CN208758697U - 一种电气自动化钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电气自动化钻孔装置，包括：底座、立柱、横梁、滑台、上滑动机构、上传动机构、机械臂、万向铣头、工作台、下滑动机构、下传动机构；所述底座呈矩形状，且底座的左右两侧均通过螺栓固定有矩形状的立柱，并且立柱的顶部设置有L形状的横梁；所述横梁的前侧设置有ㄣ形状的滑台，且滑台与横梁通过上滑动机构及上传动机构相连接；所述滑台的底部通过螺栓固定有机械臂，且机械臂的底部通过螺栓固定有万向铣头；本实用新型通过对一种电气自动化钻孔装置的改进，具有结构合理，钻孔精度高，钻孔角度多样化，桁架结构稳固等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

Description

一种电气自动化钻孔装置

技术领域

本实用新型涉及钻孔装置技术领域，更具体的说，尤其涉及一种电气自动化钻孔装置。

背景技术

在机械制造行业，很多的工件都需要进行钻孔作业，以满足后序的生产加工的需求，较多的工厂使用摇臂钻，小台座等传统的钻孔设备进行钻孔，不仅使操作者的付出大量的劳动量，而且钻孔的精度较差，钻孔的角度限制较大，传统的钻孔方式传统老旧，耗时耗力，工作效率较低，不利于企业的长远发展。

在我国机械制造行业迅速发展的今天，工业自动化会逐步代替传统的工作模式，工业自动化技术作为当代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。通过运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种电气自动化钻孔装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气自动化钻孔装置，以解决上述背景技术中提出的在机械制造行业，很多的工件都需要进行钻孔作业，以满足后序的生产加工的需求，较多的工厂使用摇臂钻，小台座等传统的钻孔设备进行钻孔，不仅使操作者的付出大量的劳动量，而且钻孔的精度较差，钻孔的角度限制较大，传统的钻孔方式传统老旧，耗时耗力，工作效率较低，不利于企业的长远发展的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电气自动化钻孔装置，由以下具体技术手段所达成：

一种电气自动化钻孔装置，包括：底座、立柱、横梁、滑台、上滑动机构、上传动机构、机械臂、万向铣头、工作台、下滑动机构、下传动机构；所述底座呈矩形状，且底座的左右两侧均通过螺栓固定有矩形状的立柱，并且立柱的顶部设置有L形状的横梁；所述横梁的前侧设置有ㄣ形状的滑台，且滑台与横梁通过上滑动机构及上传动机构相连接；所述滑台的底部通过螺栓固定有机械臂，且机械臂的底部通过螺栓固定有万向铣头；所述底座的上部设置有矩形状的工作台，且工作台与底座通过下滑动机构及下传动机构相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电气自动化钻孔装置所述上滑动机构与下滑动机构均由导轨、滑块组成，且所述导轨通过螺栓安装在底座顶部，所述滑块通过螺栓固定在工作台的底部。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电气自动化钻孔装置所述上传动机构与下传动机构均为滚珠丝杠传动机构，且所述传动机构均由现有的用于数控机床的伺服电机提供动力。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电气自动化钻孔装置所述工作台的上部均布有T型槽，且工作台通过下滑动机构及下传动机构设置为Y轴线性移动装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电气自动化钻孔装置所述滑台通过上滑动机构及上传动机构设置为X轴线性移动装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电气自动化钻孔装置所述万向铣头为现有技术中用于数控加工中心的直角回转式主轴头，且机械臂为现有技术中多自由度机械臂。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电气自动化钻孔装置所述立柱的底部呈锥台状，且立柱与横梁为一体式结构。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型工作台通过下滑动机构及下传动机构设置为Y轴线性移动装置，滑台通过上滑动机构及上传动机构设置为X轴线性移动装置，有利于实现自动化钻孔，降低操作人员的工作负担，并且通过滚珠丝杠传动机构及伺服电机定位准确，钻孔时稳定，精确，提高产品质量。

2、本实用新型通过设置万向铣头为现有技术中用于数控加工中心的直角回转式主轴头，且机械臂为现有技术中多自由度机械臂，多自由度钻孔，相比传统的摇臂钻床等钻孔设备更加的灵活，钻孔角度多样化。

3、本实用新型立柱的底部呈锥台状，且立柱与横梁为一体式结构，有利于提高桁架机构的稳固性。

4、本实用新型通过对一种电气自动化钻孔装置的改进，具有结构合理，钻孔精度高，钻孔角度多样化，桁架结构稳固等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的轴测结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图中：底座1、立柱2、横梁3、滑台4、上滑动机构5、上传动机构6、机械臂7、万向铣头8、工作台9、下滑动机构10、下传动机构11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图2，本实用新型提供一种电气自动化钻孔装置的具体技术实施方案：

一种电气自动化钻孔装置，包括：底座1、立柱2、横梁3、滑台4、上滑动机构5、上传动机构6、机械臂7、万向铣头8、工作台9、下滑动机构10、下传动机构11；底座1呈矩形状，且底座1的左右两侧均通过螺栓固定有矩形状的立柱2，并且立柱2的顶部设置有L 形状的横梁3；横梁3的前侧设置有ㄣ形状的滑台4，且滑台4与横梁3通过上滑动机构5及上传动机构6相连接；滑台4的底部通过螺栓固定有机械臂7，且机械臂7的底部通过螺栓固定有万向铣头8；底座1的上部设置有矩形状的工作台9，且工作台9与底座1通过下滑动机构10及下传动机构11相连接。

具体的，上滑动机构5与下滑动机构10均由导轨、滑块组成，且所述导轨通过螺栓安装在底座1顶部，所述滑块通过螺栓固定在工作台9的底部，如图1所示，上滑动机构5的导轨在横梁3前侧设置有上下平行的两处，且顶部的导轨位于底部的导轨的后部，两者呈前后交错设置，增强滑台4的承重能力。

具体的，上传动机构6与下传动机构11均为滚珠丝杠传动机构，且所述传动机构均由现有的用于数控机床的伺服电机提供动力。

具体的，工作台9的上部均布有T型槽，且工作台9通过下滑动机构10及下传动机构11设置为Y轴线性移动装置，所述T型槽便于夹装钻孔工装，实用方便。

具体的，滑台4通过上滑动机构5及上传动机构6设置为X轴线性移动装置。

具体的，万向铣头8为现有技术中用于数控加工中心的直角回转式主轴头，且机械臂7 为现有技术中多自由度机械臂。

具体的，立柱2的底部呈锥台状，有利于提高立柱2的承载能力，且立柱2与横梁3为一体式结构，使整体结构稳固。

具体实施步骤：

工作台9通过下滑动机构10及下传动机构11设置为Y轴线性移动装置，滑台4通过上滑动机构5及上传动机构6设置为X轴线性移动装置，并通过工业自动化技术，与外部的工业自动化软件、硬件及系统相结合，实现自动化钻孔，降低操作人员的工作负担，而且滚珠丝杠传动稳定，伺服电机使钻孔时稳定，精确，提高产品质量；通过设置万向铣头8与多自由度的机械臂7结合，实现多自由度钻孔，相比传统的摇臂钻床等钻孔设备更加的灵活，钻孔角度多样化。

综上所述：该一种电气自动化钻孔装置，工作台通过下滑动机构及下传动机构设置为Y 轴线性移动装置，滑台通过上滑动机构及上传动机构设置为X轴线性移动装置，有利于实现自动化钻孔，降低操作人员的工作负担，并且通过滚珠丝杠传动机构及伺服电机定位准确，钻孔时稳定，精确，提高产品质量；通过设置万向铣头为现有技术中用于数控加工中心的直角回转式主轴头，且机械臂为现有技术中多自由度机械臂，多自由度钻孔，相比传统的摇臂钻床等钻孔设备更加的灵活，钻孔角度多样化；立柱的底部呈锥台状，且立柱与横梁为一体式结构，有利于提高桁架机构的稳固性；本实用新型通过对一种电气自动化钻孔装置的改进，具有结构合理，钻孔精度高，钻孔角度多样化，桁架结构稳固等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电气自动化钻孔装置，包括：底座(1)、立柱(2)、横梁(3)、滑台(4)、上滑动机构(5)、上传动机构(6)、机械臂(7)、万向铣头(8)、工作台(9)、下滑动机构(10)、下传动机构(11)；其特征在于：所述底座(1)呈矩形状，且底座(1)的左右两侧均通过螺栓固定有矩形状的立柱(2)，并且立柱(2)的顶部设置有L形状的横梁(3)；所述横梁(3)的前侧设置有ㄣ形状的滑台(4)，且滑台(4)与横梁(3)通过上滑动机构(5)及上传动机构(6)相连接；所述滑台(4)的底部通过螺栓固定有机械臂(7)，且机械臂(7)的底部通过螺栓固定有万向铣头(8)；所述底座(1)的上部设置有矩形状的工作台(9)，且工作台(9)与底座(1)通过下滑动机构(10)及下传动机构(11)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化钻孔装置，其特征在于：所述上滑动机构(5)与下滑动机构(10)均由导轨、滑块组成，且所述导轨通过螺栓安装在底座(1)顶部，所述滑块通过螺栓固定在工作台(9)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化钻孔装置，其特征在于：所述上传动机构(6)与下传动机构(11)均为滚珠丝杠传动机构，且所述传动机构均由现有的用于数控机床的伺服电机提供动力。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化钻孔装置，其特征在于：所述工作台(9)的上部均布有T型槽，且工作台(9)通过下滑动机构(10)及下传动机构(11)设置为Y轴线性移动装置。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化钻孔装置，其特征在于：所述滑台(4)通过上滑动机构(5)及上传动机构(6)设置为X轴线性移动装置。

6.根据权利要求1所述的一种电气自动化钻孔装置，其特征在于：所述万向铣头(8)为现有技术中用于数控加工中心的直角回转式主轴头，且机械臂(7)为现有技术中多自由度机械臂。

7.根据权利要求1所述的一种电气自动化钻孔装置，其特征在于：所述立柱(2)的底部呈锥台状，且立柱(2)与横梁(3)为一体式结构。