CN202399628U - 圆柱形曲面印刷机的印刷件传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆柱形曲面印刷机的印刷件传送系统，包括转印大鼓轮与各色版辊油墨单元所构成的印刷主机。本传送系统主要由提升送料装置，整理排列送料装置和由步进分度器转盘上各种自动化功能装置组成，其中在步进分度器转盘上依次构成进料与双杯检测装、无料检测工位、表层处理工位、印刷工位与顶料定位工位、传送挡光工位UV固化工位，传送挡光工位，上光印刷工位、上光后运行工位、运行挡光工位、再固化工位、运行挡光工位、出料工位、故障检测工位。本实用新型效率高，上光效果更佳，操作比传统UV固化印刷，更方便、更安全。

Description

圆柱形曲面印刷机的印刷件传送系统

技术领域

本发明新型涉及一种印刷机械，特别是一种圆柱型曲面印刷机印刷件传送系统。 

背景技术

传统的现有的八工位至十六工位圆柱型曲面印刷机，由于没有采用弹性压料装置印刷容易倒翻和没有设计卸料积料传感器控制传送，而存在一定的缺陷，高速运转难以顺畅快速。而现有的灯罩存在着设计缺陷。目前国内外圆柱形曲面印刷的工位印刷工位上光都采用通道UV固化或是箱式热固化，没有采用步进分度转盘上一次性完成印刷固化上光再固化技术，更没有工位固化遮光罩。其生产工艺落后，效率差，虽经本发明人的十六工位曲面印刷机有所创新，但由于上光固化后效果不好再加上UV灯罩没有工位遮光装置，其UV光直接照射到转印大鼓橡皮和上光鼓轮而影响印刷质量和上光效果，同时因上光工位至固化工位距离太短无法安装其它功能装置工位，特别是UV灯光问题不但不安全而操作也不方便，另外上光印刷装置设计不合理，由于现有的上光装置采用的是以一条金属滚筒与中间的传油辊二条金属辊、其中小金属辊与中间较大的传油辊接触，用于调压力以调整上油量的大小、中间较大的金属滚筒把光油传至转印橡胶滚筒橡胶转印滚筒，再把光油传至印刷工件，这种普通传统的传送油墨单元装置，很难使液体光油转印至印刷件后很难均匀、再加上转印大鼓轮与上光印刷滚筒没有同步定位装置，传动不精确等因素造成上光曲面印刷后无法工位固化，其上光效果也不理想，更无法在步进分度转盘工位上一次性完成二次固化。 

鉴于现有的八工位和十六工位曲面印刷机所存在的缺陷和上述所存在的不足，本实用新型基于从事此类产品制造的丰富实务经验及专业知识，经过不断的研究设计，并经反复实验，终于创设出本实用新型。 

发明内容

本实用新型的主要目的在于克服现有圆柱形曲面印刷机步进分度转盘 工位太少和各自动化功能工位安排不紧凑，无法满足各种自动化功能需要的缺陷，特别是上光印刷后再固化工位太少、距离太近的缺陷，而提供一种新型结构的圆柱形曲面印刷机的印刷件传送系统，所要解决的技术问题是使其满足各种自动化的要求。 

本实用新型的目的还在于提供一种新型结构的圆柱形曲面印刷机的印刷件传送系统，所要解决的技术问题是使其上光效果好，操作简单安全。 

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种圆柱型曲面印刷机的印刷件传送系统，主要由升送料装置、整料排列送料装置，二十四工位分度转盘各工位各种自动化功能的位置、编程控制器、转印大鼓轮、上光印刷装置、上光印刷后的传送装置、传送通道装置、综合装置的支撑架，多个UV遮光灯罩装置、步进分度转盘、成品卸料滑道、收料传送装置构成。 

其主要特点是升送料装置顶端出料口紧靠盛料圆盘一侧上方，送料转盘电机带动整料排列转盘把印刷件带进出料口送进传送道装置，通过圆柱型印刷件传送道和竖立送料滑道把印刷件传送至竖立送料滑道最下端后，通过整料排列送料装置的送料挡杆把竖立滑道最后一个印刷件顶套进步进分度转盘第一工位进料与故障检测工位的模把并按顺序传送至第二工位即空料检测工位，第三工位表层处理工位、第四工位载料运行工位、第五工位印刷与顶料定位工位、第六工位传送工位、第七工位是传送遮光工位、第八工位是印刷UV固化工位、第九工位是传送遮光工位、第十工位是传送工位、第十一工位是上光印刷工位、后经过上光固化后的上光印刷后传送运行装置包括最少八个以上传送运行工位、第二十个工位运行遮光工位、第二十一个工位是UV再固化工位、第二十二是运行遮光工位、第二十三个工位是卸料工位、最后一个工位第二十四是卸料故障检测工位。 

所述的升送料装置由升送料支架、升送料电机、提升送料传送带、升送料盛斗、轴承座与传动滚筒、盛料斗和出料口组成。所述的提升送料传送带安装在轴承座和传送滚筒上，该轴承座和传送滚筒及升送料电机安装在升送料支撑架的下方，该升送料盛斗安装在提升送料传送带上，该提升送料传送带的出料口安装在紧靠盛料圆盘一侧的上方，该盛料斗安装在升送料支架的下方。在待印刷物料倒入盛料斗，编程控制器接到传感器的信号，把送料信号送给编程控制器后即指令升送料电机带动提升送料传送带把盛料斗里的待印印刷件升送进盛料圆盘。 

所述的整料排列送料装置主要由送料支撑架、盛料圆盘、整料排列转盘、送料挡杆、一个或一个以上高压气管气枪和高压气开关、送料转盘电机、电磁阀、整料排列出口、印刷工位所构成。所述的传送 道装置主要由圆柱型印刷件传送道和多个压刷、送料故障行程开关，竖立送料滑道、前缺料送料传感器和后缺料送料传感器组成。其中，多个带有弹性的压刷分别安装在圆柱形印刷件传送道的上端与下端，且压住印刷件，所述的后缺料送料传感器安装在圆柱形印刷件传送道下端的压刷后面，该前缺料送料传感器安装在竖立送料滑道的上端，该送料故障行程开关安装在竖立送料滑道上方的正面， 

其中所述的整料排列转盘安装在盛料圆盘里面的盘底，该盛料圆盘的底部按照圆柱型印刷件传送道的坡度固定在送料支撑架顶端，该送料转盘电机连接整料排列转盘固定在送料支撑架顶端，该送料挡杆安装在整料排列转盘的上面，该送料转盘电机连接整料排列转盘，并固定在送料支撑架顶端。另该电磁阀和高压气开关安装在送料支撑架上。为防止排列在上光印刷工位里的印件口朝下，该一个或多个高压气管气枪按序排列安装在整料排列出的入口处后面的整料排列转盘的印刷件工位的底部。该高压气管气枪把印刷件口朝下的吹出印刷件工位重新排列，没有吹出的印刷件在步进分度转盘的上光印刷工位里被整料排列转盘带出整料排列出口，推进圆柱型印刷件传送道。该整料排列转盘外侧下方开一个整料排列出口，该整料排列出口连接传送通道装置的圆柱型印刷件传送道，所述的圆柱型印刷件传送道以十条不锈钢和多个校正圈组成，该多个带有弹性的压刷分别安装在圆柱型印刷件传送道的上端和下端，轻轻压住印刷件以防传送时倒翻，该后缺料送料传感器安装在圆柱型印刷件传送道下端的压刷后面，另一个前缺料送料传感器安装在竖立送料滑道上方的正面，该送料故障行程开关安装在竖立送料滑道上方的正面，其圆柱型印刷件传送道末端与竖立送料滑道顶端连接，该竖立送料滑道下端最后一个印刷件开口处对准步进分度转盘的进料工位的模把，实现了把印刷件，从整料排列转盘中通过送料转盘电机带动转盘把印刷件带出整料排列出口，进入圆柱型印刷件传送道和竖立传送滑道的最末端把印刷件送入步进分度转盘的进料工位，构成整料排列送料装置和传送通道装置。 

所述的综合装置的支撑架是送料支撑架、UV遮光灯罩装置、进料装置、表层处理装置、检测装置的共用支撑架。所述的电磁阀和送料转盘电机同线相连后电连编程控制器，所述的前缺料送料传感器与后缺料送料传感器和送料转盘电机以及送料故障行程开关分别电连编程控制器。 

所述的整料排列送料装置其特点是当升送料装置中的印刷件落入整料排列转盘，当机器开动时传感器送缺料信号给编程控制器信号后，该编程控制器即指令送料转盘电机带动整料排列转盘把落入印刷 件工位里的印刷件带至有高压气管工位，送料转盘电机启动前，提前打开电磁阀气门，该高压气开关根据印刷件的规格形状预先确定气流的大小以保证高压气能把开口面朝下的印刷件吹出重新整理排列，有封口面朝下的印刷件没有吹出留在印刷件工位里被带往出料口后而被后面紧跟而来的印刷件推送至圆柱型印刷件传送道和竖立送料滑道。为防止整料排列印刷件传送时所产生的积累误差和因其他原因而导致印刷件排列的偏差、倒翻或是缺料与埂塞造成机器空转，在圆柱型印刷件传送道的上端与下端各安装带有弹性的压刷，控制印刷件不倒翻的顺畅传送。为防缺料或传送太快造成埂塞，在圆柱型印刷件传送道的下端安装缺料送料传感器，该竖立送料滑道的上方安装另一缺料送料传感器，并为防止印刷件底口倒翻，在竖立送料滑道上方的正面安装送料故障行程开关，通过编程控制器控制送料转盘电机带动整料排列转盘正常送料。 

所述的竖立送料滑道的上端连接圆柱型印刷件传送道的尾端，该竖立送料滑道的下端固定在综合支撑架上，该竖立送料滑道未端最后一个印刷件的开口面对准进料与故障检测工位。 

所述的步进分度转盘11为圆形转盘，在步进分度转盘11周边面上设置有与步进分度转盘11同轴心的24个以上工位模把10-8，且所述工位模把10-8的轴线与所述转盘轴线平行；该24个以上工位依顺时针方向紧凑依序排列。其传动模式在本发明人的201120006166.6的专利中已说明，在这不再详述。 

所述的步进分度转盘各种自动化功能的位置的特征是：以能安装各种工位装置功能紧凑依顺时针方向顺序排列。具体定位置是：第一工位是进料与故障检测工位、第二工位是空料检测工位、第三工位表层处理工位、第四工位是载料运行工位、第五工位是印刷与顶料定位工位安装在三点钟位置、第六工位在三点钟下方是传送工位、第七工位是传送遮光工位、第八工位是印刷UV固化工位、第九工位是传送遮光工位、第十工位是传送工位、第十一工位是上光印刷工位、接下来是至少8个以上传送运行工位组成上光印刷后传送装置，即所述的上光工位模把上的印刷件在上光工位转印一圈后进入上光印刷后传送装置的第十二工位传送运行工位、第十三工位传送运行工位、第十四工位传送运行工位、第十五工位传送运行工位、第十六工位传送运行工位、第十七工位传送运行工位、第十八工位传送运行工位、第十九工位传送运行工位。上述的上光印刷后的传送装置其特征是最少要八个以上的传送运行工位组成。通过上光印刷后的传送装置8后进入弧形遮光通道的第二十工位是运行遮光工位、第二十一工位是UV再固 化工位，第二十二工位是运行遮光工位、第二十三工位是位于12点钟位置为卸料工位，最后第二十四工位是12点钟位置右侧为卸料故障检测工位。该工位的功能是当二十三工位印刷件无法在二十三工位卸料出现故障传送至二十四工位时，排列故障传感器即检测到并把信号传给编程控制器，该编程控制器即指令主机停止。及还包括：所述的步进分度转盘第十一工位下方的上光印刷装置，该上光印刷装置的转印上光滚轮滚印套在第十一工位模把上的印刷件，上光印刷后该印刷件送至位于六点钟位置后面的上光印刷后传送装置进入安装在其后面的所述的UV遮光灯罩装置的遮光弧形通道。 

所述的UV遮光灯罩装置，主要由遮光灯罩支撑架，UV灯箱、UV灯和遮光弧形通道所构成。所述的遮光弧形通道是由以整块金属材料加工成遮光灯罩内侧弧形板、遮光灯罩外侧弧形板、遮光灯罩底部弧形板组成。上述三板相连构成三面开口、一面封闭的弧形遮光通道，所述的遮光灯罩外侧弧形板中间开一个能满足UV灯照射固化印刷件的窗口。其窗口四周固定在UV灯箱上，该冷却通风接口固定在该UV灯箱两头。该遮光灯罩支撑架固定在UV灯箱上。所述UV遮光灯罩装置的上方以不碰撞转印大鼓轮和不影响印刷效果为前提安装在印刷工位的下方，并以遮光灯罩支撑架安装固定在步进分度器底座上，上光后再固化的UV遮光灯罩装置对准再固化工位安装在卸料工位的下方，并通过遮光装置支撑架固定安装在步进分度器上方的综合支撑架上，其再固化工位的位置确定主要特征是以弧形遮光通道的上端不影响出料装置的安装为前提，尽可能最大限度拉开上光印刷工位后至UV再固化工位的距离。 

所述的遮光弧形通道以固化工位为中心点向两侧延伸，包括固化工位在内的3个以上工位，并以印刷件套在模把顶端至步进分度转盘的盘面的高度另加0.5-1.5mm作为遮光弧形通道高度的依据，该遮光弧形通道的宽度以印刷件的直径另加0.5-1.5mm为依据；该工位外侧的遮光灯罩外侧弧形板其暴露在进度分度转盘盘面部份须延长盖住其外射UV光，其弧度确认是以步进分度转盘11的半径另加0.5-1.5mm为依据。 

置于三点钟位置下方的UV遮光灯罩装置的上方以不碰撞转印大鼓轮和不影响印刷效果为前提确认印刷UV固化工位后安装在印刷与顶料定位工位的下方，并以遮光灯罩支撑架安装固定在在步进分度器底座上；上光后再固化的UV遮光灯罩装置以UV灯对准UV再固化工位安装在卸料工位的下方，即12点钟位置左侧，并通过遮光灯罩支撑架固定安装在步进分度器上方的综合装置的支撑架上，其UV再固化工位的位置确定主要特征是以遮光弧形通道的上端不影响出料装置的安装为前提，最大限度拉开从上光印刷 工位至UV再固化工位的距离。 

所述三点钟位置下方的UV遮光灯罩装置的UV灯对准固化工位同时以弧形通道的上方，以不碰撞转印大鼓轮和上光印刷装置的安装为前提，确认印刷UV固化工位后安装在印刷与顶料定位工位的下方，并以遮光灯罩支撑架安装固定在在步进分度器底座上，上光后再固化的UV遮光灯罩装置以UV灯对准UV再固化工位安装在卸料料工位的下方，并通过遮光灯罩支撑架固定安装在步进分度器上方的综合装置的支撑架上，其UV再固化工位的位置确定主要特征是以遮光弧形通道的上端不影响出料装置的安装为前提，尽最大限度拉开上光印刷工位后至UV再固化工位的距离。 

在沿遮光罩装置内侧弧板的外侧面弧度连接安装固定有防尘挡板，从而起到防尘作用。 

所述的印刷后再上光的上光印刷装置主要由上光装置支撑架、印刷上光传动电机、电机同步轮、上光滚轮同步轮、同步带、转印上光滚轮、网纹辊、离油辊、刮墨刀、光油墨槽、道轨、滑块、电磁阀和气缸、传感器以及上光印刷转印齿轮、网纹辊齿轮、离油辊齿轮、凹形沟、印刷转印齿轮构成。 

所述的上光印刷转印齿轮与转印上光滚轮、上光滚轮传动同步轮是同轴相连，所述的网纹辊齿轮与网纹辊同轴相连，所述的离油辊与离油辊齿轮同轴相连，该电机同步轮通过同步带连接转印上光滚轮的上光滚轮传动同步轮，该转印上光滚轮在保证不碰撞转印大鼓轮和不碰撞遮光弧形通道的前提下安装在步进分度转盘的下方。 

该转印上光滚轮的下方安装网纹辊，在该网纹辊一侧紧贴安装离油辊。位于离油辊上方的刮墨刀紧贴网纹辊安装。该光油墨槽安装在网纹辊和离油辊下方， 

所述的上光装置支撑架安装固定在四块滑块上，该四块滑块滑接在二条道轨上。该道轨固定在步进分度器底座上，该电磁阀和气缸安装在步进分度器底座上，该电磁阀和气缸的气缸轴末端通过固定连接件固定在上光装置支撑架的内侧，该传感器安装在上光转印齿轮内侧的凹形沟上方。 

所述的上光转印齿轮与转印上光滚轮、上光滚轮传动同步轮是同轴相连。该网纹辊齿轮与网纹辊同轴相连。该离油辊与离油辊齿轮同轴相连并设计以轴承座与弹簧和螺杆手轮形成可调离油量大小的压力控制。该转印上光滚轮的上光印刷转印齿轮与网纹辊的网纹辊齿轮啮合，该离油辊的离油辊齿轮与网纹辊齿轮啮合，该网纹辊齿轮与离油辊齿轮啮合。该传感器和印刷上光传动电机、转印大鼓轮电机、步进分度器电机、步进分度转盘电机分别与编程控器连接。 

所述的上光转印齿轮齿的内侧加工一个可以给上光转印滚轮定位的弧形沟或凸点，并在其上方安装传感器。该上光印刷装置可独立驱动，也可整机多电机同步驱动。当主机启动后传感器把信号传给编程控制器，该编程控制器即指令电磁阀通过汽缸、道轨、滑块的配合把待机在上光工位下方的上光装置的转印上光滚轮送至预先设定的上光工位套在模把上的印刷件的下方。 

所述的以橡胶加工而成的转印上光滚轮用金属滚轮所代替，该金属滚轮上贴有转印橡皮。 

所述的印刷传动电机、电磁阀和气缸的电磁阀、传感器电连编程控制器。该印刷上光传动电机与转印大鼓轮电机、步进分度器电机、模把转动电机和印刷上光电机同步转动。同步转动控制技术在本发明人已公开的专利号20112000617和200820135995.2的专利有详述。 

当每次开机时，该凹形沟上方的传感器的定位信号传给编程控制器，该编程控制器指令印刷上光电机带动转印上光滚轮传动，从而保证了上光转印滚轮与印刷板滚的精确同步，而上光印刷转印齿轮依序带动网纹辊齿轮和离油辊齿轮，与此同时网纹辊把光油墨槽的光油带至离油辊，离油辊把多余的光油离掉，而后再经刮墨刀再次刮油，使网纹辊上的光油量更精准更均匀地传往转印上光滚轮或是传往以金属加工表层贴橡皮的金属滚轮后，再通过上光印刷后传送装置的八个以上传送运行工位把印刷件传送至再固化遮光弧形通道的运行遮光工位和中间的UV再固化工位固化，并经过运行遮光工位，最后传至成品卸料工位卸料送出卸料通道至收料装置。至此整个提升送料、整料排列，送出圆柱型印刷件传送道、与竖立送料滑道，并通过进料装置把印刷件套进步进分度转盘的进料与故障检测工位的模把后同时按序传送至空料检测工位，表层处理工位，载料运行工位，印刷与预料定位工位，传送工位，传送遮光工位、印刷UV固化工位、传送遮光工位、传送工位、上光印刷工位，传送至上光印刷后传送装置，再通过再固化遮光弧形通道中的UV再固化遮光工位，运行遮光工位和卸料工位卸料，最后到达成品出料通道把印刷件送至收料装置完成全程传送。 

借由上述技术方案，本实用新型一种曲面印刷机的印刷件传送系统至少具有下列优点： 

1.本实用新型通过调整整料排列送料装置到步进分度转盘中的汽压大小，控制解决了送出整料排列出口的印刷件错误排列问题。 

2.本实用新型采用传送道装置中的竖立送料滑道的缺料传送传感器和压料毛刷解决了送料流畅印刷件不倒翻和控制最后进料不埂塞、不缺料并与 印刷的快慢同步。 

3.本实用新型通过采用一个或多个高压气管气枪配合后面的高压气开关时，高压气把错误排列印刷件吹出重新排列，保证了正确传送。而竖立送料滑道上的进料故障行程开关更进一步地保证了进料万无一失。 

4.本实用新型采用UV遮光罩装置，解决了由于印刷工位离印刷工位太近，而因UV灯余光的余光照射而影响印刷效果和上光效果，从而提高了印刷效果和上光效果。 

5.本实用新型采用UV遮光罩装置，解决了圆柱型印刷无法在工位完成两次固化的难题，使操作更方便、更安全、更环保。 

6.本实用新型采用上光印刷后传送装置，使上光后有更多的传送运行工位，从而争取到更多的时间使上光印刷效果更好，使之有更多的工位和空间来完成安装其他自动化功能装置。 

7.本实用新型的上光印刷装置的转印上光滚轮与网纹辊、离油轴与刮墨刀的合理设计使上光印刷更均匀。 

8.本实用新型的上光印刷装置的传感器配合编程控制器的定点启动设计，使上光印刷装置与板滚更精确同步。 

9、本发明最大的贡献是遮光装置和上光印刷后的传送装置，是在步进分度转盘工位上完成二次印刷二次固化的最关键核心技术，上光装置使光油印刷油层更快速均匀，更适应在步进分度转盘工位上完成上光后再固化、遮光装置遮盖了外射光源，使其它部位不受UV灯光影响，使之更适应在步进分度转盘工位上完成上光后再固化、摒弃了传统技术上光油印刷需进入特别冗长庞大的烘干箱进行固化，而造成设备占地面积大、不美观，同时又耗电、损耗高、效率低等问题。 

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。 

本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。 

附图说明

图1是本实用新型圆柱形曲面印刷机的印刷件传送系统的提升送料、整理排列传送料、进料和分度转盘24工位功能按序排列示意图； 

图2A是本实用新型整料排列转盘结构示意图； 

图2B是本实用新型整料排列转盘局部剖视结构示意图； 

图3是本实用新型是24工位各工位功能和上光装置结构示意图； 

图4是遮光装置和多电机同步传动装置示意图； 

图5是本实用新型UV灯箱遮光灯罩装置结构正视结构示意图； 

图6是本实用新型UV灯箱遮光灯罩装置结构后视结构示意图； 

图7是本实用新型的以橡胶加工而成的上光印刷滚轮与各转动部件相连接的立体示意图； 

图8是本实用新型的以转印橡皮贴在金属滚轮上构成的上光印刷装置的示意图 

其中： 

1：升送料装置 

1-1：升送料支撑架                1-2：升送料电机 

1-3：提升送料传送带              1-4：升送料盛斗 

1-5：轴承座和传动滚筒            1-6：盛料斗 

1-7：传感器                      1-8：出料口 

2：整料排列送料装置 

2-1：送料支撑架                  2-2：盛料圆盘 

2-3：整料排列转盘                2-4：送料挡杆 

2-5：送料转盘电机                2-6：电磁阀 

2-7：高压气管气枪                2-8：高压气开关 

2-9：整料排列出口                2-10：印刷件工位 

3：二十四工位分度转盘各工位各种自动化功能的位置 

3-1：进料与故障检测工位          3-2：空料检测工位 

3-3：表层处理工位                3-4：载料运行工位 

3-5：印刷与顶料定位工位          3-6：传送工位 

3-7：传送遮光工位                3-8：印刷UV固化工位 

3-9：传送遮光工位                3-10：传送工位 

3-11：上光印刷工位               3-20：运行遮光工位 

3-21：UV再固化工位               3-22：运行遮光工位 

3-23：卸料工位                   3-24：卸料故障检测工位 

4：编程控制器 

5：转印大鼓轮 

5-1：板滚                        5-2：油墨单元 

6：综合装置的支撑架 

7：上光印刷装置 

7-1：转印上光滚轮                7-2：上光滚轮传动同步轮 

7-3：电机同步轮                  7-4：同步带 

7-5：印刷上光传动电机            7-6：网纹辊 

7-7：离油辊                      7-8：刮墨刀 

7-9：光油墨槽                    7-10：电磁阀和气缸 

7-11：道轨                    7-12：滑块 

7-13：传感器                  7-14：上光装置支撑架 

7-15：上光印刷转印齿轮        7-16：网纹辊齿轮 

7-17：离油辊齿轮              7-18：凹形沟 

7-19：金属滚轮                7-20：转印橡皮 

8：上光印刷后的传送装置 

8-12：传送运行工位            8-13：传送运行工位 

8-14：传送运行工位            8-15：传送运行工位 

8-16：传送运行工位            8-17：传送运行工位 

8-18：传送运行工位            8-19：传送运行工位 

9：传送道装置 

9-6：圆柱型印刷件传送道       9-7：后缺料送料传感器 

9-8：压刷                     9-12：竖立送料滑道 

9-15：前缺料送料传感器        9-16：送料故障行程开关 

10：UV遮光灯罩装置 

10-1：UV灯箱                  10-2：UV灯 

10-3：遮光灯罩支撑架          10-4：遮光弧形通道 

10-5：遮光灯罩内侧弧形板      10-6：遮光灯罩外侧弧形板 

10-7：遮光灯罩底部弧形板      10-8：模把 

10-9：印刷件                  10-10：冷却通风接口 

10-11：防尘挡板 

11：步进分度转盘              12：成品卸料滑道 

13：收料传送装置              14：步进分度器底座 

15：步进分度器                16：步进分度转盘电机 

18：步进分度器电机            19：大鼓轮电机 

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的圆柱形曲面印刷机的印刷件传送装置系统其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。 

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本实用新型较佳实施例的一种圆柱型曲面印刷机的印刷件传送系统，主要包括：升送料装置1、整料排列送料装置2，二十四工位分度转盘各工位各种自动化功能的位置3、传送通道装置9，上光印刷后的传送装置8，综合装置的支撑架6，多个UV遮光灯罩装置10、上光印刷装置7、步进分度转盘11、 成品卸料滑道12、收料传送装置13、编程控制器4和转印大鼓轮5构成。其中，升送料传送带1-3的上端紧靠盛料圆盘2-2，其出料口1-8安装在盛料圆盘2-2的上方，该整料排列转盘2-3安装在盛料圆盘2-2盘里底部，该送料转盘电机2-5连接整料排列转盘2-3，该整料排列出口2-9连通圆柱型印刷件传送道9-6的上端，该圆柱型印刷件传送道9-6的下端连通竖立传送料滑道9-12顶端，其竖立传送料滑道9-12最末端口一个印刷件10-9的开口面对准步进分度转盘11上的第一工位进料与故障检测工位3-1。 

所述的步进分度转盘11为圆形盘转盘，在步进分度转盘11周边面上设置有与步进分度转盘11同轴心的24个以上工位模把10-8，且所述工位模把10-8的轴线与所述转盘轴线平行。该24个以上工位依顺时针方向紧凑依序排列，以本专利为例具体定位是：第一工位是进料与故障检测工位3-1，第二工位是空料检测工位3-2，第三工位是表层处理工位3-3、第四工位是载料运行工位3-4、第五工位是印刷与顶料定位工位3-5安装在三点钟位置，第六工位在三点钟下方是传送工位3-6、第七工位是传送遮光工位3-7、第八工位是印刷UV固化工位3-8，第九工位是传送遮光工位3-9、第十工位是传送工位3-10、第十一工位是上光印刷工位3-11，接下来是第十二工位传送运行工位3-12至传送运行工位3-19，至少8个以上传送运行工位组成上光印刷后的传送装置8，本实施例是由8个传送运行工位。再接下是运行遮光工位3-20、UV再固化工位3-21，运行遮光工位3-22、后面位于12点钟位置的是卸料工位3-23，最后是在12点钟位置右侧是卸料故障检测工位3-24。还包括：所述的步进分度转盘11第十一工位下方的上光印刷装置7，该上光印刷装置7的转印上光滚轮7-1滚印套在第十一工位模把上的印刷件10-9，上光印刷后该印刷件10-9传送至位于六点钟位置后面的上光印刷后传送装置8进入安装在其后面的所述的UV遮光灯罩装置10的遮光弧形通道10-4。 

如图1所示，所述的升送料装置1由升送料支撑架1-1、升送料电机1-2、提升送料传送带1-3、升送料盛斗1-4、轴承座和传动滚筒1-5、盛料斗1-6、传感器1-7组成。所述的提升送料传送带1-3安装在位于上方和下方的两个轴承座和传送滚筒1-5上，位于下方的轴承座和传送滚筒1-5和升送料电机1-2安装在升送料支撑架1-1的下方，该送料电机1-2与传感器1-7电连编程控制器4，该多个升送料盛斗1-4安装在提升送料传送带1-3上，该提升送料传送带1-3的出料口1-8安装在紧靠盛料圆盘2-2一侧的上方，该盛料斗1-6安装在升送料支架1-1的下方，在待印刷物料倒入盛料斗1-6，该传感器1-7安装在盛料圆盘2-2上，该传感器1-7与编程控制器4电连接。当发现盛料圆盘2-2里缺料时传感器1-7即送信号给编程控制器4，编 程控制器即指令升送料电机1-2启动，该升送料电机1-2即带动提升送料传送带1-3，通过提升送料传送带1-3把升送料盛斗1-4里的待印印刷件10-9升送进盛料圆盘2-2中。 

如图1、图2所示，所述的整料排列送料装置2包括送料支撑架2-1、盛料圆盘2-2、整料排列转盘2-3、送料挡杆2-4、高压气开关2-8、高压气管气枪2-7和送料转盘电机2-5与电磁阀2-6、整理排列出口9、印刷工位2-10。其中所述的一个或多个高压气管气枪2-7按序排列在整料排列出口2-9的入口处后面的整料排列转盘2-3的印刷件工位2-10的底部。其电磁阀2-6与送料转盘电机2-5连接整料排列转盘2-3并电连编程控制器4，当编程控制器4接到缺料送料传感器9-7和缺料送料传感器9-15的信号后、即指令电磁阀2-6提前开后，送料转盘电机转2-5随着转动，当送料转盘电机2-5停止时，电磁阀2-6稍延时后再关闭。 

其中所述的整料排列转盘2-3安装在盛料圆盘2-2里面的盘底。该盛料圆盘2-2的底部按照圆柱型印刷件传送道9-6的坡度固定在送料支撑架2-1顶端，该送料转盘电机2-5连接整料排列转盘2-3固定在送料支撑架2-1顶端。该送料挡杆2-4安装在整料排列转盘2-3上。该整料排列出口2-9的入口伸入盛料盘2-2中且与盛料盘2-2并和整料排列转盘2-3外径的转盘印刷工位2-10相连通。该整料排列出口2-9的尾端口与传送通道装置9的圆柱型印刷件传送道9-6的上端连通。 

为防止转盘印刷件工位2-10里的印刷件口朝下造成错误排列影响传送，本实用新型在首次印刷确认印刷件的规格形状后，须先调整高压气开关2-8控制高压气管气枪2-7的高压气流量的大小。在保证当错误排列口朝下的印刷件10-9吹出印刷件工位2-10重新排列，而正确排列底部朝下的印刷件10-9不会被吹走，并在印刷件工位2-10里随着整料排列转盘2-3的转动带出整料排列出口2-9，进入圆柱型印刷件传送道9-6，实现错误排列吹出转盘工位重新排列，而没被吹走的印刷件10-9印在转盘工位里被带入整料排列出口2-9后，被后面紧跟而来的印刷件推送进入圆柱型印刷件传送道。 

如图1所示，所述的传送道装置9由圆柱型印刷件传送道9-6、后缺料送料传感器9-7、多个压刷9-8、竖立送料滑道9-12、前缺料送料传感器9-15、送料故障行程开关9-16组成。所述的圆柱型印刷件传送道9-6以多条不锈钢和多个校正圈组成。该圆柱型印刷件传送道9-6末端与竖立送料滑道9-12顶端相连通。该竖立送料滑道9-12固定在综合装置的支撑架6上。该竖立送料滑道9-12下端最后 一个印刷件10-9的开口面对准步进分度转盘11上的进料与故障检测工位3-1的模把10-8，实现了把印刷件10-9从整料排列转盘2-3中通过送料转盘电机2-5带动整料排料转盘2-3把印刷件10-9带出整料排列出口2-9，并推送进入圆柱型印刷件传送道9-6和竖立传送滑道9-12的最末端，把印刷件10-9套入步进分度转盘11的进料与故障检测工位3-1的模把10-8后再传送至步进分度转盘11的各个工位。 

为防止进料印刷与整料排列的印刷件10-9传送时所产生的积累误差和因其他原因而导致印刷件10-9排列的偏差、倒翻或是缺料与埂塞，在圆柱型印刷件传送道9-6的上端与下端各设安装带有弹性的压刷9-8且轻压住印刷件10-9控制印刷件不倒翻的顺畅传送。所述的圆柱型印刷件传送道9-6的下端的压刷9-8的后面安装后缺料送料传感器9-7，在竖立送料滑道9-12的上端安装前缺料送料传感器9-15，并为防止印刷件10-9底口倒翻，在竖立送料滑道9-12上方的正面安装送料故障行程开关9-16。 

所述的整料排列送料装置2和传送道装置9的传送过程是该电磁阀2-6与送料转盘电机2-5同线相连后电连编程控制器4，该后缺料送料传感器9-7与前缺料送料传感器9-15和送料转盘机2-5以及送料行程开关9-16分别电连编程控制器4。该整料排列转盘2-3连接送料转盘2-5，该后缺料送料传感器9-7与前缺料送料传感器9-15发现缺料后，传送信号给编程控制器4，该编程控制器4即指令给电磁阀2-6提前打开气门，随后送料转盘电机2-5带动整料排列转盘2-3转动，把根据高压气管气枪2-7检测后已正确排列在转盘印刷件工位2-10里的印刷件10-9带入整料排列出口2-9，同时随着整料排列转盘2-5的转动把印刷件10-9推送进入圆柱型印刷件传送道9-6和竖立送料滑道9-12，实现从整料排列送料装置2至传送道装置9的全程自动检测、自动传送功能。所述的送料故障行程开关9-16电连编程控制器4。 

如图1、图3所示，所述的步进分度转盘11为圆形转盘，在步进分度转盘(11)周边面上设置有与步进分度转盘11同轴心的24个以上工位模把10-8，且所述工位模把10-8的轴线与所述转盘轴线平行；该24个以上工位依顺时针方向紧凑依序排列。其传动模式在本实用新型人的201120006166.6的专利中已说明，在这不再详述。 

如图1、图2、图3所示，所述的一种圆柱形曲面印刷机的印刷件传送系统的二十四工位分度转盘各种自动化功能的位置3是以能安装各种工位装置功能紧凑为原则依顺时针方向顺序排列；以本专利示意图具体定位是：第一工位是进料与进料故障检测工位3-1、第二工位是空料检测工位3-2、第三工位表层处理工位3-3、第四工位是载料运行工位3-4、第五 工位是印刷与顶料定位工位3-5，该印刷与顶料定位工位3-5安装在三点钟位置；第六工位在三点钟位置下方是传送工位3-6、第七工位是传送遮光工位3-7、第八工位是印刷UV固化工位3-8、第九工位是传送遮光工位3-9、第十工位是传送工位3-10、第十一工位是上光印刷工位3-11、所述的上光工位模把10-8上的印刷件10-9在上光印刷工位3-11转印一圈后，传送至上光印刷后的传送装置8，该上光印刷后的传送装置8包括第十二工位传送运行工位8-12、第十三工位传送运行工位8-13、第十四工位传送运行工位8-14、第十五工位传送运行工位8-15、第十六工位传送运行工位8-16、第十七工位传送运行工位8-17、第十八工位传送运行工位8-18、第十九工位传送运行工位8-19构成，本实施例包括8个传送运行工位。通过上光印刷后的传送装置8后进入遮光弧形通道10-4的第二十工位运行遮光工位3-20、第二十一工位UV再固化工位3-21，第二十二工位传送运行遮光工位3-22、第二十三工位是位于12点钟位置为卸料工位3-23，最后第二十四工位是12点钟位置右侧为卸料故障检测工位3-24。 

如图1所示，转印大鼓轮5的多个板滚5-1围绕转印大鼓轮5安装，每一个板滚5-1与油墨单元5-2连接。 

如图4、5、6所示，所述的UV遮光灯罩装置10设有两个，每一个UV遮光灯罩装置10主要由遮光灯罩支撑架10-3，UV灯箱10-1、UV灯10-2和遮光弧形通道10-4、冷却通风接口10-10组成。所述的遮光弧形通道10-4由遮光灯罩内侧弧形板10-5、遮光灯罩外侧弧形板10-6、遮光灯罩底部弧形板10-7组成。其中位于步进分度转盘11工位内侧的遮光灯罩内侧弧形板10-5和位于步进分度转盘11工位外侧的遮光灯罩外侧弧形板10-6通过遮光灯罩底部弧形板10-7连接，上述三板相连构成三面开口的遮光弧形通道10-4。该遮光灯罩外侧弧形板10-6中间开一个能满足UV灯照射固化印刷件的窗口，其窗口四周固定在UV灯箱10-1上。该冷却通风接口10-10固定在UV灯箱10-1两头。该遮光灯罩支撑架10-3固定在UV灯箱10-1上。所述的遮光弧形通道10-4的长度以固化工位为中心点向两侧延伸，包括固化工位在内3个以上工位，该遮光弧形通道10-4的高度以印刷件套在工位模把10-8后从顶端量至步进分度转盘面的高度另加0.5-1.5mm作为遮光弧形通道10-4高度的依据，该遮光弧形通道的宽度以印刷件10-9的直径另加0.5-1.5mm作为遮光弧形通道10-4宽度的依据。该工位外侧的遮光灯罩外侧弧形板10-6其暴露在步进分度转盘11盘面部份须延长盖住其外射UV光，其弧度确认是以步进分度转盘11的半径另加0.5-1.5mm为依据。 

所述置于3点钟下方的UV遮光装置10的上方以不碰撞转印大鼓轮5，下方不碰撞上光印刷装置7和不影响印刷效果为前提确认印刷UV固化工 位3-8后安装在印刷与顶料定位3-5的下方，并以遮光灯罩支撑架10-3安装固定在步进分度器底座14上。上光后再固化的UV遮光灯罩装置10以UV灯10-2对准UV再固化工位3-21安装在卸料工位3-23的下方即12点钟位置左侧，，并通过遮光灯置支撑架10-3固定安装在步进分度器15上方的综合装置的支撑架6上，其UV再固化工位3-21的位置确定主要特点是确认固化工位后以遮光弧形通道10-4的上端不影响出料装置的安装为前提，尽可能最大限度拉开从上光印刷工位3-11至UV再固化工位3-21的距离。 

所述三点钟位置下方的UV遮光灯罩装置10的UV灯10-2对准固化工位同时以弧形通道10-4的上方不碰撞转印大鼓轮5和不碰撞上光印刷装置7的安装为前提，确认印刷UV固化工位3-8后安装在印刷与顶料定位工位3-5的下方，并以遮光灯罩支撑架10-3安装固定在在步进分度器底座14上，上光后再固化的UV遮光灯罩装置10以UV灯10-2对准UV再固化工位3-21安装在卸料料工位3-23的下方，并通过遮光灯罩支撑架10-3固定安装在步进分度器15上方的综合装置的支撑架6上，其UV再固化工位的位置确定主要特征是以遮光弧形通道10-4的上端不影响出料装置的安装为前提，尽最大限度拉开上光印刷工位3-11后至UV再固化工位3-21的距离。 

所述的UV遮光灯罩装置10的防尘挡板10-11在二个遮光罩装置安装完成后，防尘挡板10-11以内侧弧板的弧度连接安装固定在二个遮光罩装置内侧弧板10-5的外侧面，从而起到防尘作用。 

如图1、图4、图7、图8所示，所述的上光印刷装置7主要由上光装置支撑架7-14、印刷上光传动电机7-5、电机同步轮7-3、上光滚轮传动同步轮7-2、同步带7-4、转印上光印刷滚轮7-1或是金属滚轮7-9与转印橡皮7-20和网纹辊7-6、离油辊7-7、刮墨刀7-8、光油墨槽7-9、道轨7-11、滑块7-12、电磁阀和气缸7-10和传感器7-13、网纹辊齿轮7-16、离油辊齿轮7-17、凹形沟7-18、上光印刷转印齿轮15构成。 

所述的电机同步轮7-3以同步带7-4连接转印上光滚轮7-1的上光滚轮传动同步轮7-2。该转印上光滚轮7-1在保证不碰撞转印大鼓轮5和不碰撞遮光弧形通道10-4的前提下安装在步进分度转盘(11)的下方。 

该转印上光滚轮7-1的下方安装网纹辊7-6，该网纹辊7-6一侧紧贴安装离油辊7-7，位于离油辊7-7上方的刮墨刀7-8紧贴网纹辊7-6安装。该光油墨槽7-9安装在网纹辊7-7和离油辊7-7下方。所述的上光装置支撑架7-14安装固定在四块滑块7-12上。该四块滑块7-12滑接在两条道轨7-11。该二条道轨7-11固定在步进分度器底座14上。该电磁阀和气缸7-10安装在步进分度器底座14上。该电磁阀和气缸7-10的气缸轴的尾端连 接固定在上光装置支撑架7-14的背面，该传感器7-13安装在上光印刷转印齿轮7-15齿侧的凹形沟7-18上面，具体位置请见图7。 

如图7、图8所示，所述的上光印刷转印齿轮7-15与上光印刷转印滚轮7-1、上光滚轮传动同步轮7-2是同轴相连，网纹辊齿轮7-16与网纹辊7-6同轴相连，该离油辊7-7与离油辊齿轮7-17同轴相连并设计以轴承座与弹簧和螺杆手轮形成可调离油量大小的压力控制，该网纹辊齿轮7-16与离油辊齿轮7-17啮合，该转印上光滚轮7-1的上光印刷转印齿轮7-15与网纹辊7-6的网纹辊齿轮7-16啮合，该离油辊7-7的离油辊齿轮7-17与网纹辊齿轮7-16啮合。所述上光印刷转印齿轮7-15轮齿的内侧加工一个可以配合传感器7-13给上光转印滚轮7-1定位的凹形沟7-18或凸点，并把传感器7-13安装在凹形沟7-18的上方。该传感器7-13和印刷上光传动电机7-5，转印大鼓轮电机19、步进度器电机18、步进分度器电机刷上光传动电机18、步进分度转盘电机16分别与编程控制器4连接。 

该上光印刷装置7可独立驱动，也可整机多电机同步驱动，当主机启动后，传感器7-13把信号传给编程控制器4。该编程控制器4即指令电磁阀和气缸7-10通过电磁阀和气缸7-10，同时在道轨7-11、滑块7-12的配合下把待机在上光印刷工位3-11下方的上光印刷装置7的转印上光滚轮7-1送至预先设定的上光印刷工位3-11套在模把10-8上的印刷件10-9的下方并同时修正同步传动参数。 

所述的上光印刷传动电机7-5、电磁阀和气缸7-10以及传感器7-13电连编程控制器4。该上光印刷传动电机7-5与大鼓轮电机19、步进分度器电机18、步进分度转盘传动电机16和印刷上光传动电机7-5同步转动。该步进分度器14安装在步进分度转盘11的背面，它是带动步进分度转盘11转动的，在本发明人已公开的专利号20112000617和200820135995.2的专利有详述。当每次开机时，该传感器7-13配合凹形沟7-18和编程控制器4以及印刷上光传动电机7-5的定位保证了转印上光滚轮7-1与步进分度转盘11上的工位所有模把10-8和板滚5-1的精确同步。在此同时该电机同步轮7-3带动上光滚轮传动同步轮7-2，而转印上光滚轮7-1一侧的上光印刷转印齿轮7-15依序带动网纹辊齿轮7-16和离油辊齿轮7-17，与此同时，该网纹辊7-6把光油墨槽7-9的光油带至离油辊7-7把多余的光油离掉，而后再经刮墨刀7-8再次刮油使网纹辊7-6上的光油量更精准更均匀地传往转印上光滚轮7-1或是传往以金属加工的金属滚轮7-19的表层粘贴的转印橡皮7-20的转印滚轮。通过转印上光滚轮7-1在印刷件10-9转印滚动一周后，再通过上光印刷后的传送装置8的八个传送运行工位-12至传送运行工位8-19，再把印刷件10-9传送至再固化的遮光弧形通道10-4，最后传送至成品卸料工位3-23并送出成品卸料通道12并送至收料 传送装置13，至此完成整个提升送料、整料排列送料装置2的整料排列出口2-9并推送送出圆柱型印刷件传送道9-6与竖立送料滑道9-12，并通过送料挡杆2-4把印刷件10-9顶套进步进分度转盘11的进料与故障检测工位3-1的模把10-8后，同时按序传送至空料检测工位3-2，表层处理工位3-3，传送工位3-6，印刷与顶料定位工位3-5，传送工位3-6，传送遮光工位3-7、印刷UV固化工位3-8、传送遮光工位3-9、传送工位3-10、上光印刷工位3-11，而后再传送至上光印刷后的传送装置，再通过再固化遮光弧形通道10-4中的运行遮光工位3-20，UV再固化工位3-21、运行遮光工位3-22和卸料工位3-23卸料，并通过成品卸料通道12把印刷件10-9送至收料传送装置13完成全程自动传送。所述的进料装置、印刷顶料定位装置在本发明人专利20112000617.0中已详述，在此就不再详述。 

上述实施例中所述以橡胶加工而成的转印上光滚轮7-1用金属滚轮7-19所代替，该金属滚轮7-19贴有转印橡皮7-20。 

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。 

Claims (6)

1.一种圆柱形曲面印刷机的印刷件传送系统，其特征在于：包括：升送料装置(1)、整料排列送料装置(2)，二十四工位分度转盘各工位各种自动化功能的位置(3)、编程控制器(4)、转印大鼓轮(5)、上光印刷装置(7)、上光印刷后的传送装置(8)、传送通道装置(9)、综合装置的支撑架(6)，多个UV遮光灯罩装置(10)、步进分度转盘(11)、成品卸料滑道(12)、收料传送装置(13)构成；

其中所述的整料排列送料装置(2)包括送料支撑架(2-1)、盛料圆盘(2-2)、整料排列转盘(2-3)、送料挡杆(2-4)、一个或一个以上高压气开关(2-8)、高压气管气枪(2-7)和送料转盘电机(2-5)与电磁阀(2-6)、整料排列出口(2-9)、印刷件工位(2-10)；

其中所述的传送通道装置(9)包括：圆柱型印刷件传送道(9-6)、后缺料送料传感器(9-7)、多个压刷(9-8)、竖立送料滑道(9-12)、前缺料送料传感器(9-15)、送料故障行程开关(9-16)；

多个带有弹性的压刷(9-8)分别安装在圆柱形印刷件传送道(9-6)的上端与下端，且压住印刷件(10-9)，所述的后缺料送料传感器(9-7)安装在圆柱形印刷件传送道(9-6)下端的压刷(9-8)后面，该前缺料送料传感器(9-15)安装在竖立送料滑道(9-12)的上端，该送料故障行程开关(9-16)安装在竖立送料滑道(9-12)上方的正面，所述的电磁阀(2-6)和送料转盘电机(2-5)同线相连后电连编程控制器(4)，所述的前缺料送料传感器(9-7)与后缺料送料传感器(9-15)和送料转盘电机(2-5)以及送料故障行程开关(9-16)分别电连编程控制器(4)；

所述的步进分度转盘(11)为圆形转盘，在步进分度转盘(11)周边面上设置有与步进分度转盘(11)同轴心的24个以上工位模把(10-8)，且所述工位模把(10-8)的轴线与所述转盘轴线平行；该24个以上工位依顺时针方向紧凑依序排列，具体定位是：第一工位是进料与故障检测工位(3-1)，第二工位是空料检测工位(3-2)，第三工位是表层处理工位(3-3)、第四工位是载料运行工位(3-4)、第五工位是印刷与顶料定位工位(3-5)安装在三点钟位置，第六工位在三点钟下方是传送工位(3-6)、第七工位是传送遮光工位(3-7)、第八工位是印刷UV固化工位(3-8)，第九工位是传送遮光工位(3-9)、第十工位是传送工位(3-10)、第十一工位是上光印刷工位(3-11)，接下来是至少8个以上传送运行工位组成上光印刷后传送装置(8)，再接下是运行遮光工位(3-20)、UV再固化工位(3-21)，运行遮光工位(3-22)、后面位于12点钟位置的是卸料工位(3-23)，最后一个工位在12点钟位置右侧是卸料故 障检测工位(3-24)；及还包括：所述的步进分度转盘(11)第十一工位下方的上光印刷装置(7)，该上光印刷装置(7)的转印上光滚轮(7-1)滚印套在第十一工位模把上的印刷件(10-9)，上光印刷后该印刷件(10-9)传送至位于六点钟位置后面的上光印刷后传送装置(8)进入安装在其后面的所述的UV遮光灯罩装置(10)的遮光弧形通道(10-4)。

2.根据权利要求1所述的圆柱形曲面印刷机的印刷件传送系统，其特征在于其中所述的每一个UV遮光灯罩装置(10)，由遮光灯罩支撑架(10-3)，UV灯箱(10-1)、UV灯(10-2)和遮光弧形通道(10-4)、冷却通风接口(10-10)组成，所述的遮光弧形通道(10-4)由位于步进分度转盘(11)的工位内侧的遮光灯罩内侧弧形板(10-5)、位于步进分度转盘(11)工位外侧的遮光灯罩外侧弧形板(10-6)及连接上述两板的遮光灯罩底部弧形板(10-7)组成，其中，上述三板相连构成三面开口的遮光弧形通道(10-4)，该遮光灯罩外侧弧形板(10-6)中间开一个能满足UV灯(10-2)照射固化印刷件的窗口，其窗口四周固定在UV灯箱(10-1)上，该冷却通风接口(10-10)固定在UV灯箱两头，该遮光灯罩支撑架(10-3)固定在UV灯箱(10-1)上，所述的遮光弧形通道(10-4)以固化工位为中心点向两侧延伸，包括固化工位在内的3个以上工位，并以印刷件(10-9)套在模把顶端至步进分度转盘(11)的盘面的高度另加0.5-1.5mm作为遮光弧形通道(10-4)高度的依据，该遮光弧形通道的宽度以印刷件(10-9)的直径另加0.5-1.5mm为依据；该工位外侧的遮光灯罩外侧弧形板(10-6)其暴露在进度分度转盘(11)盘面部份须延长盖住其外射UV光，其弧度确认是以步进分度转盘11的半径另加0.5-1.5mm为依据；

置于三点钟位置下方的UV遮光灯罩装置(10)的上方以不影响印刷效果为前提确认印刷UV固化工位(3-8)后安装在印刷与顶料定位工位(3-5)的下方，并以遮光灯罩支撑架(10-3)安装固定在在步进分度器底座(14)上；上光后再固化的UV遮光灯罩装置(10)以UV灯(10-2)对准UV再固化工位(3-21)安装在卸料工位(3-23)的下方，即12点钟位置左侧，并通过遮光灯罩支撑架(10-3)固定安装在步进分度器(15)上方的综合装置的支撑架(6)上，其UV再固化工位(3-21)的位置确定主要特征是最大限度拉开从上光印刷工位(3-11)至UV再固化工位(3-21)的距离；

所述三点钟位置下方的UV遮光灯罩装置(10)的UV灯(10-2)对准固化工位同时以弧形通道(10-4)的上方，以不碰撞转印大鼓轮(5)和上光印刷装置(7)的安装为前提，确认印刷UV固化工位(3-8)后安装在印刷与顶料定位工位(3-5)的下方，并以遮光灯罩支撑架(10-3)安装固定在在步进分度器底座(14)上，上光后再固化的UV遮光灯罩装置(10)以UV灯(10-2)对准UV再固化工位(3-21)安装在卸料料工位(3-23)的 下方，并通过遮光灯罩支撑架(10-3)固定安装在步进分度器(15)上方的综合装置的支撑架(6)上，其UV再固化工位的位置确定主要特征是以遮光弧形通道(10-4)的上端不影响出料装置的安装为前提，尽最大限度拉开上光印刷工位(3-11)后至UV再固化工位(3-21)的距离。

3.根据权利要求1所述的圆柱形曲面印刷机的印刷件传送系统，其特征在于其中所述的上光印刷装置(7)包括：转印上光滚轮(7-1)、上光滚轮传动同步轮(7-2)、电机同步轮(7-3)、同步带(7-4)、印刷上光传动电机(7-5)、网纹辊(7-6)、离油辊(7-7)、刮墨刀(7-8)、光油墨槽(7-9)、电磁阀和气缸(7-10)、道轨(7-11)、滑块(7-12)、传感器(7-13)、上光装置支撑架(7-14)、网纹辊齿轮(7-16)、离油辊齿轮(7-17)、上光印刷转印齿轮(7-15)；其中，

所述的上光印刷转印齿轮(7-15)与转印上光滚轮(7-1)、上光滚轮传动同步轮(7-2)是同轴相连，所述的网纹辊齿轮(7-16)与网纹辊(7-6)同轴相连，所述的离油辊(7-7)与离油辊齿轮(7-17)同轴相连，该电机同步轮(7-3)通过同步带(7-4)连接转印上光滚轮(7-1)的上光滚轮传动同步轮(7-2)，该转印上光滚轮(7-1)在保证不碰撞转印大鼓轮(5)和不碰撞遮光弧形通道(10-4)的前提下安装在步进分度转盘(11)的下方，该转印上光滚轮(7-1)的下方安装网纹辊(7-6)，在该网纹辊(7-6)一侧紧贴安装离油辊(7-7)，位于离油辊(7-7)上方的刮墨刀(7-8)紧贴网纹辊(7-6)安装，该光油墨槽(7-9)安装在网纹辊(7-6)和离油辊(7-7)下方，该转印上光滚轮(7-1)的上光印刷转印齿轮(7-15)与网纹辊(7-6)的网纹辊齿轮(7-16)啮合，该离油辊(7-7)的离油辊齿轮(7-17)与网纹辊齿轮(7-16)啮合，该网纹辊齿轮(7-16)与离油辊齿轮(7-17)啮合；

所述的上光装置支撑架(7-14)安装固定在四块滑块(7-12)上，该四块滑块(7-12)滑接在两条道轨(7-11)上，该二条道轨(7-11)固定在步进分度器底座(14)上，该电磁阀和气缸(7-10)安装在步进分度器底座(14)上，该电磁阀和气缸(7-10)的气缸轴尾端连接固定在上光装置支撑架(7-14)的背面，该传感器(7-13)安装在上光印刷转印齿轮(7-15)的齿内侧的凹形沟(7-18)或凸点上面，该传感器(7-13)和印刷上光传动电机(7-5)、转印大鼓轮电机(19)、步进分度器电机(18)、步进分度转盘电机(16)分别与编程控器(4)连接。

4.根据权利要求1所述的圆柱形曲面印刷机的印刷件传送系统，其特征在于在沿遮光罩装置内侧弧板(10-5)的外侧面弧度连接安装固定有防尘挡板(10-11)，从而起到防尘作用。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的圆柱形曲面印刷机的印刷件传 送系统，其特征在于其中所述的其中所述的一个或多个高压气管气枪(2-7)按序排列在整料排列出口(2-9)的入口处后面的整料排列转盘(2-3)的印刷件工位(2-10)的底部，所述的电磁阀(2-6)和送料转盘电机(2-5)连接整料排列转盘(2-3)并电连编程控制器(4)。

6.根据权利要求3中所述的圆柱形曲面印刷机的印刷件传送系统，其特征在于所述的以橡胶加工而成的转印上光滚轮(7-1)用金属滚轮(7-19)所代替，该金属滚轮(7-19)上贴有转印橡皮(7-20)。 

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