CN106363483B - 蓝宝石片的自动倒角装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蓝宝石片的自动倒角装置，包括：刀头，用于蓝宝石片倒角；设置于所述刀头一侧的转动件，具有若干呈周向排列的挡板，所述挡板通过随所述转动件转动，将位于挡板一侧的蓝宝石片拨至刀头处；设置于所述转动件旋转中心位置的中心轴；固定连接于所述中心轴一端的控制机构，具有第一行程及第二行程，所述控制机构在第一行程中用以将原处于所述刀头处的蓝宝石片拨离，所述控制机构在第二行程中用以驱动所述转动件转动。上述自动倒角装置能够利用控制机构配合转动件，使蓝宝石片自动依次在刀头处进行倒角，减少了人工的干预，避免了因人为操作而增加蓝宝石破片的不稳定因素，提高产品的良率，减少了生产的成本。

Description

蓝宝石片的自动倒角装置

技术领域

本发明涉及蓝宝石领域，特别是涉及一种蓝宝石片的自动倒角装置。

背景技术

蓝宝石的组成为氧化铝是由三个氧原子和两个铝原子以共价键型式结合，晶体结构为六方晶格结构，其具有很好的热稳定性和介电特性，且其化学惰性强、光透性能好，具有很好的耐磨性，它是一种集优良光学性能、物理性能、机械性能和化学性能于一体的多功能氧化物晶体。

在蓝宝石的生产过程中，需要对蓝宝石的边缘处进行倒角处理，蓝宝石倒角是蓝宝石加工工艺中很重要的一步，在传统的倒角中，只能手工一件一件地上下工件，这样，对操作该步骤的操作人员的技能和素质要求比较高，若操作人员稍有操作不当，便会造成蓝宝石边缘的破片等情况发生，进而增加了蓝宝石加工生产的不良率及生产成本。

发明内容

基于此，有必要针对上述由于需要操作人员对蓝宝石片的边缘进行倒角处理而因人为因素干预过多，造成增加蓝宝石片生产的不良率的问题，提供一种蓝宝石片的自动倒角装置。

一种蓝宝石片的自动倒角装置，包括：

刀头，用于蓝宝石片倒角；

设置于所述刀头一侧的转动件，具有若干呈周向排列的挡板，所述挡板用于将一蓝宝石片从位于挡板一侧拨至倒角预备位同时将另一蓝宝石片从倒角预备位拨离；

设置于所述转动件旋转中心位置的中心轴；

固定连接于所述中心轴的控制机构，包括与所述中心轴固定连接的第一活动组件及活动连接于所述第一活动组件的第二活动组件，所述第二活动组件具有第一行程、第二行程及第三行程，所述第二活动组件在第二行程中驱动所述转动件转动，使位于挡板一侧的蓝宝石片拨至倒角预备位同时将另一蓝宝石片从倒角预备位拨离；所述第二活动组件在第三行程中带动所述第一活动组件，以利用由所述中心轴限定的转动件将处于倒角预备位的蓝宝石片拨至倒角位；所述第二活动组件在第一行程中，所述控制机构用以将处于倒角位的蓝宝石片拨至倒角预备位。

上述自动倒角装置能够利用控制机构配合转动件，使蓝宝石片自动依次在刀头处进行倒角，减少了人工的干预，避免了因人为操作而增加蓝宝石破片的不稳定因素，提高产品的良率，减少了生产的成本。

在其中一个实施方式中，所述转动件包括：

转盘，所述若干挡板在周向排列于所述转盘的周边；

与所述转盘同轴固定连接的驱动齿轮，用以由所述控制机构控制带动所述转盘转动。

在其中一个实施方式中，所述控制机构还包括：

固定连接于所述中心轴的拨杆，用以将处于倒角位的蓝宝石片拨至倒角预备位；

固定于所述第二活动组件的棘轮组件，

在第二行程中，所述第二活动组件带动所述棘轮组件驱动所述驱动齿轮转动。

在其中一个实施方式中，在第一行程中，所述第二活动组件带动所述第一活动组件平移，以使拨杆将原处于倒角位的蓝宝石片拨至倒角预备位。

在其中一个实施方式中，在第二行程中，所述第二活动组件相对于所述第一活动组件平移，使固定于第二活动组件的棘轮组件带动所述驱动齿轮转动。

在其中一个实施方式中，所述拨杆与所述第一活动组件分别位于所述中心轴的相对两端，所述转动件位于所述拨杆与所述第一活动组件之间。

在其中一个实施方式中，所述控制机构还包括：

控制模块，用以控制所述第二活动组件工作。

在其中一个实施方式中，所述控制模块还包括：

定时单元，用以控制蓝宝石片在倒角位的时间。

在其中一个实施方式中，所述自动倒角装置还包括：

传送带，用以将蓝宝石片传输至所述挡板处，并将从刀头处拨离的蓝宝石片运离。

在其中一个实施方式中，所述传送带包括：

第一传动带，用以将待加工的蓝宝石片输送至挡板一侧；

第二传送带，用以将由转动件从倒角预备位拨离的蓝宝石片运离。

附图说明

图1为本发明一优选实施方式的蓝宝石片的自动倒角装置的俯视平面结构示意图；

图2为本发明一优选实施方式的蓝宝石片的自动倒角装置的侧视结构剖面示意图；

图3为本发明一优选实施方式的蓝宝石片的自动倒角装置的控制机构部分结构处于第一状态的结构示意图；

图4为本发明一优选实施方式的蓝宝石片的自动倒角装置的控制结构部分结构处于第二状态的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1及图2所示，本发明一优选实施方式的一种蓝宝石片的自动倒角装置100，该自动倒角装置100包括刀头110、设置在该刀头110一侧的转动件120，在转动件120的旋转中心的位置具有一中心轴160，以及与该中心轴160固定连接的控制机构130。

具体地，上述刀头110可以为单向旋转或往复旋转的打磨刀具，当蓝宝石片处于倒角位时，也就是当蓝宝石片的边缘处接触该刀头时，该刀头110便对所接触的蓝宝石片的边缘进行打磨，进而形成所需要的倒角结构。

上述转动件120设置在刀头110的一侧，该转动件120可围绕自身的旋转中心进行旋转，在该转动件120具有转盘121及设置在该转盘121边缘位置呈周向排列的若干个挡板123，上述转盘121呈圆盘形结构，并且能够围绕自身的中心位置进行旋转，由于上述若干个挡板123设置在转盘121的周边位置，这样这些挡板123便可由上述转盘121的带动旋转，这样，若在挡板123的一侧具有蓝宝石片，该蓝宝石片也可由该挡板123的推动而进行移动，进而使挡板123将位于挡板123一侧的一个蓝宝石拨至正对于上述刀头110的倒角预备位上，同时将原处于倒角预备位上的另一蓝宝石片从该位置上拨离；

在上述转动件120的旋转中心的位置，也就是上述转盘121的中心位置，设置有一中心轴160，该中心轴160沿上述转盘121旋转的旋转轴的方向轴向延伸。换言之，上述转盘121围绕该中心轴160进行旋转。

在位于上述转盘121的下侧面具有一驱动齿轮122，该驱动齿轮122与上述转盘121同轴固定连接，当该驱动齿轮122转动时，上述转盘121由上述驱动齿轮122带动，围绕上述中心轴160旋转。该驱动齿轮122的驱动齿轮122可由控制机构130控制转动，详细工作方式将在以下控制机构130的相关论述中进行详述。

上述该控制机构130包括与上述中心轴160固定连接的第一活动组件131及活动连接于上述第一活动组件131的第二活动组件132，上述第二活动组件132具有第一行程、第二行程及第三行程，上述第二活动组件132在第二行程中驱动上述转动件120转动，使转动件120将位于挡板123一侧的蓝宝石片拨至正对于刀头的倒角预备位上，同时将原处于倒角预备位上的蓝宝石片拨离，上述第二活动组件132在第三行程中利用上述转动件120随中心轴平移，将上述处于倒角预备位上的待加工的蓝宝石片推至倒角位，使刀头110对该蓝宝石片进行加工。上述第二活动组件132在第一行程中，该控制机构130用以将处于倒角位的已加工完的蓝宝石片拨至倒角预备位。

具体地，如图3所示，图3为本实施方式中的控制机构130的第二活动组件132处于第一行程中时与其它元件的位置结构示意图。在第一行程中，该控制机构130的第二活动组件132带动上述转动件120及处于刀头110处蓝宝石片上的向远离刀头的方向移动，以将原来处于倒角位的与接触刀头110位置的蓝宝石片拨至正对于上述倒角预备位上，在此过程中，该蓝宝石片始终位于上述转动件120的挡板123的一侧的，并且上述转动件120处于非转动状态；

在上述第一行程中，第一活动组件131与第二活动组件132处于相对静止的状态，第一活动组件131及第二活动组件132整体向远离刀头110的方向移动，由于上述第一活动组件131与上述中心轴160固定连接，因此，第一活动组件131便可带动限定在中心轴160上的转动件120沿第一活动组件131平移的方向二进行平移。

上述控制机构130还包括拨杆134，该拨杆134与上述中心轴160固定连接，这样，随着上述第一活动组件131的平移，也带动上述拨杆134平移，进而带动蓝宝石片从倒角位拨至倒角预备位，在此过程中，蓝宝石片始终位于上述挡板123的一侧并随转盘121平移。

在本实施方式中，该拨杆134设置于上述转动件120的上侧，但本发明不以此为限定，只要能够达到本发明的发明目的即可。

在上述第一活动组件131随第二活动组件132平移一段距离后，第一活动组件131由于受到一止挡件限制，因而不可进一步随第二活动组件132平移，而此后，第二活动组件132可进一步平移，并与第一活动组件131发生相对移动，进入第二行程。

如图4所示，图4为本实施方式中的控制机构130的第二活动组件132处于第二行程中时与其它元件的位置结构示意图。在第二行程中，该控制结构130控制上述转动件120转动，以将从上述倒角位上拨至倒角预备位上的蓝宝石片通过随转盘121转动的挡板123，传输至下一位置，并将另一片待加工的蓝宝石片通过挡板123传输至该倒角预备位。

更详细地，第二活动组件132向远离刀头110的方向进一步平移，而此过程中第一活动组件131相对刀头110处于相对静止状态，在该第二活动组件132的一侧，设置有与该第二活动组件132固定连接的棘轮组件133。具体地，当上述第二活动组件132进入第二行程后，该棘轮组件133位于接近上述中心轴160位置，且该棘轮组件133与固定于上述转盘121一侧的驱动齿轮122处于同一平面，并接触该驱动齿轮122。由于在此过程中，第二活动组件132与上述第一活动组件131相对移动，因此，固定在第二活动组件132的棘轮组件133相对于中心轴160所限定的驱动齿轮122相对移动。棘轮组件133可通过相对于驱动齿轮122移动，进而带动该驱动齿轮122以中心轴160位圆心转动。这样，在该第二行程中，第二活动组件132可通过相对于第一活动组件131相对移动，进而使棘轮组件133驱动上述驱动齿轮122转动，进一步带动上述转盘121转动，以将从处倒角预备位的蓝宝石片通过挡板123的带动并传输至下一位置，并另一个待加工的蓝宝石片通过挡板123传输至正对上述刀头110的倒角预备位。

上述控制机构130还具有使上述第一活动组件131及第二活动组件132回到第一行程的初始位置的第三行程，在该第三行程中，由于上述棘轮组件133的固有特性，不会带动上述驱动齿轮122旋转，因而转动件120只作平移运动，进而带动处于倒角预备位上的蓝宝石片至与刀头接触的倒角位，使刀头110完成对蓝宝石的倒角。待刀头110完成对蓝宝石的倒角后，上述控制机构130的第二活动组件132又进入上述第一行程，如此循环下去，完成对蓝宝石片自动倒角的装卸动作。

上述控制机构130还可以包括控制模块(图未示)，该控制模块主要用以控制上述第一活动组件131及第二活动组件132进行工作，进而带动整个控制机构130乃至自动倒角装置100工作。该控制模块还可以包括用以控制蓝宝石片在刀头110处的时间，也就是刀头110对蓝宝石片进行打磨的时间的定时单元，该控制模块可以为单片机，也可以为PLC(可编程控制器)，本发明对此不作限定。上述控制模块的工作方式会在以下自动倒角装置的工作过程中进行详细论述。

上述自动倒角装置100还可以包括传送带，本实施方式中的传送带包括第一传送带151及第二传送带152，该第一传送带151主要用以将待加工的蓝宝石片传输至上述转动件120的挡板123的一侧，以通过转盘121带动挡板123的转动，将蓝宝石片传输至倒角预备位。于此同时，该第二传送带152可以将从刀头110处拨离下的蓝宝石片传输至下一工序，在本实施方式中，该第一传动带151及第二传动带152可由上述控制机构130控制，具体地，本处以第一传送带151为例，上述控制机构130在第二行程中驱动上述转动件120转动的同时，控制该第一传送带151传输相应的距离，使位于第一传送带151上的蓝宝石片依次传输至挡板123的一侧，以供由挡板123将蓝宝石片传输至正对于上述刀头的倒角预备位。该第一传动带151可通过传动齿轮传动的方式由上述控制机构130控制。第二传送带152的工作流程与第一传送带151类似，因此第二传送带152的工作过程在此不作赘述。

上述自动倒角装置100能够利用控制机构130配合转动件120，使蓝宝石片自动依次在刀头110处进行倒角，减少了人工的干预，避免了因人为操作而增加蓝宝石破片的不稳定因素，提高产品的良率，减少了生产的成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种蓝宝石片的自动倒角装置，其特征在于，包括：

刀头，用于蓝宝石片倒角；

设置于所述刀头一侧的转动件，具有若干呈周向排列的挡板；

设置于所述转动件旋转中心位置的中心轴；

固定连接于所述中心轴的控制机构，包括与所述中心轴固定连接的第一活动组件及活动连接于所述第一活动组件的第二活动组件，所述第二活动组件具有第一行程、第二行程及第三行程；

所述转动件包括驱动齿轮；

所述控制机构还包括拨杆和固定于所述第二活动组件的棘轮组件；

所述第二活动组件在第一行程中，所述第一活动组件和所述第二活动组件远离刀头平移运动，所述拨杆将处于倒角位的蓝宝石片拨至倒角预备位；

所述第二活动组件在第二行程中继续向前平移，所述第一活动组件相对于刀头静止，所述棘轮组件带动所述驱动齿轮转动进而带动所述转动件转动，所述挡板将一侧的蓝宝石片拨至倒角预备位同时将另一蓝宝石片从倒角预备位拨离；

所述第二活动组件在第三行程中带动所述第一活动组件回到第一行程的初始位置，所述转动件平移运动，将处于倒角预备位的蓝宝石片拨至倒角位。

2.根据权利要求1所述的蓝宝石片的自动倒角装置，其特征在于，所述转动件包括：

转盘，所述若干挡板在周向排列于所述转盘的周边；

所述转盘与所述驱动齿轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的蓝宝石片的自动倒角装置，其特征在于，所述拨杆固定连接于所述中心轴。

4.根据权利要求3所述的蓝宝石片的自动倒角装置，其特征在于，所述拨杆与所述第一活动组件分别位于所述中心轴的相对两端，所述转动件位于所述拨杆与所述第一活动组件之间。

5.根据权利要求3所述的蓝宝石片的自动倒角装置，其特征在于，所述控制机构还包括：

控制模块，用以控制所述第二活动组件工作。

6.根据权利要求5所述的蓝宝石片的自动倒角装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

定时单元，用以控制蓝宝石片在倒角位的时间。

7.根据权利要求1所述的蓝宝石片的自动倒角装置，其特征在于，所述自动倒角装置还包括：

传送带，用以将蓝宝石片传输至所述挡板处，并将从刀头处拨离的蓝宝石片运离。

8.根据权利要求7所述的蓝宝石片的自动倒角装置，其特征在于，所述传送带包括：

第一传动带，用以将待加工的蓝宝石片输送至挡板一侧；

第二传送带，用以将由转动件从倒角预备位拨离的蓝宝石片运离。