CN108934908A - 一种园林苗木起苗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种园林苗木起苗装置，包括支撑板、滚动机构、阻力铲机构以及起苗机构；支撑板上设置有悬挂机构，支撑板上设置有滚动机构，滚动机构置于悬挂机构的后方，滚动机构包括左滚动结构以及右滚动结构，支撑板的下表面设置有阻力铲机构，阻力铲机构位于支撑板沿宽度方向的中间位置，右滚动结构左侧设置有起苗机构；通过设置电机，进而最终实现振动器随电机的旋转而上下抖动，振动器设置成栅格状在作业过程中，振动器的抖动使苗木带出的土壤松动下落，减小了阻力；通过设置阻力铲机构，可以将培土松土，设置地轮，带动碎土器一起前行，将阻力铲机构松好的培土以及处于碎土器正下方的培土进行搅碎，从而可以方便进行下一步的栽植工作。

Description

一种园林苗木起苗装置

技术领域

本发明涉及一种园林绿化设备，具体为一种园林苗木起苗装置。

背景技术

园林绿化工程是建设风景园林绿地的工程。园林绿化是为人们提供一个良好的休息、文化娱乐、亲近大自然、满足人们回归自然愿望的场所，是保护生态环境、改善城市生活环境的重要措施。园林绿化泛指园林城市绿地和风景名胜区中涵盖园林建筑工程在内的环境建设工程，包括园林建筑工程、土方工程、园林筑山工程、园林理水工程、园林铺地工程、绿化工程等，它是应用工程技术来表现园林艺术，使地面上的工程构筑物和园林景观融为一体。随着园林绿化工程的逐步完善，工业化育苗、栽培等技术也被越来越多的研究，工业化育苗是在人工控制的条件下，利用机械化、标准化、自动化的手段使种子育苗达到高速、高质、高效率的水平。与常规育苗方式相比，工业化育苗具有秧苗生长速度快、土地利用率高、工作量减少节约种子、可全年育苗等优点。

苗木出圃是苗木栽培的必经环节，在苗木栽培管理的各项作业中，苗木培育时基础环节之一，建立现代化矮砧苗木繁育基地，实现优质大苗标准化生产是今后树苗育苗的方向，苗木出圃要经过起苗、分级、修整、包装运输等多个环节，起苗是当中的最为重要的工序之一，否则后续工作将无法正常开展，苗木重点保护的是根部，少伤根系，从而为栽植成活率提供良好的基础。传统的起苗方式是通过人工采用铁锹的方式挖掘苗木，这不仅需要耗费大量的人力无力，而且作业效率低下，因此需要研制结构简单操作方便的机械起苗装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种园林苗木起苗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

本发明提供一种园林苗木起苗装置，包括支撑板、滚动机构、阻力铲机构以及起苗机构；支撑板上设置有悬挂机构，支撑板上设置有滚动机构，滚动机构置于悬挂机构的后方，滚动机构包括左滚动结构以及右滚动结构，支撑板的下表面设置有阻力铲机构，阻力铲机构位于支撑板沿宽度方向的中间位置，右滚动结构左侧设置有起苗机构；

所述左滚动结构包括第一调节柱、第一调节阀、第一横板、左支撑板、右支撑板、第一连接柱、第一地轮、第一导板；第一调节柱通过筋板固定在支撑板上，第一调节柱为空心结构，且右侧上部设置有竖直滑槽，竖直滑槽上设置有第一调节阀，第一调节柱的下端垂直固定有第一横板，第一横板的下端面左右两侧分别垂直固定有左支撑板以及右支撑板，左支撑板与右支撑板之间水平固定连接有第一连接柱，第一连接柱上设置有第一地轮；

所述阻力铲机构包括固定杆、刀头、左翼辅刀以及右翼辅刀；固定杆位于支撑板沿宽度方向的中间位置，通过螺栓固定在支撑板的下表面，固定杆的下端一体连接有刀头，刀头的上端通过螺栓固定连接有左翼辅刀以及右翼辅刀；

所述起苗机构包括主铲臂、主刀刃、侧刀臂、支架、电机、输出轴、第一伞齿、第二伞齿、转动轴、固定销、连接杆以及振动器；主铲臂通过螺栓固定在支撑板的左侧，主铲臂的下端右侧设置有主刀刃，主刀刃的下端设置有侧刀臂，主铲臂的左侧后方设置有支架，支架垂直于主铲臂；支架上垂直设置有电机，电机的输出轴向下设置，输出轴贯穿之间向下延伸，输出轴的下端活动连接有第一伞齿，第一伞齿的右侧设置有第二伞齿，第二伞齿的齿面与第一伞齿的齿面垂直，第二伞齿通过转动轴固定，第二伞齿上通过螺纹固定连接有固定销，固定销上活动连接有连接杆的一端，连接杆的另一端固定连接在振动器左侧。

作为本发明的进一步方案，所述悬挂机构包括第一连接器、第二连接器以及第三连接器，第一连接器与第二连接器分别通过螺栓固定在支撑板的正面，第三连接器固定在三角支撑的上端，三角支撑通过螺栓固定在支撑板的上表面，悬挂机构与动力机械连接，连接后，悬挂机构位于动力机械的正后方。

作为本发明的进一步方案，所述左滚动结构与右滚动结构以支撑板的中心线对称设置，左滚动结构与右滚动结构的结构相同。

作为本发明的进一步方案，所述右支撑板的右侧端面上固定有第一导板，第一连接柱贯穿右支撑板将右支撑板与第一导板固定在一起；第一导板的右上角设置有一连接轴，连接轴上活动连接有连接架的一端，连接架的另一端通过活动轴连接在碎土器的挡板中心位置，碎土器的挡板数量为两个，设在碎土器的左右两侧端面上，碎土器上均布有若干碎土刀具。

作为本发明的进一步方案，所述主刀刃与竖直方向夹角为10-15度，主铲臂与竖直方向的夹角为15-20度。

作为本发明的进一步方案，所述振动器由方钢焊接而成，成栅格状。

本发明的有益效果：

1、本发明一种园林苗木起苗装置，通过设置电机，进而最终实现振动器随电机的旋转而上下抖动，振动器设置成栅格状，不仅可以减轻自重，同时在作业过程中，减小了机具与土壤之间的摩擦力，苗木经过起苗机构到达振动器时，经过振动器的抖动使土壤松动，并且部分土壤可以经振动器的栅格部位下落，进而减小了作业过程中前进的阻力。

2、本发明一种园林苗木起苗装置，通过设置阻力铲机构，在前行过程中，可以将处于正下方的培土松土，同时，通过设置地轮，在地轮前行过程中带动碎土器一起前行，碎土器可以将阻力铲机构松好的培土以及处于碎土器正下方的培土进行搅碎，从而可以方便进行下一步的栽植工作。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为一种园林苗木起苗装置主视图；

图2为滚动机构结构示意图；

图3为碎土器与滚动机构连接示意图；

图4为阻力铲机构示意图；

图5为起苗机构左视图。

图中：1-支撑板；2-第一连接器；3-第二连接器；4-三角支撑；5-第三连接器；6-滚动机构；7-左滚动结构；71-第一调节柱；72-第一调节阀；73-第一横板；74-左支撑板；75-右支撑板；76-第一连接柱；77-第一地轮；78-第一导板；8-右滚动结构；9-碎土器；91-碎土刀具；10-连接架；11-阻力铲机构；111-固定杆；112-刀头；113-左翼辅刀；114-右翼辅刀；12-起苗机构；121-主铲臂；122-主刀刃；123-侧刀臂；124-支架；125-电机；126-输出轴；127-第一伞齿；128-第二伞齿；129-转动轴；130-固定销；131-连接杆；132-振动器；13-筋板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1-4，一种园林苗木起苗装置，包括支撑板1、滚动机构6、阻力铲机构11以及起苗机构12；支撑板1上设置有悬挂机构，悬挂机构为三点式结构，悬挂机构包括第一连接器2、第二连接器3以及第三连接器5，第一连接器2与第二连接器3分别通过螺栓固定在支撑板1的正面，第三连接器5固定在三角支撑4的上端，三角支撑4通过螺栓固定在支撑板1的上表面，悬挂机构与动力机械连接，连接后，悬挂机构位于动力机械的正后方；支撑板1上设置有滚动机构6，滚动机构6置于悬挂机构的后方，滚动机构6包括左滚动结构7以及右滚动结构8，左滚动结构7与右滚动结构8以支撑板1的中心线对称设置，左滚动结构7与右滚动结构8的结构相同，本实施方式中以左滚动结构7描述滚动机构6的结构及各结构连接关系；支撑板1的下表面设置有阻力铲机构11，阻力铲机构11位于支撑板1沿宽度方向的中间位置，阻力铲机构11数量为两个；右滚动结构8左侧设置有起苗机构12。

所述左滚动结构7如图2-3所示，包括第一调节柱71、第一调节阀72、第一横板73、左支撑板74、右支撑板75、第一连接柱76、第一地轮77、第一导板78；第一调节柱71通过筋板13固定在支撑板1上，第一调节柱71为空心结构，且右侧上部设置有竖直滑槽，竖直滑槽上设置有第一调节阀72，通过拧动第一调节阀72，可以上下调节第一调节柱71的高度；第一调节柱71的下端垂直固定有第一横板73，第一横板73的下端面左右两侧分别垂直固定有左支撑板74以及右支撑板75，左支撑板74与右支撑板75之间水平固定连接有第一连接柱76，第一连接柱76上设置有第一地轮77，第一地轮77可以绕第一连接柱76的中心旋转；第一横板73、左支撑板74以及右支撑板75形成一个倒U形结构，可以为第一地轮77提供稳定的支撑点，右支撑板75的右侧端面上固定有第一导板78，第一连接柱76贯穿右支撑板75将右支撑板75与第一导板78固定在一起；第一导板78的右上角设置有一连接轴，连接轴上活动连接有连接架10的一端，连接架10的另一端通过活动轴连接在碎土器9的挡板中心位置，碎土器9的挡板数量为两个，设在碎土器9的左右两侧端面上，碎土器9上均布哟若干有土刀具91，碎土刀具91可以在碎土器9转动时，将位于碎土器9正下方的培土搅开，从而方便下一次的栽培；

所述阻力铲机构11如图4所示，包括固定杆111、刀头112、左翼辅刀113以及右翼辅刀114；固定杆111位于支撑板1沿宽度方向的中间位置，通过螺栓固定在支撑板1的下表面，固定杆111的下端一体连接有刀头112，刀头112成锐角三角形结构，刀头112的上端通过螺栓固定连接有左翼辅刀113以及右翼辅刀114，左翼辅刀113与右翼辅刀114结构对称，沿刀头112的连接处向上成弧线延伸，左翼辅刀113与右翼辅刀114增大了阻力铲机构11与地面的接触面积，从而提高了阻力铲机构11的起土效率；

所述起苗机构12如图5所示，包括主铲臂121、主刀刃122、侧刀臂123、支架124、电机125、输出轴126、第一伞齿127、第二伞齿128、转动轴129、固定销130、连接杆131以及振动器132；主铲臂121通过螺栓固定在支撑板1的左侧，主铲臂121的下端右侧设置有主刀刃122，主刀刃122与竖直方向夹角为10-15度，以便在随动力机械向右运动时，可以减小入土阻力，增加入土效率；主刀刃122的下端设置有侧刀臂123，侧刀臂123辅助主刀刃122进行入土动作，主铲臂121与竖直方向的夹角为15-20度，主铲臂121与竖直方向设置的夹角同样也是为了可以使主铲臂121可以在入土时有利于滑切减少工作阻力；主铲臂121的左侧后方设置有支架124，支架124通过螺栓固定在支撑板1上，支架124垂直于主铲臂121；支架124上垂直设置有电机125，电机125的输出轴126向下设置，输出轴126贯穿之间124向下延伸，输出轴126的下端活动连接有第一伞齿127，第一伞齿127随输出轴126一起沿轴线转动，第一伞齿127的右侧设置有第二伞齿128，第二伞齿128的齿面与第一伞齿127的齿面垂直，完成将输出轴126输出的动力从竖直方向转换成水平方向；第二伞齿128通过转动轴129固定，第二伞齿128上通过螺纹固定连接有固定销130，固定销130上活动连接有连接杆131的一端，连接杆131的另一端固定连接在振动器132左侧，振动器132由方钢焊接而成，成栅格状，栅格状结构不仅可以减轻振动器132的自重，同时在作业过程中，减小了机具与土壤之间的摩擦力，当苗木经过起苗机构12到达振动器132时，经过振动器132的抖动使土壤松动，并且部分土壤可以经振动器132的栅格部位下落，进而减小了作业过程中前进的阻力。

该自动移栽机的具体使用和工作过程为：

第一步，安装悬挂机构，将支撑板1上设置的第一连接器2、第二连接器3以及第三连接器5分别固定安装到动力机械相应的固定位置；

第二步，开启动力机械，使得动力机械带动悬挂机构前行，进而带动整个起苗装置前行，控制动力机械的方向，使起苗机构12位于待起苗木的正后方；

第三步，开启电机125，电机125带动第一伞齿127转动，进而带动第二伞齿128转动，从而带动转动轴129随第二伞齿128沿圆周方向旋转，转动轴129进而带动活动连接在其上的连接杆131转动，最终实现振动器132的上下抖动；

第四步，阻力铲机构7在前行过程中，会将处于阻力铲机构7正下方的培土松土，同时，地轮在前行过程中带动碎土器9一起前行，碎土器9位于阻力铲机构7的正后方，此时碎土器9可以将阻力铲机构7松好的培土以及处于碎土器9正下方的培土进行搅碎，从而可以方便进行下一步的栽植工作；

第四步，随着整个起苗装置的前行，起苗机构12随之前行，此时，主刀刃122进入培土中，将苗木从培土中连根铲起，苗木受力在被铲出后向振动器132上移动；

第五步，苗木携带土壤进入振动器132上后，苗木随振动器132一起上下抖动，从而可以将苗木根系处的土壤松动，一部分土壤沿振动器132的栅格落入地面。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种园林苗木起苗装置，包括支撑板(1)、滚动机构(6)、阻力铲机构(11)以及起苗机构(12)；支撑板(1)上设置有悬挂机构，支撑板(1)上设置有滚动机构(6)，滚动机构(6)置于悬挂机构的后方，滚动机构(6)包括左滚动结构(7)以及右滚动结构(8)，支撑板(1)的下表面设置有阻力铲机构(11)，阻力铲机构(11)位于支撑板(1)沿宽度方向的中间位置，右滚动结构(8)左侧设置有起苗机构(12)；

所述左滚动结构(7)包括第一调节柱(71)、第一调节阀(72)、第一横板(73)、左支撑板(74)、右支撑板(75)、第一连接柱(76)、第一地轮(77)、第一导板(78)；第一调节柱(71)通过筋板(13)固定在支撑板(1)上，第一调节柱(71)为空心结构，且右侧上部设置有竖直滑槽，竖直滑槽上设置有第一调节阀(72)，第一调节柱(71)的下端垂直固定有第一横板(73)，第一横板(73)的下端面左右两侧分别垂直固定有左支撑板(74)以及右支撑板(75)，左支撑板(74)与右支撑板(75)之间水平固定连接有第一连接柱(76)，第一连接柱(76)上设置有第一地轮(77)；

所述阻力铲机构(11)包括固定杆(111)、刀头(112)、左翼辅刀(113)以及右翼辅刀(114)；固定杆(111)位于支撑板(1)沿宽度方向的中间位置，通过螺栓固定在支撑板(1)的下表面，固定杆(111)的下端一体连接有刀头(112)，刀头(112)的上端通过螺栓固定连接有左翼辅刀(113)以及右翼辅刀(114)；

所述起苗机构(12)包括主铲臂(121)、主刀刃(122)、侧刀臂(123)、支架(124)、电机(125)、输出轴(126)、第一伞齿(127)、第二伞齿(128)、转动轴(129)、固定销(130)、连接杆(131)以及振动器(132)；主铲臂(121)通过螺栓固定在支撑板(1)的左侧，主铲臂(121)的下端右侧设置有主刀刃(122)，主刀刃(122)的下端设置有侧刀臂(123)，主铲臂(121)的左侧后方设置有支架(124)，支架(124)垂直于主铲臂(121)；支架(124)上垂直设置有电机(125)，电机(125)的输出轴(126)向下设置，输出轴(126)贯穿之间(124)向下延伸，输出轴(126)的下端活动连接有第一伞齿(127)，第一伞齿(127)的右侧设置有第二伞齿(128)，第二伞齿(128)的齿面与第一伞齿(127)的齿面垂直，第二伞齿(128)通过转动轴(129)固定，第二伞齿(128)上通过螺纹固定连接有固定销(130)，固定销(130)上活动连接有连接杆(131)的一端，连接杆(131)的另一端固定连接在振动器(132)左侧。

2.根据权利要求1所述的一种园林苗木起苗装置，其特征在于，所述悬挂机构包括第一连接器(2)、第二连接器(3)以及第三连接器(5)，第一连接器(2)与第二连接器(3)分别通过螺栓固定在支撑板(1)的正面，第三连接器(5)固定在三角支撑(4)的上端，三角支撑(4)通过螺栓固定在支撑板(1)的上表面，悬挂机构与动力机械连接，连接后，悬挂机构位于动力机械的正后方。

3.根据权利要求1所述的一种园林苗木起苗装置，其特征在于，所述左滚动结构(7)与右滚动结构(8)以支撑板(1)的中心线对称设置，左滚动结构(7)与右滚动结构(8)的结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种园林苗木起苗装置，其特征在于，所述右支撑板(75)的右侧端面上固定有第一导板(78)，第一连接柱(76)贯穿右支撑板(75)将右支撑板(75)与第一导板(78)固定在一起；第一导板(78)的右上角设置有一连接轴，连接轴上活动连接有连接架(10)的一端，连接架(10)的另一端通过活动轴连接在碎土器(9)的挡板中心位置，碎土器(9)的挡板数量为两个，设在碎土器(9)的左右两侧端面上，碎土器(9)上均布有若干碎土刀具(91)。

5.根据权利要求1所述的一种园林苗木起苗装置，其特征在于，所述主刀刃(122)与竖直方向夹角为10-15度，主铲臂(121)与竖直方向的夹角为15-20度。

6.根据权利要求1所述的一种园林苗木起苗装置，其特征在于，所述振动器(132)由方钢焊接而成，成栅格状。