置在支撑台(16)上电机固定座(20)和丝杠螺母固定座(14),电机固定座(20)上设有驱动电机(19),丝杠螺母固定座(14)上设有丝杠螺母(15);电机固定座(20)和丝杠螺母固定座(14)中间设有丝杠(17),丝杠(17)的一端与驱动电机(19)的电机轴相连,丝杠(17)的另一端与丝杠螺母(15)相连。
3.根据权利要求1所述的一种植树造林小车,其特征在于:所述的旋转机构(6)包括设置在丝杠(17)上的圆盘底座(18),圆盘底座(18)下面设有第一凸起(23),所述的支撑台(16)上面设有与第一凸起(23)相配合的第一凹槽(24);圆盘底座(18)上固定有步进电机(25)。
4.根据权利要求1所述的一种植树造林小车,其特征在于:所述的连杆机构(9)包括设置在步进电机(25)电机轴上的转盘(26),转盘(26)上设有连杆支座(27),连杆支座(27)上铰接有第一杆(28),第一杆(28)铰接有第二杆(29),第二杆(29)与夹爪(10)相连;所述的转盘(26)上设有第一气缸(7),第一气缸(7)的输出端铰接有第一滑块(34),第一杆(28)的下面设有与第一滑块(34)相配合的第一滑槽(33);所述的第一杆(28)下面固定有第二气缸(8),第二气缸(8)的输出端铰接有第二滑块(36),第二杆(29)下面设有与第二滑块(36)相配合的第二滑槽(35)。
5.根据权利要求1所述的一种植树造林小车,其特征在于:所述的伸缩装置(32)包括设置在固定架(37)上的液压缸(38),液压缸(38)连接有第一伸缩杆(39),第一伸缩杆(39)将液压缸(38)内部空间分为第一进油腔(54)和第一出油腔(55),第一伸缩杆(39)内部设有一个空腔,所述的空腔与外界连接有第二伸缩杆(40),第二伸缩杆(40)将第一伸缩杆(39)的空腔部分分为第二进油腔(57)和第二出油腔(58),第二伸缩杆(40)的末端与折叠杆(43)相连;所述的折叠杆(43)包括固定在第二伸缩杆(40)末端的固定圆环(45),固定圆环(45)上铰接有一对拉杆(44),两个拉杆(44)的末端分别铰接在两个挖掘爪(41)的内侧;所述的液压缸(38)连接有第一电磁换向阀(49)和第二电磁换向阀(50),第一电磁换向阀(49)的P口与液压缸(38)的第一进油腔(54)相连,第一电磁换向阀(49)的S口与液压缸(38)的第一出油腔(55)相连,第一电磁换向阀(49)的B口连接有油箱(59),第一电磁换向阀(49)的A口连接有单向节流阀(48),单向节流阀(48)连接有油泵(46),油泵(46)连接油箱(59);所述的单向节流阀(48)与油泵(46)的中间连接有安全阀(47),安全阀(47)连接油箱(59);所述的第二电磁换向阀(50)的A口与第一伸缩杆(39)的第二进油腔(57)相连,第二电磁换向阀(50)的B口与第一伸缩杆(39)的第二进油腔(57)相连,第二电磁换向阀(50)的T口与油箱(59)相连,第二电磁换向阀(50)的P口与单向节流阀(48)相连,第一进油腔(54)与第二进油腔(57)之间设有溢流阀(52)。
6.根据权利要求1所述的一种植树造林小车,其特征在于:所述的树苗盛放底座(12)上设有若干个圆槽(30),树苗(11)的根部设置在圆槽(30)里。
7.根据权利要求1所述的一种植树造林小车,其特征在于:所述的挖掘爪(41)上设有锯齿条(42)。
8.根据权利要求1所述的一种植树造林小车,其特征在于:所述的树苗盛放底座(12)两侧铰接有防护门(13)。
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