CN203157624U - 自动脱挂扣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动脱挂扣装置，包括前挂扣、后挂扣和碰撞块，前挂扣连接牵引车，后挂扣焊接在料车上，碰撞块放置于料车停止处，前挂扣设有摆杆和挂销，挂销通过销轴安装在固定架上，在销轴水平之上，摆杆与挂销之间设有固定在摆杆上的铁块。本实用新型结构结构简单，挂扣牢固、脱扣灵活，尤其适用于AGV物流运输行业。

Description

自动脱挂扣装置

技术领域

本实用新型涉及物流运输设备领域，特别是一种用于牵引车和料车之间的自动脱挂扣装置。

背景技术

工厂生产线上和物流装运站需要拖运大量的原料和货物，通常原料都是放在料车上的，料车自己没有动力机构，所以需要使用牵引车进行牵引，牵引车和料车之间通过绳索和挂扣装置连接，在牵引前由工人进行安装牵引装置，料车到达目的地后，由工人拆卸牵引装置，牵引车才能离开。

有一些料车和牵引车分别一个或者多个安装钩和扣，牵引车能轻松勾住料车进行牵引，牵引完成后能较轻松脱钩，节省了大量的人力成本，但是装设简单的钩和扣进行牵引很考验司机的驾驶技术，使用过程中常常发生长时间无法挂扣或脱钩的现象。

中国发明CN 102349370 A公开了一种牵引装置，该发明包括连接器、牵引器和四杆机构，所述连接器设有销孔和定位手柄；四杆机构包括杆件a、杆件b、杆件c和杆件d，杆件c上固定设有半圆齿盘和定位器，杆件d上设有定位爪，定位爪上设有把手，杆件c与连接器通过牵引销轴铰接，牵引器固定在杆件a上。该发明可应用于多种小型和微型农业机械。该发明的牵引器可以在三维空间内调整牵引位置，因此可以适应各种不同坡度的地块的需要。但是该牵引装置不是活动的，不能适应经常挂扣和脱挂，工人劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本实用新型是为了克服以上现有技术存在的缺点，其所提供的技术方案是提供一种结构简单，挂扣牢固、脱扣灵活的自动脱挂扣装置。

    为此，本实用新型提供了一种自动脱挂扣装置，包括前挂扣、后挂扣和碰撞块，前挂扣连接牵引车，后挂扣焊接在料车上，碰撞块放置于料车停止处，前挂扣设有摆杆和挂销，挂销通过销轴安装在固定架上，在销轴水平之上，摆杆与挂销之间设有焊接在摆杆上的铁块。通过销轴，挂销能自由旋转，实现挂扣和脱挂。

    作为对本实用新型所述的自动脱挂扣装置的进一步说明，铁块处于水平状态卡在挂销内侧，铁块能顶住挂销上部，不至于发生脱挂现象。

    作为对本实用新型所述的自动脱挂扣装置的进一步说明，铁块焊接在摆杆上，可随摆杆自由旋转，铁块向上翘的时候，因为后挂扣有一个向后的作用力，达到前挂扣与后挂扣脱挂的目的。

    作为对本实用新型所述的自动脱挂扣装置的进一步说明，摆杆通过压块固定在固定架上，摆杆很长很重，需要比较厚重的压块来固定在固定架上，避免摆杆轴向窜动太厉害。

作为对本实用新型所述的自动脱挂扣装置的进一步说明，销轴设有隔套，隔套安装于挂销与固定架之间，防止了挂销的左右窜动。

作为对本实用新型所述的自动脱挂扣装置的进一步说明，在固定架的一侧，摆杆上焊接有压铁，压铁很重使铁块不会轻易往上翻转，避免了拖运过程中的脱挂现象。

 本实用新型的有益效果是：由于本实用新型所述前挂扣设有摆杆和挂销，挂销通过销轴安装在固定架上，在销轴水平之上，摆杆与挂销之间设有固定在摆杆上的铁块。后挂扣的环形能轻易进入摆杆内侧，在铁块顶住挂销时，不会发生脱挂现象，直到摆杆碰撞地面碰撞块。本实用新型结构结构简单，挂扣牢固、脱扣灵活，尤其适用于AGV物流运输行业。

附图说明

图1是本实用新型所述自动脱挂扣装置的前挂扣结构示意图；

图2是本实用新型所述自动脱挂扣装置的后挂扣结构示意图；

图3是本实用新型所述自动脱挂扣装置的地面碰撞块结构示意图；

图4是本实用新型所述自动脱挂扣装置的前挂扣主视图；

图5是本实用新型所述自动脱挂扣装置的前挂扣俯视图；

图6是本实用新型所述自动脱挂扣装置挂扣状态的示意图；

图7是本实用新型所述自动脱挂扣装置即将脱挂状态的示意图；

图8是本实用新型所述自动脱挂扣装置脱挂状态的示意图；

图中：1-固定架、2-压块、21-铁块、22-压铁、3-销轴、4-挂销、5-隔套、6-摆杆、7-前挂扣、71牵引车、8-后挂扣、81-环形、82-料车、9-地面碰撞块、91-斜坡。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图中只标示出与本实用新型相关的主要部位，如图1所示，本实用新型提供了一种自动脱挂扣装置，前挂扣7设有摆杆6和挂销4，挂销4通过销轴3安装在固定架1上，在销轴3水平之上，摆杆6与挂销4之间设有固定在摆杆6上的铁块21，铁块21可随摆杆6自由翻转。铁块21在摆杆6自然下垂时，处于水平状态。摆杆6通过压块2固定在固定架1上，隔套5安装在销轴3外周且在挂销4与固定架1之间，。

图2是后挂扣8的结构示意图，一端焊接在料车82上，另一端成环形81状。图3是地面碰撞块9的结构示意图，前挂扣7运行方向的两端设有斜坡91，使前挂扣7的脱挂动作能平缓运行。图4和图5分别是前挂扣7的主视图和俯视图，固定架1的一侧，摆杆6上焊接有压铁22，压铁22有一定重力，把摆杆6往一侧压，避免了铁块21往上翻转。

如图6所示，后挂扣8的环形81可以轻易地进入挂销4的内侧，后挂扣8的环形81进入挂销4的内侧后，挂销4落下锁住了环形81，因为铁块21顶住了挂销4的上半部分，不会轻易发生脱挂现象。在牵引车71的牵引下，前挂扣7拖着焊在料车82上的后挂扣8前行。

如图7所示，前挂扣7的摆杆6遇到地面碰撞块9后向上翘，带动铁块21改变水平状态也向上翘，缺乏铁块21的顶住，挂销4在环形81的向后作用力下，也向外侧翘，最终导致环形81脱挂。

如图8所示，环形81脱挂后，料车82缺乏向前的动力，停在了地面碰撞块9附近，完成了整个运输过程。

以上是对本实用新型的优选实施例进行了描述，并不限于上述具体实施方式，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的变换，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动脱挂扣装置，包括前挂扣、后挂扣和碰撞块，前挂扣连接牵引车，后挂扣焊接在料车上，碰撞块放置于料车停止处，其特征在于：所述前挂扣设有摆杆和挂销，挂销通过销轴安装在固定架上，在销轴水平之上，摆杆与挂销之间设有焊接在摆杆上的铁块。

2.如权利要求1所述的自动脱挂扣装置，其特征在于：所述铁块处于水平状态卡在挂销内侧。

3. 如权利要求1所述的自动脱挂扣装置，其特征在于：所述铁块焊接在摆杆上，可随摆杆自由旋转。

4. 如权利要求1所述的自动脱挂扣装置，其特征在于：所述摆杆通过压块固定在固定架上。

5. 如权利要求1所述的自动脱挂扣装置，其特征在于：所述挂销的两侧设有隔套。

6.如权利要求1所述的自动脱挂扣装置，其特征在于：在所述固定架的一侧，摆杆上焊接有压铁。

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