CN210719884U - 一种基于铁水自动化取样化验的自动破样设备 - Google Patents

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菅磊
晁用玺
李先锋
刘旺
陈伟
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Hunan Strict Intelligent Technology Co ltd
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Harbin Institute Of Technology Robotic Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种基于铁水自动化取样化验的自动破样设备，包括破样本体、接样单元和切割单元，所述破样本体的内部安装有接样单元，且接样单元的一侧安装有切割单元，所述破样本体由压下机构、旋转平台、导向套、冷却盒承载台构成，所述切割单元由切割装置和电动滑台组成，且切割装置的一侧安装有电动滑台，所述接样单元由导向套、阻挡装置、接样装置和气动系统组成，所述破样本体的侧壁通过旋转杆与旋转平台相连接，所述旋转平台上安装有液压杆。该基于铁水自动化取样化验的自动破样设备，自动取样后实现自动破样、接样、冷却，作为关键的一环，用于衔接补充完整的自动取样流程，替代传统的人工操作。

Description

一种基于铁水自动化取样化验的自动破样设备
技术领域
本实用新型涉及破样装置技术领域，具体为一种基于铁水自动化取样化验的自动破样设备。
背景技术
高炉产铁水过程中，需要定时定点测温取样，目前市场上只有自动取样设备和相关专利，取样之后都为人工破样，再由人工将样品送到化验室。而要实现全流程自动化，破样阶段的自动化必须突破，目前各个钢厂实现测温取样全流程自动化最大的困难就是破样的可靠性，即自动取样之后，如何自动将铁模给取出来，因此，本申请提出一种基于铁水自动化取样化验的自动破样设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于铁水自动化取样化验的自动破样设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于铁水自动化取样化验的自动破样设备，包括破样本体、接样单元和切割单元，所述破样本体的内部安装有接样单元，且接样单元的一侧安装有切割单元，所述破样本体由压下机构、旋转平台、导向套、冷却盒承载台构成，所述切割单元由切割装置和电动滑台组成，且切割装置的一侧安装有电动滑台，所述接样单元由导向套、阻挡装置、接样装置和气动系统组成，所述破样本体的侧壁通过旋转杆与旋转平台相连接，所述旋转平台上安装有液压杆。
优选的，所述压下机构由平行式电缸和前端压柱组成，压柱设有外环，外环与弹簧相连，所述导向套略大于取样器头部直径。
优选的，所述旋转平台通过旋转杆与破样本体构成旋转结构。
优选的，所述切割装置通过电动滑台与破样本体构成滑动结构。
优选的，所述阻挡装置通过气动系统构成升降结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该基于铁水自动化取样化验的自动破样设备，压下机构的压柱设有与弹簧相连的外环，在电缸驱动下，压柱依次将取样器的内置铸铁模推出、铁样推出，此时外环由于接样单元的阻挡而处于弹簧压缩状态，接样单元上升，与弹簧相连的外环则将废料推到滑槽里。
2、接样单元的接样部分前端有冲头，在气缸作用下将铁模冲开。
3、接样单元的导套为可调式螺纹结构，能有效根据现场情况进行空间前后调整，自动取样后实现自动破样、接样、冷却，作为关键的一环，用于衔接补充完整的自动取样流程，替代传统的人工操作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型左视结构示意图；
图4为本实用新型接样单元结构示意图；
图5为本实用新型接样单元侧视结构示意图；
图6为本实用新型接样单元B-B剖视结构示意图。
图中：1、破样本体；2、接样单元；3、旋转杆；4、切割单元；5、切割装置；6、电动滑台；7、液压杆；8、接样装置；9、阻挡装置；10、导向套；11、气动系统；12、旋转平台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种基于铁水自动化取样化验的自动破样设备，包括破样本体1、接样单元2和切割单元4，破样本体1的内部安装有接样单元2，且接样单元2的一侧安装有切割单元4，破样本体1由压下机构、旋转平台、导向套、冷却盒承载台构成，切割单元4由切割装置5和电动滑台6组成，且切割装置5的一侧安装有电动滑台6，接样单元2由导向套10、阻挡装置9、接样装置8和气动系统11组成，破样本体1的侧壁通过旋转杆3与旋转平台12相连接，旋转平台12上安装有液压杆7，旋转杆3用于调整旋转平台12的角度，选择合适的适宜样品滑落的角度后拧紧螺钉，将旋转平台12固定在该角度上以进行接下来的破样流程，压下机构由平行式电缸和前端压柱组成，压柱设有外环，外环与弹簧相连，在电缸驱动下依次将取样器的内置铸铁模推出、铁样推出，并在获得铁样后将废料推到滑槽里，滑槽直通取样平台的缝隙，做到不存留破样后的废弃物，导向套10略大于取样器头部直径，起到两方面的作用，一是辅助切割操作的进行，二是用于容纳切割后的取样头，为接下来的流程做准备，冷却盒承载台用于放置冷却盒，冷却盒内有水，用于冷却高温铁样，切割装置5由电机驱动锯片，对取样器进行切割，与握持取样器的机器人相配合，确保其切割位置的准确性，切割装置5在电动滑台6的驱动下进行滑动，确保完整切割掉取样器头部，阻挡装置9由气缸驱动，通过底部的挡块进行限位，带动阻挡组件下移到极限位置，配合破样本体的压下机构将铸铁模压出，接样装置由气缸驱动，同样通过底部挡块进行限位移动到极限位置，其头部的刀头先将铸铁模前半段卡掉，然后样品通过接样盒的滑面下滑到冷却水槽中。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于铁水自动化取样化验的自动破样设备，包括破样本体(1)、接样单元(2)和切割单元(4)，其特征在于：所述破样本体(1)的内部安装有接样单元(2)，且接样单元(2)的一侧安装有切割单元(4)，所述破样本体(1)由压下机构、旋转平台、导向套、冷却盒承载台构成，所述切割单元(4)由切割装置(5)和电动滑台(6)组成，且切割装置(5)的一侧安装有电动滑台(6)，所述接样单元(2)由导向套(10)、阻挡装置(9)、接样装置(8)和气动系统(11)组成，所述破样本体(1)的侧壁通过旋转杆(3)与旋转平台(12)相连接，所述旋转平台(12)上安装有液压杆(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于铁水自动化取样化验的自动破样设备，其特征在于：所述压下机构由平行式电缸和前端压柱组成，压柱设有外环，外环与弹簧相连，所述导向套(10)略大于取样器头部直径。
3.根据权利要求1所述的一种基于铁水自动化取样化验的自动破样设备，其特征在于：所述旋转平台(12)通过旋转杆(3)与破样本体(1)构成旋转结构。
4.根据权利要求1所述的一种基于铁水自动化取样化验的自动破样设备，其特征在于：所述切割装置(5)通过电动滑台(6)与破样本体(1)构成滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种基于铁水自动化取样化验的自动破样设备，其特征在于：所述阻挡装置(9)通过气动系统(11)构成升降结构。
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