CN203254080U - 侧架焊接搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
侧架焊接搬运机械手属于铁路货车生产线工具技术领域；更具体的说，本实用新型涉及一种铁路车辆侧架焊接搬运机械手。本实用新型提供了一种无需天车吊运，能将侧架移动到位的侧架焊接搬运机械手。本实用新型包括一级传送装置、二级传送装置和夹具，其特征在于：一级传送装置包括移动架，移动架的两端均设置具有链轮的转轴，两链轮之间通过链条相连；链条上固定设置有滑板，所述的夹具设置于滑板上，所述的转轴同一级驱动装置相连；所述的二级传送装置包括同二级驱动装置相连的主动轴，主动轴的两端均设置有驱动齿轮，驱动齿轮同所述移动架下方的齿条相啮合。
Description
技术领域
本实用新型属于铁路货车生产线工具技术领域；更具体的说，本实用新型涉及一种铁路车辆侧架焊接搬运机械手。
背景技术
铁路货车侧架生产线上的焊接工序，需要将侧架运至焊机工作处，然后再将侧架运输至下一工序。
目前，现有的侧架焊接搬运机械手是通过旋转侧架，然后对侧架进行焊接；然后再旋转侧架，使侧架移动到下一工序处；这种旋转侧架的方式对产地的要求较高，回转半径大，占地面积大，适应性差。而直线运输装置无法将侧架移动到位，使用不方便。
发明内容
本实用新型就是针对上述问题，提供一种无需天车吊运，能将侧架移动到位的侧架焊接搬运机械手。
为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括一级传送装置、二级传送装置和夹具，其特征在于：一级传送装置包括移动架，移动架的两端均设置具有链轮的转轴，两链轮之间通过链条相连；链条上固定设置有滑板，所述的夹具设置于滑板上，所述的转轴同一级驱动装置相连；所述的二级传送装置包括同二级驱动装置相连的主动轴，主动轴的两端均设置有驱动齿轮，驱动齿轮同所述移动架下方的齿条相啮合。
本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，使用方便，并且，本实用新型通过两级传送的方式，将侧架运输到位，实现了直线运输目的；与旋转的方式运输侧架相比，节约了大量的场地空间，降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本使用细腻系那个的侧视图。
图3是图1的A-A剖视图。
图4是图1的I部放大图。
图5是本实用新型的俯视图。
附图中1为一级传送装置、2为侧架、3为第二驱动电机、4为齿轮组、5为升降机构、6为二级传送装置、7为夹具、8为第一驱动电机、9为移动架、10为转轴、11为滑板、12为链条、13为齿条、14为驱动齿轮、15为驱动轴、16为驱动链轮、17为主动链条、18为主动链轮、19为主动轴、20为滑块、21为滑轨、22为链轮。
具体实施方式
本实用新型包括一级传送装置1、二级传送装置6和夹具7，一级传送装置1包括移动架9，移动架9的两端均设置具有链轮22的转轴10，两链轮22之间通过链条12相连；链条12上固定设置有滑板11，所述的夹具7设置于滑板11上，所述的转轴10同一级驱动装置相连；所述的二级传送装置6包括同二级驱动装置相连的主动轴19，主动轴19的两端均设置有驱动齿轮14，驱动齿轮14同所述移动架9下方的齿条13相啮合。
所述的一级驱动装置包括设置于移动架9上的驱动链轮16，驱动链轮16上设置有主动链条17，主动链条17同转轴10上的主动链轮18相连；所述的驱动链轮16同第一驱动电机8的驱动轴15相连。
所述的二级驱动装置包括第二驱动电机3，第二驱动电机3通过齿轮组4同主动轴19相连。
所述移动架9上设置有同滑板11配合的滑槽。
所述移动架9底部设置有滑轨21和滑块20。
所述的滑轨21和二级传送装置6可设置于升降机构5上。使用方便。
下面结合附图说明本实用新型的一次动作过程：本实用新型使用时，通过二级传送装置6将一级传送装置1传送至上一工序的一端，一级传送装置1再将夹具7向上一工序的一端继续运输一端距离，使夹具7到位，然后将侧架2放置于夹具7上，夹紧后，一级传送装置1和二级传送装置6同时运行，将侧架2移动至焊接工位；焊接完成后，二级传送装置6再将一级传送装置1运送至下一工序的一端；一级传送装置1运转，再将夹具7上的侧架2向下一工序的一端继续运输一段距离，侧架2到位后，通过其他设备运走。
Claims (6)
1.侧架焊接搬运机械手，包括一级传送装置（1）、二级传送装置（6）和夹具（7），其特征在于：一级传送装置（1）包括移动架（9），移动架（9）的两端均设置具有链轮（22）的转轴（10），两链轮（22）之间通过链条（12）相连；链条（12）上固定设置有滑板（11），所述的夹具（7）设置于滑板（11）上，所述的转轴（10）同一级驱动装置相连；所述的二级传送装置（6）包括同二级驱动装置相连的主动轴（19），主动轴（19）的两端均设置有驱动齿轮（14），驱动齿轮（14）同所述移动架（9）下方的齿条（13）相啮合。
2.根据权利要求1所述的侧架焊接搬运机械手，其特征在于：所述的一级驱动装置包括设置于移动架（9）上的驱动链轮（16），驱动链轮（16）上设置有主动链条（17），主动链条（17）同转轴（10）上的主动链轮（18）相连；所述的驱动链轮（16）同第一驱动电机（8）的驱动轴（15）相连。
3.根据权利要求1所述的侧架焊接搬运机械手，其特征在于：所述的二级驱动装置包括第二驱动电机（3），第二驱动电机（3）通过齿轮组（4）同主动轴（19）相连。
4.根据权利要求1所述的侧架焊接搬运机械手，其特征在于：所述移动架（9）上设置有同滑板（11）配合的滑槽。
5.根据权利要求1所述的侧架焊接搬运机械手，其特征在于：所述移动架（9）底部设置有滑轨（21）和滑块（20）。
6.根据权利要求5所述的侧架焊接搬运机械手，其特征在于：所述的滑轨（21）和二级传送装置（6）设置于升降机构（5）上。
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| CN106586486A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-04-26 | 无锡职业技术学院 | Agv搬运及输送线 |
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| CN106586486B (zh) * | 2017-01-09 | 2019-03-19 | 无锡职业技术学院 | Agv搬运及输送线 |
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