CN202743924U - 上间隔纸工序用送纸系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上间隔纸工序用自动送纸系统，结构中包括设有行走机构的上纸小车和配套的导轨系统，在上纸小车上增设了平铺间隔纸的上纸托盘，借助伺服电机、上纸小车带动上纸托盘在导轨系统的上纸位和铺纸位之间形成往返运动的自由度，并在上纸位和铺纸位分别设有到位传感器。本实用新型用上纸托盘代替了现有技术中的卷纸轴，占用的空间小、送纸回路较短、而且能够双向送纸，节省了操作空间，而且上纸托盘内的间隔纸呈平铺状态，避免间隔纸发生卷曲，提高了上纸效率。

Description

上间隔纸工序用送纸系统

技术领域

    本实用新型适用于等离子玻璃生产线，具体涉及等离子玻璃基板包装段上间隔纸工序用送纸系统。

背景技术

PDP（Plasma Display Panel，等离子显示板）是一种利用气体放电的显示技术，其工作原理与日光灯很相似。它采用等离子管作为发光元件，屏幕上每一个等离子管对应一个像素，屏幕以玻璃作为基板，基板间隔一定距离，四周经气密性封接形成一个个放电空间。放电空间内充入氖、氙等混合惰性气体作为工作媒质。在两块玻璃基板的内侧面上涂有金属氧化物导电薄膜作激励电极。 当向电极上加入电压，放电空间内混合气体便发生等离子体放电现象，气体等离子体放电产生紫外线，紫外线激发荧光屏，荧光屏发射出可见光，显现出图像。

等离子玻璃基板加工完成后的包装工序中，为了避免两块玻璃基板直接接触而产生划伤，在两块玻璃基板之间铺设间隔纸。在上间隔纸的工序中，普通的铺纸设备所应用的是卷纸，其占用的空间大，送至回路长；卷纸在铺设过程中由于自身的特性，会发生卷曲现象，降低了铺纸效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种上间隔纸工序用送纸系统，其采用送纸小车和盒纸与配套使用，节省了操作空间、提高了铺纸的可靠性和铺纸效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案是：

一种上间隔纸工序用自动送纸系统，结构中包括设有行走机构的上纸小车和配套的导轨系统，在上纸小车上增设了平铺间隔纸的上纸托盘，借助伺服电机、上纸小车带动上纸托盘在导轨系统的上纸位和铺纸位之间形成往返运动的自由度，并在上纸位和铺纸位分别设有到位传感器。

所述上纸小车包括车体、从动轮和伺服电机驱动的主动轮，所述车体上设有两个以上定位上纸托盘的精定位导柱。

所述精定位导柱借助复位弹簧在车体的竖直方向上具有伸缩的自由度。

所述导轨系统包括预埋在基坑中的预埋件、借助压板与所述预埋件定位的平行槽型钢对、以及定位在槽型钢翼板上的拼接导轨，槽型钢对的腰部借助夹轨器连接，形成与主动轮和从动轮配合的平行导轨排。

采用上述技术方案产生的有益效果在于：（1）本实用新型用上纸托盘代替了现有技术中的卷纸轴，占用的空间小、送纸回路较短、而且能够双向送纸，节省了操作空间，而且上纸托盘内的间隔纸呈平铺状态，避免间隔纸发生卷曲，提高了上纸效率；（2）根据到位传感器的反馈信号，上纸小车准确运动至上纸位和铺纸位，提高了上纸可靠性；（3）借助控制管理机构，实现自动上纸。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构图；

图2是图1的俯视半剖结构示意图；

图3是图2的A-A向剖视结构示意图；

其中，1、缓冲单元，2、上纸托盘，3、上纸小车，3-1、伺服电机，3-2、主动导轮，4、导轨系统，4-1、预埋件，4-2、夹轨器，4-3、槽型钢，4-4、拼接导轨，4-5、压板，5、基坑，6-1、铺纸位传感器，6-2、上纸位传感器，7、横向定位块。

具体实施方式

参见图1~图3，是上间隔纸工序用自动送纸系统的结构示意图，其结构中包括设有行走机构的上纸小车3和配套的导轨系统，在上纸小车3上增设了平铺间隔纸的上纸托盘2，借助伺服电机3-1、上纸小车3带动上纸托盘2在导轨系统的上纸位和铺纸位之间形成往返运动的自由度，并在上纸位和铺纸位分别设有到位传感器。

所述上纸小车3包括车体、从动轮和伺服电机3-1驱动的主动轮3-2，所述车体上设有两个以上定位上纸托盘2的精定位导柱，所述精定位导柱为圆锥型，便于与上纸托盘上的定位孔配合。精定位导柱借助复位弹簧在车体的竖直方向上具有伸缩的自由度。

所述导轨系统包括预埋在基坑5中的预埋件4-1、借助压板4-5与所述预埋件4-1定位的平行槽型钢4-3对、以及定位在槽型钢4-3翼板上的拼接导轨4-4，槽型钢对的腰部借助夹轨器4-2连接，形成与主动轮和从动轮配合的平行导轨排。

在基坑5上纸位两侧的基准面上设有径向定位块7。

所述上纸托盘2下方设有与所述精定位导柱配合的定位孔、以及用于粗定位的两对导向轮，所述导向轮与径向定位块7配合、形成上纸托盘2与上纸小车3的粗定位结构。

在上纸位和铺纸位分别设有三个取纸位传感器6-1和三个上纸位传感器6-2。本实用新型还包括控制管理机构，传感器的输出端接控制管理机构的输入端，所述控制管理机构采用PLC进行控制，实现自动上纸。

在基坑的两端分别设有阻滞上纸小车3的缓冲单元1。所述缓冲单元可以是弹簧、弹性材料等具有缓冲功能的部件。

本实施例中，送纸系统的安装和工作程序为：

步骤一、安装托盘

上纸托盘2内平铺间隔纸，用叉车将已经放好间隔纸的上纸托盘2运送到上纸位，缓缓放到位于上纸位的上纸小车3上，上纸托盘2由于重力作用，安装在上纸托盘2下方侧边的两对导轮与基坑5两侧的径向定位块7产生相对滑动，从而进行粗定位。上纸托盘2底部已做好定位孔，当上纸托盘2的定位孔滑到上纸小车3上的精定位导柱范围内时，上纸托盘3上的定位孔通过圆锥型的精定位导柱定位到预定位置。

步骤二、上纸过程

在上纸托盘2安放到上纸小车3上后，通过PLC给安装在上纸小车3的伺服电机3-1信号，驱动上纸小车3向铺纸位运动，在上纸小车3到达铺纸位为之前，上纸小车3上安装的传感器检测点被事先安装在基坑5侧壁上铺纸位传感器6-1的第一到位传感器感应，反馈给PLC，PLC给伺服电机3-1信号，使伺服电机减速，上纸小车3因为惯性，滑行到达第二检测点检测范围，电机刹车，如果上纸小车在第二检测点范围内未能停止，运动到第三检测点时，PLC会命令伺服电机强制刹车。在为防止电机刹车失灵或者惯性太大，上纸小车滑出导轨或者和侧壁碰撞，基坑5两端设有的缓冲单元1对上纸小车进行阻滞。在第二检测点到第三检测点之间的范围均可视为铺纸位。

步骤三、回车过程

当上纸托盘2中的间隔纸用尽之后，上纸小车3启动，由铺纸位向上纸位运动，在到达上纸位处第一检测点时，重复铺纸位检测反馈过程，直至伺服电机停止在上纸位，基坑的上纸位端也可设置缓冲单元。

Claims (8)

1.一种上间隔纸工序用自动送纸系统，结构中包括设有行走机构的上纸小车（3）和配套的导轨系统，其特征在于在上纸小车（3）上增设了平铺间隔纸的上纸托盘（2），借助伺服电机（3-1）、上纸小车（3）带动上纸托盘（2）在导轨系统的上纸位和铺纸位之间形成往返运动的自由度，并在上纸位和铺纸位分别设有到位传感器。

2.根据权利要求1所述的上间隔纸工序用送纸系统，其特征在于所述上纸小车（3）包括车体、从动轮和伺服电机（3-1）驱动的主动轮（3-2），所述车体上设有两个以上定位上纸托盘（2）的精定位导柱。

3.根据权利要求2所述的上间隔纸工序用送纸系统，其特征在于所述精定位导柱借助复位弹簧在车体的竖直方向上具有伸缩的自由度。

4.根据权利要求2所述的上间隔纸工序用送纸系统，其特征在于所述导轨系统包括预埋在基坑（5）中的预埋件（4-1）、借助压板（4-5）与所述预埋件（4-1）定位的平行槽型钢（4-3）对、以及定位在槽型钢（4-3）翼板上的拼接导轨（4-4），槽型钢对的腰部借助夹轨器（4-2）连接，形成与主动轮和从动轮配合的平行导轨排。

5.根据权利要求4所述的上间隔纸工序用送纸系统，其特征在于在基坑（5）上纸位两侧的基准面上设有径向定位块（7）。

6.根据权利要求5所述的上间隔纸工序用送纸系统，其特征在于所述上纸托盘（2）下方设有与所述精定位导柱配合的定位孔、以及用于粗定位的两对导向轮，所述导向轮与径向定位块（7）配合、形成上纸托盘（2）与上纸小车（3）的粗定位结构。

7.根据权利要求1所述的上间隔纸工序用送纸系统，其特征在于在上纸位和铺纸位分别设有三个到位传感器。

8.根据权利要求6所述的上间隔纸工序用送纸系统，其特征在于在基坑的两端分别设有阻滞上纸小车（3）的缓冲单元（1）。

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