CN219969843U - 一种履带行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及履带技术领域，尤其为一种履带行走机构，包括履带本体，所述履带本体内部的上侧左右对称设置有上行走轮，所述履带本体内部的下侧设有下行走轮，所述上行走轮的正面安装有上连接板，所述下行走轮的正面安装有下连接板，所述上连接板与下连接板之间的后侧设置有减震组件，设置的第一减震器、第二减震器能够在下底板、上顶板之间增加两个受力点，并对其进行减震，从而能够使履带本体在减震时受力程度更好，设置的铰座、支撑架、伸缩杆、滑杆、滑槽能够在减震时起到导向作用，综上设计，进而能够履带本体在行走转动时，减震的效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及履带技术领域，具体为一种履带行走机构。
背景技术
履带是指履带式车辆在其上行进的环形链带，是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环。
目前履带在转动行走时会发生形变震动，而现有的履带在行走时，存在减震效果不好的情况。
因此需要一种履带行走机构对上述问题做出改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种履带行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种履带行走机构，包括履带本体，所述履带本体内部的上侧左右对称设置有上行走轮，所述履带本体内部的下侧设有下行走轮，所述上行走轮的正面安装有上连接板，所述下行走轮的正面安装有下连接板，所述上连接板与下连接板之间的后侧设置有减震组件；
所述减震组件包括固定焊接在下连接板背面的下底板，所述下底板的顶面左右对称安装有第一减震器，所述第一减震器的上侧设置有铰座，所述铰座顶面连接有支撑架，所述铰座与支撑架之间连接有伸缩杆，所述支撑架的下方连接有第二减震器，所述第二减震器与下底板之间连接有转动扣，所述支撑架的上方设置有上顶板，所述支撑架的上端套接有滑杆，所述上顶板的底面并且与滑杆对应开设有滑槽。
作为本实用新型优选的方案，所述上行走轮、下行走轮均与外部驱动机械设备进行连接，并且连接方式为转动连接。
作为本实用新型优选的方案，所述上行走轮、下行走轮与履带本体呈啮合连接。
作为本实用新型优选的方案，所述支撑架与铰座的连接结构为转动连接，伸缩杆与铰座的连接结构为转动连接，伸缩杆与支撑架的连接方式为转动连接。
作为本实用新型优选的方案，所述第二减震器与支撑架的连接结构为转动连接，第二减震器与转动扣的连接结构为转动连接。
作为本实用新型优选的方案，所述滑杆与滑槽的连接方式为滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过在履带行走机构中设置的第一减震器、第二减震器能够在下底板、上顶板之间增加两个受力点，并对其进行减震，从而能够使履带本体在减震时受力程度更好，设置的铰座、支撑架、伸缩杆、滑杆、滑槽能够在减震时起到导向作用，综上设计，进而能够履带本体在行走转动时，减震的效果更好。
附图说明
图1为本实用新型整体外观结构示意图；
图2为本实用新型减震组件结构示意图；
图3为本实用新型上顶板底面结构示意图。
图中：1、履带本体；2、上行走轮；3、下行走轮；4、上连接板；5、下连接板；6、减震组件；601、下底板；602、第一减震器；610、铰座；603、支撑架；604、伸缩杆；605、第二减震器；606、转动扣；607、上顶板；608、滑杆；609、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例，请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种履带行走机构，包括履带本体1，履带本体1内部的上侧左右对称设置有上行走轮2，履带本体1内部的下侧设有下行走轮3，上行走轮2的正面安装有上连接板4，下行走轮3的正面安装有下连接板5，上连接板4与下连接板5之间的后侧设置有减震组件6；
在该实施例中，减震组件6包括固定焊接在下连接板5背面的下底板601，下底板601的顶面左右对称安装有第一减震器602，第一减震器602的上侧设置有铰座610，铰座610顶面连接有支撑架603，铰座610与支撑架603之间连接有伸缩杆604，支撑架603的下方连接有第二减震器605，第二减震器605与下底板601之间连接有转动扣606，支撑架603的上方设置有上顶板607，支撑架603的上端套接有滑杆608，上顶板607的底面并且与滑杆608对应开设有滑槽609，上行走轮2、下行走轮3均与外部驱动机械设备进行连接，并且连接方式为转动连接，上行走轮2、下行走轮3与履带本体1呈啮合连接，支撑架603与铰座610的连接结构为转动连接，伸缩杆604与铰座610的连接结构为转动连接，伸缩杆604与支撑架603的连接方式为转动连接，第二减震器605与支撑架603的连接结构为转动连接，第二减震器605与转动扣606的连接结构为转动连接，滑杆608与滑槽609的连接方式为滑动连接，设置的第一减震器602、第二减震器605能够在下底板601、上顶板607之间增加两个受力点，并对其进行减震，从而能够使履带本体1在减震时受力程度更好，设置的铰座610、支撑架603、伸缩杆604、滑杆608、滑槽609能够在减震时起到导向作用，综上设计，进而能够履带本体1在行走转动时，减震的效果更好。
本实用新型工作流程：在使用一种履带行走机构时，首先将上行走轮2、下行走轮3与外部驱动机械设备进行连接，然后启动上行走轮2、下行走轮3旋转带动履带本体1转动，此时便使外部驱动机械设备进行了移动，等到遇到路面不平时，下底板601、上顶板607之间的距离则会发生改变，此时第一减震器602便会发生伸缩形变，支撑架603也会与铰座610翻身转动，伸缩杆604会发生伸缩运动并与支撑架603、铰座610发生转动，接着第二减震器605也会与支撑架603、转动扣606发生转动，从而完成了减震的作用，设置的第一减震器602、第二减震器605能够在下底板601、上顶板607之间增加两个受力点，并对其进行减震，从而能够使履带本体1在减震时受力程度更好，设置的铰座610、支撑架603、伸缩杆604、滑杆608、滑槽609能够在减震时起到导向作用，综上设计，进而能够履带本体1在行走转动时，减震的效果更好。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种履带行走机构，包括履带本体(1)，其特征在于：所述履带本体(1)内部的上侧左右对称设置有上行走轮(2)，所述履带本体(1)内部的下侧设有下行走轮(3)，所述上行走轮(2)的正面安装有上连接板(4)，所述下行走轮(3)的正面安装有下连接板(5)，所述上连接板(4)与下连接板(5)之间的后侧设置有减震组件(6)；
所述减震组件(6)包括固定焊接在下连接板(5)背面的下底板(601)，所述下底板(601)的顶面左右对称安装有第一减震器(602)，所述第一减震器(602)的上侧设置有铰座(610)，所述铰座(610)顶面连接有支撑架(603)，所述铰座(610)与支撑架(603)之间连接有伸缩杆(604)，所述支撑架(603)的下方连接有第二减震器(605)，所述第二减震器(605)与下底板(601)之间连接有转动扣(606)，所述支撑架(603)的上方设置有上顶板(607)，所述支撑架(603)的上端套接有滑杆(608)，所述上顶板(607)的底面并且与滑杆(608)对应开设有滑槽(609)。
2.根据权利要求1所述的一种履带行走机构，其特征在于：所述上行走轮(2)、下行走轮(3)均与外部驱动机械设备进行连接，并且连接方式为转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种履带行走机构，其特征在于：所述上行走轮(2)、下行走轮(3)与履带本体(1)呈啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种履带行走机构，其特征在于：所述支撑架(603)与铰座(610)的连接结构为转动连接，伸缩杆(604)与铰座(610)的连接结构为转动连接，伸缩杆(604)与支撑架(603)的连接方式为转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种履带行走机构，其特征在于：所述第二减震器(605)与支撑架(603)的连接结构为转动连接，第二减震器(605)与转动扣(606)的连接结构为转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种履带行走机构，其特征在于：所述滑杆(608)与滑槽(609)的连接方式为滑动连接。
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2023
- 2023-05-04 CN CN202321043485.3U patent/CN219969843U/zh active Active
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