CN103624401A - 立式定量控制的自动爆炸复合炸药铺放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立式定量控制的自动爆炸复合炸药铺放装置，工作台为矩形框架，工作台上设置龙门支架，龙门支架上设置龙门支架驱动装置，龙门支架上设置行走小车，行走小车上设置行走小车驱动装置，行走小车的一侧设置支架，支架上设置支架驱动装置，漏斗通过夹具与支架连接，CCD视觉传感器通过连接件与支架连接，漏斗的出口处设置控制阀；其中，龙门支架驱动装置、行走小车驱动装置、支架驱动装置、控制阀、CCD视觉传感器均与计算机连接；本发明炸药铺放均匀，且没有死角，铺放速度和重量可实时控制，生产效率高。

Description

立式定量控制的自动爆炸复合炸药铺放装置
技术领域
本发明属于金属复合板爆炸焊接技术领域，特别是一种立式定量控制的自动爆炸复合炸药铺放装置。
背景技术
爆炸复合工艺广泛应用于金属复合板的加工制造领域，其具体工艺过程：先将复板放置在基板上，然后在复板上铺设一层炸药，利用炸药爆炸时产生的瞬时超高压和超高速冲击实现金属层间的固态冶金结合。
在爆炸复合过程中，炸药的铺放会直接影响爆炸复合板的品质。目前绝大多数金属复合板生产厂家都是人工铺放炸药，炸药铺放的好坏直接受工人的操作经验影响，而且铺放效率很低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种炸药铺放均匀，且没有死角，铺放速度和重量可实时控制，生产效率高的立式定量控制的自动爆炸复合炸药铺放装置。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种立式定量控制的自动爆炸复合炸药铺放装置，工作台为矩形框架，工作台上设置龙门支架，龙门支架上设置龙门支架驱动装置，龙门支架上设置行走小车，行走小车上设置行走小车驱动装置，行走小车在龙门支架上的运动方向与龙门支架在工作台上的运动方向垂直，行走小车的一侧设置支架，支架上设置支架驱动装置，支架在行走小车上的运动方向与行走小车在龙门支架上的运动方向和龙门支架在工作台上的运动方向垂直，漏斗通过夹具与支架连接，CCD视觉传感器通过连接件与支架连接，漏斗的出口处设置控制阀；其中，龙门支架驱动装置、行走小车驱动装置、支架驱动装置、控制阀、CCD视觉传感器均与计算机连接。
本发明与现有技术相比，其显著优点：
1、本发明采用龙门支架以及行走小车的结构设计，使得炸药的铺放在平面上没有死角。
2、本发明采用CCD视觉传感器和计算机的设计，可使炸药的铺放速度、重量得到实时的控制，铺放的均匀性得到很大的提高。
3、本发明能够实现炸药铺放过程的自动化和闭环控制，生产效率得到提高。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1是本发明的结构俯视图。
图2是本发明的机构侧视图。
图3是本发明的炸药铺放过程示意图。
具体实施方式
本发明一种立式定量控制的自动爆炸复合炸药铺放装置，工作台1为矩形框架，工作台1上设置龙门支架2，龙门支架2上设置龙门支架驱动装置，龙门支架2上设置行走小车3，行走小车3上设置行走小车驱动装置，行走小车3在龙门支架2上的运动方向与龙门支架2在工作台1上的运动方向垂直，行走小车3的一侧设置支架5，支架5上设置支架驱动装置，支架5在行走小车3上的运动方向与行走小车3在龙门支架2上的运动方向和龙门支架2在工作台1上的运动方向垂直，漏斗7通过夹具6与支架5连接，CCD视觉传感器10通过连接件9与支架5连接，漏斗7的出口处设置控制阀8；其中，龙门支架驱动装置、行走小车驱动装置、支架驱动装置、控制阀8、CCD视觉传感器10均与计算机连接。
支架驱动装置包括两个驱动电机和两个齿轮，两个齿轮与行走小车3一侧的导轨4内侧啮合，驱动电机分别驱动两个齿轮。
龙门支架2通过设置在工作台1框架上的导轨与工作台1滑动连接。
行走小车3通过设置在龙门支架2上的导轨与龙门支架2滑动连接。
龙门支架驱动装置和行走小车驱动装置包括驱动电机和滚轮。
实施例：
如图1所示：
一种立式定量控制的自动爆炸复合炸药铺放装置，工作台1为矩形框架，工作台1上设置龙门支架2，龙门支架2通过设置在工作台1框架上的导轨与工作台1滑动连接，龙门支架2上设置龙门支架驱动装置，龙门支架驱动装置包括驱动电机和滚轮，龙门支架2上设置行走小车3，行走小车3通过设置在龙门支架2上的导轨与龙门支架2滑动连接，行走小车3上设置行走小车驱动装置，行走小车驱动装置包括驱动电机和滚轮，行走小车3在龙门支架2上的运动方向与龙门支架2在工作台1上的运动方向垂直，行走小车3的一侧设置支架5，支架5上设置支架驱动装置，支架驱动装置包括两个驱动电机和两个齿轮，两个齿轮与行走小车3一侧的导轨4内侧啮合，驱动电机分别驱动两个齿轮吗，驱动方向相反；支架5在行走小车3上的运动方向与行走小车3在龙门支架2上的运动方向和龙门支架2在工作台1上的运动方向垂直，漏斗7通过夹具6与支架5连接，CCD视觉传感器10通过连接件9与支架5连接，漏斗7的出口处设置控制阀8；其中，龙门支架驱动装置、行走小车驱动装置、支架驱动装置、控制阀8、CCD视觉传感器10均与计算机连接，计算机控制龙门支架驱动装置、行走小车驱动装置、支架驱动装置、控制阀8、CCD视觉传感器10。
计算机通过基于Labview编写的铺药过程控制软件（此为本领域常规技术），控制CCD视觉传感器10采集铺药的高度信息，反馈到计算机，计算机根据数据库中的铺药高度的信息与行走速度和下药速度的关系模型（铺药高度高时，控制行走速度变慢，下药速度变慢，反之亦然）调整漏斗7的行走速度和漏斗7的下药速度，确保铺药的精度。

Claims (5)

1.一种立式定量控制的自动爆炸复合炸药铺放装置，其特征在于：工作台（1）为矩形框架，工作台（1）上设置龙门支架（2），龙门支架（2）上设置龙门支架驱动装置，龙门支架（2）上设置行走小车（3），行走小车（3）上设置行走小车驱动装置，行走小车（3）在龙门支架（2）上的运动方向与龙门支架（2）在工作台（1）上的运动方向垂直，行走小车（3）的一侧设置支架（5），支架（5）上设置支架驱动装置，支架（5）在行走小车（3）上的运动方向与行走小车（3）在龙门支架（2）上的运动方向和龙门支架（2）在工作台（1）上的运动方向垂直，漏斗（7）通过夹具（6）与支架（5）连接，CCD视觉传感器（10）通过连接件（9）与支架（5）连接，漏斗（7）的出口处设置控制阀（8）；其中，龙门支架驱动装置、行走小车驱动装置、支架驱动装置、控制阀（8）、CCD视觉传感器（10）均与计算机连接。
2.根据权利要求1所述的一种立式定量控制的自动爆炸复合炸药铺放装置，其特征在于：所述的支架驱动装置包括两个驱动电机和两个齿轮，两个齿轮与行走小车（3）一侧的导轨（4）内侧啮合，驱动电机分别驱动两个齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种立式定量控制的自动爆炸复合炸药铺放装置，其特征在于：所述的龙门支架（2）通过设置在工作台（1）框架上的导轨与工作台（1）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种立式定量控制的自动爆炸复合炸药铺放装置，其特征在于：所述的行走小车（3）通过设置在龙门支架（2）上的导轨与龙门支架（2）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种立式定量控制的自动爆炸复合炸药铺放装置，其特征在于：所述的龙门支架驱动装置和行走小车驱动装置包括驱动电机和滚轮。
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