CN203380813U

CN203380813U - 一种半自动多工位定位装置

Info

Publication number: CN203380813U
Application number: CN201320479253.2U
Authority: CN
Inventors: 沈红婴
Original assignee: SHANGHAI PANYU TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI PANYU TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-08-07
Filing date: 2013-08-07
Publication date: 2014-01-08
Anticipated expiration: 2023-08-07

Abstract

本实用新型一种半自动多工位定位装置，包括X轴传动定位装置、Y轴传动定位装置，所述X轴传动定位装置包括气缸、气缸固定板、连接轴、导向柱、传动件、尾端固定板、固定底板、第一限位柱、第二限位柱、第一调整螺母、第二调整螺母、第一加强筋、第二加强筋、第一气管接口、第二气管接口及螺栓；所述Y轴传动定位装置的结构与X轴传动定位装置的结构相同；整个定位装置的X轴定位装置与Y轴定位装置垂直连接在一起，定位装置延X轴、Y轴正负方向运动，实现了多工位的定位；传动件的采用直线运动设计，减少了零部件之间的啮合模块，简化了装置结构；增加了限位柱与调节按钮的设置，使定位装置的定位产生微调，从而提高了定位的精准度。

Description

一种半自动多工位定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种半自动多工位定位装置。

背景技术

目前，市面上的定位装置主要有两种，一种是手动定位装置，这种装置需要认为的手动操作，因此定位效率低下，也需要投入大量的人力、财力；另一种是自动定位装置，这种装置可以实现自动定位，但有些定位方式比较单一，可调整性差；有些虽然可以实现多工位定位，但是结构比较复杂，成本也相对较高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可以实现多工位定位，可调整性好的定位装置，可以很好的调整定位的精准度，实现准确的定位。

本实用新型包括X轴传动定位装置、Y轴传动定位装置，所述X轴传动定位装置包括气缸、气缸固定板、连接轴、导向柱、传动件、尾端固定板、固定底板、第一限位柱、第二限位柱、第一调整螺母、第二调整螺母、第一加强筋、第二加强筋、第一气管接口、第二气管接口及螺栓；所述气缸通过连接轴与传动件连接在一起，并通过螺栓与气缸固定板固定在一起；所述气缸固定板通过螺栓与固定底板相连接；所述传动件上设有两个通孔，刚好与导向柱进行滑配；所述导向柱穿过传动件上的通孔，并分别于与气缸固定板、尾端固定板连接在一起；所述尾端固定板通过螺栓与固定底板相连接；所述第一调整螺母、第二调整螺母分别安装在第一限位柱、第二限位柱上，并同第一限位柱、第二限位柱一起安装在传动件右侧面下方的；所述第一加强筋通过螺栓与气缸固定板相连接；所述第二加强筋通过螺栓与尾端固定板相连接；所述第一气管接口安装在气缸的左侧面靠近连接轴的位置上；所述第二气管接口（15）安装在气缸的左侧面远离连接轴的位置上；

所述Y轴传动定位装置的结构与X轴传动定位装置的结构相同；

所述X轴传动定位装置的固定底板通过螺栓与Y轴传动定位装置的传动件相连接，从而将X轴传动定位装置与Y轴传动定位装置垂直地固定在一起。

所述气缸的尾端设有四个螺纹孔，所述气缸固定板上设有四个螺纹通孔，所述螺栓穿过气缸固定板上螺纹通孔，锁入气缸尾端的螺纹孔，并将气缸与气缸固定板固定在一起；

所述气缸的尾端还有一个连接轴杆，且连接轴杆端部设有螺纹孔，与连接轴的螺纹部位进行紧密配合；所述传动件的前端部中间位置设有一个螺纹孔，与连接轴的螺纹部位进行紧密配合；所述气缸固定板中心位置设有一个通孔，与连接轴进行滑动配合；所述连接轴的两端设有螺纹，一端的旋入气缸的尾端的连接轴杆的螺纹孔，另一端旋入传动件的螺纹孔，并穿过气缸固定板中心的通孔，从而将气缸与传动件连接在一起。

所述气缸固定板两端设有两个通孔；所述尾端固定板的两端也设有两个通孔；所述传动件的两端设有两个通孔，与导向柱进行滑配；所述导向柱穿过传动件的通孔，并分别与气缸固定板、尾端固定板进行过盈配合，从而将导向柱与气缸固定板、尾端固定板固定在一起。

所述气缸固定板的两端还设有两个螺纹通孔；所述第一加强筋的侧面设有一个螺纹孔；所述螺栓穿过气缸固定板的螺纹通孔并锁入第一加强筋侧面的螺纹孔，从而将气缸固定板与第一加强筋固定在一起。

所述气缸固定板底部的两端设有两个螺纹孔；所述固定底板的前端部设有两个螺纹通孔；所述螺栓穿过固定底板前端部的螺纹通孔并锁入气缸固定板底部的螺纹孔，从而将固定底板与气缸固定板固定在一起。

所述尾端固定板底部的两端设有两个螺纹孔；所述固定底板上尾端部设有两个螺纹通孔；所述螺栓穿过固定底板尾端部的螺纹通孔并锁入尾端固定板底部的螺纹孔，从而将固定底板与尾端固定板固定在一起。

所述尾端固定板上设有两个螺纹通孔；所述第二加强筋的侧面设有一个螺纹孔；所述螺栓穿过尾端固定板的螺纹通孔并锁入第二加强筋侧面的螺纹孔，从而将尾端固定板与第二加强筋固定在一起。

所述固定底板的中间腰部位置设有四个螺纹通孔；所述Y轴传动定位装置的传动件中间设有一个长方形凸台，且凸台的端面上设有四个螺纹孔，；所述螺栓穿过固定底板中间部位的螺纹通孔并锁入Y轴传动定位装置的传动件中间的凸台的螺纹孔，从而将X轴传动定位装置与Y轴传动定位装置垂直地固定在一起。

所述第一限位柱与第一调节螺母进行配合；第二限位柱与第二调节螺母进行配合；通过调解螺母的外旋、内旋实现定位的微调，微调范围为0∽40mm，确保精准定位。

所述气缸为双向作用气缸，实现前进、后退两个动作。

所述螺栓均为M6、且带有螺纹的内六角螺栓。

所述传动件的运动方式是直线运动。

本实用新型一种半自动多工位定位装置，整个定位装置的X轴定位装置与Y轴定位装置垂直连接在一起，定位装置延X轴、Y轴正负方向运动，实现了多工位的定位；利用气动控制代替人工作业，实现了半自动操作，提高了效率，节省了人力，同时也降低的投入成本；传动件的采用直线运动设计，减少了零部件之间的啮合模块，简化了装置结构；增加了限位柱与调节按钮的设置，使定位装置的定位产生微调，从高提高了定位的精准度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是气缸结构示意图；

图4是气缸固定板结构示意图；

图5是X轴传动件结构示意图；

图6是尾端固定板结构示意图；

图7是X轴固定底板结构示意图；

图8是第一加强筋结构示意图；

图9是第二加强筋结构示意图；

图10是Y轴传动件结构示意图；

图11是Y轴传动件结构示意图；

图12是内六角螺栓结构示意图；

图13是定位位置图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步描述：

本实用新型包括X轴传动定位装置、Y轴传动定位装置，所述X轴传动定位装置包括气缸6、气缸固定板5、连接轴4、导向柱2、传动件3、尾端固定板1、固定底板7、第一限位柱9、第二限位柱12、第一调整螺母10、第二调整螺母11、第一加强筋8、第二加强筋13、第一气管接口14、第二气管接口15及螺栓19、22、32、36、39、42（参照图1、图2、图3）；气缸6的尾端设有四个螺纹孔18，气缸固定板5上设有四个螺纹通孔24，螺栓19穿过气缸固定板5上螺纹通孔24，锁入气缸6尾端的螺纹孔18，并将气缸6与气缸固定板5固定在一起（参照图1、图3、图4）；所述气缸6的尾端还有一个连接轴杆16，且连接轴杆16端部设有螺纹孔17，与连接轴4的螺纹部位进行紧密配合；所述传动件3的前端部中间位置设有一个螺纹孔27，与连接轴4的螺纹部位进行紧密配合；所述气缸固定板5中心位置设有一个通孔25，与连接轴4进行滑动配合；所述连接轴4的两端设有螺纹，一端的旋入气缸6的尾端的连接轴杆16的螺纹孔17，另一端旋入传动件3的螺纹孔27，并穿过气缸固定板5中心的通孔25，从而将气缸6与传动件3连接在一起（参照图1、图3、图4、图5）；气缸固定板5两端还设有两个通孔23；所述尾端固定板1的两端也设有两个通孔31；所述传动件3的两端设有两个通孔26，刚好与导向柱2进行滑配；所述导向柱2穿过传动件3的通孔26，并分别与气缸固定板5、尾端固定板1进行过盈配合，从而将导向柱2与气缸固定板5、尾端固定板1固定在一起（参照图1、图4、图5）；气缸固定板5的两端还设有两个螺纹通孔21；所述第一加强筋8的侧面设有一个的螺纹孔37；所述螺栓22穿过气缸固定板5的螺纹通孔21并锁入第一加强筋8侧面的螺纹孔37，从而将气缸固定板5与第一加强筋8固定在一起（参照图1、图4、图8）；所述气缸固定板5底部的两端设有两个螺纹孔20；所述固定底板7的前端部设有两个螺纹通孔31；所述螺栓32穿过固定底板7前端部的螺纹通孔31并锁入气缸固定板5底部的螺纹孔20，从而将固定底板7与气缸固定板5固定在一起（参照图1、图4、图7）；所述尾端固定板1底部的两端设有两个螺纹孔28，；所述固定底板7上尾端部设有两个螺纹通孔35；所述螺栓26穿过固定底板7尾端部的螺纹通孔35并锁入尾端固定板1底部的螺纹孔28，从而将固定底板7与尾端固定板1固定在一起（参照图1、图6、图7）；所述尾端固定板1上设有两个螺纹通孔29；所述第二加强筋13的侧面设有一个螺纹孔38；所述螺栓39穿过尾端固定板1的螺纹通孔29并锁入第二加强筋13侧面的螺纹孔38，从而将尾端固定板1与第二加强筋13固定在一起（参照图1、图6、图9）；所述固定底板7的中间腰部位置设有四个螺纹通孔33；所述Y轴传动定位装置的传动件中间设有一个长方形凸台40，且凸台40的端面上设有四个螺纹孔41；所述螺栓34穿过固定底板7中间部位的螺纹通孔33并锁入Y轴传动定位装置的传动件中间的凸台40的螺纹孔41，从而将X轴传动定位装置与Y轴传动定位装置垂直地固定在一起（参照图1、图7、图10）；第一限位柱9与第一调节螺母10进行配合；第二限位柱12与第二调节螺母11进行配合；通过调解螺母的外旋、内旋实现定位的微调，微调范围为0∽40mm，确保精准定位。

参照图13，工作原理，X轴定位装置上，当远离气缸固定板的气管接口进气、靠近气缸固定板的气管接口出气时，X轴定位装置向前沿X轴正方向做直线运动，从位置一42移动到位置二43处，实现第一次定位；Y轴定位装置上，当远离气缸固定板的气管接口进气、靠近气缸固定板的气管接口出气时，Y轴定位装置向前沿Y轴正方向做直线运动，同时带动X轴定位装置沿Y轴正方向移动，从位置二43移动到位置三44处，实现第二次定位；此后，X轴定位装置上，当靠近气缸固定板的气管接口进气、远离气缸固定板的气管接口出气时，X轴定位装置向前沿X轴负方向做直线运动，从位置三44移动到位置四45处，实现第三次定位；Y轴定位装置上，当靠近气缸固定板的气管接口进气、远离气缸固定板的气管接口出气时，Y轴定位装置向前沿Y轴负方向做直线运动，同时带动X轴定位装置沿Y轴负方向移动，从位置四45移动到位置一42处，实现第四次定位。

Claims

1.一种半自动多工位定位装置，包括X轴传动定位装置、Y轴传动定位装置，所述X轴传动定位装置包括气缸（6）、气缸固定板（5）、连接轴（4）、导向柱（2）、传动件（3）、尾端固定板（1）、固定底板（7）、第一限位柱（9）、第二限位柱（11）、第一调整螺母（10）、第二调整螺母（11）、第一加强筋（8）、第二加强筋（13）、第一气管接口（14）、第二气管接口（15）及螺栓（19）、（22）、（32）、（34）、（36）、（39）；其特征在于：所述气缸（6）通过连接轴（4）与传动件（3）连接在一起，并通过螺栓（19）与气缸固定板（5）固定在一起；所述气缸固定板（5）通过螺栓（32）与固定底板（7）相连接；所述传动件（3）上设有两个通孔（26），刚好与导向柱（2）进行滑配；所述导向柱（2）穿过传动件（3）上的通孔（26），并分别于与气缸固定板（5）、尾端固定板（1）连接在一起；所述尾端固定板（1）通过螺栓（36）与固定底板（7）相连接；所述第一调整螺母（10）、第二调整螺母（11）分别安装在第一限位柱（9）、第二限位柱（12）上，并同第一限位柱（9）、第二限位柱（12）一起安装在传动件（3）右侧面下方的；所述第一加强筋（8）通过螺栓（22）与气缸固定板（5）相连接；所述第二加强筋（13）通过螺栓（39）与尾端固定板（1）相连接；所述第一气管接口（14）安装在气缸（6）的左侧面靠近连接轴（4）的位置上；所述第二气管接口（15）安装在气缸（6）的左侧面远离连接轴（4）的位置上；

所述X轴传动定位装置的固定底板（7）通过螺栓（34）与Y轴传动定位装置的传动件相连接，从而将X轴传动定位装置与Y轴传动定位装置垂直地固定在一起。

2.根据权利要求1所述的一种半自动多工位定位装置，其特征在于：所述气缸（6）的尾端设有四个螺纹孔（18），气缸固定板（5）上设有四个螺纹通孔（24），螺栓（19）穿过气缸固定板（5）上螺纹通孔（24），锁入气缸（6）尾端的螺纹孔（18），并将气缸（6）与气缸固定板（5）固定在一起；

所述气缸（6）的尾端还有一个连接轴杆（16），且连接轴杆（16）端部设有螺纹孔（17），与连接轴（4）的螺纹部位进行紧密配合；所述传动件（3）的前端部中间位置设有一个螺纹孔（27），与连接轴（4）的螺纹部位进行紧密配合；所述气缸固定板（5）中心位置设有一个通孔（25）与连接轴（4）进行滑动配合；所述连接轴（4）的两端设有螺纹，一端的旋入气缸（6）的尾端的连接轴杆（16）的螺纹孔（17），另一端旋入传动件（3）的螺纹孔（27），并穿过气缸固定板（5）中心的通孔(25)，从而将气缸(6)与传动件(3)连接在一起；

所述气缸固定板（5）两端还设有两个通孔(23)；所述尾端固定板(1)的两端设有两个通孔(31)；所述传动件(3)的两端设有两个通孔(26)，刚好与导向柱(2)进行滑配；所述导向柱(2)穿过传动件(3)的通孔(26)，并分别与气缸固定板(5)、尾端固定板(1)进行过盈配合，从而将导向柱(2)与气缸固定板(5)、尾端固定板(1)固定在一起；

所述气缸固定板(5)的两端还设有两个螺纹通孔(21)；所述第一加强筋(8)的侧面设有一个螺纹孔(37)；所述螺栓(22)穿过气缸固定板(5)的螺纹通孔(21)并锁入第一加强筋(8)侧面的螺纹孔(37)，从而将气缸固定板(5)与第一加强筋(8)固定在一起；

所述气缸固定板(5)底部的两端设有两个螺纹孔（20）；所述固定底板（7）的前端部设有两个螺纹通孔（31）；所述螺栓（32）穿过固定底板（7）前端部的螺纹通孔（31）并锁入气缸固定板（5）底部的螺纹孔（20），从而将固定底板（7）与气缸固定板（5）固定在一起。

3.根据权利要求1所述的一种半自动多工位定位装置，其特征在于：所述尾端固定板（1）底部的两端设有两个螺纹孔（28）；所述固定底板（7）上尾端部设有两个螺纹通孔（35）；所述螺栓（26）穿过固定底板（7）尾端部的螺纹通孔（35）并锁入尾端固定板1底部的螺纹孔（28），从而将固定底板（7）与尾端固定板（1）固定在一起；

所述尾端固定板（1）上设有两个螺纹通孔（29）；所述第二加强筋（13）的侧面设有一个螺纹孔（38）；所述螺栓（39）穿过尾端固定板（1）的螺纹通孔（29）并锁入第二加强筋（13）侧面的螺纹孔（38），从而将尾端固定板（1）与第二加强筋(13)固定在一起。

4.根据权利要求1所述的一种半自动多工位定位装置，其特征在于：所述固定底板(7)的中间腰部位置设有四个螺纹通孔(33)；所述Y轴传动定位装置的传动件中间设有一个长方形凸台(40)，且凸台(40)的端面上设有四个螺纹孔(41)；所述螺栓(34)穿过固定底板(7)中间部位的螺纹通孔(33)并锁入Y轴传动定位装置的传动件中间的凸台(40)的螺纹孔(41)，从而将X轴传动定位装置与Y轴传动定位装置垂直地固定在一起。

5.根据权利要求1所述的一种半自动多工位定位装置，其特征在于：所述第一限位柱（9）与第一调节螺母（10）进行配合；第二限位柱（12）与第二调节螺母（11）进行配合；通过调解螺母的外旋、内旋实现定位的微调，每边的微调范围为0∽40mm。

6.根据权利要求1所述的一种半自动多工位定位装置，其特征在于：所述螺栓（19）、（22）、（32）、（34）、（36）、（39）均为M6、且带有螺纹的内六角螺栓。