CN109895876A - 一种用于野外复杂地形的履带行走机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于野外复杂地形的履带行走机构，包括两组履带架，两组所述履带架的上端固定安装有底盘，两组所述履带架后端之间固定安装有电机座，所述电机座的上端固定安装有两组电动机，且两组电动机分别位于两组履带架的内侧。本发明所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构，能够对各个弹簧控制下的轮子进行缓冲减震，使得该行走机构能够适应各种野外的复杂地形，能够在履带外表面卡接上柔软的保护带体，留有卡槽便于覆盖保护层对履带进行保护，避免不必要的外界损伤，在外侧设置侧板、一号挡板与二号挡板，能够对内部各结构以及各功能轮子进行保护，避免外界异物进入内部，更好的保护履带行走机构的正常运行。
Description
技术领域
本发明涉及履带行走机构领域，特别涉及一种用于野外复杂地形的履带行走机构。
背景技术
履带行走机构是改变传统的单轮行走，通过不同功能的轮子配合履带进行行走的机构，履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力；
现有的履带行走机构在使用时存在一定的弊端，首先，不能够对不同功能的轮子进行缓冲减震，不能够适应各种野外的复杂地形，其次，不能够在履带外表面卡接上柔软的保护带体，不便于保护履带，容易造成不必要的外界损伤，最后，不能够对内部各结构以及各功能轮子进行保护，容易造成外界异物进入内部，无法更好的保护履带行走机构的正常运行，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种用于野外复杂地形的履带行走机构。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种用于野外复杂地形的履带行走机构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种用于野外复杂地形的履带行走机构，包括两组履带架，两组所述履带架的上端固定安装有底盘，两组所述履带架后端之间固定安装有电机座，所述电机座的上端固定安装有两组电动机，且两组电动机分别位于两组履带架的内侧，所述履带架的底端外侧固定安装有一号安装轴与二号安装轴，且履带架一侧通过一号安装轴与二号安装轴安装有主体板，所述主体板的底部两端分别固定安装有一号弹簧与二号弹簧。
优选的，所述一号安装轴与二号安装轴的外侧固定安装有侧板，所述侧板的一端固定安装有驱动轮，且电动机的转轴与驱动轮通过连接轴固定连接。
优选的，所述二号安装轴的一端固定安装有安装板，所述安装板的一端固定安装有张紧弹簧，所述张紧弹簧的一端固定安装有导向轮，且导向轮与驱动轮位于同一水平线上。
优选的，所述一号弹簧的一端固定安装有前支重板，且前支重板的下端安装有两组前支重轮，两组所述前支重轮均位于导向轮的一侧。
优选的，所述二号弹簧的一端固定安装有后支重板，且后支重板的下端安装有两组后支重轮，两组所述后支重轮均位于驱动轮的一侧。
优选的，所述导向轮、驱动轮、两组前支重轮与两组后支重轮的外表面贯穿设置有履带，所述导向轮、驱动轮、两组前支重轮与两组后支重轮的圆周外表面均固定安装有轮齿，所述履带的内部中心处开设有齿轮槽，且齿轮槽的内部固定安装有若干组卡轮齿，且轮齿与卡轮齿相啮合。
优选的，所述主体板的下端固定安装有一号挡板与二号挡板，且一号挡板位于前支重板与两组前支重轮的外侧，所述二号挡板位于后支重板与两组后支重轮的外侧。
优选的，所述履带的外表面固定安装有若干组带齿，且相邻两组带齿之间均开设有卡槽。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过在主体板上安装一号弹簧、二号弹簧与张紧弹簧，能够对各个弹簧控制下的轮子进行缓冲减震，使得该行走机构能够适应各种野外的复杂地形，一号弹簧连接两组前支重轮、二号弹簧连接两组后支重轮能够对凹凸不平的地面进行着力点的控制，避免履带着力不完全导致的翻车，张紧弹簧连接导向轮，使得履带始终处于紧绷状态，避免履带松弛造成杂物进入带来的不利影响；
2、通过在履带外表面开设卡槽，能够在履带外表面卡接上柔软的保护带体，当履带行走在水泥地等地面时容易损坏路面，并且对履带本身也有影响，留有卡槽便于覆盖保护层对履带进行保护，避免不必要的外界损伤；
3、通过在外侧设置侧板、一号挡板与二号挡板，能够对内部各结构以及各功能轮子进行保护，侧板保护主体板上各连接结构，包括一号弹簧、二号弹簧与张紧弹簧等，一号挡板保护前支重板与前支重轮，二号挡板保护后支重板与后支重轮，避免外界异物进入内部，更好的保护履带行走机构的正常运行。
附图说明
图1为本发明一种用于野外复杂地形的履带行走机构的整体结构示意图；
图2为本发明一种用于野外复杂地形的履带行走机构的局部剖视图；
图3为本发明一种用于野外复杂地形的履带行走机构的履带的放大图；
图4为本发明一种用于野外复杂地形的履带行走机构的图2中A的放大图；
图5为本发明一种用于野外复杂地形的履带行走机构的图3中B的放大图。
图中：1、履带架；2、底盘；3、电机座；4、电动机；5、一号安装轴；6、侧板；7、一号挡板；8、导向轮；9、驱动轮；10、履带；11、二号安装轴；12、主体板；13、一号弹簧；14、二号弹簧；15、前支重板；16、后支重板；17、前支重轮；18、后支重轮；19、二号挡板；20、齿轮槽；21、卡轮齿；22、带齿；23、安装板；24、张紧弹簧；25、卡槽。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1-5所示，一种用于野外复杂地形的履带行走机构，包括两组履带架1，两组履带架1的上端固定安装有底盘2，两组履带架1后端之间固定安装有电机座3，电机座3的上端固定安装有两组电动机4，且两组电动机4分别位于两组履带架1的内侧，履带架1的底端外侧固定安装有一号安装轴5与二号安装轴11，且履带架1一侧通过一号安装轴5与二号安装轴11安装有主体板12，主体板12的底部两端分别固定安装有一号弹簧13与二号弹簧14。
一号安装轴5与二号安装轴11的外侧固定安装有侧板6，侧板6的一端固定安装有驱动轮9，且电动机4的转轴与驱动轮9通过连接轴固定连接。
二号安装轴11的一端固定安装有安装板23，安装板23的一端固定安装有张紧弹簧24，张紧弹簧24的一端固定安装有导向轮8，且导向轮8与驱动轮9位于同一水平线上。
一号弹簧13的一端固定安装有前支重板15，且前支重板15的下端安装有两组前支重轮17，两组前支重轮17均位于导向轮8的一侧。
二号弹簧14的一端固定安装有后支重板16，且后支重板16的下端安装有两组后支重轮18，两组后支重轮18均位于驱动轮9的一侧。
通过采用上述技术方案：在主体板12上安装一号弹簧13、二号弹簧14与张紧弹簧24，能够对各个弹簧控制下的轮子进行缓冲减震，使得该行走机构能够适应各种野外的复杂地形，一号弹簧13连接两组前支重轮17、二号弹簧14连接两组后支重轮18能够对凹凸不平的地面进行着力点的控制，避免履带10着力不完全导致的翻车，张紧弹簧24连接导向轮8，使得履带10始终处于紧绷状态，避免履带10松弛造成杂物进入带来的不利影响。
实施例2
如图1-5所示，一种用于野外复杂地形的履带行走机构，包括两组履带架1，两组履带架1的上端固定安装有底盘2，两组履带架1后端之间固定安装有电机座3，电机座3的上端固定安装有两组电动机4，且两组电动机4分别位于两组履带架1的内侧，履带架1的底端外侧固定安装有一号安装轴5与二号安装轴11，且履带架1一侧通过一号安装轴5与二号安装轴11安装有主体板12，主体板12的底部两端分别固定安装有一号弹簧13与二号弹簧14。
导向轮8、驱动轮9、两组前支重轮17与两组后支重轮18的外表面贯穿设置有履带10，导向轮8、驱动轮9、两组前支重轮17与两组后支重轮18的圆周外表面均固定安装有轮齿，履带10的内部中心处开设有齿轮槽20，且齿轮槽20的内部固定安装有若干组卡轮齿21，且轮齿与卡轮齿21相啮合。
履带10的外表面固定安装有若干组带齿22，且相邻两组带齿22之间均开设有卡槽25。
通过采用上述技术方案：在履带10外表面开设卡槽25，能够在履带10外表面卡接上柔软的保护带体，当履带10行走在水泥地等地面时容易损坏路面，并且对履带10本身也有影响，留有卡槽25便于覆盖保护层对履带10进行保护，避免不必要的外界损伤。
实施例3
如图1-5所示，一种用于野外复杂地形的履带行走机构，包括两组履带架1，两组履带架1的上端固定安装有底盘2，两组履带架1后端之间固定安装有电机座3，电机座3的上端固定安装有两组电动机4，且两组电动机4分别位于两组履带架1的内侧，履带架1的底端外侧固定安装有一号安装轴5与二号安装轴11，且履带架1一侧通过一号安装轴5与二号安装轴11安装有主体板12，主体板12的底部两端分别固定安装有一号弹簧13与二号弹簧14。
一号弹簧13的一端固定安装有前支重板15，且前支重板15的下端安装有两组前支重轮17，两组前支重轮17均位于导向轮8的一侧。
二号弹簧14的一端固定安装有后支重板16，且后支重板16的下端安装有两组后支重轮18，两组后支重轮18均位于驱动轮9的一侧。
主体板12的下端固定安装有一号挡板7与二号挡板19，且一号挡板7位于前支重板15与两组前支重轮17的外侧，二号挡板19位于后支重板16与两组后支重轮18的外侧。
通过采用上述技术方案：在外侧设置侧板6、一号挡板7与二号挡板19，能够对内部各结构以及各功能轮子进行保护，侧板6保护主体板12上各连接结构，包括一号弹簧13、二号弹簧14与张紧弹簧24等，一号挡板7保护前支重板15与前支重轮17，二号挡板19保护后支重板16与后支重轮18，避免外界异物进入内部，更好的保护履带10行走机构的正常运行。
需要说明的是，本发明为一种用于野外复杂地形的履带行走机构，在使用时，首先，将该行走机构放置在地面上，底盘2上可以安装用于野外作业的装置，并对电机座3上安装的两组电动机4通电，电动机4转动带动驱动轮9工作，进而带动其他轮子向前行走，履带架1通过一号安装轴5与二号安装轴11对主体板12进行固定安装，在主体板12上安装一号弹簧13、二号弹簧14与张紧弹簧24，能够对各个弹簧控制下的轮子进行缓冲减震，使得该行走机构能够适应各种野外的复杂地形，一号弹簧13连接两组前支重轮17、二号弹簧14连接两组后支重轮18能够对凹凸不平的地面进行着力点的控制，避免履带10着力不完全导致的翻车，张紧弹簧24连接导向轮8，使得履带10始终处于紧绷状态，避免履带10松弛造成杂物进入带来的不利影响，在外侧设置侧板6、一号挡板7与二号挡板19，能够对内部各结构以及各功能轮子进行保护，侧板6保护主体板12上各连接结构，包括一号弹簧13、二号弹簧14与张紧弹簧24等，一号挡板7保护前支重板15与前支重轮17，二号挡板19保护后支重板16与后支重轮18，避免外界异物进入内部，更好的保护履带10行走机构的正常运行，在履带10外表面开设卡槽25，能够在履带10外表面卡接上柔软的保护带体，当履带10行走在水泥地等地面时容易损坏路面，并且对履带10本身也有影响，留有卡槽25便于覆盖保护层对履带10进行保护，避免不必要的外界损伤，较为实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种用于野外复杂地形的履带行走机构，包括两组履带架(1)，其特征在于：两组所述履带架(1)的上端固定安装有底盘(2)，两组所述履带架(1)后端之间固定安装有电机座(3)，所述电机座(3)的上端固定安装有两组电动机(4)，且两组电动机(4)分别位于两组履带架(1)的内侧，所述履带架(1)的底端外侧固定安装有一号安装轴(5)与二号安装轴(11)，且履带架(1)一侧通过一号安装轴(5)与二号安装轴(11)安装有主体板(12)，所述主体板(12)的底部两端分别固定安装有一号弹簧(13)与二号弹簧(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构，其特征在于：所述一号安装轴(5)与二号安装轴(11)的外侧固定安装有侧板(6)，所述侧板(6)的一端固定安装有驱动轮(9)，且电动机(4)的转轴与驱动轮(9)通过连接轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构，其特征在于：所述二号安装轴(11)的一端固定安装有安装板(23)，所述安装板(23)的一端固定安装有张紧弹簧(24)，所述张紧弹簧(24)的一端固定安装有导向轮(8)，且导向轮(8)与驱动轮(9)位于同一水平线上。
4.根据权利要求3所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构，其特征在于：所述一号弹簧(13)的一端固定安装有前支重板(15)，且前支重板(15)的下端安装有两组前支重轮(17)，两组所述前支重轮(17)均位于导向轮(8)的一侧。
5.根据权利要求2所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构，其特征在于：所述二号弹簧(14)的一端固定安装有后支重板(16)，且后支重板(16)的下端安装有两组后支重轮(18)，两组所述后支重轮(18)均位于驱动轮(9)的一侧。
6.根据权利要求3所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构，其特征在于：所述导向轮(8)、驱动轮(9)、两组前支重轮(17)与两组后支重轮(18)的外表面贯穿设置有履带(10)，所述导向轮(8)、驱动轮(9)、两组前支重轮(17)与两组后支重轮(18)的圆周外表面均固定安装有轮齿，所述履带(10)的内部中心处开设有齿轮槽(20)，且齿轮槽(20)的内部固定安装有若干组卡轮齿(21)，且轮齿与卡轮齿(21)相啮合。
7.根据权利要求4或5所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构，其特征在于：所述主体板(12)的下端固定安装有一号挡板(7)与二号挡板(19)，且一号挡板(7)位于前支重板(15)与两组前支重轮(17)的外侧，所述二号挡板(19)位于后支重板(16)与两组后支重轮(18)的外侧。
8.根据权利要求6所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构，其特征在于：所述履带(10)的外表面固定安装有若干组带齿(22)，且相邻两组带齿(22)之间均开设有卡槽(25)。
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