CN202547911U - 具有自动锁夹具的汽车转向管柱检测台 - Google Patents
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Abstract
一种具有自动锁夹具的汽车转向管柱检测台，解决了现有检测方式存在的费时、费力，检测工作效率很低的问题，包括检测平台，将汽车转向管柱固定在检测平台上的压紧装置和对转向轴花键处施力装置，其技术要点是：压紧装置采用前、后压紧自动锁夹具，利用其前、后气缸分别通过前、后联动架驱动前、后压杆压紧前、后压板组件，完成对汽车转向管柱的压紧；施力装置采用抓握自动锁夹具，其驱动气缸驱动通过联杆铰接的锁座沿驱动气缸的轴线方向往复移动，自动实现对转向轴花键施力处的抓握或松开。它结构设计合理，制造容易，缩短了在检测台上安装与拆卸的时间，自动施加上、下检测力，替代了繁重的人工施力检测，显著提高了检测工作效率和检测质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于汽车转向管柱的检测台，特别是一种适用于汽车转向管柱装配生产线上对成品调解机构进行角度调解力和锁紧力等功能终检的具有自动锁夹具的汽车转向管柱检测台。
背景技术
目前，在汽车转向管柱的生产装配线上，检查人员要对装配完的汽车转向管柱成品进行终检时，在检测台上对成品调解机构中转向轴的角度调解力和锁紧力等功能进行检测。
传统检测的操作方法是：第一步压紧成品，将成品利用压紧装置固定在带有支腿的检测平台上，即用紧固螺栓将四个压板分别压在成品的四个固定点上，拧紧压板上的四个螺栓锁紧压板，将汽车转向管柱成品压紧在检测平台上。
第二步成品检测，在汽车转向管柱上端，检测人员直接通过手动抓握转向轴的花键处，施加0到100N的向上推力和向下压力，以便检测汽车转向管柱调解机构中的调解力和锁紧力等功能是否符合要求。
第三步拆卸成品，检测完，再将四个固定螺栓松开，把被检测的汽车转向管柱从检测平台上拆卸。
整个检测过程均为人工操作, 其结果是既费时又费力，检测工作效率很低,严重的影响了装配生产线流水作业的节拍控制。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有自动锁夹具的汽车转向管柱检测台，解决了现有检测方式存在的费时、费力，检测工作效率很低的问题，它结构设计合理，制造容易，缩短了在检测平台上安装与拆卸的时间，自动施加上、下检测力，替代了繁重的人工施力检测，显著提高了检测工作效率和检测质量。
本实用新型所采用的技术方案是：该具有自动锁夹具的汽车转向管柱检测台包括检测平台，将汽车转向管柱固定在检测平台上的压紧装置和对转向轴花键处的施力装置，其技术要点是：所述压紧装置采用分别对称分布在检测平台上的前、后气缸带动的前、后压紧自动锁夹具，前、后压紧自动锁夹具中的前、后气缸分别通过前、后联动架驱动前、后压杆压紧夹装汽车转向管柱的前、后压板组件；施力装置采用驱动气缸带动的抓握自动锁夹具，抓握自动锁夹具中的驱动气缸驱动通过联杆铰接的锁座沿驱动气缸的轴线方向往复移动，与此同时，利用固定在锁座上的锁体和铰接在锁体上的锁板，并通过活动连接在锁座上部的锁扣与锁板的扣合或开启，实现对转向轴花键处的抓握或松开。
所述前、后压紧自动锁夹具中的前、后气缸通过多功能手动气阀分别控制前、后气缸的活塞杆沿轴向往复移动带动前、后联动架同步运动。
所述抓握自动锁夹具中的驱动气缸通过多功能手动气阀控制驱动气缸的活塞杆沿轴向往复移动带动联杆同步运动。
本实用新型具有的优点及积极效果是：由于本实用新型将现有检测平台上的四个压板和螺栓采用分别对称分布在检测平台上的前、后气缸带动的前、后压紧自动锁夹具构成的压紧装置，来替代，在检测平台正前方采用驱动气缸带动的抓握自动锁夹具构成的施力装置，来替代人手的抓握，它结构设计合理，所以缩短了在检测平台上安装与拆卸的时间。因可自动施加上、下检测力，故显著提高了检测工作效率和检测质量。上述前、后压紧自动锁夹具采用市售标准部件，市场很容易采购。抓握自动锁夹具的构件简单，制造加工非常容易，其本身装配极为方便，因此本实用新型很容易实施。
另外，前、后压紧自动锁夹具和抓握自动锁夹具的控制可以采用多功能手动气阀，由常用的气动控制系统控制。当然也可以根据需要和可能采用电磁控制阀。抓握自动锁夹具可以模拟人手的抓握与松开功能，对固定在检测平台上的汽车转向管柱转向轴花键的施力处，用气缸模拟人的手臂施加上推或下拉的力。因此，本实用新型从根本上改变了传统检测的操作方法，以自动锁夹具进行压紧、施力，替代了繁重的人工施力的检测，减轻了检测人员的劳动强度，解决了现有检测方式存在的费时、费力，检测工作效率很低的问题。
附图说明
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
图1是本实用新型的一种结构示意图；
图2是图1的Ａ部放大结构示意图；
图3是图2沿C-C线的剖视图；
图4是图1的B向视图。
图中序号说明：1后压紧自动锁夹具、1-1后压板组件、1-2后压杆、1-3后气缸、1-4后联动架；1-5后销轴、2汽车转向管柱、3驱动气缸、4多功能手动气阀、5前压紧自动锁夹具；5-1前压板组件、5-2前气缸、5-3前压杆、5-4前联动架、5-5前销轴、6检测平台、7抓握自动锁夹具、7-1连接轴、7-2锁板、7-3锁扣轴、7-4锁扣、7-5锁体、7-6锁座、7-7铰接轴、7-8联杆、8转向轴。
具体实施方式
根据图1～4详细说明本实用新型的具体结构。该具有自动锁夹具的汽车转向管柱检测台包括检测平台6，将汽车转向管柱2固定在检测平台6上的压紧装置和对转向轴8花键处的施力装置等零部件。其中压紧装置采用分别对称分布在检测平台6上的前、后压紧自动锁夹具5、1，对汽车转向管柱2进行固定压紧与松开。施力装置采用驱动气缸3带动的抓握自动锁夹具7，对转向轴8花键处进行抓握，施加上推、下拉的力。
前压紧自动锁夹具5主要由前压板组件5-1、前气缸5-2、前压杆5-3、前联动架5-4、前销轴5-5等件构成。后压紧自动锁夹具1主要由后压板组件1-1、后压杆1-2、后气缸1-3、后联动架1-4、1-5后销轴等件构成。7抓握自动锁夹具主要由7-1连接轴、7-2锁板、7-3锁扣轴、7-4锁扣、7-5锁体、7-6锁座、7-7铰接轴、7-8联杆等件构成。锁板7-2具有手指下握的功能，锁体7-5具有手掌托起的功能，锁扣7-4具有控制锁板7-2张开或握紧功能，实现其与锁板7-2进行扣合或开启作用。锁座7-6具有手碗功能，其与具有手臂功能的驱动气缸3的活塞杆通过7-7铰接轴和7-8联杆相互联接在一起。
前、后压紧自动锁夹具5、1中的前、后气缸5-2、1-3分别通过前、后联动架5-4、1-4驱动前、后压杆5-3、1-2压紧夹装汽车转向管柱2的前、后压板组件5-1、1-1。前、后压紧自动锁夹具5、1中的前、后气缸5-2、1-3，可以通过多功能手动气阀4分别控制前、后气缸5-2、1-3的活塞杆沿轴向往复移动带动前、后联动架5-4、1-4同步运动。也可以根据实际需要和可能采用电磁控制阀分别控制前、后气缸5-2、1-3动作。
抓握自动锁夹具7中的驱动气缸3驱动通过联杆7-8铰接的锁座7-6沿驱动气缸的轴线方向往复移动，与此同时，利用固定在锁座7-6上的锁体7-5和通过连接轴7-1铰接在锁体7-5上的锁板7-2，并通过由铰接轴7-7活动连接在锁座7-6上部的锁扣7-4，再配合锁板7-2的扣合或开启，实现对转向轴8花键处的抓握或松开。抓握自动锁夹具7中的驱动气缸3可以通过多功能手动气阀4控制驱动气缸3的活塞杆沿轴向往复移动带动联杆7-8同步运动。
检测时，具体操作步骤如下：
第一步压紧成品，首先将后压紧自动锁夹具1和前压紧自动锁夹具5抬起，处于等待状态。把成品汽车转向管柱2摆放在检测平台6上，操作多功能手动气阀4，使后压紧自动锁夹具1和前压紧自动锁夹具5同时向下压，压紧夹装汽车转向管柱2的前、后压板组件5-1、1-1。将汽车转向管柱2压紧在检测平台上，使转向轴8花键处自动进入到处于等待状态的抓握自动锁夹具7的上方。。
第二步成品检测，预先将抓握自动锁夹具7的锁扣7-4打开，锁板7-2向上开启，使抓握自动锁夹具7处于等待状态。操作多功能手动气阀4，使驱动气缸3活塞杆沿轴向向上推动联杆7-8向上升起，带动与联杆7-8铰接的锁座7-6向上移动，使转向轴8花键处自动进入到抓握自动锁夹具7的固定在锁座7-6上的锁体7-5开口槽中。锁座7-6向上推动着锁体7-5继续向上升起，被压紧的转向轴8花键处阻挡并推动着锁板7-2绕连接轴7-1转动，直到锁板7-2的重心越过连接轴7-1的中心线，在重力的作用下自动压向转向轴8花键处，同时也自动顶开7-4锁扣。当锁板7-2的开口槽与锁体7-5开口槽合在一起，压紧转向轴8花键处时，锁扣7-4自动把锁板7-2卡死扣合，实现对转向轴8花键处的抓握。同时，操作多功能手动气阀4按检测要求，对抓握的转向轴8花键处施加设定检测用的向上推力和向下拉力。试验结束后，首先开启锁扣7-4，然后操作多功能手动气阀4使驱动气缸3活塞杆沿轴向向下移动，拉动着锁座7-6向下，被压紧的转向轴8花键处就推动着锁板7-2向上张开，直到锁板7-2的重心越过连接轴7-1的轴线，锁板7-2在重力的作用下完全张开， 锁座7-6与联杆7-8继续下降，直到转向轴8花键处脱离开锁体7-5的开口槽，抓握自动锁夹具7就自动完成了检测成品汽车转向管柱2的功能。
第三步拆卸成品，将后压紧自动锁夹具1和前压紧自动锁夹具5同时抬起，使其处于等待状态，以便重复以上操作步骤，检测下一个成品汽车转向管柱2。
Claims (3)
1.一种具有自动锁夹具的汽车转向管柱检测台，包括检测平台，将汽车转向管柱固定在检测平台上的压紧装置和对转向轴花键处的施力装置，其特征在于：所述压紧装置采用分别对称分布在检测平台上的前、后气缸带动的前、后压紧自动锁夹具，前、后压紧自动锁夹具中的前、后气缸分别通过前、后联动架驱动前、后压杆压紧夹装汽车转向管柱的前、后压板组件；施力装置采用驱动气缸带动的抓握自动锁夹具，抓握自动锁夹具中的驱动气缸驱动通过联杆铰接的锁座沿驱动气缸的轴线方向往复移动，与此同时，利用固定在锁座上的锁体和铰接在锁体上的锁板，并通过活动连接在锁座上部的锁扣与锁板的扣合或开启，实现对转向轴花键处的抓握或松开。
2.根据权利要求1所述的具有自动锁夹具的汽车转向管柱检测台，其特征在于：所述前、后压紧自动锁夹具中的前、后气缸通过多功能手动气阀分别控制前、后气缸的活塞杆沿轴向往复移动带动前、后联动架同步运动。
3.根据权利要求1所述的具有自动锁夹具的汽车转向管柱检测台，其特征在于：所述抓握自动锁夹具中的驱动气缸通过多功能手动气阀控制驱动气缸的活塞杆沿轴向往复移动带动联杆同步运动。
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