CN203624504U - 一种托盘出库转向装置 - Google Patents
一种托盘出库转向装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203624504U CN203624504U CN201320813837.9U CN201320813837U CN203624504U CN 203624504 U CN203624504 U CN 203624504U CN 201320813837 U CN201320813837 U CN 201320813837U CN 203624504 U CN203624504 U CN 203624504U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive
- rotary table
- steering device
- pallet
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种托盘出库转向装置，其包括车体，所述车体的底部通过驱动轴安装有驱动轮，所述驱动轮设置于轨道上，且所述驱动轮通过第一传动组件连接第一驱动电机，所述车体的顶部通过连接轴可转动地设置有回转台，所述回转台通过第二传动组件连接第二驱动电机。上述托盘出库转向装置的顶部设置回转台，供堆垛机存放原方向的托盘，下部是带行走机构的车体，由其负责沿轨道将货物送至指定叉取点；由电动机驱动实现；工作时回转台和车体一起移动，到了指定地点后转90度，正好是伸叉方向；并能够实现长方形托盘在较小空间的转动让位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物流设备，尤其涉及一种托盘出库转向装置。
背景技术
目前，托盘的脚是川字型分布的，在货架上是垂直于货架支撑，如果是单向托盘而不是双向升叉型托盘，出库又必须是在远离立库的位置时，需要用到穿梭车并转角，现有常规产品无此功能。并且也无法实现对长方形托盘在较小空间的转动让位。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种托盘出库转向装置，其能够进行自由移动和转动，以解决现有技术中托盘出库时存在的上述问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种托盘出库转向装置，其包括车体，所述车体的底部通过驱动轴安装有驱动轮，所述驱动轮设置于轨道上，且所述驱动轮通过第一传动组件连接第一驱动电机，所述车体的顶部通过连接轴可转动地设置有回转台，所述回转台通过第二传动组件连接第二驱动电机。
特别地，所述第一传动组件包括固定驱动轴上的传动链轮和固定连接于第一驱动电机动力输出端的主动链轮，所述主动链轮和传动链轮之间连接传动链条。
特别地，所述第二传动组件包括固定于所述第二驱动电机动力输出端的驱动齿轮和穿过连接轴并固定于所述回转台底部的传动齿轮，所述驱动齿轮和传动齿轮相啮合。
特别地，所述传动链轮与驱动轴，主动链轮和第一驱动电机动力输出端之间通过平键进行径向固定。
本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述托盘出库转向装置的顶部设置回转台，供堆垛机存放原方向的托盘，下部是带行走机构的车体，由其负责沿轨道将货物送至指定叉取点；为了最佳的转动精度，采用了齿轮齿圈结构，由电动机驱动实现；工作时两者一起移动，到了指定地点后转90度，正好是伸叉方向；并能够实现长方形托盘在较小空间的转动让位。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式1提供的托盘出库转向装置的结构示意图。
图中：
1、车体；2、驱动轴；3、驱动轮；4、轨道；5、传动链轮；6、第一驱动电机；7、主动链轮；8、传动链条；9、连接轴；10、回转台；11、第二驱动电机；12、驱动齿轮；13、传动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
请参阅图1所示，图1是本实用新型具体实施方式1提供的托盘出库转向装置的结构示意图。
本实施例中，一种托盘出库转向装置包括车体1，所述车体1的底部通过驱动轴2安装有驱动轮3，所述驱动轮3设置于轨道4上，所述驱动轴2上通过平键固定有传动链轮5，且所述车体1上安装有第一驱动电机6，所述第一驱动电机6的动力输出端通过平键固定有主动链轮7，所述传动链轮5和主动链轮7之间连接传动链条8，所述第一驱动电机6工作时分别通过主动链轮7、传动链条8、传动链轮5和驱动轴2带动驱动轮3沿轨道4移动，且所述车体1的顶部通过连接轴9可转动地设置有回转台10，所述回转台10通过第二传动组件连接第二驱动电机11。所述第二传动组件包括固定于所述第二驱动电机11动力输出端的驱动齿轮12和穿过连接轴9并固定于所述回转台10底部的传动齿轮13，所述驱动齿轮12和传动齿轮13相啮合，所述第二驱动电机11工作时分别通过驱动齿轮12和传动齿轮13驱动回转台10绕连接轴9转动。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种托盘出库转向装置，其特征在于，包括车体，所述车体的底部通过驱动轴安装有驱动轮，所述驱动轮设置于轨道上，且所述驱动轮通过第一传动组件连接第一驱动电机，所述车体的顶部通过连接轴可转动地设置有回转台，所述回转台通过第二传动组件连接第二驱动电机。
2.根据权利要求1所述的托盘出库转向装置，其特征在于，所述第一传动组件包括固定驱动轴上的传动链轮和固定连接于第一驱动电机动力输出端的主动链轮，所述主动链轮和传动链轮之间连接传动链条。
3.根据权利要求1或2任一项所述的托盘出库转向装置，其特征在于，所述第二传动组件包括固定于所述第二驱动电机动力输出端的驱动齿轮和穿过连接轴并固定于所述回转台底部的传动齿轮，所述驱动齿轮和传动齿轮相啮合。
4.根据权利要求2所述的托盘出库转向装置，其特征在于，所述传动链轮与驱动轴，主动链轮和第一驱动电机动力输出端之间通过平键进行径向固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320813837.9U CN203624504U (zh) | 2013-12-11 | 2013-12-11 | 一种托盘出库转向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320813837.9U CN203624504U (zh) | 2013-12-11 | 2013-12-11 | 一种托盘出库转向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203624504U true CN203624504U (zh) | 2014-06-04 |
Family
ID=50811000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320813837.9U Expired - Lifetime CN203624504U (zh) | 2013-12-11 | 2013-12-11 | 一种托盘出库转向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203624504U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103723494A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-04-16 | 无锡中鼎物流设备有限公司 | 一种托盘出库转向装置 |
-
2013
- 2013-12-11 CN CN201320813837.9U patent/CN203624504U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103723494A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-04-16 | 无锡中鼎物流设备有限公司 | 一种托盘出库转向装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203006259U (zh) | 四驱穿梭车 | |
| CN207497444U (zh) | 一种叉车式agv小车 | |
| CN110342435A (zh) | 一种防爆agv车 | |
| CN102730358A (zh) | 穿梭车 | |
| CN107352466B (zh) | 一种便于存取货的堆垛机以及自动化立体仓库 | |
| CN106005929A (zh) | 一种带有举升装置和旋转装置的搬运小车 | |
| CN103723494A (zh) | 一种托盘出库转向装置 | |
| CN207684278U (zh) | 一种穿梭车式仓储以及攀爬式穿梭车 | |
| CN107128634A (zh) | 智能仓储搬运车 | |
| CN202807746U (zh) | 瓦楞纸板生产线中回收原纸残卷的自动转向器 | |
| CN203624504U (zh) | 一种托盘出库转向装置 | |
| CN104944151B (zh) | Agv用叉钳两用货物存取装置 | |
| CN105421838A (zh) | 采用叉式交换机构的搬运台车 | |
| CN202322241U (zh) | 三向叉车自动对中装置 | |
| CN201296605Y (zh) | 轨道堆垛机的运行转弯装置 | |
| CN105253509A (zh) | 一种用于电力表库多穿车行走定位的控制装置 | |
| CN206126027U (zh) | 双侧伸出式自动化金库仓储机构 | |
| CN210710579U (zh) | 一种窄巷道全向叉车 | |
| CN201770291U (zh) | 一种铝轨直线型铝合金穿梭小车 | |
| CN104960829A (zh) | 一种巷道堆垛立库 | |
| CN205222046U (zh) | 一种横向移动式机械臂 | |
| CN203623764U (zh) | 一种伸缩式移动货台结构 | |
| CN204800626U (zh) | 一种三维行走机器人 | |
| CN205045354U (zh) | 一种180度无内径皮带转弯机 | |
| CN210795033U (zh) | 搬运码垛机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 214154, No. 5 Huai Road, Luo Zhen Town, Huishan District, Jiangsu, Wuxi Patentee after: WUXI ZHONGDING INTEGRATED TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 214187 Jiangsu Province, Huishan City, the town of the village of the town of Wuxi in the village of logistics equipment Co., Ltd. Patentee before: Wuxi Zhongding Logistics Equipment Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140604 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |