CN106904114A - 一种智能装卸车 - Google Patents

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王俊庆
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TIANJIN KUNHAO PLASTIC PRODUCTS Co Ltd
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TIANJIN KUNHAO PLASTIC PRODUCTS Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/54—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/004—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position outside the vehicle

Abstract

本发明提供了一种智能装卸车，包括本体、设于本体上的装卸机构、遥控机构、摄像机构、称重机构与控制机构，摄像机构包括摄像头与支架，所述装卸机构包括叉车、伸展架与龙门架，摄像头通过支架设于龙门架上，叉车设有称重机构，控制机构连接装卸机构、遥控机构、称重机构、摄像头与支架；控制机构包括控制模块、遥控模块、摄像模块、称重模块、存储模块、显示模块、装卸模块，控制模块连接遥控模块、摄像模块、称重模块、存储模块、显示模块、装卸模块。本发明所述通过摄像机构使驾驶员可以实时观测叉车位置及其周围环境；通过称重机构累计所运输型材的重量，便于出货量比对。

Description

一种智能装卸车
技术领域
本发明属于工程车领域，尤其是涉及一种智能装卸车。
背景技术
因为运输的需要，型材通常由装卸车将其从存放地运至货车上，由于货车较高，车斗较深，司机看不到车斗内的情况，往往需要指挥人员在货车车斗内指挥，司机将叉车移至指定位置，然后卸货人员再将货物卸到货车上，当型材叠放较高时，同样需要指挥人员进行指挥，司机在装卸过程中的操作受到指挥人员经验的限制。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种智能装卸车，以解决现有型材装卸车的司机不能实时观察到叉车的位置及其周围环境。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种智能装卸车，包括本体及设于本体上的装卸机构，还包括遥控机构、摄像机构、称重机构与控制机构，所述摄像机构包括摄像头与支架，所述装卸机构包括叉车、伸展架与龙门架，所述伸展架可折叠，伸展架折叠后叉车沿龙门架做升降运动，所述叉车可翻转，从而实现自动卸货，所述摄像头通过支架设于龙门架上，所述支架用于支撑摄像头，同时实现摄像头角度的调整，所述叉车设有称重机构，所述控制机构设于驾驶室内，并连接装卸机构、遥控机构、称重机构、摄像头与支架；所述控制机构包括控制模块、遥控模块、摄像模块、称重模块、存储模块、显示模块、装卸模块，所述控制模块连接遥控模块、摄像模块、称重模块、存储模块、显示模块、装卸模块。
进一步的，所述摄像头设于龙门架顶端，使驾驶员拥有广阔的视角。
进一步的，所述遥控机构与控制机构无线连接，指挥人员可通过遥控机构遥控叉车做升降，车架伸展与翻转运动。
进一步的，所述控制机构设有显示屏，所述显示屏为触摸屏，驾驶员可以通过显示屏观测叉车位置及其周围环境。
进一步的，所述摄像头相对于水平面的转动角度范围为±160度。
进一步的，所述称重模块包括清零单元与累计单元，用于清零与重量累计。
进一步的，所述龙门架上部设有限位机构，用于限制叉车上升高度。
进一步的，所述装卸模块包括升降单元、伸展单元与翻转单元，用于控制叉车的升降，伸展架的伸展与叉车的翻转。
相对于现有技术，本发明所述的一种智能装卸车，具有以下优势：
(1)本发明所述的一种智能装卸车通过摄像机构使驾驶员可以实时观测叉车位置及其周围环境。
(2)本发明所述的一种智能装卸车通过称重机构可称量、累计所运输型材的重量，便于出货量比对。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种智能装卸车的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的一种智能装卸车的各机构框图连接示意图。
图3为本发明实施例所述的一种智能装卸车的控制机构各模块框体连接示意图。
附图标记说明：
1-本体，2-装卸机构，21-叉车，22-伸展架，23-龙门架，3-遥控机构，4-摄像机构，41-摄像头，42-支架，5-称重机构，6-控制机构，61-控制模块，62-遥控模块，63-摄像模块，64-称重模块，641-清零单元，642-累计单元，65-存储模块，66-显示模块，67-装卸模块，671-升降单元，672-伸展单元，673-翻转单元。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种智能装卸车，包括本体1及设于本体1上的装卸机构2，还包括遥控机构3、摄像机构4、称重机构5与控制机构6，所述摄像机构4包括摄像头41与支架42，所述装卸机构2包括叉车21、伸展架22与龙门架23，所述摄像头21通过支架22设于龙门架23上，所述摄像头21以水平面为中心转动范围为±160度，所述叉车21设有称重机构5，所述控制机构6设于驾驶室内，并连接装卸机构2、遥控机构3、称重机构5、摄像头41与支架42；所述控制机构6包括控制模块61、遥控模块62、摄像模块63、称重模块64、存储模块65、显示模块66、装卸模块67，所述控制模块61连接遥控模块62、摄像模块63、称重模块64、存储模块65、显示模块66、装卸模块67，所述称重模块64包括清零单元641与累计单元642，所述装卸模块67包括升降单元671、伸展单元672与翻转单元673。
工作原理：
驾驶员通过控制机构6启动龙门架23顶端的摄像头41，并通过调节支架42调节摄像头41的角度，启动称重机构5并清零，然后控制叉车21装货，控制机构6的显示屏实时显示叉车21位置及其周围环境，同时显示所装货物的重量，然后根据显示屏的显示将叉车21送至一定高度，然后控制伸展机构22至指定位置，然后翻转叉车21，将货物卸放至指定位置，然后进行下一次装货，称重机构5将此次重量与第一次重量累计，如此循环，直至最后一次，最后的累计结果即装卸货物的总重量，同时指挥人员可通过遥控机构3遥控叉车21的升降、伸展架22的伸展以及叉车21的翻转。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能装卸车，包括本体及设于本体上的装卸机构，其特征在于：还包括遥控机构、摄像机构、称重机构与控制机构，所述摄像机构包括摄像头与支架，所述装卸机构包括叉车、伸展架与龙门架，所述摄像头通过支架设于龙门架上，所述叉车设有称重机构，所述控制机构设于驾驶室内，并连接装卸机构、遥控机构、称重机构、摄像头与支架；
所述控制机构包括控制模块、遥控模块、摄像模块、称重模块、存储模块、显示模块、装卸模块，所述控制模块连接遥控模块、摄像模块、称重模块、存储模块、显示模块、装卸模块。
2.根据权利要求1所述的一种智能装卸车，其特征在于：所述摄像头设于龙门架顶端。
3.根据权利要求1所述的一种智能装卸车，其特征在于：所述遥控机构与控制机构无线连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种智能装卸车，其特征在于：所述控制机构设有显示屏，所述显示屏为触摸屏。
5.根据权利要求1所述的一种智能装卸车，其特征在于：所述摄像头相对于水平面转动角度范围为±160度。
6.根据权利要求1所述的一种智能装卸车，其特征在于：所述称重模块包括清零单元与累计单元。
7.根据权利要求1所述的一种智能装卸车，其特征在于：所述龙门架上部设有限位机构。
8.根据权利要求1所述的一种智能装卸车，其特征在于：所述装卸模块包括升降单元、伸展单元与翻转单元。
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