CN203172749U - 履带机器人移动基座 - Google Patents

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朱海鹏
周永亮
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Abstract

本实用新型涉及一种履带机器人移动基座，由机架、两个从动轮、两个主动轮、两条履带、两个电机座、两个电机、六个减振装置和二十四个底轮组成，六个减振装置分别对称安装在机架下方两侧，并分别与机架通过四个凸台相连，减振装置由六个凸台、两个导向杆、两个避震器、连接板、两个角钢和轮架组成，两个导向杆和两个避震器的下端分别与其中两个凸台通过铰链相连，导向杆用于矫正行走方向，防止减振装置发生侧移或者倾斜，两个避震器用于承受负载并吸收振动产生的能量，两个凸台对称安装在连接板上，两个角钢位于连接板下方两侧，轮架位于连接板下方中央，该装置可以实现承受较大负载和缓冲吸振的功能。

Description

履带机器人移动基座
技术领域
本实用新型涉及履带机器人领域，具体地说是一种履带机器人移动基座。
背景技术
随着科学技术的发展，机器人已经逐步深入到人类的生产和生活中。履带机器人因其独特的越障能力，倍受人们的青睐。在现代军事和反恐战争中，履带机器人可以执行侦查、巡逻、反恐和排爆等高危险性工作。另外，在一些社区的监察，马路旁测速，履带机器人扮演着重要角色。履带机器人在工作过程中，经常要在一些坑洼不齐的地面上行走，如果行走过快，会产生强烈振动，致使机器人侧翻，也会使得部分贵重并且易损部件报废，另外，部分履带机器人需要承受较大的负载。因此，迫切需要一种履带机器人移动基座，解决承受较大负载和缓冲吸振等问题。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种履带机器人移动基座。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：履带机器人移动基座，由机架、两个从动轮、两个主动轮、两条履带、两个电机座、两个电机、六个减振装置和二十四个底轮组成，两个从动轮分别对称安装在机架前端两侧；两个主动轮分别对称安装在机架后端两侧；两条履带分别对称安装在机架两侧；两个电机座分别对称安装在机架后方；两个电机分别安装在两个电机座上；六个减振装置分别对称安装在机架下方两侧，并分别与机架通过四个凸台相连，减振装置由六个凸台、两个导向杆、两个避震器、连接板、两个角钢和轮架组成，两个导向杆和两个避震器的下端分别与其中两个凸台通过铰链相连，导向杆用于矫正行走方向，防止减振装置发生侧移或者倾斜，两个避震器用于承受负载并吸收振动产生的能量，两个凸台对称安装在连接板上，两个角钢位于连接板下方两侧，轮架位于连接板下方中央，该装置可以实现承受较大负载和缓冲吸振的功能。
本实用新型的有益效果是：一种履带机器人移动基座，它可以实现承受较大负载和缓冲吸振的功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型安装有底轮的减振装置的结构示意图。
图中1.机架，2.从动轮，3.主动轮，4.履带，5.电机座，6.电机，7.减振装置，701.凸台，702.导向杆，703.避震器，704.连接板，705.角钢，706.轮架，8.底轮。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本实用新型所述的履带机器人移动基座，由机架1、两个从动轮2、两个主动轮3、两条履带4、两个电机座5、两个电机6、六个减振装置7和二十四个底轮8组成，两个从动轮2分别对称安装在机架1前端两侧；两个主动3轮分别对称安装在机架1后端两侧；两条履带4分别对称安装在机架1两侧；两个电机座5分别对称安装在机架1后方；两个电机6分别安装在两个电机座5上；六个减振装置7分别对称安装在机架1下方两侧，并分别与机架1通过四个701凸台相连，减振装置由六个凸台701、两个导向杆702、两个避震器703、连接板704、两个角钢705和轮架706组成，两个导向杆702和两个避震器703的下端端分别与其中两个凸台701通过铰链相连，导向杆702用于矫正行走方向，防止减振装置7发生侧移或者倾斜，两个避震器703用于承受负载并吸收振动产生的能量，两个凸台701对称安装在连接板704上，两个角钢705位于连接板704下方两侧，轮架706位于连接板704下方中央，该装置可以实现承受较大负载和缓冲吸振的功能。
工作时，首先将机器人主体安装在履带机器人移动基座上的机架上，沿着坑洼地面行走时，通过导向杆来矫正行走方向，防止减振装置发生侧移或者倾斜依靠，通过避震器来实现承受负载和缓冲吸振的功能。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.履带机器人移动基座，由机架、两个从动轮、两个主动轮、两条履带、两个电机座、两个电机、六个减振装置和二十四个底轮组成，其特征在于：所述的两个从动轮分别对称安装在机架前端两侧；两个主动轮分别对称安装在机架后端两侧；两条履带分别对称安装在机架两侧；两个电机座分别对称安装在机架后方；两个电机分别安装在两个电机座上；六个减振装置分别对称安装在机架下方两侧，并分别与机架通过四个凸台相连。
2.根据权利要求1所述的履带机器人移动基座，其特征在于：所述的减振装置由六个凸台、两个导向杆、两个避震器、连接板、两个角钢和轮架组成，两个导向杆和两个避震器的下端分别与其中两个凸台通过铰链相连，两个凸台对称安装在连接板上，两个角钢位于连接板下方两侧，轮架位于连接板下方中央。
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