CN203437630U - 一种喷雾取件一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种喷雾取件一体机，包括底座、箱体架、箱体、取件臂、机械爪、喷臂滑轨、滑块、喷臂、喷臂电机和喷雾组件；喷臂滑轨枢轴地设在箱体内并位于取件臂上方，滑块套设在喷臂滑轨上通过螺纹旋合在喷臂滑轨上移动，喷臂一端固定在滑块上，另一端伸出箱体与喷雾组件连接，喷臂电机固定在箱体内通过传动部件与喷臂滑轨连接，喷雾组件与喷雾系统连接。本实用新型利用喷臂电机驱动喷臂滑轨使喷臂移动，带动喷雾组件，对机械爪上的产品进行喷雾，喷雾均匀，雾化效果好；喷臂滑轨用双臂设计，使喷臂能平稳滑动，精确定位，且喷雾与取件可同步进行，提高生产率；喷臂电机用伺服电机，能对整个喷雾取件一体机进行很好控制，实现自动化生产。

Description

一种喷雾取件一体机

技术领域

本实用新型涉及一种喷雾取件一体机，属于喷雾取件设备技术领域。

背景技术

通常，产品在铸件生产过程中需要使用喷雾机对产品喷洒脱模剂以方便产品脱模。现有的喷雾机大多数包括喷雾机本体、工件台和喷枪头，在工件台上设有滑行架，滑行架设有竖向滑行座，竖向滑行座上设有竖向导轨，竖向导轨上设有可在导轨上滑动连杆及带动连杆滑行的马达和传动带，喷枪头安装在连杆上。这种喷雾机虽然能在一定程序上完成喷雾工艺，但其缺点是：定位不够精确，喷洒不均匀，且无法在产品移动过程中进行喷雾。

实用新型内容

为了解决上述现有技术不足之处，本实用新型的目的在于提供一种喷雾取件一体机，以克服现有技术的缺陷。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种喷雾取件一体机，所述喷雾取件一体机包括底座、箱体架、箱体、取件臂、机械爪，喷臂滑轨、滑块、喷臂、喷臂电机和喷雾组件，其中所述箱体架可转动地设置在所述底座上，所述箱体固定在所述箱体架上，所述取件臂的一端安装在所述箱体内且所述取件臂的另一端伸出所述箱体并与所述机械爪连接，所述喷臂滑轨枢轴地设置在所述箱体内并位于所述取件臂的上方，所述滑块套设在所述喷臂滑轨上并通过螺纹旋合在所述喷臂滑轨上移动，所述喷臂的一端固定在所述滑块上，所述喷臂的另一端伸出所述箱体并与所述喷雾组件连接，所述喷臂电机固定在所述箱体内并通过传动部件与所述喷臂滑轨连接，所述喷雾组件与喷雾系统连接。

优选地，所述喷臂滑轨的数量为两根且两根所述喷臂滑轨上的螺纹方向相反。

优选地，所述滑块上设置有与两根所述喷臂滑轨上的螺纹相旋合的螺纹，所述滑块横跨套设在两根所述喷臂滑轨上。

优选地，所述喷臂电机为伺服电机，所述喷臂电机通过所述传动部件与所述喷臂滑轨进行动力传递以带动所述喷臂滑轨转动。

优选地，所述喷雾系统包括提供空气源的气泵、提供脱模剂的化学剂罐、连接所述喷雾组件与所述气泵和所述化学剂罐的导管以及控制喷雾动作的控制装置。

优选地，所述箱体架通过可调节高度的升降架固定在所述底座上。

优选地，所述升降架包括四根具有伸缩结构的螺纹导柱和支撑板，四根所述螺纹导柱固定在所述底座上，所述支撑板安装在所述螺纹导柱的顶端，所述箱体架通过旋转轴可转动地安装在所述支撑板上。

优选地，所述箱体架的底部连接有一可转动的托盘手臂，所述托盘手臂的末端固定有产品托盘，所述产品托盘上设置有重量传感器。

优选地，所述箱体内安装有带动所述取件臂前进的取件导轨，所述取件臂安装在所述取件导轨上，所述取件导轨由取件电机驱动。

因此，本实用新型的喷雾取件一体机将喷臂套设在喷臂滑轨上，利用喷臂电机驱动喷臂滑轨以使喷臂移动，从而带动喷雾组件移动，进而对机械爪上的产品进行喷雾处理，喷雾均匀，雾化效果良好；同时，喷臂滑轨采用双臂设计，使喷臂能够平稳滑动，并能进行精确定位，且喷雾与取件可以同步进行，喷雾效率高，提高了生产率；此外，本实用新型的喷臂电机采用伺服电机，能够对整个喷雾取件一体机进行很好的控制，从而实现自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型的喷雾取件一体机的剖面结构示意图。

附图标记说明如下：

底座1、箱体架2、箱体3、取件臂4、机械爪5、喷臂滑轨6、滑块7、喷臂8、喷臂电机9、喷雾组件10、螺纹导柱11、支撑板12、托盘手臂13、产品托盘14、传动部件15和取件导轨16。

具体实施方式

为了使审查员能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。

请参见图1，图1是本实用新型的喷雾取件一体机的剖面结构示意图。如图1所示，本实用新型的喷雾取件一体机包括底座1、箱体架2、箱体3、取件臂4、用于抓紧和松开产品的机械爪5、喷臂滑轨6、滑块7、喷臂8、喷臂电机9和喷雾组件10，其中，箱体架2可转动地设置在底座1上，箱体3固定在箱体架2上，取件臂4的一端安装在箱体3内且取件臂4的另一端伸出箱体3并与机械爪5连接，喷臂滑轨6枢轴地设置在箱体3内并位于取件臂4的上方，滑块7套设在喷臂滑轨6上并通过螺纹旋合在喷臂滑轨6上移动，喷臂8的一端固定在滑块7上，喷臂（8）的另一端伸出箱体3并与喷雾组件10连接，喷臂电机9固定在箱体3内并通过传动部件15与喷臂滑轨6连接，喷雾组件10与喷雾系统（图1中未示）连接。由此，本实用新型的喷雾取件一体机通过将喷臂套设在喷臂滑轨上，利用喷臂电机驱动喷臂滑轨以使喷臂移动，从而带动喷雾组件移动，进而对机械爪上的产品进行喷雾处理，喷雾均匀，雾化效果良好。

根据本实用新型的一优选实施方式，喷臂滑轨6的数量为两根，并且两根喷臂滑轨6上的螺纹方向相反。此外，滑块7上设置有与两根喷臂滑轨6上的螺纹相旋合的螺纹，滑块7横跨套设在两根喷臂滑轨6上。由此，本实用新型通过将滑块7套设在两根喷臂滑轨6上，利用喷臂电机9驱动两根喷臂滑轨6转动，由于两根喷臂滑轨6上的螺纹方向相反，使得两根喷臂滑轨6在转动时能带滑块7前进或后退，实现精确定位。此外，喷臂8与取件臂4可以同步运动，也可以异步运动。这样，本实用新型的喷臂滑轨采用双臂设计，使喷臂能够平稳滑动，并能进行精确定位，且喷雾与取件可以同步进行，喷雾效率高，提高了生产率。

进一步地，根据本实用新型的又一优选实施方式，该喷雾系统包括提供空气源的气泵、提供脱模剂的化学剂罐、连接喷雾组件10与所述气泵和化学剂罐的导管以及控制喷雾动作的控制装置。

在再一实施例中，喷臂电机9采用伺服电机，喷臂电机9通过皮带轮或其他传动部件与喷臂滑轨6进行动力传递以带动喷臂滑轨6转动。当喷臂电机9转动时，喷臂电机9带动两根喷臂导轨6转动从而驱动滑块7左右移动，喷臂8随着滑块7的移动带动喷雾组件10左右移动，对机械爪5上的产品进行喷雾处理。由此，本实用新型使用伺服电机，能够对整个喷雾取件一体机进行很好的控制，进而实现自动化生产。

此外，根据本实用新型的再一优选实施方式，箱体架2能够通过可调节高度的升降架固定在底座1上，所述升降架包括四根具有伸缩结构的螺纹导柱11和支撑板12，四根螺纹导柱11固定在底座1上，支撑板12安装在螺纹导柱11的顶端，箱体架2通过旋转轴可转动安装在支撑板12上。由此，可以调节整个喷雾取件一体机的高度，以方便工作人员操作。

再者，在另一实施例中，箱体架2的底部连接有一可转动的托盘手臂13，托盘手臂13的末端固定有产品托盘14，产品托盘14上设置有重量传感器，用于测量产品是否符合重量要求，保证产品的品质。

根据本实用新型的其他优选实施方式，箱体3内安装有带动取件臂4前进的取件导轨16，取件臂4安装在取件导轨16上，取件导轨16由取件电机（图1中未示）驱动。由此，本实用新型的取件臂4能够自由移动，以便机械爪5抓取产品。

总之，本实用新型的喷雾取件一体机将喷臂套设在喷臂滑轨上，利用喷臂电机驱动喷臂滑轨以使喷臂移动，从而带动喷雾组件移动，进而对机械爪上的产品进行喷雾处理，喷雾均匀，雾化效果良好；同时，喷臂滑轨采用双臂设计，使喷臂能够平稳滑动，并能进行精确定位，且喷雾与取件可以同步进行，喷雾效率高，提高了生产率；此外，本实用新型的喷臂电机采用伺服电机，能够对整个喷雾取件一体机进行很好的控制，从而实现自动化生产。

需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种喷雾取件一体机，所述喷雾取件一体机包括底座（1）、箱体架（2）、箱体（3）、取件臂（4）和机械爪（5），其中，箱体架（2）可转动地设置在底座（1）上，箱体（3）固定在箱体架（2）上，取件臂（4）的一端安装在箱体（3）内且取件臂（4）的另一端伸出箱体（3）并与机械爪（5）连接，其特征在于，还包括喷臂滑轨（6）、滑块（7）、喷臂（8）、喷臂电机（9）和喷雾组件（10），其中，喷臂滑轨（6）枢轴地设置在箱体（3）内并位于取件臂（4）的上方，滑块（7）套设在喷臂滑轨（6）上并通过螺纹旋合在喷臂滑轨（6）上移动，喷臂（8）的一端固定在滑块（7）上，喷臂（8）的另一端伸出箱体（3）并与喷雾组件（10）连接，喷臂电机（9）固定在箱体（3）内并通过传动部件（15）与喷臂滑轨（6）连接，喷雾组件（10）与喷雾系统连接。

2.根据权利要求1所述的喷雾取件一体机，其特征在于，喷臂滑轨（6）的数量为两根且两根喷臂滑轨（6）上的螺纹方向相反。

3.根据权利要求2所述的喷雾取件一体机，其特征在于，滑块（7）上设置有与两根喷臂滑轨（6）上的螺纹相旋合的螺纹，滑块（7）横跨套设在两根喷臂滑轨（6）上。

4.根据权利要求1所述的喷雾取件一体机，其特征在于，喷臂电机（9）为伺服电机，喷臂电机（9）通过传动部件（15）与喷臂滑轨（6）进行动力传递以带动喷臂滑轨（6）转动。

5.根据权利要求1所述的喷雾取件一体机，其特征在于，所述喷雾系统包括提供空气源的气泵、提供脱模剂的化学剂罐、连接喷雾组件（10）与所述气泵和所述化学剂罐的导管以及控制喷雾动作的控制装置。

6.根据权利要求1所述的喷雾取件一体机，其特征在于，箱体架（2）通过可调节高度的升降架固定在底座（1）上。

7.根据权利要求6所述的喷雾取件一体机，其特征在于，所述升降架包括四根具有伸缩结构的螺纹导柱（11）和支撑板（12），四根螺纹导柱（11）固定在底座（1）上，支撑板（12）安装在螺纹导柱（11）的顶端，箱体架（2）通过旋转轴可转动地安装在支撑板（12）上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的喷雾取件一体机，其特征在于，箱体架（2）的底部连接有一可转动的托盘手臂（13），托盘手臂（13）的末端固定有产品托盘（14），产品托盘（14）上设置有重量传感器。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的喷雾取件一体机，其特征在于，箱体（3）内安装有带动取件臂（4）前进的取件导轨（16），取件臂（4）安装在取件导轨（16）上，取件导轨（16）由取件电机驱动。

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