CN204278038U - 一种适合于高温作业的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适合于高温作业的机械手，属于自动化机械技术领域，包括支架和设置于支架上的机械手臂，机械手臂的一端设置有机械手爪，其特征在于：所述机械手臂呈长杆状，机械手臂可在第一动力装置的作用下相对于支架水平移动，所述机械手爪具有可相对运动从而张开与闭合机械手爪的一对指节，该对指节的一端枢接形成转轴，一拉杆连接在该转轴上并穿出机械手臂的另一端与第二动力装置连接，第二动力装置控制机械手爪开合。本实用新型在满足机械手使用需求的同时，保护相对精密和脆弱的控制装置，使其相对地远离高温环境，防止损坏，从而使本机械手在高温环境下的可耐久性地使用。

Description

一种适合于高温作业的机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种适合于高温作业的机械手，可适用于锻造等高温作业环境，属于自动化机械技术领域。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作，被广泛应用于各加工行业，尤其是自动化流水生产线，以部分地取代人工操作，降低劳动强度及劳动风险。在一些高温作业的场合，如锻造，工件在灼热的状态下被加工，人工手动作业危险度高、强度大，容易引起生产事故。以机械手取代人工作业成为趋势。但是，现有结构的机械手，由于结构复杂，一些零部件难以耐高温，使机械手的使用寿命缩短，增加生产成本。因此，需要设计一种适合在高温环境下作业的机械手。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的上述技术问题，提供一种适合于高温作业的机械手，满足高温作业环境下机械手的使用需求。为此，本实用新型采用如下技术方案：

一种适合于高温作业的机械手，包括支架和设置于支架上的机械手臂，机械手臂的一端设置有机械手爪，其特征在于：所述机械手臂呈长杆状，机械手臂可在第一动力装置的作用下相对于支架水平移动，所述机械手爪具有可相对运动从而张开与闭合机械手爪的一对指节，该对指节的一端枢接形成转轴，一拉杆连接在该转轴上并穿出机械手臂的另一端与第二动力装置连接，第二动力装置控制机械手爪开合。通过设计长杆状的机械手臂，机械手臂可在动力装置的作用下水平移动即伸缩，机械手爪设置在机械手臂的一端，控制机械手抓开合的第二动力装置设置在机械手臂的另一端，从而当机械手抓在高温下作业时，其相对精密和脆弱的控制装置可相对地远离高温环境，防止损坏，使本机械手在高温环境下的可耐久性使用。

进一步地，所述第一动力装置为套设于机械手臂上的齿轮齿条传动装置。通过齿轮齿条的啮合，使机械手臂相对于支架作水平伸缩运动。

进一步地，在所述机械手臂上设置有齿条，具有齿轮的齿轮箱套设在机械手臂上，一伸缩伺服电机驱动所述齿轮转动。使机械手臂相对于支架作水平伸缩运动，控制精确，效果好。

进一步地，所述第二动力装置为气缸或液压缸。控制机械手抓的开合，取材方便，效果好。

进一步地，还包括第三动力装置，机械手臂可在第三动力装置的作用下相对于支架旋转。满足不同作业环境对机械手动作的要求。

进一步地，所述第三动力装置为旋转伺服电机。控制精确，效果好。

进一步地，还包括第四动力装置，机械手臂可在第四动力装置的作用下相对于支架升降。满足不同作业环境对机械手动作的要求。

进一步地，所述第四动力装置包括垂直地设置于机架上的导杆以及套设于导杆上的数块水平的升降板，位于顶部的一块升降板与机械手臂连接，在升降板上设置有配套的丝杆螺母和丝杆，丝杆的一端连接升降伺服电机。连接稳固，控制精确，效果好。

进一步地，在所述旋转伺服电机与机械手臂之间还设置有一精密谐波减速机。控制精确，效果好。

进一步地，所述机械手爪可拆卸地设置与机械手臂的一端。配合生产需要，可配套多种型号的机械手爪，从而满足不同工序的生产需要。

因此，本实用新型的机械手，可在高温环境下耐久地使用，配合多个动力装置的设置，可完成水平伸缩、旋转、垂直升降以及手抓的开合，满足不同作业环境对机械手动作的要求，且动作连贯、紧凑，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2的A-A向剖视图。

具体实施方式

下面结合图1-3与具体实施方式对本实用新型做进一步的说明，本实用新型中与现有技术相同的部分将参考现有技术。

如图1-3所示，本适合于高温作业的机械手，包括支架1和设置于支架上的机械手臂2，机械手臂2的一端设置有机械手爪3，机械手臂2呈长杆状，机械手臂2可在第一动力装置4的作用下相对于支架1水平移动，即伸缩运动，机械手爪3具有可相对运动从而张开与闭合机械手爪的一对指节3a、3b，该对指节的一端枢接形成转轴，一拉杆5连接在该转轴上并穿出机械手臂的另一端与第二动力装置连接，在本实施例中，第二动力装置为一气缸（图中未示出），气缸动作控制机械手抓开合。机械手爪3可拆卸地设置与机械手臂2的一端，可采用螺纹、螺栓等常见的可拆卸连接方式，配合多种型号的机械手爪，满足不同生产条件下对机械手爪的要求。

第一动力装置4为套设于机械手臂2上的齿轮齿条传动装置，包括设置于机械手臂上的齿条41，以及套设在机械手臂上的具有齿轮的齿轮箱42，一伸缩伺服电机43驱动所述齿轮转动。

还包括驱动机械手臂相对于支架1旋转以及升降的第三动力装置6及第四动力装置7，在本实施例中，第三动力装置6为旋转伺服电机，在旋转伺服电机与机械手臂2之间还设置有一精密谐波减速机8；第四动力装置7包括垂直地设置于机架上的导杆71以及套设于导杆上的数块水平的升降板72，升降板72与导杆71之间设置有导套。在本实施例中，升降板为两块，其中，位于顶部的一块升降板与机械手臂2连接，在升降板上设置有配套的丝杆螺母73和丝杆74，丝杆74的一端连接升降伺服电机75。升降伺服电机75驱动丝杆74旋转，带动与丝杆螺母74连接的升降板升降，从而带动机械手臂升降。

本实用新型通过设计长杆状的机械手臂，机械手臂可在动力装置的作用下水平移动即伸缩，机械手爪设置在机械手臂的一端，控制机械手抓开合的第二动力装置设置在机械手臂的另一端，配合多个动力装置的设置，可完成水平伸缩、旋转以及垂直升降动作，在满足机械手使用需求的同时，保护相对精密和脆弱的控制装置，使其相对地远离高温环境，防止损坏，从而使本机械手在高温环境下的可耐久性地使用。

当然，本实用新型还具有其他实施方式，上文所列仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围，凡依本申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.一种适合于高温作业的机械手，包括支架（1）和设置于支架上的机械手臂（2），机械手臂（2）的一端设置有机械手爪（3），其特征在于：所述机械手臂（2）呈长杆状，机械手臂（2）可在第一动力装置（4）的作用下相对于支架（1）水平移动，所述机械手爪（3）具有可相对运动从而张开与闭合机械手爪的一对指节（3a、3b），该对指节的一端枢接形成转轴，一拉杆（5）连接在该转轴上并穿出机械手臂的另一端与第二动力装置连接，第二动力装置控制机械手爪开合。

2.根据权利要求1所述的适合于高温作业的机械手，其特征在于：所述第一动力装置（4）为套设于机械手臂上的齿轮齿条传动装置。

3.根据权利要求2所述的适合于高温作业的机械手，其特征在于：在所述机械手臂上设置有齿条（41），具有齿轮的齿轮箱（42）套设在机械手臂上，一伸缩伺服电机（43）驱动所述齿轮转动。

4.根据权利要求1所述的适合于高温作业的机械手，其特征在于：所述第二动力装置为气缸或液压缸。

5.根据权利要求1所述的适合于高温作业的机械手，其特征在于：还包括第三动力装置（6），机械手臂（2）可在第三动力装置的作用下相对于支架（1）旋转。

6.根据权利要求5所述的适合于高温作业的机械手，其特征在于：所述第三动力装置（6）为旋转伺服电机。

7.根据权利要求6所述的适合于高温作业的机械手，其特征在于：在所述旋转伺服电机与机械手臂（2）之间还设置有一精密谐波减速机（8）。

8.根据权利要求1所述的适合于高温作业的机械手，其特征在于：还包括第四动力装置（7），机械手臂（2）可在第四动力装置的作用下相对于支架（1）升降。

9.根据权利要求8所述的适合于高温作业的机械手，其特征在于：所述第四动力装置（7）包括垂直地设置于机架（1）上的导杆（71）以及套设于导杆上的数块水平的升降板（72），位于顶部的一块升降板（72）与机械手臂（2）连接，在升降板（72）上设置有配套的丝杆螺母（73）和丝杆（74），丝杆（74）的一端连接升降伺服电机（75）。

10.根据权利要求1所述的适合于高温作业的机械手，其特征在于：所述机械手爪（3可拆卸地设置与机械手臂（2）的一端。