CN202640070U - 硬质脆性板的周缘加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种硬质脆性板的周缘加工装置，其能够进行长时间的自动连续运转而不存在由小径磨具的磨损导致的自动运转时间的制约。本实用新型提供一种具备自动将磨损了的小径磨具更换为新的磨具的自动更换单元的周缘加工装置。所述周缘加工装置具备在工件轴的上方沿水平方向移动的横向进给台、设于该横向进给台的纵向进给台、磨具库和磨具驱动轴，所述磨具驱动轴使轴心与和横向进给台的移动方向平行且包含工件轴的轴心的铅直面一致，并且该磨具驱动轴以与工件轴平行的方式支承于所述纵向进给台。磨具库保持多个小径磨具并使它们的轴心位于穿过磨具驱动轴的轴心且与横向进给台的移动方向平行的铅直面内。

Description

硬质脆性板的周缘加工装置

技术领域

本实用新型涉及对液晶面板等显示面板所使用的玻璃基板或其它硬质脆性板的周缘进行整形加工、倒角加工、开孔加工等的装置。特别涉及用于进行硬质脆性板的开孔加工和曲率较大的凹部的周缘加工的、具备小径的工具的上述装置。

背景技术

当制造在显示面板的区域内配置有摄像机、麦克风、扬声器等的便携终端时，必须在显示面板的玻璃基板加工出供光或声音通过的圆形、椭圆形、圆角矩形等的贯通孔或使外周缘的一部分凹陷而成的凹部。这样的贯通孔和凹部的加工是在进行玻璃基板的外周缘的倒角加工或整形加工时使用图6所示那样的小径的磨具进行的。图6所示的小径磨具3的基本形状为细圆筒形，其末端面31形成为沿磨具的轴向切入玻璃基板时的磨削面。在末端面31设有直径方向的槽32，所述槽32用于防止磨具3的磨削速度为零的中心部与玻璃基板接触，且供加工液流通。磨具3的末端部外周形成为末端侧直径小的圆锥面33，并且磨具3具备与所述圆锥面33相连续的圆筒面34和鼓形部35。鼓形部35的两侧的圆锥面36、37形成为磨削面，所述磨削面用于将加工成的贯通孔或凹部的周缘的角斜向削去，进行所谓的倒角。

一般的结构的玻璃基板的周缘加工装置是将直径比较大的外周加工用的磨具装配于沿工件的周缘向二维方向移动的磨具驱动轴来进行加工的，在需要进行贯通孔的加工等内周加工时，每次都要将外周加工用的磨具更换为小径的内周加工用的磨具。磨具伴随着工件的加工而磨损，因此，每加工一定数量的工件就需要更换成新的磨具。特别是小径的磨具，由于比大径的磨具表面积小，因此磨损量较大。而且，若磨具相对于磨具驱动轴装配的装配精度存在误差（轴心的偏移或倾斜）的话，则磨具的寿命变得非常短。出于这样的理由，在上述那样的结构的周缘加工装置中，在需要高精度且加工余量大的内周加工时，每加工一个工件就要将内周加工用的磨具更换为新的磨具。

本申请的申请人提出有下述的周缘加工装置：作为生产率高且装置的设置面积小的玻璃基板的周缘加工装置，对保持玻璃基板的工件保持器的绕铅直轴旋转的旋转角和磨具的仅在接近和离开该工件保持器的旋转中心的一维方向的移动进行关联控制，从而能够完成包括矩形的各种平面形状的贯通孔和外周加工（专利文献1、专利文献2）。

根据该轮廓加工方式的周缘加工装置，仅通过玻璃基板的绕铅直轴的旋转和磨具的一维方向的移动，就能够将基板的周缘加工成任意的形状，能够减小玻璃基板和磨具的移动区域。因此，与使玻璃基板和磨具在二维平面内移动的结构的装置相比，能够大幅地降低装置的设置面积。并且，轮廓加工方式的周缘加工装置沿磨具驱动轴的移动方向并列设置有大径磨具用和小径磨具用的两根磨具驱动轴，并且能够通过使其中一个磨具驱动轴沿轴向进退来一边更换磨具一边进行加工。因此，在需要内周加工的工件的加工中也具有无需频繁的磨具的装卸（装拆）的特征。

专利文献1：日本特开2005-271105号公报

专利文献2：日本特开2006-26874号公报

由于高性能且显示面积大的便携终端的普及，对于具备贯通孔或在外周缘具备凹部的A4或B5尺寸等面积比较大的玻璃基板的加工的需求增大了。为了满足这样的需求的增大，在具备用于加工贯通孔或曲率大的凹部的小径的磨具的周缘加工装置中，要求加工速度的提高，并且能够长时间地自动运转。但是，在具备容易磨损的小径的磨具的现有的周缘加工装置中，由小径磨具的耐用时间限制了能够自动运转的时间，小径磨具的磨损妨碍了长时间的自动运转。

实用新型内容

本实用新型正是为了解决该问题而完成的，其课题在于提供一种硬质脆性板的周缘加工装置，降低了小径磨具的磨损，并且通过将磨损了的磨具自动更换为新的磨具，从而能够进行长时间的自动连续运转。

用于解决课题的方案

本实用新型通过提供下述的周缘加工装置而解决了上述课题，所述周缘加工装置具备将磨损了的磨具自动地更换成新的磨具的自动更换单元，且能够将新的磨具准确地自动装配到磨具驱动轴。

本实用新型的周缘加工装置具备：工件轴1，所述工件轴1绕铅直轴旋转；以及磨具驱动轴41，所述磨具驱动轴41在所述工件轴的上方绕铅直轴被旋转驱动。优选的本实用新型的周缘加工装置具备小径磨具驱动轴41和大径磨具驱动轴46这两根磨具驱动轴，所述小径磨具驱动轴41用于装配小径磨具3，所述小径磨具3用于加工工件（被加工的硬质脆性板）的贯通孔和凹部的内周缘，所述大径磨具驱动轴46用于装配大径磨具45，所述大径磨具45用于加工工件的外周。在该优选的装置的情况下，本申请的实用新型权利要求书中所称的磨具意味着小径磨具，所称的磨具驱动轴意味着小径磨具的驱动轴。

在工件轴1的上端设有用于保持被加工的工件的工件保持器12。磨具驱动轴41被轴支承于、必要的话经由升降台28或其他部件被轴支承于纵向进给台25，所述纵向进给台25设于横向进给台21，所述横向进给台21在工件轴1的上方沿一维方向水平地移动。工件轴1的轴心和磨具驱动轴41的轴心位于与横向进给台21的移动方向平行的铅直面s上。在磨具驱动轴41的下端设有自动开合式的磨具夹头42，所述自动开合式的磨具夹头42把持磨具3的磨具轴51。

本实用新型的周缘加工装置在磨具驱动轴41的下方具备磨具库7。在磨具库7具备多个磨具保持器5，所述多个磨具保持器5保持相同形状的磨具3并使其磨具轴51处于铅直方向。磨具保持器5保持各磨具3并使得被保持于所述磨具保持器5的磨具3的轴心始终或者在磨具更换时位于所述铅直面s上。

在将磨具保持器5呈多列地设于磨具库7时，设置能够使磨具库7沿与横向进给台21的移动方向正交的水平方向移动定位的前后进给装置74（图4）或转台75（图5），以便能够在磨具更换时选择这些列。该结构适于例如希望采用粗加工用的磨具和精加工用的磨具作为磨具3等的情况，并且考虑到这些磨具的磨损而希望在磨具库7保持大量的磨具3的情况的结构。

驱动工件轴1的主轴马达15和移动横向进给台21的横向进给马达23是伺服马达。本实用新型的周缘加工装置的控制器6具备轮廓加工单元，所述轮廓加工单元用于通过对主轴马达15的旋转角与横向进给马达23的旋转角进行关联控制来加工工件的指定位置的直线边、弧线边、贯通孔的内周缘、圆角矩形等。另外，控制器6还具备磨具更换指令单元，所述磨具更换指令单元对磨具3的加工时间或加工个数进行累加计算，或者检测磨具马达4的驱动电流值的增大，在超过设定的值后的加工完成工件搬出后的时刻发出磨具更换指令。

在磨具更换指令输出后，控制器6移动横向进给台21使磨具驱动轴41位于磨具排出位置，打开磨具夹头42而将使用过的磨具3排出。然后再移动横向进给台21，将磨具驱动轴41移动到保持着新的磨具3的磨具保持器5的轴心位置。接着，利用纵向进给台25或升降台28使磨具驱动轴41下降，必要的话还使磨具库7上升，将保持于磨具保持器5的新的磨具3的磨具轴51插入磨具驱动轴41的磨具夹头42。在该状态下将磨具夹头42闭合，并使纵向进给台25或升降台28上升，由此将新的磨具3装配于磨具驱动轴41。

磨具保持器5形成为在将保持于该磨具保持器5的磨具的磨具轴51向上方提起时磨具3脱离磨具保持器5的结构，由于能够使磨具更换动作简单化，因此是优选的。特别优选的结构为，如图6所示，在磨具轴51设有小径侧相对置的第一圆锥面52和第二圆锥面53，在磨具保持器5具备：圆锥凹面55，所述圆锥凹面55与第一圆锥面52嵌合；以及压接件（例如球塞）57，所述压接件57的末端压接于第二圆锥面53，并且所述压接件57将第一圆锥面52压接于圆锥凹面55。

在粗加工和精加工中更换磨具3的装置中，在粗加工和精加工的更换时也输出控制器6的磨具更换指令。在该磨具更换指令输出时，控制器6移动横向进给台21以使磨具驱动轴41位于空的磨具保持器5上方，通过纵向进给台25或升降台28使磨具驱动轴41下降，在将所把持的磨具3插入磨具保持器5后，打开磨具夹头42，使使用中的磨具（粗加工用或精加工用的磨具）保持于空的磨具保持器5。然后，使磨具驱动轴41上升后移动至保持着在下一工序中使用的精加工用或粗加工用的磨具的磨具保持器上方，使磨具驱动轴41下降，把持该磨具保持器所保持的磨具3，然后回到加工位置。

实用新型的效果

本实用新型的周缘加工装置每经过预先确定的加工时间或加工个数，或者在检测出磨具的磨损时，将安装在磨具驱动轴的小径磨具自动地更换为保持在磨具库的新的小径磨具，然后继续进行硬质脆性板的加工。因此，通过预先使磨具库保持多个新的小径磨具，从而能够进行长时间的连续自动运转。

小径磨具通常一体地具备磨具轴，并且利用设于磨具驱动轴的下端的夹头把持所述磨具轴来进行加工。磨具相对于夹头的装配需要使磨具轴与磨具驱动轴准确地处于同一线上来进行。根据具备技术方案4的结构的周缘加工装置，通过磨具轴的第一圆锥面52与磨具保持器的圆锥凹面55的嵌合，在准确地规定了磨具轴51的方向的状态下将磨具3保持于磨具保持器5，因此虽然是简单的结构，也能够将磨具准确地装配于磨具驱动轴，能够防止由磨具驱动轴与磨具的轴心偏移引起的磨具的磨损，能够进行长时间的连续自动运转。

而且，根据本实用新型的周缘加工装置，由于能够进行小径磨具的自动更换，因此通过使用不易磨损的粗加工用的磨具进行粗加工，并用精加工用的磨具仅进行精加工，从而能够实现连续加工时间的延长、加工时间的缩短和加工面精度的提高。

而且，根据本实用新型的技术方案2的结构，通过对工件轴的旋转角和横向进给台的移动位置进行关联控制，能够加工各种形状的贯通孔和外周缘，并且仅通过该横向进给台的一维方向的移动就能够将磨具驱动轴移动到保持于磨具保持器的磨具的轴心的位置，通过与技术方案4的结构同时使用，具有下述效果：借助该位置处的磨具驱动轴的升降动作和夹头的开合动作，能够以简单的动作迅速地进行磨具的装卸。

附图说明

图1是实施例装置的整体立体图。

图2是示意性地示出图1的装置的驱动系统的主视图。

图3是示出工件轴与磨具保持器的位置关系的示意性的俯视图。

图4是示出将磨具保持器配置成两列的例子的与图3同样的图。

图5是示出将磨具保持器设于转台的例子的立体图。

图6是磨具保持器和小径磨具的剖面侧视图。

图7是磨具保持器和小径磨具的主视图。

图8是示出小径磨具的更换时机的判定步骤的流程图。

标号说明

1：工件轴；

3：小径磨具；

5：磨具保持器；

6：控制器；

7：磨具库；

12：工件保持器；

15：主轴马达；

21：横向进给台；

23：横向进给马达；

25：纵向进给台；

28：升降台；

41：小径磨具驱动轴；

42：磨具夹头；

45：大径磨具；

46：大径磨具驱动轴；

51：磨具轴；

52：第一圆锥面；

53：第二圆锥面；

55：圆锥凹面；

57：压接件；

71：工作台；

74：前后进给装置。

具体实施方式

下面，参考示出实施例的附图，具体地说明本实用新型的周缘加工装置。

在图中，标号1为工件轴。工件轴1为铅直方向的中空轴，该工件轴1由轴承11旋转自如地轴支承于框架2。在工件轴1的上端固定有工件保持器12，该工件保持器的上表面形成为水平的工件保持面。通过工件轴的中空孔向工件保持面13供给负压，载于工件保持面13的工件（硬质脆性板）的下表面被真空吸附并保持于工件保持器12。在工件轴1的下端连接有主轴马达（伺服马达）15。主轴马达15经伺服放大器61而与控制器6连接，通过控制器6的指令控制工件轴1的旋转角。

标号21是位于工件轴1的上方的横向进给台。横向进给台21由设于框架2的水平方向的横向引导件22移动自如地引导，并且横向进给台21与横向进给丝杠24螺合，所述横向进给丝杠24由横向进给马达（伺服马达）23旋转驱动。横向进给马达23经伺服放大器62而与控制器6连接，并且通过控制器6控制横向进给台21的移动位置。

标号25是纵向进给台。纵向进给台25被移动自如地装配在铅直方向即与工件轴1平行的方向的纵向引导件（未图示）并与纵向进给丝杠27螺合，所述纵向引导件固定于横向进给台21，所述纵向进给丝杠27由纵向进给马达26旋转驱动。纵向进给马达26虽然不必像主轴马达15和横向进给马达23那样的准确的旋转角的控制，但是，在开孔加工的时候等由控制器6控制纵向进给台25的高度。

标号28为升降台。升降台28滑动自如地装配于铅直方向的导轨，所述导轨设于纵向进给台25，升降台28的上端与装配于纵向进给台25的升降缸29的杆连接。

标号3为小径磨具。小径磨具3通过夹头42装配于小径磨具驱动轴41的下端。小径磨具驱动轴41在无刷马达4的内部与该无刷马达4的转子轴连接，所述无刷马达4以转子轴沿着铅直方向的方式装配于升降台28，所述小径磨具驱动轴41包括用于使夹头42开合的缸。通过流到所述缸的流体压力的连通和断开，夹头42开合，进行对小径磨具3的把持和释放。因此，在图示的装置中，无刷马达4成为小径磨具驱动马达，小径磨具驱动轴末端的夹头42成为磨具夹头。

标号45为大径磨具。大径磨具45装配在铅直方向、亦即与工件轴1平行的方向的大径磨具驱动轴46的下端，所述大径磨具驱动轴46被轴支承于纵向进给台25。大径磨具驱动轴46的上端通过同步带47而与大径磨具驱动马达48连接。

工件轴1的轴心、小径磨具驱动轴41的轴心和大径磨具驱动轴46的轴心位于与横向进给台21的移动方向平行的同一铅直面s上。在将多个磨具保持器5在后述的磨具库中配置成一列时，这些磨具保持器5的轴心也都位于该铅直面s上（参考图3）。因此，通过横向进给台21的移动，能够使小径磨具驱动轴41的轴心与多个磨具保持器5中的任意一个磨具保持器5的轴心一致。

在用大径磨具45加工工件时，用升降缸29使升降台28上升，使小径磨具3退避至不与保持于工件保持器12的工件干涉的上方位置，来进行加工。另一方面，在用小径磨具3加工工件时，用升降缸29使升降台28下降，用纵向进给台25将小径磨具3移动到加工位置来对工件进行加工。此时，大径磨具45通过纵向进给台25相对于升降台28的相对的上升而退避至不与工件保持器12所保持的工件干涉的上方位置。

在任意的加工中，均通过对横向进给台21的移动量和工件轴1的旋转角进行关联控制来进行期望的平面形状的周缘加工。而且，在对工件加工贯通孔时，使小径磨具3从工件的上方的位置下降后用磨具的末端面31（图6）进行加工。此时的小径磨具3的磨具轴方向的切入进给通过由控制器6控制纵向进给马达26的旋转来进行。

标号7是磨具库。磨具库7在上端具备工作台71，在该工作台具备多个磨具保持器5。多个磨具保持器5沿与横向进给台21的进给方向平行的方向排成一列或者多列地并排配置。在工作台71装配有：高度调整螺钉72，其用于调整相对于框架的工作台高度；以及接触式传感器73，其检测工作台71相对于升降台28的相对高度。

多个磨具保持器5分别将多个小径磨具3保持成使其轴沿着铅直方向，所述多个小径磨具3是与装配于小径磨具驱动轴41的磨具形状相同的、或者用于加工同一部位的多个粗加工用和精加工用的小径磨具。在将磨具保持器5配置成一列时，保持于多个磨具保持器5的磨具的轴心配置成位于与横向进给台21的移动方向平行且通过磨具驱动轴41、46的轴心的铅直面s内（图3）。

另一方面，如图4所示，当将磨具保持器5呈多列地配置于工作台71时，设置用于选择列的前后进给装置74。前后进给装置74用于使工作台71沿与横向进给台21的进给方向正交的方向移动，使所选择的列的多个磨具保持器5的轴心位于磨具驱动轴41的轴心的移动面内。在如图4那样将磨具保持器5配置成两列时，作为前后进给装置74而设有缸。通过缸74的进退和横向进给台21的移动，能够使小径磨具驱动轴41的轴心与配置成两列的多个磨具保持器5中的任意一个磨具保持器5的轴心一致。

而且，如图5所示，也可以取代工作台而将磨具保持器5配置在转台75的各分度面，将通过转台75的分度旋转而选择的磨具保持器的小径磨具3装配于磨具驱动轴，所述转台75绕磨具驱动轴41的移动铅直面内的轴分度旋转。高度检测用的接触式传感器73等装配在转台75的分度面中的一个分度面即可。而且，虽未图示，也可以使工作台71为绕铅直轴分度旋转的旋转工作台，通过使所述旋转工作台的径向位于磨具驱动轴41的移动铅直面内来选择配置于旋转工作台上的磨具保持器中的一个磨具保持器。

图6和图7是示出保持小径磨具3的状态下的磨具保持器5的剖面侧视图和主视图。在小径磨具3的磨具轴51形成有小径端侧相对置的第一圆锥面52和第二圆锥面53。装配于远离磨具3的一侧、即装配于保持器或磨具驱动轴的状态下的上方的第一圆锥面52比下方的第二圆锥面53直径大。与第二圆锥面53的大径端相连接地形成有下方为小径的第三圆锥面59。

多个磨具保持器5分别通过螺栓58固定于磨具库的工作台71。各磨具保持器5具备圆锥凹面55，所述圆锥凹面55具备能够供小径磨具3和第二圆锥面53通过的贯通孔54。该圆锥凹面55具有与第一圆锥面52相等的顶角。在磨具保持器5的圆锥凹面55的下方以120度的间隔设有球塞57，所述球塞57具备对球56朝向轴心施力的弹簧。三个球塞57被设在这样的位置：该位置为当磨具轴的第一圆锥面52与磨具保持器的圆锥凹面55嵌合时使得末端的球56压接于磨具轴的第二圆锥面53的位置。通过由球56作用于第二圆锥面53的压接力的分力，从而在将第一圆锥面52按压于圆锥凹面55的状态下将各小径磨具3保持在磨具保持器5。设于第二圆锥面53的磨具侧的第三圆锥面59用于在将磨具3插入工件保持器5时推入球塞57。

接着，对上述结构的装置中的小径磨具3的更换动作进行说明。当从控制器6输出磨具更换指令时，在加工中的工件的加工完成并将所述工件从工件保持器12上搬出后，横向进给台21移动，直至小径磨具驱动轴41达到预先确定的工件排出位置为止，然后在该位置处打开小径磨具驱动轴的夹头42而将磨损了的小径磨具排出。

横向进给台21进一步移动而使小径磨具驱动轴41的轴心与磨具库上的磨具保持器中的一个磨具保持器的轴心对置，在升降台28下降了的状态下使纵向进给台25下降。进而，在接触式传感器73检测出纵向进给台25的预定的下降位置的时刻停止纵向进给台25的下降，将小径磨具驱动轴的夹头闭合，从而对保持于磨具保持器5的新的小径磨具的磨具轴进行把持。

保持于磨具保持器5的小径磨具通过磨具轴的第一圆锥面52与磨具保持器的圆锥凹面55的嵌合而被保持成其轴向准确地与小径磨具驱动轴的轴向一致的状态，因此，由磨具保持器5保持的小径磨具被以准确的姿势装配于小径磨具驱动轴41。当在该状态下使纵向进给台25上升时，将三个球塞57沿第二圆锥面53的斜面推入，第二圆锥面53从球塞57脱离，使得新的小径磨具3成为能够向上方移动的状态，通过纵向进给台25进一步上升而使所述新的小径磨具3从磨具保持器5脱离。

如上所述，在将磨损了的小径磨具更换为新的小径磨具后，将下一个工件搬送到工件保持器12上并继续工件的自动加工。在磨具库7装配多个小径磨具的话，能够使周缘加工装置的自动运转持续至所述多个+1个小径磨具均磨损为止而不必经由人工操作。

图8是示出小径磨具的更换时机的流程图。利用大径磨具进行的工件的加工和利用小径磨具进行的工件的加工是针对每个工件交替地进行的。在图示的例子中，在先进行了基于大径磨具的工件的外周加工后，通过升降台28的加工将工具变换为小径磨具3，进行基于小径磨具的工件的内周加工。在由小径磨具进行的加工完成后，判断使用中的小径磨具的加工个数是否达到了在控制器6中设定的一个磨具所能够加工的工件的个数，如果加工个数达到了设定个数的话，则将小径磨具更换为新的磨具。而且，在加工中的小径磨具驱动马达4的电流值超过设定的电流值时，认为是由磨具的磨损引起的加工阻力的增大，将小径磨具3更换为新的磨具。通过这样的控制，与每加工一个工件就进行磨具更换的现有装置相比，能够大幅地改善加工效率和连续自动加工时间。

在采用本实用新型的周缘加工装置并采用粗加工用和精加工用的小径磨具进行加工时，将粗加工用和精加工用的磨具保持在磨具库中。保持多个磨损严重的精加工用的小径磨具，并且设有一个空的磨具保持器。进而，在以装配于小径磨具驱动轴41的粗加工用的小径磨具进行了粗加工后，将使用中的磨具插入并保持在空的磨具保持器，然后把持精加工用的磨具进行精加工。并且，在工件的搬出搬入时，使精加工用的磨具返回到原来的磨具保持器，然后把持之前保持的粗加工用的磨具并进行下一个工件的粗加工。当磨具磨损后，按照上述的步骤将磨损了的磨具排出并更换成新的磨具。这样，在本实用新型的周缘加工装置中，还能够一边更换粗加工用和精加工用的小径磨具一边进行加工。

并且，通过将使用中的磨具或者由磨具驱动轴41新把持的磨具移动到接触式传感器73上，并使磨具驱动轴41下降至小径磨具3的末端触到接触式传感器73的高度，由此能够检测出小径磨具3的折断。例如在由小径磨具3进行工件的贯通孔的加工之前按照上述方法检测小径磨具末端的切断的话，能够将因使用折断了的小径磨具进行开孔加工而将工件破坏这样的事故防止于未然。

Claims (5)

1.一种硬质脆性板的周缘加工装置，其特征在于，

该硬质脆性板的周缘加工装置具备：

工件轴，所述工件轴绕铅直轴旋转，并且在上端具备工件保持器；

横向进给台，所述横向进给台在所述工件轴的上方沿水平方向移动；

纵向进给台，所述纵向进给台设于所述横向进给台；

磨具驱动轴，所述磨具驱动轴以轴心位于与横向进给台的移动方向平行且包括工件轴的轴心的铅直面内的方式，与工件轴平行地轴支承于所述纵向进给台；

磨具夹头，所述磨具夹头位于所述磨具驱动轴的下端；以及

磨具库，所述磨具库保持多个形状相同的磨具，并且使得所述磨具的轴心在所述铅直面内与磨具驱动轴平行且使磨具的朝向为与把持于磨具驱动轴的磨具相同的方向。

2.根据权利要求1所述的硬质脆性板的周缘加工装置，其中，

所述磨具库将多个磨具呈一列地保持在所述铅直面内。

3.根据权利要求1所述的硬质脆性板的周缘加工装置，其中，

所述磨具库具备工作台和前后进给装置，所述前后进给装置使所述工作台沿与所述横向进给台的移动方向正交的水平方向进给，所述工作台以使多个磨具的轴心分别位于所述铅直面以及与该铅直面平行的其他铅直面内的方式保持磨具。

4.根据权利要求1所述的硬质脆性板的周缘加工装置，其中，

所述磨具库利用转台保持多个磨具，所述转台绕铅直方向或者位于所述铅直面内的水平方向的分度轴分度旋转。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的硬质脆性板的周缘加工装置，其中，

与所述磨具驱动轴平行的大径磨具驱动轴以其轴心位于穿过所述工件轴的轴心并与所述横向进给台的移动方向平行的铅直面内的方式被轴支承于所述纵向进给台，并且所述磨具驱动轴经由升降台轴支承于所述纵向进给台。

Images