CN103287513A

CN103287513A - 一种牵引车

Info

Publication number: CN103287513A
Application number: CN2013102475918A
Authority: CN
Inventors: 张向阳; 冯英龙; 赵抗宗; 龙创平; 陈刚; 马静; 翟兆阳
Original assignee: Shaanxi Aerospace Electromechanical Environmental Engineering Designing Institute Co Ltd
Current assignee: Shaanxi Aerospace Electromechanical Environmental Engineering Designing Institute Co Ltd
Priority date: 2013-06-20
Filing date: 2013-06-20
Publication date: 2013-09-11

Abstract

本发明涉及一种牵引车，解决了现有的牵引车自重过大的技术问题，它包括车架底板、设置在车架底板下方的前车轮和后车轮、操作单元、用于驱动后车轮的传动控制装置、用于连接被牵引物体的支撑件，当车架底板处于水平状态且后车轮与水平地面接触时，所述前车轮最低点与水平地面的距离是10～100mm；所述前车轮与后车轮的距离大于后车轮至支撑件的距离。本发明提供了一种自重小、可以灵活移动、配备有独立供电系统、操作方便的牵引车。

Description

一种牵引车

技术领域

本发明涉及一种牵引车。

背景技术

真空浸渍罐是电工行业一种基础设备。作为传统行业，国内外在该领域投入不足，多年来无较大创新，现场工作状况相对较差，配套工装设备落后。

真空浸渍罐外人员操作、产品装卸、工件进出等需要大量工装设备支持，牵引车作为一种附属设备，可替代人工推拉、卷扬机牵引等落后操作方式。专用的牵引车目前无专业厂家生产，少数由用户自制，结构简陋，不能满足现代化厂房作业要求。

另外，目前使用的牵引车虽然采用电力驱动，方便了操作，但是仍然存一些问题和缺点。例如牵引车自重过大，在不使用电力驱动的情况下人力操作困难；每个牵引轨道必须对应一个牵引车，牵引车不能灵活转向、很难在不同轨道间转换工位；需要通过电缆来供电，在牵引车的工作场地容易引起电缆缠绕，造成电缆破损而发生触电危险。

发明内容

本发明提供一种牵引车，以解决现有的牵引车自重过大的技术问题。

为解决以上技术问题，本发明给出以下技术方案：

一种牵引车，包括车架底板、设置在车架底板下方的前车轮和后车轮、操作单元、用于驱动后车轮的传动控制装置、用于连接被牵引物体的支撑件，其特殊之处在于：

所述操作单元包括设置在车架底板上的操作区、控制柜，操作区设置有操作盒，控制柜设置有独立的供电单元；所述操作区位于前车轮上方，所述传动控制装置位于后车轮上方，所述控制柜位于操作区和传动控制装置之间；所述操作盒、控制柜与传动控制装置之间依次电连接；

当车架底板处于水平状态且后车轮与水平地面接触时，所述前车轮最低点与水平地面的距离是10～100mm；

所述前车轮与后车轮的距离大于后车轮至支撑件的距离。

由于前车轮合后车轮之间的安装高度存在高度差，当使用本发明工作时，利用杠杆原理，工作人员站在牵引车的前端，将会以后车轮为支撑，前车轮被向下压，进而进行牵引工作。

本发明的优选技术方案是上述前车轮最低点与水平地面的距离是50mm。

上述传动控制装置包括第一传动结构、第二传动结构、张紧轮；第一传动结构包括依次相连的电机、减速机、转接套、离合器和第一链轮，第二传动结构包括第二链轮，所述第二链轮和后车轮同轴固连，第一链轮、第二链轮和张紧轮通过链条相连，所述电机、减速机、转接套、离合器和第一链轮均位于后车轮的正上方。

上述供电单元是电池。

上述操作区还设置有扶手，所述操作盒设置在扶手上。

上述车架底板的最后端设置有多组高度不同的工位螺纹孔，所述支撑件上设置有一组工位连接孔，所述支撑件通过螺杆或螺栓与车架底板连接。

还包括护栏，所述护栏设置在车架底板的前端且与扶手相连。

上述车架底板是采用型钢焊接而成，该车架底板具有粗糙表面，所述前车轮数量为1，所述后车轮数量为2，所述前车轮与后车轮形成等腰三角形。

上述前车轮和后车轮的轮胎均是实心橡胶轮胎。

本发明具有以下技术效果：

1、利用杠杆原理增大牵引车与地面摩擦力，从而增大牵引力。由于摩擦力增大，所以本发明可缩小车体自重，减小车体尺寸，减少对现场资源的占用。

2、本发明采用实心橡胶轮胎，摩擦系数大，防止打滑，无需轨道支持，可灵活移动，实现不同工位的切换，能做到一机多用，满足工作现场多台真空浸渍罐的产品进出罐要求。

3、采用电瓶驱动技术，离合器进行分离与结合，采用按钮操作。分离后可人工进行拖动。无需架设电缆供电，安全性提高。

4、本发明设有护栏，可以保证操作人员安全。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的仰视图；

图4为本发明的工作原理示意图。

附图标记：

1-车架底板；2-前车轮；3-后车轮；4-扶手；5-操作盒；6-控制柜；7-电机；8-减速机；9-转接套；10-离合器；11-第一链轮；12-第二链轮；13-张紧轮；14-护链罩；15-支撑件；16-护栏。

具体实施方式

如图4所示，以真空罐托车为例，本发明的工作原理如下：

采用杠杆原理。当牵引车挂钩钩住真空罐托车，由于前车轮和后车轮之间的安装高度存在高度差，操作人员站在牵引车的操作区后，将会以牵引车的后车轮为支点，车架底板为杠杆，操作人员的重力起到了翘真空罐托车的作用，这样一方面增加了牵引车后车轮的摩擦力(驱动力)，另一方面减小了真空罐托车车轮的摩擦力(阻力)。

以下结合附图对本发明的内容加以详细说明。

如图1和图2所示，本发明提供了一种牵引车，包括车架底板1、设置在车架底板下方的前车轮2和后车轮3、操作单元、用于驱动后车轮的传动控制装置、用于连接被牵引物体的支撑件15，操作单元包括设置在车架底板上的操作区、控制柜6，操作区设置有操作盒5，为了减少本发明的工作人员因使用电缆而造成的触电危险，控制柜设置有独立的供电单元，该供电单元可以采用电池，为了保护环境，减少废弃电池对环境的危害，供电单元最好采用充电电池。操作区位于前车轮上方，传动控制装置位于后车轮上方，所述控制柜位于操作区和传动控制装置之间；操作盒、控制柜与传动控制装置之间依次电连接。

车架底板是采用型钢焊接而成的车架底板，为了防止使用本发明的工作人员在车架上滑倒摔伤，车架底板的表面设置为粗糙表面，增大了摩擦力，保证了工作人员的安全；

牵引车的操作区位于前车轮处的车架底板上，前车轮与后车轮相差足够的安装高度、以使得车架底板形成以后车轮为支点的杠杆结构，该杠杆结构中，前车轮与后车轮的距离大于后车轮至支撑件的距离。因此，前车轮至后车轮作为长力臂，后车轮至该牵引车的牵引端作为短力臂。当使用本发明工作时，利用杠杆原理，工作人员站在牵引车的前端，将会以后车轮为支撑，前车轮被向下压，进而进行牵引工作。

当车架底板处于水平状态且后车轮与水平地面接触时，前车轮最低点与地面的距离过大时，前车轮不便于向下压，过小时，根据杠杆原理，后车轮得到的摩擦力较小，牵引力也较小；所以前车轮最低点与水平地面的距离一般是10～100mm，优选50mm。

传动控制装置包括第一传动结构、第二传动结构；第一传动结构包括依次相连的电机7、减速机8、转接套9、离合器10和第一链轮11，第二传动结构包括第二链轮12，第二链轮和后车轮同轴固连，第一链轮和第二链轮通过链条相连，电机、减速机、转接套、离合器和第一链轮均位于后车轮的正上方。为了调节连接第一链轮和第二链轮的链条的松紧度，在该链条上设置了张紧轮13，为了保证第一链轮和第二链轮正常工作，防止异物缠绕到第一链轮、第二链轮或链条上，所以在第一链轮的上方还设置了护链罩14。

被牵引物上设置了与本发明的牵引端相连的牵引部件，但不同的被牵引物的牵引部件的设置位置可能不同，为了使本发明的适应性更大，车架底板的最后端设置有多组高度不同的工位螺纹孔，支撑件上设置有一组工位连接孔，支撑件通过螺杆或螺栓与车架底板连接，因而便于调整支撑件的位置，以使支撑件配合于不同被牵引物的牵引部件。

本发明的操作区还设置有扶手4，操作盒设置在该扶手上，为了防止工作人员和牵引车被撞，护栏设置在车架底板的前端设置了护栏16，该护栏还与扶手相连。

为了增大车轮的摩擦系数，前车轮和后车轮的轮胎均采用实心橡胶轮胎，根据杠杆原理，在使用本发明工作时，进一步增大了牵引车与地面摩擦力，从而进一步增大了牵引力。

通常情况下前车轮数量为1，所述后车轮数量为2，前车轮与后车轮形成等腰三角形，所以本发明工作时可以很方便的转向，为了保证车体的稳定性，车轮采用定向车轮较好。

由于本发明的工作原理利用了杠杆原理，因此，本发明的牵引车可以在车体自身重量较小的情况下，能够牵引重量较大的被牵引物、例如真空罐以及其他重量较大的装置，当人工拖动时更加省力，当通电时更加省电，所以本发明在一定程度上减少了能源消耗。本发明可电动或人工拉动移放，电动移动速度为10～15m/min，运动平稳，操作方便。

以真空罐为例，本发明操作步骤如下：

1、从操作盒上启动离合器结合按钮，启动电机，牵引车开始运行，当接近真空罐时按电机“停止”按钮；

2、从操作盒上启动离合器分离按钮，人工抬起牵引车前部，推至真空罐的前梁后，支撑件挂住真空罐的槽钢；

3、从操作盒上启动离合器结合按钮，人站在牵引车前部压住车身，增加摩擦牵引力，启动电机，牵引真空罐出罐；

4、将真空罐拉至指定位置，按牵引车“停止”按钮；

5、按离合器分离按钮，人工抬起牵引车前部，拉至真空罐的前梁前即可；

6、相同操作重复1-6步。

Claims

1.一种牵引车，包括车架底板、设置在车架底板下方的前车轮和后车轮、操作单元、用于驱动后车轮的传动控制装置、用于连接被牵引物体的支撑件，其特征在于：

所述前车轮与后车轮的距离大于后车轮至支撑件的距离。

2.根据权利要求1所述的牵引车，其特征在于：所述前车轮最低点与水平地面的距离是50mm。

3.根据权利要求1或2所述的牵引车，其特征在于：所述传动控制装置包括第一传动结构、第二传动结构、张紧轮；第一传动结构包括依次相连的电机、减速机、转接套、离合器和第一链轮，第二传动结构包括第二链轮，所述第二链轮和后车轮同轴固连，第一链轮、第二链轮和张紧轮通过链条相连，所述电机、减速机、转接套、离合器和第一链轮均位于后车轮的正上方。

4.根据权利要求3所述的牵引车，其特征在于：所述供电单元是电池。

5.根据权利要求4所述的牵引车，其特征在于：所述操作区还设置有扶手，所述操作盒设置在扶手上。

6.根据权利要求5所述的牵引车，其特征在于：所述车架底板的最后端设置有多组高度不同的工位螺纹孔，所述支撑件上设置有一组工位连接孔，所述支撑件通过螺杆或螺栓与车架底板连接。

7.根据权利要求6所述的牵引车，其特征在于：还包括护栏，所述护栏设置在车架底板的前端且与扶手相连。

8.根据权利要求7所述的牵引车，其特征在于：所述车架底板是采用型钢焊接而成，该车架底板具有粗糙表面，所述前车轮数量为1，所述后车轮数量为2，所述前车轮与后车轮形成等腰三角形。

9.根据权利要求8所述的牵引车，其特征在于：所述前车轮和后车轮的轮胎均是实心橡胶轮胎。