CN217520802U - 一种新型矿粉取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型矿粉取样装置，包括勾取车、连接块和取样钎，勾取车的机械臂上设置有液压控制系统和气压控制系统，连接块与机械臂端部的液压活塞杆连接，液压活塞杆与液压控制系统连通，连接块上设置有伸缩孔，伸缩孔与设置在机械臂上的气动活塞杆配合使用，气动活塞杆与气压控制系统连通；连接块通过锁定机构与取样钎连接，取样钎为空心杆，在取样钎上设置有限位卡件、插销槽和内置槽；本装置通过利用连接块将取样钎安装在勾取车上，在使用时，通过人工操作勾取机器，通过液压控制系统带动机臂前端的取样钎进行取样，极大地改善了目前人工取样的费时费力的状况，提高了作业效率，节约人工成本，具有结构简单、灵活性、实用性强的特点。

Description

一种新型矿粉取样装置

技术领域

本实用新型属于工业冶炼设备技术领域，具体涉及一种新型矿粉取样装置。

背景技术

底吹炉炼铜是将各铜精矿粉按照合适的比例通过皮带传送到底吹炉内，底吹炉下方通入氧气和空气混合气，与炉内矿粉进行反应，实现铜精粉火法熔炼，熔炼炉每日加入约2000-2500t左右矿粉，因此有色冶金行业底吹炼铜矿粉消耗量很大，矿粉需要抽样进行质检化验其中的元素成分，方便生产工艺需求以及结算；

包装矿粉大多是人工取样，两人合作完成，一人握取样钎，另一人使大锤，用锤将取样钎敲打进矿粉包，取样钎内有盛放矿粉的槽，取样钎在拔出后，槽内会盛满矿粉，以供质检；

由于矿粉量大，每天所需的人力、物力、动力设备耗费大，矿粉车进厂后通常先取样后卸车，车上矿粉包一般放置两层，人工取样的过程中存在一定的安全隐患，容易滑落砸伤；且由于矿粉水分含量较高，进入冬季后容易冻结，常规人工取样非常困难，因此需在指定位置将矿粉袋割开，用机器将矿粉块破碎后，再取样进行质检。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新型矿粉取样装置，通过利用连接块将取样钎安装在勾取车上，在使用时，通过人工操作勾取机器，通过液压控制系统带动机臂前端的取样钎进行取样，极大地改善了目前人工取样的费时费力的状况，提高了作业效率，节约了人工成本，具有结构简单、灵活性、实用性强的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种新型矿粉取样装置，包括勾取车、连接块和取样钎，所述勾取车的机械臂上设置有液压控制系统和气压控制系统，所述连接块与机械臂端部的液压活塞杆法兰连接，所述液压活塞杆与液压控制系统连通，且在所述连接块上设置有伸缩孔，所述伸缩孔与设置在机械臂上的气动活塞杆配合使用，所述气动活塞杆与气压控制系统连通；所述连接块的另一端通过锁定机构与取样钎连接，所述取样钎为空心杆，在取样钎上设置有限位卡件、插销槽和内置槽，所述插销槽设置在取样钎的尾端，与限位卡件配合使用，所述内置槽设置在取样钎的内部，与矿粉包配合使用。

优选的，所述的连接块与取样钎连接的一端还设置有卡槽，所述卡槽与取样钎的尾部配合使用，且在所述连接块上还设置有限位槽与所述卡槽连通，所述限位槽与插销槽配合使用。

优选的，所述的限位卡件为1/4-1/2圆形的弧形卡板，且在限位卡件靠近液压活塞杆的一端设置有锁定槽，所述锁定槽与锁定机构配合使用。

优选的，所述的锁定机构包括锁芯和锁匙，所述锁芯为与锁定槽配合使用的三角滑块，其通过第一弹簧固定在限位槽内，且沿着限位槽活动，所述锁匙通过压板固定在连接块上，且锁匙沿着设置在连接块上的活动腔活动，所述锁匙上还设置有第二弹簧和活动压块，其中活动压块设置在锁匙的下端，与锁芯配合使用。

优选的，所述的第二弹簧套设在连接块外部的锁匙上。

优选的，所述的取样钎内侧还设置有封料挡板和导槽，所述导槽设置在内置槽的侧壁上，封料挡板沿着导槽滑动。

优选的，所述的取样钎的端部设置有刃状尖头。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种新型矿粉取样装置，与现有技术相比，本实用新型的改进之处在于：

本实用新型设计了一种新型矿粉取样装置，包括勾取车、连接块和取样钎，使用时：

(1)通过液压控制系统控制机械臂伸直、弯曲，和控制液压活塞杆运动，利用液压活塞杆带动取样钎运动，将取样钎缓慢插入矿粉包内，当到达合适的取样深度时，停止插入，通过液压系统带动机械臂做后退动作，取样钎杆彻底拔出后，通过操作液压系统使大臂做弯曲动作，取到的矿粉倒置在取样袋内，人工进行捆扎、标记、保存和化验；

(2)同时在所述机械臂前端设置有气动活塞杆，在使用时，如发生取样样品不易倒出时，通过操作气压控制系统控制气动活塞杆运动，将取到的矿粉推入取样袋内，人工进行捆扎、标记、保存和化验二

(3)通过利用锁定机构将连接块与取样钎连接，使用可拆卸便利，便于取样杆磨损后的更换；本装置将普通的勾取机与自己设计的取样钎相结合，通过对机器操作代替人工操作，减少人工成本，提高了取样工作效率；且在冬天矿粉含水分大时，容易产生冻块现象，人工取样非常难，采用本机器可以有效地解决人工取样难的问题；具有结构简单、灵活性、实用性强的优点。

附图说明

图1为本实用新型矿粉取样装置的结构示意图。

图2为本实用新型矿粉取样装置A处的局部放大图。

图3为本实用新型矿粉取样装置B处的局部放大图。

其中：1.勾取车，11.机械臂，12.气动活塞杆，13.液压活塞杆， 2.连接块，21.伸缩孔，22.卡槽，23.限位槽，24.活动腔，24.压板，3. 取样钎，31.限位卡件，311.锁定槽，32.插销槽，33.内置槽，34.刃状尖头，35.封料挡板，36.导槽，4.锁定机构，41.锁芯，42.第一弹簧，43.锁匙，44.第二弹簧，45.活动压块，5.矿粉包。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。

参照附图1-3所示的一种新型矿粉取样装置，包括勾取车1、连接块2和取样钎3，所述勾取车1的机械臂11上设置有液压控制系统和气压控制系统，所述连接块2与机械臂11端部的液压活塞杆13 法兰连接，所述液压活塞杆13与液压控制系统连通，通过液压控制系统控制机械臂11的伸直和弯曲，同时通过液压活塞杆13带动连接块2运动，且在所述连接块2上设置有伸缩孔21，所述伸缩孔21 与设置在机械臂11上的气动活塞杆12配合使用，即气动活塞杆12 在伸缩孔21内活动，所述气动活塞杆12与气压控制系统连通，受气压控制系统控制，进行工作；

所述连接块2的另一端通过锁定机构4与取样钎3连接，所述取样钎3为空心杆，在取样钎3上设置有限位卡件31、插销槽32和内置槽33，所述插销槽32设置在取样钎3的尾端，与限位卡件31 配合使用，将连接块2与取样钎3连接，所述内置槽33设置在取样钎3的内部，与矿粉包5配合使用，即当取样钎3插入矿粉包5时，矿粉进行内置槽33中，取得矿粉。

优选的，为便于将取样钎3与连接块2连接，所述的连接块2 与取样钎3连接的一端还设置有卡槽22，所述卡槽22与取样钎3的尾部配合使用，即在取样时，将取样钎3的尾端卡入到卡槽22内固定，且在所述连接块2上还设置有限位槽23，所述限位槽23与所述卡槽22连通，所述限位槽23与插销槽32配合使用，即在使用时，将所述限位卡件31卡入到限位槽23与插销槽32内，将取样钎3与连接块2连接，同时为避免限位卡件31掉出，再通过锁定机构4对限位卡件31进行锁定。

优选的，所述的限位卡件31为1/4-1/2圆形的弧形卡板，且在限位卡件31靠近液压活塞杆13的一端设置有锁定槽311，所述锁定槽311与锁定机构4配合使用，对限位卡件31进行锁定。

优选的，所述的锁定机构4包括锁芯41和锁匙43，所述锁芯 41为与锁定槽311配合使用的三角滑块，其通过第一弹簧42固定在限位槽23内，通过第一弹簧42带动锁芯41沿着限位槽23活动 (所述锁芯41的下底面与限位槽23的内腔壁相对光滑)，安装时，所述锁匙43通过压板25固定在连接块2上，且所述锁匙43沿着设置在连接块2上的活动腔24活动，所述锁匙43上还设置有第二弹簧44和活动压块45，其中第二弹簧44套设在连接块2外部的锁匙43上，对锁匙43进行复位，所述活动压块45设置在锁匙43的下端，与锁芯41(所述锁芯41的斜面与活动压块45的下底面相对光滑) 配合使用；即在使用时，常态下，由于第一弹簧42和第二弹簧44 的作用，所述锁芯41卡在锁定槽311内，将限位卡件31锁定在限位槽23与插销槽32内，且所述活动压块45与锁芯41的上板面不发生接触；当需要更换或者取下取样钎3时，通过在锁匙43的顶部施力，使得第二弹簧44被压缩，活动压块45与锁芯41的上板面接触，在外部挤压力的作用下，使得所述锁芯41向左侧移动，逐渐与限位卡件31脱离连接，待完全脱离连接时，取下限位卡件31，便于直接将所述取样钎3取下，待需要重新安装上取样钎3后，将所述限位卡件31卡在对应位置，仅需在限位卡件31的背侧施加压力，便可使得锁芯41在限位卡件31的作用力下重新向左移动，使得限位卡件31重新卡入限位槽23与插销槽32内，将限位卡件31锁定。

优选的，为避免在使用时，矿粉粉料进入到气动活塞杆12处，影响使用，在所述的取样钎3内侧还设置有封料挡板35和导槽36，所述导槽36设置在内置槽33的侧壁上，封料挡板35沿着导槽36 滑动，即在使用时，通过气动活塞杆12推动封料挡板35运动，封料挡板35推动取得的粉料运动，将其收集在取样袋内，人工进行捆扎、标记、保存和化验。

优选的，为便于插入矿粉包5，在所述取样钎3的端部设置有刃状尖头34。

优选的，本实用新型所述新型矿粉取样装置的使用过程为：

(1)使用过程：将勾取车1开到矿粉车附近，取样钎3对准矿粉包5，启动勾取车液压操作系统，液压系统带动机械臂11做前进动作，同时带动液压活塞杆13伸长，将取样钎3缓慢插入矿粉包5 内，当到达合适的取样深度时，停止插入，通过液压系统带动液压活塞杆13做后退动作，取样钎杆3彻底拔出后，通过操作液压系统使机械臂11做弯曲动作，取到的矿粉倒置在取样袋内，人工进行捆扎、标记、保存和化验；

(2)取样钎3更换过程：常态下，由于第一弹簧42和第二弹簧44的作用，所述锁芯41卡在锁定槽311内，将限位卡件31锁定在限位槽23与插销槽32内，且所述活动压块45与锁芯41的上板面不发生接触；当需要更换或者取下取样钎3时，通过在锁匙43的顶部施力，使得第二弹簧44被压缩，活动压块45与锁芯41的上板面接触，在外部挤压力的作用下，所述锁芯41像左侧移动，逐渐与限位卡件31脱离连接，待完全脱离连接时，取下限位卡件31，便于直接将所述取样钎3取下，待重新安装上取样钎3后，将所述限位卡件31卡在对应位置，仅需在限位卡件31的背侧施加压力，便可使得限位卡件31重新卡入限位槽23与插销槽32内，将限位卡件 31锁定。

(3)本装置的优点

本装置充分地利用了新型矿粉取样装置的灵活性高、效率高等特性，非常适用于矿粉检验量大的生产企业，极大地改善了目前人工取样的费时费力的状况，提高了作业效率，节约了人工成本；而且，机械设备取样，很好地规避了取样过程中存在的矿粉包滑落砸伤等事故，安全可靠性更强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种新型矿粉取样装置，其特征在于：包括勾取车(1)、连接块(2)和取样钎(3)，所述勾取车(1)的机械臂(11)上设置有液压控制系统和气压控制系统，所述连接块(2)与机械臂(11)端部的液压活塞杆(13)法兰连接，所述液压活塞杆(13)与液压控制系统连通，且在所述连接块(2)上设置有伸缩孔(21)，所述伸缩孔(21)与设置在机械臂(11)上的气动活塞杆(12)配合使用，所述气动活塞杆(12)与气压控制系统连通；所述连接块(2)的另一端通过锁定机构(4)与取样钎(3)连接，所述取样钎(3)为空心杆，在取样钎(3)上设置有限位卡件(31)、插销槽(32)和内置槽(33)，所述插销槽(32)设置在取样钎(3)的尾端，与限位卡件(31)配合使用，所述内置槽(33)设置在取样钎(3)的内部，与矿粉包(5)配合使用；

所述的连接块(2)与取样钎(3)连接的一端还设置有卡槽(22)，所述卡槽(22)与取样钎(3)的尾部配合使用，且在所述连接块(2)上还设置有限位槽(23)与所述卡槽(22)连通，所述限位槽(23)与插销槽(32)配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种新型矿粉取样装置，其特征在于：所述的限位卡件(31)为1/4-1/2圆形的弧形卡板，且在限位卡件(31)靠近液压活塞杆(13)的一端设置有锁定槽(311)，所述锁定槽(311)与锁定机构(4)配合使用。

3.根据权利要求2所述的一种新型矿粉取样装置，其特征在于：所述的锁定机构(4)包括锁芯(41)和锁匙(43)，所述锁芯(41)为与锁定槽(311)配合使用的三角滑块，其通过第一弹簧(42)固定在限位槽(23)内，且沿着限位槽(23)活动，所述锁匙(43)通过压板(25)固定在连接块(2)上，且锁匙(43)沿着设置在连接块(2)上的活动腔(24)活动，所述锁匙(43)上还设置有第二弹簧(44)和活动压块(45)，其中活动压块(45)设置在锁匙(43)的下端，与锁芯(41)配合使用。

4.根据权利要求3所述的一种新型矿粉取样装置，其特征在于：所述的第二弹簧(44)套设在连接块(2)外部的锁匙(43)上。

5.根据权利要求1所述的一种新型矿粉取样装置，其特征在于：所述的取样钎(3)内侧还设置有封料挡板(35)和导槽(36)，所述导槽(36)设置在内置槽(33)的侧壁上，封料挡板(35)沿着导槽(36)滑动。

6.根据权利要求1所述的一种新型矿粉取样装置，其特征在于：所述的取样钎(3)的端部设置有刃状尖头(34)。

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