CN203445820U - 具有蓄电装置的电动机驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种具有蓄电装置的电动机驱动装置，其具备：对交流电进行整流而输出直流电的整流器(11)；连接至整流器(11)的直流侧的直流链(13)，并使直流链(13)中的直流电与电动机(2)的驱动电力或者再生电力即交流电之间进行相互电力变换的逆变器(12)；检测整流器(11)的交流侧的停电的停电检测单元(14)；连接至直流链(13)，并能够蓄积直流电的蓄电装置(15)；具有通过直流链(13)中的直流电而对蓄电装置(15)进行充电的升压功能的充电单元(16)；将蓄电装置(15)中蓄积的直流电放电至直流链(13)的放电单元(17)；以及停电检测单元(14)未检测出停电时或者在开始电动机的驱动之前，使充电单元(16)动作，在停电检测单元(14)检测出停电时，使放电单元(17)动作，并使逆变器(12)动作的控制单元(18)。

Description

具有蓄电装置的电动机驱动装置
技术领域
本实用新型涉及将从交流侧供给的交流电变换至直流电而输出之后，进一步变换至用于电动机的驱动的交流电而供给至电动机的电动机驱动装置，特别地，涉及具有用于停电时的保护动作的蓄电装置的电动机驱动装置。
背景技术
在对机床、锻压机械、注塑成型机、工业用机械、或者各种机器人中的电动机进行驱动的电动机驱动装置中，一旦将从交流侧输入的交流电变换至直流电之后，进一步变换至交流电，并使用该交流电作为对在每个驱动轴设置的电动机的驱动电力。
图6是表示驱动多个电动机的一般的电动机驱动装置的结构的图。电动机驱动装置100具备将来自工业用三相交流电源3的交流电进行整流而输出直流电的整流器11；连接至整流器11的直流侧即直流链13，将从整流器11输出的直流电变换至作为电动机2的驱动电力而供给的所期望的电压和所期望的频率的交流电，或者将从电动机2再生的交流电变换至直流电的逆变器12，该电动机驱动装置100对连接至该逆变器12的交流侧的电动机2的速度、转矩、或者转子的位置进行控制。为了分别向对应于多个驱动轴而分别设置的各电动机2供给驱动电力而对电动机2进行驱动控制，设置与电动机2的个数相同的逆变器12。另一方面，为了降低电动机驱动装置100的成本、占有空间，大多数情况下对于多个逆变器12设置有一个整流器11。
上位控制装置51对各逆变器12发送电动机驱动指令，控制该逆变器12的从直流电到交流电的变换动作(更具体来说，该逆变器12中的开关元件的开关动作)，由此，控制该逆变器12变换直流链13中的直流电而输出所期望的交流电。电动机2以从逆变器12输出的交流电作为驱动电力而进行动作，因此，如果对从逆变器12输出的交流电进行控制，则能够控制连接至逆变器12的交流侧的电动机2的速度、转矩、或者转子的位置。通过电动机驱动装置100对电动机进行减速控制时，从电动机2产生了再生电力。该再生电力经由逆变器12而返回至直流链13。
在这样的电动机驱动装置100中，如果在整流器11的交流侧发生停电，且输入电源电压下降，则不能继续电动机2的正常运转。因此，有时会产生电动机2、对该电动机2进行驱动的电动机驱动装置100、连接至该电动机驱动装置100所驱动的电动机2的刀具、该刀具所加工的加工对象、和具有该电动机驱动装置100的生产线等破损或变形等的一些故障。因此，需要在整流器11的交流输入侧设置有停电检测单元52来监视整流器11的交流侧有无发生停电，在停电检测单元52检测到发生停电的情况下，避免上述故障或将其抑制为最小限。
例如，如在日本特开平11-178245号公报中记载的那样，提供了一种方法，其中，为了进行停电时的保护动作，经由充电单元和放电单元而将蓄电装置设置为与整流器与逆变器之间的直流链并联连接，在正常时(即非停电时)经由充电单元将直流链中的直流输出蓄积至蓄电装置，在停电时将蓄积的直流电经由放电单元向直流链放电，由此，经由逆变器向电动机供给用于保护动作的能量。图7是示意性地表示日本特开平11-178245号公报中记载的实用新型中的充电单元的电路图，图8是示意性地表示日本特开平11-178245号公报中记载的实用新型中的放电单元的电路图。在日本特开平11-178245号公报中记载的实用新型中，充电单元60由包含开关61、限流电阻62和二极管63的串联电路构成。二极管63用于防止在由于工业用三相交流电源(未图示)的电压变动、逆变器(未图示)的动作内容导致直流链的电位低于蓄电装置的电位的情况下，能量从蓄电装置向直流链发生逆流。在对蓄电装置(未图示)进行充电时，比较直流链(即整流器的直流侧输出)的电位与蓄积装置的电位，在蓄积装置的电位低于直流链的电位的情况下，开关61闭合(ON)，并将直流链中的直流电取入至蓄电装置而对蓄电装置进行充电。放电单元70由晶闸管71和电感器72构成。停电时，接通晶闸管而使直流链与蓄电装置之间发生短路，并向直流链供给蓄电装置中蓄积的直流电。
此外，例如如日本特开昭61-267675号公报中记载的那样，在整流电路与电压式逆变器之间设置有蓄电池，停电时，将蓄电池的电力供给至电动机而使电动机继续运转，可实现电梯的安全着地。
此外，例如如日本特开2009-261161号公报中记载的那样，提供了一种方法，其中，在变换器部(整流器)与逆变换器部(逆变器)之间设置有电容器(蓄电装置)，在检测到由于整流器的交流侧的交流电压下降而产生的整流器的直流侧的电压下降时，使用电容器中蓄积的能量来继续电动机的运转。
此外，例如如日本特开平8-54914号公报中记载的那样，提供了一种方法，其中，在交流输入侧停电时，使电动机减速，并使用电动机减速时所得的再生电力作为用于保护动作的能量。
如上述，在电动机驱动装置中，当在整流器交流侧发生停电，且输入电源电压下降时，无法继续电动机的正常运转。因此，产生电动机、驱动该电动机的电动机驱动装置、连接至该电动机驱动装置所驱动的电动机的刀具、该刀具所加工的加工对象、和具有该电动机驱动装置的生产线等破损或变形等一些故障。因此，需要在整流器的交流输入侧设置有停电检测单元来监视整流器交流侧有无发生停电，在停电检测单元检测出发生停电的情况下，进行避免上述故障或将其抑制为最小限的保护动作。
根据上述日本特开平11-178245号公报中记载的实用新型，如果不是在直流链的电位高于蓄积装置的电位的情况下则不能进行向蓄电装置的充电。因此，在设计上，蓄电装置的电压不能升至整流器的直流输出电压(即工业用三相交流电源电压的波峰值)以上。在蓄电装置例如由电容器构成的情况下，在将电容器的电容设为C，电容器电压(即蓄电装置的电压)设为V时，电容器中能够蓄积的能量E由下式1表示。
E = 1 2 CV 2 . . . . . . ( 1 )
这里，为了确保用于进行停电时的保护动作的能量，考虑使蓄电装置中蓄积的能量E尽可能大，在这种情况下，存在如上述的电容器电压不能上升至整流器的直流输出电压(即工业用三相交流电源电压的波峰值)以上的制约，因此，不得不必然地增大电容器的容量C。因此，根据日本特开平11-178245号公报中记载的实用新型，蓄电装置(电容器)的容积和成本增大，且包含蓄电装置(电容器)的电动机驱动装置的容积和成本也增大。上述日本特开昭61-267675号公报中记载的实用新型中，在直流链的电位高于蓄电池的电位时向蓄电池充电，因此，也产生蓄电池和电动机驱动装置的容积和成本增大的同样问题。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够将在交流电源侧发生停电时进行保护动作所需要的能量供给至电动机的、小型的且低成本的电动机驱动装置。
为了实现上述目的，电动机驱动装置具备：对从交流侧供给的交流电进行整流而输出直流电的整流器；连接至整流器的直流侧即直流链，并使直流链中的直流电与电动机的驱动电力或者再生电力即交流电之间进行相互电力变换的逆变器；检测整流器的交流侧的停电的停电检测单元；连接至直流链并能够蓄积直流电的蓄电装置；具有对蓄电装置进行充电至高于直流链中的直流电压的电压的升压功能的充电单元；使蓄电装置与直流链之间短路而将蓄电装置中蓄积的直流电放电至直流链的放电单元；停电检测单元未检测出整流器的交流侧的停电时或者在开始电动机的驱动之前，输出用于使充电单元动作的充电指令，在停电检测单元检测出整流器的交流侧的停电时，输出用于使放电单元动作的放电指令，并输出用于使逆变器动作的预定的电动机驱动指令的控制单元。
上述预定的电动机驱动指令，是针对逆变器的、将直流链中的直流电变换为电动机进行作为交流侧停电时进行的动作而预先确定的动作所需的交流电的指令。
此外，电动机驱动装置具备：具有电阻、使该电阻与直流链之间形成闭路或者形成开路的开关，在接收到电阻消耗开始指令时开关闭合，在接收到电阻消耗停止指令时开关断开的再生电力消耗单元；检测直流链中的直流电压的电压检测单元。这里，优选地，控制单元在停电检测单元检测出整流器的交流侧的停电时，在通过电压检测单元检测出的直流电压高于第一阈值时，对再生电力消耗单元发送电阻消耗开始指令，在通过电压检测单元检测出的直流电压低于比第一阈值低的第二阈值时，对再生电力消耗单元发送电阻消耗停止指令。
附图说明
通过参照以下附图得以更明确地理解本实用新型。
图1表示第1实施例的电动机驱动装置的电路图。
图2表示电动机驱动装置中充电单元的第1具体例的电路图。
图3表示电动机驱动装置中充电单元的第2具体例的电路图。
图4表示第2实施例的电动机驱动装置的电路图。
图5表示第2实施例的电动机驱动装置的再生电力消耗单元的电路图。
图6表示驱动多个电动机的一般的电动机驱动装置的结构的图。
图7是示意性地表示日本特开平11-178245号公报中记载的实用新型中的充电单元的电路图。
图8是示意性地表示日本特开平11-178245号公报中记载的实用新型中的放电单元的电路图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明具有蓄电装置的电动机驱动装置。但是，不应理解为本实用新型受限于附图或以下说明的实施方式。此外，在以下说明的实施例中，说明了对多个电动机进行驱动控制的电动机驱动装置，但是进行驱动控制的电动机的个数并不特别地对本实用新型构成限制。
图1表示第1实施例的电动机驱动装置的电路图。下文中，在不同的附图中具有相同参考标号的要素意味着是具有相同功能的构成要素。
第1实施例中，用于驱动电动机2的电动机驱动装置1具备整流器11、逆变器12、停电检测单元14、蓄电装置15、充电单元16、放电单元17以及控制单元18。此外，电动机驱动装置1还具备对蓄电装置15的充电电压进行检测的蓄电装置电压检测单元19、对整流器11与逆变器12之间的直流链13中的直流电压进行检测的直流电压检测单元20。
整流器11对从工业用三相交流电源3供给的交流电进行整流而输出直流电。在本实用新型中，所用的整流器11的实施方式不受特别的限制，例如，有三相全波整流电路、120度通电型整流电路、或PWM控制方式的整流电路等。
整流器11与逆变器12通过直流链13而连接。逆变器12被构成为例如PWM逆变器等那样的在内部具有开关元件的变换电路。这里，列举了在电动机驱动装置1中对多个电动机2进行驱动控制的例子，在各电动机2中设置有逆变器12。逆变器12根据从控制单元18接收的电动机驱动指令，使内部的开关元件进行开关动作，将从直流链13侧供给的直流电变换为用于驱动电动机2的所期望的电压和所期望的频率的三相交流电。电动机2根据供给的电压可变且频率可变的三相交流电而动作。此外，在电动机2的制动期间产生了再生电力，但是，根据从控制单元18接收的电动机驱动指令，将在电动机2中产生的再生电力即交流电变换为直流电而返回至直流链13。这样，逆变器12根据接收到的电动机驱动指令，对直流链13中的直流电、电动机2的驱动电力或者再生电力即交流电进行相互电力变换。
停电检测单元14设置在对整流器11提供交流电的工业用三相交流电源3这一侧，来检测整流器11的交流侧是否停电。停电检测单元14的检测结果被送至控制单元18。
直流电压检测单元20检测整流器11与逆变器12之间的直流链13中的直流电压。直流电压检测单元20的检测结果被送至控制单元18。
蓄电装置15连接至直流链13，并可以蓄积直流电，例如由电容器等构成。在蓄电装置15中，设置有用于检测充电电压的蓄电装置电压检测单元19，与蓄电装置电压检测单元19检测出的蓄电装置15的充电电压有关的信息被发送至控制单元18。
充电单元16从控制单元18接收充电指令时，将直流链13中的直流电取入至蓄电装置15而对蓄电装置15进行充电。在对蓄电装置15进行充电时，控制单元18将通过蓄电装置电压检测单元19检测出的蓄电装置15的充电电压与通过直流电压检测单元20检测出的直流链13中的直流电压进行比较，生成对充电单元16的充电动作进行指示的充电指令，并将其发送至充电单元16。充电单元16是具有对蓄电装置15进行充电而达到比直流链13中的直流电压高的电压的升压功能的单元，例如由升降压斩波器电路构成。这里，针对由升降压斩波器电路构成的充电单元16，示出了2个具体例。
图2是表示电动机驱动装置中的充电单元的第1具体例的电路图。如图2所示，第1具体例的充电单元16通过由开关S1和S2、二极管D1和D2以及电感器L1组成的升降压斩波器电路构成。在对蓄电装置15进行充电时，控制单元18根据通过蓄电装置电压检测单元19检测出的蓄电装置15的充电电压与通过直流电压检测单元20检测出的直流链13中的直流电压的比较，生成对开关S1和S2进行通断控制的充电指令。在通过蓄电装置电压检测单元19检测出的蓄电装置15的充电电压小于通过直流电压检测单元20检测出的直流链13中的直流电压的情况下，通过控制单元18的控制，始终断开开关S2，并对开关S1以预定的占空比进行通断控制来对蓄电装置15进行充电。之后，在通过蓄电装置电压检测单元19检测出的蓄电装置15的充电电压变得大于通过直流电压检测单元20检测出的直流链13中的直流电压的情况下，通过控制单元18的控制，始终切断开关S1，并对开关S2以预定的占空比进行通断控制来对蓄电装置15进行充电。通过这样的充电单元16，能够对蓄电装置15进行充电，直至达到比直流链13中的直流电压高的电压。
上述升降压斩波器电路是一个具体例，但是也可以由除此以外的升降压斩波器电路构成充电单元。图3是表示电动机驱动装置中充电单元的第2具体例的电路图。如图3中所示作为第2具体例，充电单元16通过由开关S3、二极管D3、以及电感器L2组成的升降压斩波器电路构成。
返回至图1中进行说明，放电单元17从控制单元18接收到放电指令时，使蓄电装置15与直流链13短路，而使蓄电装置15中蓄积的直流电放电至直流链13中。放电单元17例如有参照图8而说明的电路等。
控制单元18按照以下来生成电动机驱动指令、充电指令和放电指令。
控制单元18在整流器11的交流侧为非停电时(即正常时)驱动电动机2的情况下，对逆变器12发送出将直流电变换为用于驱动电动机2的所期望的电压和所期望的频率的三相交流电的电动机驱动指令。由此，逆变器12根据接收到的电动机驱动指令而将直流电变换为交流电，且电动机2根据该交流电而动作。
此外，控制单元18对充电单元16发送充电指令。优选在开始电动机2的驱动控制之前，由控制单元18对充电单元16发送充电指令，由此，可将蓄电装置15充电至预先规定的充电电压以上。如上述，蓄电装置15能够通过充电单元16的升压功能而进行充电至比直流链13中的直流电压高的电压，由此，能够设定比直流链13中的直流电压高的电压作为上述预先规定的充电电压。此外，在电动机2的驱动控制开始后，在蓄电装置15中，由于其内部电阻导致的损耗等，蓄积的能量会逐渐被消耗。因此，在电动机2的非停电时(即正常时)的驱动控制期间，在通过蓄电装置电压检测单元19检测出的蓄电装置15的充电电压低于上述预先规定的充电电压时，通过控制单元18对充电单元16发送充电指令，由此对蓄电装置15进行适当充电。
此外，控制单元18从停电检测单元14接收到表示整流器11的交流侧发生停电的信号时，对放电单元17发送放电指令，同时对逆变器12发送预定的电动机驱动指令。该停电时发送的上述预定的电动机驱动指令，是逆变器12将直流链13中的直流电变换为“电动机2进行作为交流侧停电时所进行的预先确定的保护动作所需要的交流电”的指令。即，停电时发送的上述预定的电动机驱动指令不同于在非停电时(即正常时)中为了驱动电动机2而发送的电动机驱动指令。
此外，作为交流侧停电时进行的动作而预先确定的保护动作，还有日本特开平11-178245号公报中记载的那样的缩进控制(retract control)、制动控制、以及防止落下控制等。所谓缩进控制，是在对工件与刀具进行同步数值控制的机床中，在交流侧停电时，在保持工件与刀具同步的状态下，进行退避直至相互间不会干扰的位置的控制，由此，防止由于工件与刀具之间的同步偏差而导致发生破损。所谓制动控制，是在交流侧停电期间进给轴的惯性距离成为问题的机床中，为了不发生由于进给轴的惯性进给导致的碰撞而进行减速停止的控制。所谓落下防止控制，是在具备重力轴的机械中，为了使在停电期间不会发生重力轴落下而导致工件、刀具破损，而保持现状位置的控制。
针对上述任意一种保护动作，均需要用于驱动电动机2的交流电。因此，在本实用新型中，控制单元18在从停电检测单元14接收到表示发生停电的信号时，与对逆变器12发送用于保护动作的上述预定的电动机驱动指令一起，对放电单元17发送放电指令，由此，逆变器12可以对从蓄电装置15向直流链13所放电的直流电进行变换，而输出为了进行该保护动作所需要的仅驱动电动机2的交流电。由此，电动机2能够进行保护动作，其结果，能够避免该电动机驱动装置1驱动的电动机2、连接至该电动机2的刀具、该刀具加工的加工对象、具有该电动机驱动装置1的生产线等破损或变形等的故障。
图4是表示第2实施例的电动机驱动装置的电路图。此外，图5是表示第2实施例的电动机驱动装置中的再生电力消耗单元的电路图。第2实施例是在上述第1实施例中追加了再生电力消耗单元21的实施例。如上述，执行保护动作，电动机2减速时，电动机2中产生再生电力。该再生电力通过逆变器12而变换为直流电源，但是，由此，直流链13中的直流电压的电位上升。对由该再生电力导致的直流链13中的直流电压的上升放任不管，则构成整流器11、逆变器12等的各元件有可能超出耐压而损坏。因此，在第2实施例中，设置有将在进行保护动作电动机2减速时产生的再生电力作为热能而消耗的再生电力消耗单元21，抑制了电动机2减速时的直流链13中的直流电压的上升。此外，再生电力消耗单元21和控制单元18以外的电路构成要素与图1中所示的电路构成要素相同，因此对于同一电路构成要素使用了同一符号，并省略了对该电路构成要素的详细说明。
直流电压检测单元20在电动机2被正常地驱动控制期间以外，即在停电时，也检测直流链13中的直流电压。
再生电力消耗单元21具有电子R1、使该电阻R1与直流链13之间形成闭合电路或者形成开路的开关S4，在从控制单元18接收到电阻消耗开始指令时，开关S4闭合，在从控制单元18接收到电阻消耗停止指令时，开关S4断开。
在停电检测单元14检测出整流器11的交流侧的停电时，在通过直流电压检测单元20检测出的直流电压比预先设定的第一阈值高时，控制单元18对再生电力消耗单元21发送电阻消耗开始指令。作为对此进行响应，再生电力消耗单元21从控制单元18接收到电阻消耗开始指令时，开关S4闭合。其结果，电动机2中产生的再生电力的直流变换后的能量(直流电)在电阻R1中以热能的形式被消耗，因此，能够抑制直流链13中直流电压的上升。随着电阻R1中的该能量消耗，直流链13中的直流电压逐渐下降。并且，在通过直流电压检测单元20检测出的直流电压变得低于比第一阈值还低的预先设定的第二阈值时，对再生电力消耗单元21发送电阻消耗停止指令。由此，再生电力消耗单元21使开关S4断开，并能够防止直流链13中的直流电压过度下降。关于第一阈值和第二阈值，可以根据电动机驱动装置的应用场所进行适当设定。
此外，如上述日本特开昭61-267675号公报和上述日本特开2009-261161号公报中记载的实用新型等，在以停电时也继续电动机的驱动为目的而在蓄电装置中蓄积能量时，因为在非停电时的电动机的驱动控制中也根据需要进行充电，因此，构成充电单元的开关、二极管以及电感等电路元件的额定值需要与用于变换器、逆变器的元件的额定值相同，难以实现充电单元的小型化。对此，本实用新型的电动机驱动装置在发生停电时，能够从蓄电装置提供电动机进行保护动作所需要的能量，因此，对蓄电装置的充电在电动机驱动控制开始前进行即可，对于充电结束的时间没有特别的限制。因此，在充电单元中能够使用电流额定值小的电路元件，因此可容易地实现充电单元的小型化和低成本化，也可实现电动机驱动装置的小型化和低成本化。
此外，例如，在蓄电装置是电容器的情况下，如式1所示的那样，电容器中能够蓄积的能量E与电容器电压的2次方成比例。通常，作为蓄电装置，使用对能够设想的整流器输出(直流链)的最大电压值、即工业用三相交流电源的波峰值的变动的上限值具有充分的余量的额定电压的电容器，因此，能够使用本实用新型电动机驱动装置中的具有升压功能的充电单元对电容器进行充电，直至勉强达到额定值，因此，能够使电容器每单位体积的蓄积能量最大。因此，能够实现蓄电装置(电容器)的小型化和低成本化，并能够实现包含蓄电装置(电容器)的电动机驱动装置的小型化和低成本化。
本实用新型，能够应用于作为一种对机床、锻压机械、注塑成型机、工业用机械、或者各种机器人中的电动机进行驱动的电动机驱动装置而具有将输入的交流变换为直流的整流器、将从直流变换部输出的直流变换为分别作为各电动机的驱动电力而提供的交流的逆变器的装置中，在整流器的交流侧发生停电时，进行用于保护该电动机驱动装置驱动的电动机、连接至该电动机的刀具、该刀具进行加工的加工对象、具有该电动机驱动装置的生产线等的各种保护动作。
根据本实用新型，提供了一种电动机驱动装置，其具备将交流电进行整流而输出直流电的整流器、使直流链的直流电与电动机的驱动电力或者再生电力即交流电之间进行相互电力变换的逆变器、连接至直流链并蓄积直流电的蓄电装置，在该电动机驱动装置中，使用具有对蓄电装置进行充电以便高于直流链中的直流电压的升压功能的充电单元对蓄电装置进行充电，因此，能够使蓄电装置每单位体积的蓄积能量最大。因此，能够实现蓄电装置的小型化和低成本化，也可实现包含该蓄电装置的电动机驱动装置的小型化和低成本化。
此外，在发生停电时，从蓄电装置提供电动机进行保护动作所需要的能量，因此，对蓄电装置的充电在电动机驱动控制开始前进行即可，对于充电的时间没有特别的限制。因此，在充电单元中，能够使用电流额定值小的电路元件，因此可容易地实现充电单元的小型化和低成本化，也可实现电动机驱动装置的小型化和低成本化。
此外，通过还具备再生电力消耗单元，能够抑制在电动机进行保护动作而减速时产生的再生电力而导致的直流链中直流电压的上升，并能够防止电动机驱动装置内的设备的损伤。
此外，上述日本特开昭61-267675号公报和上述日本特开2009-261161号公报中记载的实用新型的目的在于在交流侧停电时使电动机的运转继续，在该情况下，由于在非停电时电动机的驱动控制中也根据需要进行充电，因此，需要使构成充电单元的开关、二极管和电感器等电路元件的额定值与用于顺变换器、逆变器的元件的额定值相同，难以实现充电单元的小型化。对此，本实用新型的电动机驱动装置在发生停电时能够从蓄电装置提供电动机进行保护动作所需要的能量，因此，对蓄电装置的充电在电动机驱动控制开始前进行即可，对于充电结束的时间没有特别的限制。因此，在充电单元中能够使用电流额定值小的电路元件，因此可容易地实现充电单元的小型化和低成本化，也可实现电动机驱动装置的小型化和低成本化。

Claims (3)

1.一种电动机驱动装置（1），其特征在于，
具备：
对从交流侧供给的交流电进行整流而输出直流电的整流器(11)；
连接至所述整流器(11)的直流侧即直流链(13)，并使所述直流链(13)中的直流电与电动机(2)的驱动电力或者再生电力即交流电之间进行相互电力变换的逆变器(12)；
检测所述整流器(11)的交流侧的停电的停电检测单元(14)；
连接至所述直流链(13)，并能够蓄积直流电的蓄电装置(15)；
具有对所述蓄电装置(15)进行充电至高于所述直流链(13)中的直流电压的电压的升压功能的充电单元(16)；
使所述蓄电装置(15)与所述直流链(13)之间短路而将所述蓄电装置(15)中蓄积的直流电放电至所述直流链(13)的放电单元(17)；以及
当所述停电检测单元(14)未检测出所述整流器(11)的交流侧的停电时或者在开始电动机(2)的驱动之前，输出用于使所述充电单元(16)动作的充电指令，在所述停电检测单元(14)检测出所述整流器(11)的交流侧的停电时，输出用于使所述放电单元(17)动作的放电指令，并输出用于使所述逆变器(12)动作的预定的电动机驱动指令的控制单元(18)。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置（1），其特征在于，
所述预定的电动机驱动指令，是针对所述逆变器(12)的、将所述直流链(13)中的直流电变换为电动机(2)进行作为交流侧停电时进行的动作而预先确定的动作所需的交流电的指令。
3.根据权利要求2所述的电动机驱动装置(1)，其特征在于，
具有：
再生电力消耗单元(21)，其具有电阻(R1)、使所述电阻(R1)与所述直流链(13)之间形成闭路或者形成开路的开关(S4)，在接收到电阻消耗开始指令时所述开关(S4)闭合，在接收到电阻消耗停止指令时所述开关(S4)断开；以及
直流电压检测单元(20)，其检测所述直流链(13)中的直流电压，
其中，所述控制单元（18），在所述停电检测单元(14)检测出所述整流器(11)的交流侧的停电时，在通过所述直流电压检测单元(20)检测出的直流电压高于第一阈值时，对所述再生电力消耗单元(21)发送所述电阻消耗开始指令，在通过所述直流电压检测单元(20)检测出的直流电压低于比第一阈值低的第二阈值时，对所述再生电力消耗单元(21)发送所述电阻消耗停止指令。
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