CN209776601U - 一种履带行走单元的减震机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种履带行走单元的减震机构，包括弹性减震器，所述弹性减震器包括下铰接头，所述下铰接头的上端固定连接有固定弹簧挡盘，所述固定弹簧挡盘的上侧同轴心固定连接有导柱，所述固定弹簧挡盘的上方还同轴心设置有导柱筒，所述导柱的上端同轴心活动插入导柱筒的筒内；本实用新型的结构简单，通过活动弹簧挡盘的调节即可以实现改变减震弹簧的张紧程度，进而改变其履带式行走单元的减震器的减震强度，使履带式行走单元能适应各种颠簸强度的路况。
Description
技术领域
本实用新型属于减震领域。
背景技术
现有的履带式行走单元的减震机构的减震强度是预先设置好，并且是不可调节的，而实际上不同强度的颠簸路段应该适配不同的减震强度。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供减震强度可调的一种履带行走单元的减震机构。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种履带行走单元的减震机构，包括弹性减震器，所述弹性减震器包括下铰接头，所述下铰接头的上端固定连接有固定弹簧挡盘，所述固定弹簧挡盘的上侧同轴心固定连接有导柱，所述固定弹簧挡盘的上方还同轴心设置有导柱筒，所述导柱的上端同轴心活动插入导柱筒的筒内；所述导柱筒的上段外壁为螺纹段，所述螺纹段上螺纹配合连接有活动弹簧挡盘；所述导柱筒外侧还套接有减震弹簧，所述减震弹簧的上下端分别弹性顶压所述活动弹簧挡盘和固定弹簧挡盘；所述导柱筒的上端固定连接有上铰接头。
进一步的，还包括长度方向与地面成45度夹角的支重轮支撑连杆；所述支重轮支撑连杆的上端通过第十铰接件铰接连接所述行走机体侧壁，所述支重轮支撑连杆的下端通过转轴同轴心旋转连接支重轮；所述支重轮支撑连杆的中部固定安装有第十一铰接件；铅锤姿态的弹性减震器的下端铰接在所述第十一铰接件上，所述弹性减震器的上端铰接连接所述减震器支撑，所述减震器支撑固定连接在行走机体的侧壁；所述上铰接头与减震器支撑铰接连接，所述下铰接头铰接所述第十一铰接件。
进一步的，所述活动弹簧挡盘的外圈设置有一圈齿体。
有益效果：本实用新型的结构简单，通过活动弹簧挡盘的调节即可以实现改变减震弹簧的张紧程度，进而改变其履带式行走单元的减震器的减震强度，使履带式行走单元能适应各种颠簸强度的路况。
附图说明
附图1为弹性减震器结构示意图；
附图2为履带式行走单元正视图；
附图3为履带轮单元示意图；
附图4为履带轮单元隐去外部的履带后的内部结构示意图；
附图5为履带式行走单元的俯视图结构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
为了更好的介绍本减震机构，本实施例结合整个履带式行走单元的结构进行阐述：如附图1至4所示的履带轮单元包括橡胶履带12；所述橡胶履带12的外侧设置有若干防滑凸起13，且各所述防滑凸起13沿所述橡胶履带12的轮廓方向等距阵列；所述橡胶履带12的内侧面中部沿轮廓方向等距阵列有若干啮合凸节11；所述橡胶履带12的内侧设置有履带驱动轮1、张紧导向轮14、支重轮9、支重轮支撑连杆8、弹性减震器4、减震器支撑5和托链轮6；所述履带驱动轮1和张紧导向轮14分别张紧于所述橡胶履带 12内侧的前后两端，且履带驱动轮1和张紧导向轮14均与橡胶履带12的内侧面上的若干啮合凸节11相啮合；所述托链轮6与所述橡胶履带12的上段带14.1的下侧面滚动连接；四个沿前后方向等距设置的支重轮9滚动连接所述橡胶履带12的下段带14.2的上侧面；每个所述支重轮9均对应有一个支重轮支撑连杆8，所述支重轮支撑连杆8的长度方向与地面成45度夹角；所述支重轮支撑连杆8的上端通过第十铰接件7铰接连接所述行走机体3侧壁，所述支重轮支撑连杆8的下端通过转轴同轴心旋转连接所对应的支重轮9；所述支重轮支撑连杆8的中部固定安装有第十一铰接件10；竖向铅锤状的弹性减震器4的下端铰接在所述第十一铰接件10上，铅锤状的弹性减震器4能提供初始状态下的最佳减震效果，所述弹性减震器4的上端铰接连接所述减震器支撑5，所述减震支撑5固定连接在所述行走机体3的侧壁；
所述行走机体3内还设置有履带驱动电机39和减速器39，所述履带驱动电机39 的输出端连接所述减速器39的动力输入端，所述减速器39的动力输出端通过第二联轴器40驱动连接所述履带驱动轮1；实现履带轮单元的驱动。
所述弹性减震器4包括下铰接头37，所述下铰接头37的上端固定连接有固定弹簧挡盘34，所述固定弹簧挡盘34的上侧同轴心固定连接有导柱36，所述固定弹簧挡盘34 的上方还同轴心设置有导柱筒32，所述导柱36的上端同轴心活动插入导柱筒32的筒内；所述导柱筒32的上段外壁为螺纹段30，所述螺纹段30上螺纹配合连接有活动弹簧挡盘 31；所述导柱筒32外侧还套接有减震弹簧33，所述减震弹簧33的上下端分别弹性顶压所述活动弹簧挡盘31和固定弹簧挡盘34；所述导柱筒32的上端固定连接有上铰接头35；本实施例的上铰接头35与减震器支撑5铰接连接，所述下铰接头37铰接所述第十一铰接件10；该活动弹簧挡盘31的旋转调节可以实现弹簧挡盘31沿轴线方向的运动，进而可以实现对减震弹簧33张紧力大小的调节，通过活动弹簧挡盘可以实现改变减震弹簧的张紧程度，进而改变其履带式行走单元的减震器的减震强度，使履带式行走单元能适应各种颠簸强度的路况。
本实施例的所述活动弹簧挡盘31的外圈设置有一圈齿体031，这样可以通过助力扳手带动活动弹簧挡盘31旋转，进而实现活动弹簧挡盘31沿轴线方向的运动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种履带行走单元的减震机构，其特征在于：包括弹性减震器(4)，所述弹性减震器(4)包括下铰接头(37)，所述下铰接头(37)的上端固定连接有固定弹簧挡盘(34)，所述固定弹簧挡盘(34)的上侧同轴心固定连接有导柱(36)，所述固定弹簧挡盘(34)的上方还同轴心设置有导柱筒(32)，所述导柱(36)的上端同轴心活动插入导柱筒(32)的筒内；所述导柱筒(32)的上段外壁为螺纹段(30)，所述螺纹段(30)上螺纹配合连接有活动弹簧挡盘(31)；所述导柱筒(32)外侧还套接有减震弹簧(33)，所述减震弹簧(33)的上下端分别弹性顶压所述活动弹簧挡盘(31)和固定弹簧挡盘(34)；所述导柱筒(32)的上端固定连接有上铰接头(35)。
2.根据权利要求1所述的一种履带行走单元的减震机构，其特征在于：还包括长度方向与地面成45度夹角的支重轮支撑连杆(8)；所述支重轮支撑连杆(8)的上端通过第十铰接件(7)铰接连接行走机体(3)侧壁，所述支重轮支撑连杆(8)的下端通过转轴同轴心旋转连接支重轮(9)；所述支重轮支撑连杆(8)的中部固定安装有第十一铰接件(10)；铅锤姿态的弹性减震器(4)的下端铰接在所述第十一铰接件(10)上，所述弹性减震器(4)的上端铰接连接所述减震器支撑(5)，所述减震器支撑(5)固定连接在行走机体(3)的侧壁；所述上铰接头(35)与减震器支撑(5)铰接连接，所述下铰接头(37)铰接所述第十一铰接件(10)。
3.根据权利要求1所述的一种履带行走单元的减震机构，其特征在于：所述活动弹簧挡盘(31)的外圈设置有一圈齿体(031)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920390196.8U CN209776601U (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 一种履带行走单元的减震机构 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN209776601U true CN209776601U (zh) | 2019-12-13 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209776601U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114313060A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-04-12 | 北京特种机械研究所 | 一种agv可屏蔽减震悬挂 |
| CN115123503A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-09-30 | 中国海洋大学 | 一种全地形海底采矿车行走装置 |
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2019
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| CN114313060A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-04-12 | 北京特种机械研究所 | 一种agv可屏蔽减震悬挂 |
| CN115123503A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-09-30 | 中国海洋大学 | 一种全地形海底采矿车行走装置 |
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