CN204185190U - 叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车，该叉车包括：底盘和设在底盘上的车身，底盘上设有前车桥和后车桥，前车桥的两端设有前轮，后车桥的两端设有后轮；门架立柱，门架立柱包括两个子立柱且设在车身前端，两个子立柱之间设有提升装置；门架框架，门架框架设在门架立柱前侧，提升装置与门架框架相连以带动门架框架在上下方向上移动；叉架，叉架设在门架框架上，其中门架框架和叉架中的至少一个上设有用于称量货物重量的称重传感器；用于显示称重传感器的承重值的显示屏，显示屏设在车身的车厢内。根据本实用新型的叉车，该叉车的驾驶员可以精准地判断叉车是否过载，进而降低了驾驶员驾驶叉车的难度，而且可以降低由叉车过载造成安全事故的可能性。

Description

叉车

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其是涉及一种叉车。

背景技术

相关技术中，叉车驾驶员根据自己的判断来判定叉车是否过载。但是这样增加了驾驶员的操作难度，而且易由过载引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种叉车，该叉车的驾驶员可以精准地判断叉车是否过载，进而可以降低驾驶员驾驶叉车的难度，而且可以降低由叉车过载造成安全事故的可能性。

根据本实用新型的叉车，该叉车包括：底盘和设在所述底盘上的车身，所述底盘上设有前车桥和后车桥，所述前车桥的两端设有前轮，所述后车桥的两端设有后轮；门架立柱，所述门架立柱包括两个子立柱且设在所述车身前端，所述两个子立柱之间设有相对于所述门架立柱上下移动的提升装置；门架框架，所述门架框架设在所述门架立柱前侧，所述提升装置与所述门架框架相连以带动所述门架框架在上下方向上移动；叉架，所述叉架设在所述门架框架上，其中所述门架框架和所述叉架中的至少一个上设有用于称量货物重量的称重传感器；用于显示所述称重传感器的承重值的显示屏，所述显示屏设在所述车身的车厢内。

根据本实用新型的叉车，通过在门架框架或者叉架上设置称重传感器，叉车的驾驶员可以通过显示屏得到放置在叉架上的货物的重量值，从而精准地判断叉车是否过载，进而降低了驾驶员驾驶叉车的难度，而且可以降低由叉车过载造成安全事故的可能性。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是门架立柱、门架框架和叉架的正视图；

图2是门架立柱、门架框架和叉架的立体图；

图3是图2中区域A的局部放大图；

图4是图2中区域B的局部放大图；

图5是根据本实用新型实施例的叉车的侧视图；

图6是根据本实用新型实施例的叉车的俯视图；

图7是根据本实用新型实施例的叉车的后视图。

附图标记：

叉车100；

车身1；前轮11；后轮12；

门架立柱2；提升装置21；子立柱22；

门架框架3；安装横梁31；

叉架4；安装段41；置物段42；连接段43；

称重传感器5；前摄像头6；

车身摄像头7；侧部摄像头71；前侧部摄像头711；后侧部摄像头712；后部摄像头72；

纵向中心线L。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的叉车100，根据本实用新型实施例的叉车100包括：底盘、车身1、门架立柱2、门架框架3、叉架4和显示屏。

叉车100的车身1设置在底盘上方，底盘对车身1起到支撑和固定的作用，车身1的车厢内设置有用来承载驾驶员的座椅和供驾驶员操作叉车100的操作系统。底盘上设置有前车桥和后车桥，如图5所示，前车桥的左右两端设置有前轮11，后车桥的两端设置有后轮12，前轮11和后轮12对底盘和底盘上方的车身1起到支撑作用。

门架立柱2设置在车身1的前端，也就是说在前后方向上，门架立柱2设置在驾驶员正视的前方。如图1所示，门架立柱2包括两个子立柱22，而且两个子立柱22相互平行设置。具体地，门架立柱2的两个子立柱22是垂直设置的，也就是说门架立柱2是与水平面垂直设置的，而且门架立柱2上设有提升装置21，提升装置21设置在两个门架子立柱22之间。提升装置21可以在上下方向上自由运动，或者说，提升装置21可以在叉车100的驾驶员的控制下完成上下运动的操作。提升装置21设置在两个门架子立柱22之间，这样可以对提升装置21进行保护。提升装置21是与门架框架3相连的，而且门架框架3设置在门架立柱2的前侧，可以理解的是，叉车100驾驶员可以通过操作系统控制提升装置21运动，进而通过提升装置21控制门架框架3在门架立柱2上进行上下运动。

叉架4设置在门架框架3上，可以理解的是，在叉架4上放置好货物后，驾驶员驾驶叉车100到指定放置货物区域，可以通过提升装置21控制门架框架3和叉架4向上运动，也就是说将货物提升到高处，然后将货物放置在预定位置上，再控制提升装置21将门架框架3向下运行到初始位置，从而完成一次对货物的运输和码放。

具体地，如图1和图2所示，叉架4成对设置在门架框架3上，这样成对叉架4的设置一方面可以加大叉架4承载货物的重量，进而可以提升叉车100的承载性能，另一方面提升叉车100插起和放置货物的安全性。

而且门架框架3和叉架4中的至少一个上设有称重传感器5，称重传感器5用于称量放置在叉架4上的货物重量。也就是说，叉车100可以在门架框架3上设有称重传感器5，或者在叉架4上设置称重传感器5，或者在门架框架3和叉架4上均设置有称重传感器5。

叉车100还包括显示屏，显示屏设置在车身1的车厢内，具体地，显示屏可以设置在驾驶员前方的仪表板上，这样便于驾驶员观察到显示屏的内容。显示屏与称重传感器5相连接，而且称重传感器5可以通过显示屏显示放在叉架4上货物的称重值，这样驾驶员可以准确地获得叉车100是否过载的信息，进而可以降低驾驶员驾驶叉车100的难度，而且可以降低由叉车100过载造成安全事故的可能性，也有利于延长叉车100的使用寿命。

根据本实用新型的叉车100，通过在门架框架3或者叉架4上设置称重传感器5，叉车100的驾驶员可以通过显示屏得到放置在叉架4上的货物的重量值，从而精准地判断叉车100是否过载，进而降低了驾驶员驾驶叉车100的难度，而且可以降低由叉车100过载造成安全事故的可能性。

在本实用新型叉车100的一些示例中，如图2所示，叉架4可以为L形，包括安装段41和置物段42。具体地，安装段41与门架框架3相连接，而且安装段41是沿竖直方向延伸的，置物段42与安装段41垂直，且从安装段41下端沿水平方向向前延伸。

具体地，如图2所示，安装段41和置物段42之间设置有连接段43，连接段43呈圆弧形状，连接段43上端连接在安装段41下端，连接段43下端连接在置物段42后端。由于放置在叉架4上的货物较重，这样连接段43的设置可以有利于加强叉架4的结构稳定性，进一步提升叉车100的承载性能。

如图2所示，置物段42的上表面是水平面，置物段42中部及后部的下表面是水平面，优选地，置物段42前部的下表面是从前向后向下逐渐倾斜延伸的，直到与置物段42中部的水平面相连接，这样的置物段42前端呈扁平状，有利于叉架4叉起货物，进而提高叉车100的工作效率。

可选地，称重传感器5可以设在置物段42的上表面上。结合图2和图3所示，称重传感器5设置在置物段42上表面的中间位置，这样货物平稳放置在置物段42上，货物是直接压在称重传感器5上的，称重传感器5可以准确、直接地测试出置物段42上方的货物的重量值。

可选地，称重传感器5可以设在安装段41与门架框架3之间。货物放置在置物段42后，置物段42和安装段41通过连接段43连接在一起，门架框架3要承担叉架4和叉架4上的货物的重量，称重传感器5可以称量叉架4和叉架4上的货物的重量值，通过改变称重传感器5的初始称量值，可以得到叉架4上的货物的称重值。

具体地，安装段41上设有安装通孔，门架框架3上设有安装横梁31，安装段41通过安装通孔安装在安装横梁31上。进一步地，称重传感器5可以设在安装通孔的下表面和安装横梁31的上表面中的任一个上。也就是说称重传感器5可以设置在安装通孔的下表面上来测量货物的称重值，或者称重传感器5设置安装横梁31的上表面上，通过安装段41传递到安装横梁31的压力来得到货物的称重值。

作为一种可选的实施方式，叉车100还包括报警装置，当称重传感器5的称重值大于预定值时，报警装置报警。可以理解的是，预定值为叉车100的叉架4能承载货物重量的最大值，也就是叉车100所能承载货物的重量额定值。报警装置的设置，可以在货物超重时及时地提醒驾驶员，以便驾驶员进行处理，防止超重。其中报警装置可以是声音报警装置、灯光报警装置或者可以是图像报警装置中的一个或多个，由此可以对驾驶员的提醒更加直观。

在本实用新型叉车100的一些示例中，叉车100还包括前摄像头6，前摄像头6设在门架框架3的前表面上。具体地，如图1所示，前摄像头6为两个，而且分别设在门架框架3的左上端和右上端。

前摄像头6与显示屏电连接，也就是说，显示屏可以示出前摄像头6所观察到的景象。前摄像头6的设置可以帮助驾驶员清晰看出货物是否摆放整齐和前方是否有障碍物，还可以观察到叉架4工作状态下完成插起和放置货物的过程，进而降低驾驶员驾驶叉车100的难度，加强驾驶员驾驶叉车100的安全性。而且可以使得货物合理堆放，进而可以提高厂房的空间利用率，还省去了货物堆放后人工整理堆放不整齐的步骤，减少工作区域劳动力。

在本实用新型叉车100的一些示例中，叉车100还包括车身摄像头7，车身摄像头7设在车身1的四周上。车身摄像头7包括：侧部摄像头71和后部摄像头72。侧部摄像头71设置在车身1的左侧和右侧。具体地，侧部摄像头71包括：前侧部摄像头711和后侧部摄像头712。前侧部摄像头711设置在车身1的左右两侧，而且邻近前轮11设置，这样前侧部摄像头711可以观察到叉车100车身1前部左右两侧的环境情况。

后侧部摄像头712设置在车身1的左右两侧，而且邻近后轮12设置，这样后侧部摄像头712可以观察到叉车100车身1后部左右两侧的环境情况。这样侧部摄像头71的设置可以帮助驾驶员清晰了解叉车100车身1左侧和右侧的环境情况，进而降低驾驶员的驾驶难度，加强驾驶叉车100的安全性。

具体地，后侧部摄像头712包括两个且沿车身1的纵向中心线L对称布置。如图6所示，后侧部摄像头712是沿车身1的纵向中心线L对称分布设置的，设置在后轮12附近。这样对称布置设置的后侧部摄像头712可以降低驾驶员观察周围环境的难度，而且有利于提升叉车100的整体美观性。

结合图6和图7所示，后部摄像头72设置在车身1的后部。后部摄像头72为四个，而且沿车身1的纵向中心线L对称布置。由于叉车100车身1后部为圆弧结构形状，这样设置在车身1后部的四个后部摄像头72可以很好地观察到车身1后部的各个角度的环境状况，进而降低驾驶员驾驶叉车100的难度，加强驾驶叉车100的安全性。而且后部摄像头72沿车身1的纵向中心线L布置，也有利于提升叉车100的整体美观性。

车身摄像头7的设置，可以提高叉车100在狭小空间内的工作效率安全系数，防止因驾驶员视觉判断误差、视觉死角引起的一系列工厂事故。驾驶员可以通过叉车100的车身摄像头7提供的信息准确的判定叉车100的周围环境状况，了解叉车100周边的视线盲区，这样帮助叉车100的驾驶员更直观、更安全的完成倒车、行驶的全过程，有利于叉车100在小空间内安全作业，进而可以提高工作可靠性安全性，防止倒车过程中撞伤行人。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种叉车，其特征在于，包括：

底盘和设在所述底盘上的车身，所述底盘上设有前车桥和后车桥，所述前车桥的两端设有前轮，所述后车桥的两端设有后轮；

门架立柱，所述门架立柱包括两个子立柱且设在所述车身前端，所述两个子立柱之间设有相对于所述门架立柱上下移动的提升装置；

门架框架，所述门架框架设在所述门架立柱前侧，所述提升装置与所述门架框架相连以带动所述门架框架在上下方向上移动；

叉架，所述叉架设在所述门架框架上，其中所述门架框架和所述叉架中的至少一个上设有用于称量货物重量的称重传感器；

用于显示所述称重传感器的承重值的显示屏，所述显示屏设在所述车身的车厢内。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述叉架为L形且包括沿竖直方向延伸的安装段和与所述安装段垂直且水平向前延伸的置物段，所述安装段与所述门架框架相连。

3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述称重传感器设在所述置物段的上表面上。

4.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述称重传感器设在所述安装段与所述门架框架之间，所述安装段上设有安装通孔，所述门架框架上设有安装横梁，所述安装横梁穿过所述安装通孔设置，所述称重传感器设在所述安装通孔的下表面和所述安装横梁的上表面中的任一个上。

5.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述安装段和所述置物段之间设有连接段，所述连接段呈圆弧形状。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的叉车，其特征在于，还包括报警装置，所述称重传感器的称重值大于预定称重值时，所述报警装置报警。

7.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，还包括前摄像头，所述前摄像头设在所述门架框架的前表面上，所述前摄像头与所述显示屏电连接，所述前摄像头为两个且分别设在所述门架框架的左上端和右上端。

8.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，还包括设在所述车身上的车身摄像头，所述车身摄像头包括：设在所述车身的左侧和右侧的侧部摄像头、设在所述车身后部的后部摄像头，所述侧部摄像头和所述后部摄像头分别与所述显示屏电连接。

9.根据权利要求8所述的叉车，其特征在于，所述后部摄像头为四个且沿所述车身纵向中心线对称布置。

10.根据权利要求8所述的叉车，其特征在于，所述侧部摄像头包括：前侧部摄像头，所述前侧部摄像头邻近所述前轮设在所述车身的左右两侧；后侧部摄像头，所述后侧部摄像头邻近所述后轮设在所述车身的左右两侧。