CN203635795U - 一种试模压力机试模落料生产线 - Google Patents

一种试模压力机试模落料生产线 Download PDF

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CN203635795U CN201320891158.3U CN201320891158U CN203635795U CN 203635795 U CN203635795 U CN 203635795U CN 201320891158 U CN201320891158 U CN 201320891158U CN 203635795 U CN203635795 U CN 203635795U
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刘毅
王建新
王爱国
葛浩
周文战
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China First Heavy Industries Co Ltd
CFHI Dalian Design and Research Institute Co Ltd
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China First Heavy Industries Co Ltd
CFHI Dalian Design and Research Institute Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种试模压力机试模落料生产线,包括拆垛小车、上料机器人、试模压力机、下料机器人和码垛小车,所述的拆垛小车可以沿导轨移动到上料机器人底座前侧;试模压力机安装在上料机器人底座与下料机器人底座之间;码垛小车可以沿导轨移动到下料机器人后侧。本实用新型由机器人代替工人上下料,防止人员伤亡发生,提高了生产线的安全系数,提高了生产效率。本实用新型通过对钢厂提供的钢板直接进行试模,不需要钢卷。可以省掉开卷落料线,并且减少了厂房占地面积,节约投资成本。同时也简化了钢板落料工艺过程。本实用新型通过对钢厂提供的钢板直接进行试模,省掉开卷落料过程,缩短了生产周期。

Description

一种试模压力机试模落料生产线
技术领域
本实用新型涉及一种试模落料设备,特别是一种试模压力机试模落料生产线。
背景技术
现有试模落料线中没有试模压力机试模落料生产线,只有人工试模落料线或者开卷落料线等。人工试模落料线,使用工人充当传递板料媒介,不仅工作安全系数低,而且工作效率低。开卷落料线中落料压力机需要进口,投资成本高。开卷落料线由于需要将钢卷开卷落料成钢板后再进行冲压,整个生产过程工艺复杂、生产投资大、生产周期长。
发明内容
为解决现有设备和工艺存在的上述问题,本实用新型要设计一种安全系数高、生产效率高、投资成本低、钢板落料工艺简洁、生产周期短的试模压力机试模落料生产线。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:一种试模压力机试模落料生产线,包括拆垛小车、上料机器人、上料机器人底座、上料端持器、试模压力机、下料机器人、下料机器人底座、下料端持器和码垛小车,所述的拆垛小车安装在落料生产线的线首位置,可以沿导轨移动到上料机器人底座前侧;上料机器人安装在上料机器人底座上;上料端持器安装在上料机器人上;试模压力机安装在上料机器人底座与下料机器人底座之间;下料机器人安装在下料机器人底座上;下料端持器安装在下料机器人上;码垛小车安装在落料生产线的线尾位置,可以沿导轨移动到下料机器人后侧。
本实用新型的工作原理如下:拆垛小车沿着导轨将板料运送到上料位置。上料机器人通过上料端持器将钢板吸起,抓送到试模压力机中放下板料。试模压力机冲压将板料成形。下料机器人通过下料端持器将成形料吸起并抓送到码垛小车上。当码垛小车料满之后,沿导轨开出并停在卸料位置进行卸料。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
1、本实用新型由机器人代替工人上下料,防止人员伤亡发生,提高了生产线的安全系数,提高了生产效率。
2、本实用新型通过对钢厂提供的整包钢板直接进行试模,不需要钢卷。可以省掉开卷落料线,并且减少了厂房占地面积,节约投资成本。同时也简化了钢板落料工艺过程。
3、本实用新型通过对钢厂提供的钢板直接进行试模,省掉开卷落料过程,缩短了生产周期。
附图说明
本实用新型共有附图4张,其中:
图1是试模压力机试模落料生产线主视图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
图4是图1的侧视图。
图中:1、拆垛小车,2、上料机器人,3、上料机器人底座,4、上料端持器,5、试模压力机,6、下料机器人,7、下料机器人底座,8、下料端持器,9、码垛小车。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步地描述。如图1-4所示,一种试模压力机试模落料生产线,包括拆垛小车1、上料机器人2、上料机器人底座3、上料端持器4、试模压力机5、下料机器人6、下料机器人底座7、下料端持器8和码垛小车9,所述的拆垛小车1安装在落料生产线的线首位置,可以沿导轨移动到上料机器人底座3前侧;上料机器人2安装在上料机器人底座3上;上料端持器4安装在上料机器人2上;试模压力机5安装在上料机器人底座3与下料机器人底座7之间;下料机器人6安装在下料机器人底座7上;下料端持器8安装在下料机器人6上;码垛小车9安装在落料生产线的线尾位置,可以沿导轨移动到下料机器人6后侧。
本实用新型的工作原理如下:拆垛小车1沿着导轨将板料运送到上料位置。上料机器人2通过上料端持器4将钢板吸起,抓送到试模压力机5中放下板料。试模压力机5冲压将板料成形。下料机器人6通过下料端持器8将成形料吸起并抓送到码垛小车9上。当码垛小车9料满之后,沿导轨开出并停在卸料位置进行卸料。

Claims (1)

1.一种试模压力机试模落料生产线,其特征在于:包括拆垛小车(1)、上料机器人(2)、上料机器人底座(3)、上料端持器(4)、试模压力机(5)、下料机器人(6)、下料机器人底座(7)、下料端持器(8)和码垛小车(9),所述的拆垛小车(1)安装在落料生产线的线首位置,可以沿导轨移动到上料机器人底座(3)前侧;上料机器人(2)安装在上料机器人底座(3)上;上料端持器(4)安装在上料机器人(2)上;试模压力机(5)安装在上料机器人底座(3)与下料机器人底座(7)之间;下料机器人(6)安装在下料机器人底座(7)上;下料端持器(8)安装在下料机器人(6)上;码垛小车(9)安装在落料生产线的线尾位置,可以沿导轨移动到下料机器人(6)后侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103658435A (zh) * 2013-12-31 2014-03-26 一重集团大连设计研究院有限公司 一种试模压力机试模落料生产线

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