CN203239916U - 静液压模块的调节设备 - Google Patents

Abstract

静液压模块的调节设备，静液压模块具有至少一个轴向柱塞式机器，其在排量方面能经由轭架的枢转来调节，调节设备具有：带调节活塞的与轭架的转动轴线径向间隔开并与之垂直地布置的调节缸；很大程度上径向相对轭架转动轴线取向的与轭架刚性连接的枢转杆；和联接设备，用于枢转杆与调节活塞的关节式的以及使枢转杆的长度补偿成为可能的连接。为获得稳固的及能简单且成本低廉地制造的结构而设置：联接设备具有在偏轴地布置在调节活塞上的垂直于调节活塞纵轴线分布的槽中能滑动运动地引导的滑块；并在枢转杆端部件上或在滑块上布置的具有相对调节活塞纵轴线垂直分布的纵轴线的柱体形销子能枢转运动地嵌入到在滑块或者说枢转杆端部件中的相应的钻孔中。

Description

静液压模块的调节设备

技术领域

本实用新型涉及一种静液压模块的调节设备。 

背景技术

静液压的轴向柱塞式机器的已公知的结构类型是倾斜轴式机器和倾斜盘式机器。这种轴向柱塞式机器能够利用很大程度上一致的结构各用作静液压泵或静液压马达。在倾斜轴式机器中，驱动法兰刚性地与所配属的驱动轴连接。多个推排器活塞的活塞杆在周边侧上均匀分布地关节式地支承在驱动法兰上。推排器活塞各布置在多个相应地在周边侧上分布地布置在缸体中的轴向的缸钻孔中的一个中。缸体，例如经由中间的万向轴与驱动轴驱动连接并且绕它的转动轴线能转动地支承在轭架中，通过轭架的绕与驱动轴的中轴线垂直分布的枢转轴线的枢转，倾斜轴式机器的排量是能够变化的或者说能够调节的。倾斜轴式机器的枢转角度范围在单侧调节的情况下处于45°+/-5°中并且在双侧调节的情况下，就是说伴随着转动方向反转处于+/-45°+/-5°中。 

在倾斜盘式机器中，具有多个在周边侧上分布地布置的轴向的缸钻孔的缸体刚性地与所配属的驱动轴连接。在这些缸钻孔中各布置有推排器活塞，它的活塞杆经由滑座与轴向相邻的倾斜盘滑动接触。倾斜盘刚性地或一体式地与轭架连接，通过轭架的绕与驱动轴的转动轴线垂直地分布的枢转轴线的枢转，倾斜盘式机器的排量是能够变化的或者说能够调节的。倾斜盘式机器的枢转角度范围在单侧调节的情况下处于20°+/-5°中并且在双侧调节的情况下，就是说伴随着转动方向反转处于+/-20°+/-5°中。 

在US3958496A或者说DE2419495A1中描述了如下静液压模 块，该静液压模块包括唯一的构造为倾斜轴式机器的轴向柱塞式机器。这个倾斜轴式机器的缸体以前面提到的方式绕它的中轴线能转动地支承在轭架中。为了调节倾斜轴式机器的排量，轭架利用两个外部的支承销子绕与驱动轴的转动轴线垂直地分布的枢转轴线能枢转地支承在壳体中。所配属的调节设备包括两个单一起作用（einfachwirksame）的具有各一个活塞的调节缸，其活塞杆关于轭架在支承销子中的一个上的枢转轴线径向地间隔开并且相互对置地铰接。 

由DE102006025347B3公知了如下静液压模块，该静液压模块包括两个具有平行布置的驱动轴的构造为倾斜轴式机器或倾斜盘式机器的轴向柱塞式机器。在构造为倾斜轴式机器的情况下，两个缸体绕它们各自的中轴线能转动地支承在共同的轭架中，其中，缸体关于轭架的枢转轴线绕单一的枢转角度区域错开大约45°地布置。在构造为倾斜盘式机器的情况下，两个倾斜盘刚性地或一体式地与共同的轭架连接，其中，倾斜盘关于轭架的枢转轴线绕单一的枢转角度范围错开大约20°地布置。通过由此给出的连接控制，在轭架枢转的情况下作为静液压泵起作用的第一轴向柱塞式机器的排量被增加，并且作为静液压马达起作用的第二轴向柱塞式机器的排量以相同的程度被减小。因此，这个已公知的静液压模块形成具有大的机械利益范围的无级的静液压传动器，该静液压传动器要么作为单独的行驶传动器要么作为功率分流的行驶传动器的静液压的分支优选在农用拖拉机或建筑机器中使用。在这种情况下，所配属的调节设备包括具有活塞的双重起作用的调节缸和具有活塞的双重起作用的预加载缸，活塞的活塞杆关于轭架的在轭架的支承销子中的一个上的枢转轴线径向间隔开并且相互对置地铰接。在这种已公知的静液压模块的结构上的结构和作用方式方面，这个DE102006025347B3的内容完整地构成了本申请的公开文献的主题。 

因为在前面提到的调节设备中基于在铰接活塞杆的情况下的不利的杆关系，所涉及的轴向柱塞式机器的确定的排量的准确的调节和调 准只有用增加的器材上的耗费，像例如用布置在轭架的支承销子中的一个上的转动电势计，才是可能的，所以存在对具有关于调节设备更有利的几何结构上的结构的调节设备的需求。 

这引出在DE102008002140A1中所描述的具有调节设备的静液压模块，该调节设备包括具有调节活塞的与轭架的枢转轴线径向间隔开地布置的并且垂直于轭架的枢转轴线布置的调节缸；很大程度上径向地相对轭架的枢转轴线取向的、刚性地与轭架连接的枢转杆；和联接设备用于枢转杆与调节活塞的关节式的以及使枢转杆的长度补偿成为可能的连接。具体来说，联接设备由与调节活塞的中轴线和轭架的枢转轴线垂直地布置在调节活塞中的径向钻孔以及由在该径向钻孔中能滑动运动地和能枢转运动地支承的球式头组成，该球式头刚性地或一体式地布置在枢转杆的自由的端部上。这个联接设备使枢转杆的在调节活塞的轴向运动的情况下出现的相对调节活塞的中轴线的枢转成为可能，并且使在轭架的枢转轴线与径向钻孔的中轴线和调节活塞的中轴线的交点之间的运动学上的间距的在此出现的变化的补偿、就是说枢转杆的长度补偿成为可能。 

虽然这个已公知的联接设备第一眼看起来是相对简单地构建的，但是基于径向钻孔的表面与球式头的表面之间的相对小的接触面在那里在运行中出现非常高的表面压力。为了确保可靠的运行，就是说为了避免与联接设备的粘附现象和偏转相关联的提前的磨损，因此径向钻孔以及球式头的高精确性的制造、就是说机械上的精加工和昂贵的表面硬化是必需的。此外，径向钻孔和球式头必须被足够地润滑以及必须被保护免于侵入的污染。 

实用新型内容

在这个背景下，本实用新型基于如下任务，即，提供开头提到的类型的静液压模块的调节设备，该调节设备的联接设备相对由DE102008002140A1公知的实施更稳固地构建以及能够更简单地并 且成本更低廉地制造。 

这个任务通过如下方法来解决，即，联接设备具有在偏轴地（desaxiert）布置在调节活塞上的、与调节活塞纵轴线垂直地分布的槽中能滑动运动地引导的滑块；并且布置在枢转杆的端部件上的或在滑块上的、具有相对调节活塞纵轴线垂直分布的纵轴线的柱体形销子能枢转运动地嵌入到在滑块中或者说在枢转杆的端部件中的相应的钻孔中。 

相应地，本实用新型从由DE102008002140A1公知的静液压模块的调节设备出发，提供了一种静液压模块的调节设备，该静液压模块具有至少一个轴向柱塞式机器，其在它的排量方面能经由轭架的枢转来调节，调节设备具有：带调节活塞的与轭架的枢转轴线径向间隔开并与之垂直地布置的调节缸；很大程度上径向地相对轭架的转动轴线取向的、刚性地与轭架连接的枢转杆；和联接设备，用于枢转杆与调节活塞的关节式的以及使枢转杆的长度补偿成为可能的连接，在此，联接设备具有在偏轴地布置在调节活塞上的、垂直于调节活塞纵轴线分布的槽中能滑动运动地引导的滑块，此外，在枢转杆的端部件上或在滑块上布置的具有相对于调节活塞纵轴线垂直分布的纵轴线的柱体形销子能枢转运动地嵌入到在滑块中或者说在枢转杆的端部件中的相应的钻孔中。 

根据本实用新型因此能滑动运动地支承在调节活塞中的结构部件构造为如下的滑块，在该滑块上支承有枢转杆的绕与轭架的枢转轴线轴向平行地取向的转动轴线能枢转的端部件。 

因此，枢转杆的可枢转性的功能和长度补偿的功能分布在不同的结构部件或者说表面上。枢转杆相对调节缸的可枢转性通过枢转杆的端部件在滑块上的能枢转的支承装置来实现，与之相反，枢转杆的长度补偿通过滑块在调节缸的槽中的能滑动运动的支承装置而成为可 能。 

由此，在运行中、就是说在轭架的经由调节缸和枢转杆的枢转的情况下出现的负荷分布在多个结构部件和表面上并且因此在其效应方面关于磨损减小。滑块的优选基本上呈方形的几何结构也用于此，即，通过这种几何结构在槽的引导面与滑块的适配地装入其中的滑动面之间的接触面相对呈球形的构造而言明显地增大并且因此在这些表面上出现的表面压力相应地减小。此外，涉及的结构部件和表面可以在几何结构上简单地并且稳固地设计以及可以相应地成本低廉地制造。 

在枢转杆的端部件在滑块上的简单的并且稳固的支承的意义上设置如下，即，端部件的转动轴线由在枢转杆的端部件上或在滑块上刚性地紧固的轴线螺栓或者说销子形成，端部件或者说滑块经由所配属的钻孔直接地能枢转地滑动支承在该轴线螺栓或者说销子上。也存在将支承装置构造为滚动轴承、例如滚针轴承的可能性。 

为了在调节缸与枢转杆之间的力传递尽可能对称地并且无弯曲力矩地进行，枢转杆的中轴线在调节活塞纵轴线的区域内与调节活塞相交，而枢转杆的端部件相对枢转杆的中轴线侧向地错开地在滑块上作用。 

为了特别稳固地设计联接设备，适宜地设置如下，调节活塞在槽的区域内具有加强部，所述加强部呈具有增大的直径的柱体形区域的形式；即，调节活塞的包含槽的中间的区段通过如下方式加强，即，该中间的区段相对调节活塞的相邻的在外的区段具有增大的直径。通过槽和滑块的由此的增大的实施方案，将这两个结构部件的接触面额外地增加并且由此将在涉及的表面上出现的表面压力相应地减小。 

具有优点地，为了补偿调节活塞的和/或枢转杆的变形，槽可以具有侧向的、构造为柱体区段的引导面并且滑块具有相应的、适配地装 入的、构造为柱体区段的滑动面。 

具有优点地，枢转杆的中轴线在调节活塞纵轴线的区域内与调节活塞相交并且枢转杆的端部件相对枢转杆的中轴线侧向地缩进地在滑块上作用。 

通过本实用新型的特征达到没有倾覆力矩的很大程度上线性的力传递。此外，在所有力传递的部件上存在面接触。此外，轻微的偏离，例如在调节杆的转动轴线方面的偏离，可以被补偿。额外地，通过所提出的结构形式达到结构部件的简单的装配可能性。 

附图说明

为了进一步对本实用新型加以说明，给说明书附加具有实施例的附图。在这些附图中： 

图1示出已公知的静液压模块的一部分的立体的图示； 

图2示出穿过根据图1的静液压模块在调节活塞和枢转杆的区域内的横截面图； 

图3在侧视图中示出根据本实用新型的、用于枢转杆与调节活塞的关节式的并且使长度补偿成为可能的连接的联接设备的立体的图示； 

图4在转动了90°的视图中示出根据图3的联接设备； 

图5示出穿过根据图1和图2的静液压模块的支承板的部分截面图。 

具体实施方式

图1和图2引用同一申请人的DE102008002140A1并且用于图解具有借助调节活塞6能枢转的轭架1的静液压模块的结构上的构造和功能，而图3至图5详细地表现出联接设备的与此不同的根据本实用新型的设计。 

由图1显而易见的是，静液压模块具有轭架1，该轭架经由第一支承装置2和第二支承装置3能转动地绕转动轴线4支承。在轭架1 中布置有像在DE102006025347B3中所描述的多个倾斜轴式驱动机构。枢转杆5处在倾斜轴式驱动机构之间，该枢转杆径向地嵌入到调节活塞6中。调节活塞6容纳在支承板7中，该支承板承载倾斜轴式驱动机构的支承装置8并且与第一支承装置2和第二支承装置3连接。 

根据图2，轭架1具有接片9，该接片布置在倾斜轴式驱动机构之间并且枢转杆5拧入到其中或以另外的方式紧固到其中。在这个与开头提到的DE102008002140A1相应的图示中，调节活塞6具有开口10，枢转杆5的呈球形的自由的端部嵌入到该开口中。调节活塞6与支承板7一起形成了第一空间12和第二空间13。如果第一空间12由压力介质加载，那么调节活塞6在第一运动方向上运动，由此经由枢转杆5将轭架1在第一扭转方向上扭转。通过第二空间13的压力加载，调节活塞6在第二运动方向上运动，由此将轭架1经由枢转杆5在第二扭转方向上扭转。调节活塞6在第一空间12和第二空间13之间具有槽14，经由该槽将压力介质向开口10引出，以便引起调节活塞6的精确的工作。调节活塞6在它的与空间12对置的端部上具有接口器件15，借助该接口器件调节活塞6的以液压的或电子的形式的反馈或者说定位确定是可行的。 

在图3至图5中描绘了根据本实用新型的联接设备，该联接设备在图1和图2中所示的静液压模块中用于枢转杆5与调节活塞6的关节式的并且使枢转杆5的长度补偿成为可能的连接。在图3至图5中的在结构上相对在图1和图2中的相应的结构部件不同地构造的那些结构部件用不同的附图标记来标明。 

在图3至图5中所示的调节活塞21通过在轴向中部的区域内呈具有增大的直径的柱体形区域23形式的加强部而与在图1和图2中所示的调节活塞6不同。在这个区域23内加工出用于容纳滑块20的偏轴的、与调节活塞纵轴线24垂直地分布的槽25。槽25具有侧向的、构造为柱体区段的引导面30，并且滑块20在其中利用相应的、构造为柱 体区段的滑动面31以很小的游隙适配地装入。因为槽25在具有增大的直径的柱体形区域23内径向地还在调节活塞纵轴线24之前就终止了，所以调节活塞21没有越过它的中部地被削弱。 

枢转杆16的端部件17与滑块20共同作用。根据图4，端部件17设有钻孔29，紧固在滑块20上的、柱体形的销子22以很小的游隙能枢转运动地嵌入到该钻孔中。与之相对，图5示出紧固在枢转杆16的端部件17上的销子22，该销子以很小的游隙能枢转运动地嵌入到在滑块20中的钻孔28中。在此，销子22的纵轴线每每与调节活塞轴线24垂直地取向。 

端部件17相对枢转杆16的中轴线19通过凸肩18侧向地错开地布置，从而使得枢转杆16的中轴线19能够与调节活塞纵轴线24相交并且能够不出现明显的倾覆力矩，这些倾覆力矩会导致调节活塞21和端部件17的变形。轻微的变形或由生产公差造成的几何结构偏离由槽25的构造为柱体区段的引导面30和滑块20的相应地构造的滑动面31来补偿，滑块20由此不会夹住。 

联接设备的结构部件17、20、21、23几何结构上简单地构造并且因此能够成本低廉地制造。通过这些结构部件17、20、21、23的宽松的尺寸设定，但尤其是通过相互滑动接触的结构部件20、23的很大的接触面30、31，这些结构部件的机械上的负荷比较低，从而使得根据本实用新型的联接设备具有特别大的稳固性。 

附图标记列表 

1       轭架 

2       第一支承装置 

3       第二支承装置 

4       转动轴线 

5       枢转杆 

6       调节活塞 

7       支承板 

8       支承装置 

9       接片 

10      开口 

11      呈球形的端部 

12      第一空间 

13      第二空间 

14      槽 

15      接口器件 

16      枢转杆 

17      端部件 

18      凸肩 

19      中轴线 

20      滑块 

21      调节活塞 

22      柱体形销子 

23      柱体形区域 

24      调节活塞纵轴线 

25      槽 

27      销子的纵轴线 

28      钻孔 

29      钻孔 

30      引导面 

31      滑动面 

Claims (4)

1.静液压模块的调节设备，所述静液压模块具有至少一个轴向柱塞式机器，所述轴向柱塞式机器在它的排量方面能经由轭架（1）的枢转来调节，所述调节设备具有：带调节活塞（21）的与所述轭架（1）的转动轴线（4）径向间隔开并与之垂直地布置的调节缸；径向地相对所述轭架（1）的转动轴线（4）取向的、刚性地与所述轭架（1）连接的枢转杆（16）；和联接设备，用于所述枢转杆（16）与所述调节活塞（21）的关节式的以及使得能够进行所述枢转杆（16）的长度补偿的连接，其特征在于，所述联接设备具有在偏轴地布置在所述调节活塞（21）上的、垂直于调节活塞纵轴线（24）分布的槽（25）中能滑动运动地引导的滑块（20）；并且在所述枢转杆（16）的端部件（17）上或在所述滑块（20）上布置的具有相对调节活塞纵轴线（24）垂直分布的纵轴线（27）的柱体形销子（22）能枢转运动地嵌入到在所述滑块（20）中或者说在所述枢转杆（16）的端部件（17）中的相应的钻孔（28、29）中。 

2.根据权利要求1所述的调节设备，其特征在于，所述调节活塞（21）在所述槽（25）的区域内具有加强部，所述加强部呈具有增大的直径的柱体形区域（23）的形式。 

3.根据权利要求2所述的调节设备，其特征在于，所述槽（25）具有侧向的、构造为柱体区段的引导面（30）并且所述滑块（20）具有相应的、适配地装入的、构造为柱体区段的滑动面（31）。 

4.根据权利要求1至3之一所述的调节设备，其特征在于，所述枢转杆（16）的中轴线（19）在所述调节活塞纵轴线（24）的区域内与所述调节活塞（21）相交并且所述枢转杆（16）的端部件（17）相对所述枢转杆（16）的中轴线（19）侧向地缩进地在所述滑块（20）上作用。 

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