CN201132314Y - 汽车轮胎拆装机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车轮胎拆装机械手装置，包括液压泵站、液压阀台、驾驶室、动臂举升机构和转臂旋转机构，液压泵站和液压阀台安装在动臂举升机构的下部，转臂旋转机构安装在动臂举升机构的上方，在动臂举升机构的端部安装有机械手机构，机械手机构包括机械手和机械手液压油缸，焊接在空心轴上的机械手与机械手液压油缸动力相联，动臂举升机构、转臂旋转机构和机械手机构位于同一纵轴线上。通过合理操作动臂油缸、转臂油缸和机械手液压油缸的动作，从而能够机械化地完成轮胎检修全过程，检修一条轮胎的作业仅需十五分钟，由二人完成，具有结构简单、操作方便、快速高效、安全可靠的优点，特别适合于装载机轮胎的检修。

Description

汽车轮胎拆装机械手装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种拆卸、检修、安装装置，尤其是涉及一种对装载机轮胎进行拆卸、检修、安装的汽车轮胎拆装机械手装置。

【背景技术】

从事物资倒运的大型装载机的轮胎直径较大，充气后重量达几百公斤，因此破损比较频繁。轮胎维修的整个过程包括从车桥上拆下、场地检修和装上车桥，当轮胎漏气需检修时，首先拆卸各轮胎螺栓，一种方法是用钢丝绳捆住轮胎，用装载机吊起轮胎把它放在检修场地；然后修理工在场地内完成拆卸轮辋、抽出漏气的内胎、安装补好的内胎、再重新组装轮胎，这一过程需翻转轮胎4-5次；最后用装载机吊起修理好的轮胎安装到车桥上。在整个修理过程中，人工搬运和翻转频繁，集体作业极为不便，存在较大的安全隐患，劳动强度相当大，工作效率低下，每条轮胎的修理需要5-6个人，耗时30分钟。另一种方法是运用一些大型轮胎的拆装机械，一般包括将轮胎装在轮轴上、将工具支架放低到工作位置锁住轮胎、再用圆撬盘贴近轮缘锲松轮缘等六、七道工序，这种操作方法比较复杂，工效不高，维护不便，更不利于野外作业，很难适应频繁的轮胎修理的现状。

【实用新型内容】

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种结构简单、操作方便、安全高效、能满足装载机轮胎的高频率检修需要的汽车轮胎拆装机械手装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车轮胎拆装机械手装置，包括液压泵站、液压阀台、驾驶室、动臂举升机构和转臂旋转机构，液压泵站和液压阀台安装在动臂举升机构的下部，转臂旋转机构安装在动臂举升机构的上方，在动臂举升机构的端部安装有机械手机构，机械手机构包括机械手和机械手液压油缸，焊接在空心轴上的机械手与机械手液压油缸动力相联，动臂举升机构、转臂旋转机构和机械手机构位于同一纵轴线上。

所述液压泵站由发动机、齿轮油泵和油箱组成，发动机和齿轮油泵之间通过齿轮联接；所述液压阀台包括三联杆式分配阀。

所述驾驶室安装在动臂举升机构的后上方，驾驶室内装有动臂举升机构、转臂旋转机构和机械手机构的三条操纵杆柄。

所述动臂举升机构由动臂和两条动臂油缸组成，动臂与动臂油缸动力相联。

所述转臂旋转机构由转臂、转臂油缸、转臂拉杆组成，转臂与转臂油缸动力相联。

在所述动臂下销的位置安装有一条实心轴，实心轴插装在一条中空的空心轴内，实心轴绕空心轴旋转。

所述空心轴两侧通过销轴安装两条机械手，机械手与机械手液压油缸动力相联，在机械手的端部分别焊接手掌，在手掌的底部焊接一条托举边。

在所述空心轴上焊接安装一个转臂油缸拉杆座，转臂拉杆通过转臂油缸拉杆座与机械手动力相联。

本实用新型的有益效果是：通过合理操作动臂油缸、转臂油缸和机械手液压油缸的动作，从而能够机械化地完成轮胎检修全过程，检修一条轮胎的作业仅需十五分钟，由二人完成，具有结构简单、操作方便、快速高效、安全可靠的优点，特别适合于装载机轮胎的检修。

【附图说明】

图1是本实用新型结构左视图；

图2是本实用新型所述机械手装置的结构俯视图；

图3是本实用新型所述液压系统示意图。

图中：1-发动机，2-齿轮油泵，3-分配阀，4-油箱，5-驾驶室，6-操纵杆，7-动臂，8-动臂油缸，9-转臂油缸，10-转臂，11-转臂拉杆，12-手掌，13-机械手，14-实心轴，15-空心轴，16-机械手液压油缸，17-转臂油缸拉杆座。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：参见图1、图2和图3，一种装载机轮胎拆装机械手，包括液压泵站、液压阀台、驾驶室5、动臂举升机构、转臂旋转机构和机械手机构，采用液压油缸的形式，使焊接在空心轴15上的两条机械手13分离和合拢，驾驶室5安装在动臂举升机构的后上方，液压泵站和液压阀台安装在动臂举升机构的下部，转臂旋转机构安装在动臂举升机构的上方，机械手机构安装在动臂举升机构的头部，动臂举升机构、转臂旋转机构和机械手机构位于同一纵轴线上。

液压泵站由发动机1、齿轮油泵2和油箱4组成，发动机1和齿轮油泵2之间通过齿轮联接；所述液压阀台包括三联杆式分配阀3；驾驶室5内装有动臂举升机构、转臂旋转机构和机械手机构的三条操纵杆6柄；动臂举升机构由动臂7和两条动臂油缸8组成；转臂旋转机构由转臂10、转臂油缸9、转臂拉杆11组成；在所述动臂7下销的位置安装有一条实心轴14，实心轴14插装在一条中空的空心轴15内，实心轴14绕空心轴15旋转；所述空心轴15两侧通过销轴安装两条机械手13，机械手13的分离和合拢由两条机械手液压油缸16来实现，在机械手13的端部分别焊接手掌12，在手掌12的底部焊接一条托举边；在所述空心轴15上焊接安装一个转臂油缸拉杆座17，转臂拉杆11通过转臂油缸拉杆座17与机械手13动力相联。

使用时，拆掉漏气轮胎的轮胎螺栓后，操作操纵杆6使动臂油缸8动作，进而使机械手13停止在合适的高度；操作操纵杆6使转臂油缸9动作，进而使机械手13旋转到合适的角度；操作操纵杆6使机械手油缸16动作，进而夹持住轮胎从车桥上拔出轮胎。通过合理使用上述三种机构把轮胎平放在地面，拆掉锁圈后，操纵机械手13夹持住轮胎换面让另一面朝上，夹持轮辋使之从轮胎中分离，组装轮胎时夹持轮胎水平放入轮辋中。当整个轮胎组装完毕后，操作操纵杆6使动臂油缸8动作，进而使机械手13停止在合适的高度，操作操纵杆6使转臂油缸9动作，进而使机械手13旋转到合适的角度；操作操纵杆6使机械手油缸16动作，进而夹持轮胎使之垂直于地面慢慢送入车桥上；从而能够机械化地完成轮胎检修全过程，检修一条轮胎的作业仅需十五分钟，由二人完成，具有结构简单、操作方便、快速高效、安全可靠的优点，特别适合于装载机轮胎的检修。

实施例2：在实施1的基础上，把操纵动臂举升机构、转臂旋转机构和机械手机构安装在可行驶的装载机的前车架上，装载机是前轮转向因此可更好地实现待修轮胎从车桥上拆下、场地检修和将修毕轮胎准确无误地安装到车桥上，只需轻便地操纵动臂举升机构、转臂旋转机构和机械手机构的三条操纵杆柄，便可轻松拆卸待修轮胎、场地检修和修毕轮胎对位。操纵动臂举升机构、转臂旋转机构和机械手机构安装在可行驶的装载机上可实现野外作业，克服野外无起重设备情况下的装载机轮胎检修的困难。

Claims (8)

1、一种汽车轮胎拆装机械手装置，包括液压泵站、液压阀台、驾驶室、动臂举升机构和转臂旋转机构，液压泵站和液压阀台安装在动臂举升机构的下部，其特征是：转臂旋转机构安装在动臂举升机构的上方，在动臂举升机构的端部安装有机械手机构，机械手机构包括机械手和机械手液压油缸，焊接在空心轴上的机械手与机械手液压油缸动力相联，动臂举升机构、转臂旋转机构和机械手机构位于同一纵轴线上。

2、如权利要求1所述的汽车轮胎拆装机械手装置，其特征是：所述液压泵站由发动机、齿轮油泵和油箱组成，发动机和齿轮油泵之间通过齿轮联接；所述液压阀台包括三联杆式分配阀。

3、如权利要求1所述的汽车轮胎拆装机械手装置，其特征是：所述动臂举升机构由动臂和两条动臂油缸组成，动臂与动臂油缸动力相联。

4、如权利要求1所述的汽车轮胎拆装机械手装置，其特征是：所述转臂旋转机构由转臂、转臂油缸、转臂拉杆组成，转臂与转臂油缸动力相联。

5、如权利要求3所述的汽车轮胎拆装机械手装置，其特征是：在所述动臂下销的位置安装有一条实心轴，实心轴插装在一条中空的空心轴内，实心轴绕空心轴旋转。

6、如权利要求5所述的汽车轮胎拆装机械手装置，其特征是：所述空心轴两侧通过销轴安装两条机械手，机械手与机械手液压油缸动力相联，在机械手的端部分别焊接手掌，在手掌的底部焊接一条托举边。

7、如权利要求5或6所述的汽车轮胎拆装机械手装置，其特征是：在所述空心轴上焊接安装一个转臂油缸拉杆座，转臂拉杆通过转臂油缸拉杆座与机械手动力相联。

8、如权利要求1所述的汽车轮胎拆装机械手装置，其特征是：所述驾驶室安装在动臂举升机构的后上方，驾驶室内装有动臂举升机构、转臂旋转机构和机械手机构的三条操纵杆柄。

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