CN203612629U - 料管自动供给机构 - Google Patents

料管自动供给机构 Download PDF

Info

Publication number
CN203612629U
CN203612629U CN201320637044.6U CN201320637044U CN203612629U CN 203612629 U CN203612629 U CN 203612629U CN 201320637044 U CN201320637044 U CN 201320637044U CN 203612629 U CN203612629 U CN 203612629U
Authority
CN
China
Prior art keywords
plastic straighttube
straighttube
plastic
material pipe
machine structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320637044.6U
Other languages
English (en)
Inventor
邢会广
周凡
张闯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Aipeida Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
SHANGHAI ATTAIN TECHNOLOGY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI ATTAIN TECHNOLOGY CO LTD filed Critical SHANGHAI ATTAIN TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN201320637044.6U priority Critical patent/CN203612629U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203612629U publication Critical patent/CN203612629U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种料管自动供给机构，包括：所述的机体上设置有塑料直管储料仓，所述的塑料直管储料仓的顶部设置有料管托起支架，所述的料管托起支架的一侧设置有塑料直管一次分离机构，所述的塑料直管一次分离机构的上方设置有塑料直管二次分离机构，所述的塑料直管储料仓的一侧设置有塑料料管回收仓，所述的塑料料管回收仓的顶部边缘设置有塑料直管移位机构，所述的塑料直管移位机构的一侧设置有塑料直管推入机构，所述的机体的一侧设置有塑料直管旋转定位机构。可以实现自动的上料、检测、定位、旋转、移位、推入及下料。

Description

料管自动供给机构
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种料管自动供给机构。
背景技术
目前，电子元件生产行业机械种类繁多，但生产过程中很多设备都采用塑料直管进行中转输送和包装等，人工将塑料直管定向后放入各工序生产设备的单排储料槽内（现有设备供料机构），不但操作缓慢操作面高不宜操作，而且储料量不足导致操作频繁，故而生产效率低下增加了人工的劳动强度。本实用新型机构储料量大，塑料直管无需人工定向操作简单，克服了现有生产设备供料机构的诸多弊端。
目前市场上急需一种料管自动供给机构。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种料管自动供给机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种料管自动供给机构，包括：机体、塑料直管储料仓、料管托起支架、塑料直管一次分离机构，塑料直管二次分离机构、塑料直管旋转定位机构、影像视觉装置、塑料直管移位机构和塑料直管推入机构，所述的机体上设置有塑料直管储料仓，所述的塑料直管储料仓的顶部设置有料管托起支架，所述的料管托起支架的一侧设置有塑料直管一次分离机构，所述的塑料直管一次分离机构的上方设置有塑料直管二次分离机构，所述的塑料直管储料仓的一侧设置有塑料料管回收仓，所述的塑料料管回收仓的顶部边缘设置有塑料直管移位机构，所述的塑料直管移位机构的一侧设置有塑料直管推入机构，所述的机体的一侧设置有塑料直管旋转定位机构。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的塑料直管二次分离机构的两侧分别设置有气动夹爪，所述的塑料直管二次分离机构的顶部设置有导杆气缸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的塑料直管储料仓的底部设置有气缸和伺服电机，且所述的气缸和伺服电机与所述的塑料料管一次分离机构相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的塑料直管二次分离机构的下部设置有托杆，所述的托杆的两侧分别设置有微型气缸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的塑料直管推入机构的一侧设置有定位检测装置。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的定位检测装置的一侧设置有影像视觉装置。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的塑料直管移位机构的顶部设置有直线导轨。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的直线导轨顶部的一侧设置有第二气动夹爪。
本实用新型的有益效果是：本实用新型料管自动供给机构，可以实现自动的上料、检测、定位、旋转、移位、推入及下料。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型料管自动供给机构的一较佳实施例的立体结构示意图。
图2是本实用新型料管自动供给机构的一较佳实施例的立体结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、塑料直管储料仓，2、料管托起支架，3、塑料直管一次分离机构，4、塑料直管旋转定位机构，5、塑料直管移位机构，6、伺服电机，7、气缸，8、直线导轨，9、塑料直管推入机构，10、定位检测装置，11、机体，12、影像视觉装置，13、微型气缸，14、气动夹爪，15、导杆气缸，16、托杆，17、第二气动夹爪，18、塑料料管回收仓，19、塑料直管二次分离机构。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，图1是本实用新型料管自动供给机构的一较佳实施例的立体结构示意图，图2是本实用新型料管自动供给机构的一较佳实施例的立体结构示意图。
所述的料管自动供给机构，包括：机体11、塑料直管储料仓1、料管托起支架2、塑料直管一次分离机构3，塑料直管二次分离机构19、塑料直管旋转定位机构4、影像视觉装置12、塑料直管移位机构5和塑料直管推入机构9，所述的机体11上设置有塑料直管储料仓1，所述的塑料直管储料仓1的顶部设置有料管托起支架2，所述的料管托起支架2的一侧设置有塑料直管一次分离机构3，所述的塑料直管一次分离机构3的上方设置有塑料直管二次分离机构19，所述的塑料直管储料仓1的一侧设置有塑料料管回收仓18，所述的塑料料管回收仓18的顶部边缘设置有塑料直管移位机构5，所述的塑料直管移位机构5的一侧设置有塑料直管推入机构9，所述的机体11的一侧设置有塑料直管旋转定位机构4，机体11上设有塑料直管储料仓1，将塑料直管物料放入到塑料直管储料仓1的料管托起支架2上，塑料直管物料通过塑料直管一次分离机构3，将塑料直管物料不分方向一排多条或一条顶升到塑料直管二次分离机构19，塑料直管二次分离机构19逐个将单条塑料直管分离到塑料直管旋转定位机构4，影像视觉装置12完成塑料直管物料方向检测后，将定向后塑料直管物料分离到塑料直管移位机构5的靠模内，塑料直管机构带动塑料直管物料移位到塑料直管推入机构9位（同时完成塑料直管回收至塑料料管回收仓18），塑料直管推入机构9将料管推入设备对接的指定位置，依次往复循环完成设备的连续动作。
优选的，所述的塑料直管二次分离机构19的两侧分别设置有气动夹爪14，所述的塑料直管二次分离机构19的顶部设置有导杆气缸15。
优选的，所述的塑料直管储料仓1的底部设置有气缸7和伺服电机6，且所述的气缸7和伺服电机6与所述的塑料料管一次分离机构3相连接，塑料直管储料仓1用来提供设备的储料供给。
优选的，所述的塑料直管二次分离机构19的下部设置有托杆16，所述的托杆16的两侧分别设置有微型气缸13，导杆气缸15将料管逐条分离在微型气缸13的托杆16上。
优选的，所述的塑料直管推入机构9的一侧设置有定位检测装置10，所述的定位检测装置的一侧设置有影像视觉装置12，采用70圆光源的方式完成塑料直管物物料的定向检测。
优选的，所述的塑料直管移位机构5的顶部设置有直线导轨8，实现塑料直管的位置移动。
优选的，所述的直线导轨顶部的一侧设置有第二气动夹爪17，第二气动夹爪17来逐次实现90度的旋转，直至需要的塑料直管方向后停止旋转。
本实用新型料管自动供给机构，解决了技术方案里的缺陷，可以实现自动的上料、检测、定位、旋转、移位、推入及下料。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种料管自动供给机构，其特征在于，包括：机体、塑料直管储料仓、料管托起支架、塑料直管一次分离机构、塑料直管二次分离机构、塑料直管旋转定位机构、影像视觉装置、塑料直管移位机构和塑料直管推入机构，所述的机体上设置有塑料直管储料仓，所述的塑料直管储料仓的顶部设置有料管托起支架，所述的料管托起支架的一侧设置有塑料直管一次分离机构，所述的塑料直管一次分离机构的上方设置有塑料直管二次分离机构，所述的塑料直管储料仓的一侧设置有塑料料管回收仓，所述的塑料料管回收仓的顶部边缘设置有塑料直管移位机构，所述的塑料直管移位机构的一侧设置有塑料直管推入机构，所述的机体的一侧设置有塑料直管旋转定位机构。
2.根据权利要求1所述的料管自动供给机构，其特征在于，所述的塑料直管二次分离机构的两侧分别设置有气动夹爪，所述的塑料直管二次分离机构的顶部设置有导杆气缸。
3.根据权利要求1所述的料管自动供给机构，其特征在于，所述的塑料直管储料仓的底部设置有气缸和伺服电机，且所述的气缸和伺服电机与所述的塑料直管一次分离机构相连接。
4.根据权利要求1所述的料管自动供给机构，其特征在于，所述的塑料直管二次分离机构的下部设置有托杆，所述的托杆的两侧分别设置有微型气缸。
5.根据权利要求1所述的料管自动供给机构，其特征在于，所述的塑料直管推入机构的一侧设置有定位检测装置。
6.根据权利要求5所述的料管自动供给机构，其特征在于，所述的定位检测装置的一侧设置有影像视觉装置。
7.根据权利要求1所述的料管自动供给机构，其特征在于，所述的塑料直管移位机构的顶部设置有直线导轨。
8.根据权利要求1所述的料管自动供给机构，其特征在于，所述的直线导轨顶部的一侧设置有第二气动夹爪。
CN201320637044.6U 2013-10-16 2013-10-16 料管自动供给机构 Expired - Fee Related CN203612629U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320637044.6U CN203612629U (zh) 2013-10-16 2013-10-16 料管自动供给机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320637044.6U CN203612629U (zh) 2013-10-16 2013-10-16 料管自动供给机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203612629U true CN203612629U (zh) 2014-05-28

Family

ID=50765288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320637044.6U Expired - Fee Related CN203612629U (zh) 2013-10-16 2013-10-16 料管自动供给机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203612629U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104882398A (zh) * 2015-06-03 2015-09-02 苏州日月新半导体有限公司 半导体芯片料管的自动翻转设备以及其操作方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104882398A (zh) * 2015-06-03 2015-09-02 苏州日月新半导体有限公司 半导体芯片料管的自动翻转设备以及其操作方法
CN104882398B (zh) * 2015-06-03 2017-09-08 苏州日月新半导体有限公司 半导体芯片料管的自动翻转设备以及其操作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203266063U (zh) 一种超精密电子连接器的压接组装检测机
CN201791636U (zh) 一种led点胶机
CN201473055U (zh) 一种自动输送螺丝机
CN105292639A (zh) 一种软管贴标机
CN101537895B (zh) 一种标签自动投放装置
CN105035443A (zh) 一种用于块状物料的自动贴标机
CN206065877U (zh) 自动送钉机构及机器人拧紧系统
CN203612629U (zh) 料管自动供给机构
CN104229504A (zh) 一种供标装置
CN102781209A (zh) 小型立式元件站位上料装置
CN206901334U (zh) 轻薄件供料系统
CN202880449U (zh) Led支架上料机构
CN104249546A (zh) 布料片材丝网印刷用全自动印刷设备
CN203998091U (zh) 一种自动取放产品装置
CN203254145U (zh) 全自动软管装配机
CN205415103U (zh) 一种机床的送料分料系统
CN203332505U (zh) 鼠标开关的自动贴纸设备
CN207900399U (zh) 一种管材套丝机
CN205441111U (zh) 一种软管贴标机
CN215152351U (zh) 一种纸箱自动穿扣装置
CN204096686U (zh) 一种供标装置
CN210412127U (zh) 智能化钢板数控冲床
CN211465389U (zh) 一种管道接头装配线外壳压装结构
CN107538761A (zh) 一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型工艺及设备
CN102896444B (zh) 自动叠片机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170825

Address after: 170 No. 215000, Songshan Road, hi tech Zone, Jiangsu, Suzhou

Patentee after: SUZHOU AIPEIDA AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD.

Address before: 201315 Shanghai, Jinshan District Zhu Zhu Road, building 126, room 4, 889

Patentee before: SHANGHAI ANTIAN MECHANICAL & ELECTRICAL TECHNOLOGY CO.,LTD.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140528

Termination date: 20211016

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee