CN203344628U - 液压式复合车轮 - Google Patents
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Abstract
一种液压式复合车轮，属于车轮结构。该液压式复合车轮由车轮轮毂（5）、内圈车轮、外圈车轮、内圈液压轮辐（8）和外圈液压轮辐（7）组成。本实用新型.结构简单，可共用车辆自带的液压泵对液压轮辐加压。本实用新型可以实现双工作模式，普通路面和易打滑路面均可保持较高速度行驶，且具有较好的减震性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车轮结构，特别是一种适用于普通路面和松软等易打滑路面双路况下均可使用的液压式复合车轮。
背景技术
目前现有车辆车轮大部分是充气橡胶车轮，其在沙地和冰雪路面易打滑，且存在扎胎漏气、爆胎等危险情况的发生，严重时甚至危及乘员人身安全。虽然有技术人员提出了一些弹性车轮的构想，如CN200510089076.7、CN201110200238.5等等，解决了橡胶车轮的扎胎爆胎问题，但这些车轮在松软等易打滑路面仍存在打滑问题。同时，也有技术人员提出了越障车轮的构想，如CN201110211765.6、CN201110084269.9等等，这些车轮主要功能在于越障，虽然能够在一定程度上解决松软等路面易打滑问题，但其高速性能和抗冲击性能较差。
实用新型内容
为了解决现有车轮技术存在的扎胎爆胎和打滑或高速性及抗冲击性差的问题，提出一种双工作模式的液压式复合车轮，该车轮不存在扎胎爆胎问题，且在易打滑路面能比较高速平稳行驶。
一种液压式复合车轮，包括车轮轮毂、内圈车轮、外圈车轮、内圈液压轮辐和外圈液压轮辐等。内圈车轮由弹性内钢圈和包裹于弹性内钢圈外侧的内橡胶层组成，且内橡胶层具有凸起结构；外圈车轮由车轮外钢圈和包裹于车轮外钢圈外侧的外橡胶层组成，且外圈车轮具有与内圈车轮凸起结构相对应的第一通孔结构；内圈液压轮辐由内圈液压缸、内圈液压杆、内圈活塞组成，其中内圈液压缸固结在车轮轮毂上，内圈液压杆连接弹性内钢圈；外圈液压轮辐由外圈液压缸、外圈液压杆、外圈活塞组成，其中外圈液压缸固结在车轮轮毂上，外圈液压杆穿过设于内圈车轮的第二通孔结构连接车轮外钢圈。
所述凸起结构为锥形结构，且至少两列交错布置，以提高越野性能。
所述内圈液压轮辐和外圈液压轮辐均匀交替排布，且其液压油路经过轮毂由电磁阀控制。
所述复合车轮通过轮毂用螺栓与车辆转轴相连接。
本实用新型具有如下优点：1.结构简单，可共用车辆自带的液压泵对液压轮辐加压。2.双工作模式，普通路面和易打滑路面均可保持较高速度行驶，且具有较好的减震性能。
附图说明
图1为本实用新型液压式复合车轮的结构示意图和第一通孔结构（即凸起结构）的一种布置形式；
其中：1.车轮外钢圈、2.内橡胶层、3.弹性内钢圈、4.轮辐固结点、5.车轮轮毂、6.轮毂安装孔、7.外圈液压轮辐、8. 内圈液压轮辐、9. 外橡胶层、10. 凸起结构、11. 第一通孔结构、12. 第二通孔结构。
具体实施方式
现结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进一步描述。
图1中所示，该液压式复合车轮有内外两圈车轮，内圈车轮由弹性内钢圈3和包裹于弹性内钢圈3外侧的内橡胶层2组成，且内橡胶层2具有锥形的凸起结构10；外圈车轮由车轮外钢圈1和包裹于车轮外钢圈1外侧的外橡胶层9组成，且外圈车轮具有与内圈车轮的凸起结构10对应的第一通孔结构11。凸起结构10至少两列交错布置，且与对应的第一通孔结构11相配合，以便提高越野性能，并限制内外圈车轮相对位移大小。复合车轮由车轮轮毂5通过轮毂安装孔6与车辆转轴用螺栓连接，内圈液压轮辐8和外圈液压轮辐7的液压缸部分均与车轮轮毂5固结，内圈液压轮辐8的液压杆在轮辐固结点4与弹性内钢圈3连接，外圈液压轮辐7的液压杆穿过设于内圈车轮的第二通孔结构12在轮辐固结点4与车轮外钢圈1连接。
本实用新型液压式复合车轮具有两种工作模式：
当车辆在平坦路面（如柏油路面）行驶时，通过电磁阀控制各液压轮辐（内圈液压轮辐8和外圈液压轮辐7）缸内压力，达到内圈车轮的凸起结构10的顶端与外圈车轮的外橡胶层9外表面持平的状态（如图1所示），此时车轮外圈处于“光滑”状态，和普通橡胶车轮一样，能够在平坦路面高速行驶，同时各液压轮辐还兼具缓冲减震作用，较好的保证了车辆的行驶平顺性。
当车辆在松软路面（如泥沙路面）行驶时，通过电磁阀控制各液压轮辐（内圈液压轮辐8和外圈液压轮辐7）缸内压力，使内圈车轮向外扩张伸展，内圈车轮与外圈车轮发生相对位移，内圈车轮的凸起结构10的顶端伸出外圈车轮的外橡胶层9外表面，此时车轮外圈处于“凸起”状态，形成类似的越野车轮，能够在泥沙松软路面高速行驶，防止车辆打滑。
Claims (3)
1.一种液压式复合车轮，其特征在于：
该液压式复合车轮由车轮轮毂（5）、内圈车轮、外圈车轮、内圈液压轮辐（8）和外圈液压轮辐（7）组成；
所述内圈车轮由弹性内钢圈（3）和包裹于弹性内钢圈（3）外侧的内橡胶层（2）组成，且内橡胶层（2）具有凸起结构（10）；
所述外圈车轮由车轮外钢圈（1）和包裹于车轮外钢圈（1）外侧的外橡胶层（9）组成；且外圈车轮具有与内圈车轮的凸起结构（10）对应的第一通孔结构（11）；
所述内圈液压轮辐（8）由内圈液压缸、内圈液压杆、内圈活塞组成，其中内圈液压缸固结在车轮轮毂（5）上，内圈液压杆连接内钢圈（3）；
所述外圈液压轮辐（7）由外圈液压缸、外圈液压杆、外圈活塞组成，其中外圈液压缸固结在车轮轮毂（5）上，外圈液压杆穿过设于内圈车轮的第二通孔结构（12）连接车轮外钢圈（1）；
上述内圈液压轮辐（8）和外圈液压轮辐（7）均匀交替排布。
2. 根据权利要求1所述的液压式复合车轮，其特征在于：上述凸起结构（10）为锥形结构。
3. 根据权利要求1所述的液压式复合车轮，其特征在于：上述凸起结构（10）至少有两列交错布置。
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| CN103287202A (zh) * | 2013-06-17 | 2013-09-11 | 南京航空航天大学 | 液压式复合车轮 |
| WO2017034489A1 (en) * | 2015-08-21 | 2017-03-02 | Eroğlu Ali Riza | Multiple feet wheel |
| CN107264667A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-10-20 | 东莞市圣荣自动化科技有限公司 | 一种行走轮可切换的机器人底盘 |
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2013
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| CN103287202B (zh) * | 2013-06-17 | 2015-05-20 | 南京航空航天大学 | 液压式复合车轮 |
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