CN202202600U

CN202202600U - 模块化车辆空中调头传动机构

Info

Publication number: CN202202600U
Application number: CN2011202857410U
Authority: CN
Inventors: 王永娟; 袁辉; 侯杭州; 孔建寿
Original assignee: Nanjing University of Science and Technology
Current assignee: Nanjing University of Science and Technology
Priority date: 2011-08-08
Filing date: 2011-08-08
Publication date: 2012-04-25
Anticipated expiration: 2021-08-08

Abstract

本实用新型公开了一种模块化车辆空中调头传动机构，模块化车辆空中调头传动机构包括调头电机、齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动、调头台连接机构，调头轨道、调头向心滚轮组件及水平链条自动张紧组件；其中调头电机、齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动、调头向心滚轮组件与升降载车架固连，调头轨道与调头台固连，调头台连接机构一端与升降载车架固连、另一端与调头台固连。该模块化车辆空中调头传动机构由于独创性的将传动链轮水平放置，显著的减小了调头台和升降载车架间的垂直高度，从而大大减小了立体车库各个模块的整体高度，使得立体车库整体结构比较紧凑、构造成本大大降低、工作可靠性也得到显著提高。

Description

模块化车辆空中调头传动机构

技术领域

本实用新型涉及带车辆空中调头功能的模块化立体车库技术领域，尤其涉及模块化车辆空中调头传动机构。

背景技术

随着近年来我国经济的迅速发展，人们的生活水平得到了极大提高，城镇化进程在迅速推进，城市人口和轿车越来越多，城市高楼大厦越来越密集，城镇社区的生活空间也越来越小，无论是在生活小区、在购物中心还是在上班办公场所，停车难的问题越来越突显，常常会看到有人为了寻找停车位不得不驾着车左顾右盼拥挤的停车场，有时迫不得已要把车停的很远，很显然停车难的问题给人们的生活、工作带来极大的不便，市场上的立体车库便应运而生。

中国发明专利201010622899.2号公开了的《垂直循环车库链齿式传动机构及垂直循环车库》最明显的功能缺陷就是没有调头装置，没有调头装置首先就增加了存取车过程中倒车程序、给存取车过程带来了不便同时也增加了不安全因素，另外该发明专利不适合大型、多车位、高层车库同时对安装地点要求比较高，不利于多车位的组合，自然其实用性就受到了限制。

中国实用新型专利201020175241.7号公开的《立体车库自动存取汽车的输送设备》中在立体车库两侧的两个出口放置了设置有公用的液压垂直升降平台，并且升降平台的中心装有电动或液压旋转平台，很显然这两个公用的液压垂直升降平台占有了大量的空间、对车库的安装地点要求很高，另外该专利虽然实现了汽车的自动调头，但是两个公用的旋转平台面对存取车高峰时很显然不够、会增加存取车耗时，当车库的层数和车位增加时该车库存取车耗时的缺点会更加突显。

上述两种发明装置的缺点完全归结于没有真正意义上实现立体车库的模块化即各个模块集存车、取车、空中调头三种功能于一身。为实现真正的立体车库模块化，就迫切需要解决车辆空中调头传动机构的技术问题。

实用新型内容

为解决实现真正的立体车库模块化所迫切需要解决的车辆空中调头传动机构的技术问题，本实用新型提供的技术方案是模块化车辆空中调头传动机构。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：模块化车辆空中调头传动机构由调头电机、主动轮、从动轮、蜗杆、蜗杆轴承座、涡轮轴组件、水平链条自动张紧机构、调头台连接组件、调头向心滚轮组件、调头轨道组成，其中调头电机、主动轮、从动轮、蜗杆、蜗杆轴承座、涡轮轴组件、水平链条自动张紧机构、调头向心滚轮组件固连在升降载车架上，调头台连接组件连接着升降载车架和调头台，调头轨道与调头台固连；调头时调头电机得电启动，其输出转速和扭矩经齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动传至调头，驱动调头台旋转180度后停止，完成调头动作；

所述的涡轮轴组件由涡轮上轴座、涡轮、主动链轮、涡轮轴、涡轮下轴座组成。

所述的水平链条自动张紧机构由张紧链轮Ⅰ、张紧轨道Ⅰ、张紧轨道Ⅱ、张紧簧Ⅰ、张紧簧Ⅱ、张紧链轮Ⅱ、张紧托架、托架紧固螺栓组成，张紧链轮Ⅰ和张紧链轮Ⅱ分别与水平链条的左右两侧啮合，在张紧簧Ⅰ和张紧簧Ⅱ的水平拉力作用下张紧链轮Ⅰ和张紧链轮Ⅱ沿张紧轨道Ⅰ和张紧轨道Ⅱ滚动，自动将水平链条张紧，防止了水平链条的上下左右跳动，使得主动链轮和从动链轮的包角趋于稳定，从而保证了链传动在水平布置时高的可靠性。

所述的调头台连接组件由中心立柱、立柱推力圆锥滚子轴承、立柱轴座，从动链轮，轴座套筒，立柱推力圆柱滚子轴承组成；从动链轮靠与立柱轴座上的矩形花键配合起到周向固定作用、靠与轴座套筒的配合起到轴向固定作用，中心立柱通过螺栓和升降载车架固连，立柱轴座通过螺栓和调头台固连。

所述的调头向心滚轮组件由向心滚轮轴，滚轮紧固螺栓，滚轮托架，滚轮限位圆螺母，滚轮轴承，向心滚轮组成；向心滚轮的锥度和调头轨道的锥度相配合可以减小由车辆和调头台的重力产生的倾覆力矩对中心立柱刚度的影响，同时使得调头台旋转时更加灵活、可靠。

本实用新型的有益效果是：1.模块化车辆空中调头传动机构独创性的将链轮水平放置进行传动，大大降低了升降载车架和调头台间的传动空间，从而缩小了立体车库各个模块的尺寸，使得立体车库结构更加紧凑、合理，这对于大型、多层立体车库显而更加凑效，因为这种技术方案不仅可以节省空间更能节约大量的构造成本； 2.模块化车辆空中调头传动机构可以有助于模块化立体车库实现真正意义上的模块化即各个模块集存车、取车、空中调头三种功能于一身，使得模块化立体车库的结构更加合理、存取车过程更加省时便捷，所以该机构的前景广阔、实用型强、具有良好的社会及经济效益。

附图说明

图1是调头传动机构立体结构示意图。

图2是调头传动机构俯视图。

图3是调头传动机构左视图。

图4是涡轮轴组件立体结构示意图。

图5是水平链条自动张紧机构立体结构示意图。

图6是调头台连接机构剖视图。

图7是调头向心滚轮组件立体结构示意图。

图8是调头向心滚轮组件剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

结合附图1、2和3，模块化车辆空中调头传动机构由调头电机1、主动轮2、从动轮3、蜗杆4、蜗杆轴承座5、涡轮轴组件6、水平链条自动张紧机构7、调头台连接组件8、调头向心滚轮组件9、调头轨道10组成，其中调头电机1、主动轮2、从动轮3、蜗杆4、蜗杆轴承座5、涡轮轴组件6、水平链条自动张紧机构7、调头向心滚轮组件9固连在升降载车架30上，调头台连接组件8连接着升降载车架30和调头台，调头轨道10与调头台固连；调头时调头电机1得电启动，其输出转速和扭矩经齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动传至调头，驱动调头台旋转180度后停止，完成调头动作。

结合图4，安装涡轮轴组件：涡轮轴组件6将由涡轮上轴座11、涡轮12、主动链轮13、涡轮轴14、涡轮下轴座15组装而成，具体操作为：先将主动链轮13安装到涡轮轴14上、二者通过花键相连接，然后将主动链轮套筒安装到涡轮轴14上、压紧主动链轮13，接着将涡轮12安装到涡轮轴14上、二者通过平键相连接，然后将涡轮套筒安装到涡轮轴14上、压紧涡轮12，然后在涡轮轴14的上下两端分别安装上推力圆柱滚子轴承，接着在涡轮轴14的上下两端分别安装上涡轮上轴座11和涡轮下轴座15，最后通过螺栓将涡轮上轴座11和涡轮下轴座15固定在升降载车架30上面。

结合图5，安装水平链条自动张紧机构：水平链条自动张紧机构7将由张紧链轮Ⅰ16、张紧轨道Ⅰ17、张紧轨道Ⅱ18、张紧簧Ⅰ19、张紧簧Ⅱ20、张紧链轮Ⅱ21、张紧托架22、托架紧固螺栓23组装而成，具体操作为：先将张紧链轮Ⅰ16和张紧链轮Ⅱ21分别转配到两个张紧链轮轴，然后在两个张紧链轮轴的两端分别装配上圆锥滚子轴承，接着将圆锥滚子轴承放入张紧轨道Ⅰ17和张紧轨道Ⅱ18，然后用托架紧固螺栓23将张紧轨道Ⅰ17和张紧轨道Ⅱ18固定在张紧托架22上，最后待水平传动链条安装完成之后再安装张紧簧Ⅰ19和张紧簧Ⅱ20，使张紧链轮Ⅰ16和张紧链轮Ⅱ21与水平传动链条正好啮合。

结合图6，安装调头台连接组件：调头台连接组件8将由中心立柱24、立柱推力圆锥滚子轴承25、立柱轴座26，从动链轮27，轴座套筒28，立柱推力圆柱滚子轴承29组装而成，具体操作为：先将立柱推力圆锥滚子轴承25和立柱推力圆柱滚子轴承29依次转配到中心立柱24上面，接着装配立柱轴座26，然后将从动链轮27装配到立柱轴座26上使动链轮27内花键正好与立柱轴座26的外花键相配合，然后将轴座套筒28装配到立柱轴座26上面正好压住从动链轮27，最后通过螺栓依次将中心立柱24固定在升降载车架30上、将立柱轴座26固定在调头台上。

结合图7和图8，安装调头向心滚轮组件：调头向心滚轮组件9将由向心滚轮轴31，滚轮紧固螺栓32，滚轮托架33，滚轮限位圆螺母34，滚轮轴承35，向心滚轮36组装而成，具体操作为：先在向心滚轮36的两端安装滚轮轴承35的外圈，然后将向心滚轮轴31穿过向心滚轮36，接着分别在向心滚轮轴31的两端安装滚轮轴承35的内圈，然后在向心滚轮轴31的两端安装上滚轮限位圆螺母34，然后通过滚轮紧固螺栓32将向心滚轮轴31固定在滚轮托架上，最后通过螺栓将滚轮托架固定在升降载车架30上面。

空中调头传动过程：车辆到达空中调头位置时，调头电机1得电开始工作，其输出扭矩和转速经第一级传动即主动轮2和从动轮3传递给通过蜗杆轴承座5固定在升降载车架30上面的蜗杆4，然后经第二级传动即蜗杆4和涡轮12传至涡轮轴14和主动链轮13，然后通过最后一级传动即链条传动将扭矩和转速传至从动链轮27，最后从动链轮27通过与立柱轴座26相配合的矩形花键带动调头台旋转，由于由中心立柱24和调头轨道10下面的向心滚轮36的支撑作用，调头台会安全、灵活地旋转，当旋转180度后停下完成空中调头动作。

以上所述仅是实用新型的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims

1.模块化车辆空中调头传动机构，其特征在于：由调头电机（1）、主动轮（2）、从动轮（3）、蜗杆（4）、蜗杆轴承座（5）、涡轮轴组件（6）、水平链条自动张紧机构（7）、调头台连接组件（8）、调头向心滚轮组件（9）、调头轨道（10）组成，其中调头电机（1）、主动轮（2）、从动轮（3）、蜗杆（4）、蜗杆轴承座（5）、涡轮轴组件（6）、水平链条自动张紧机构（7）、调头向心滚轮组件（9）固连在升降载车架（30）上，调头台连接组件（8）连接着升降载车架（30）和调头台，调头轨道（10）与调头台固连。

2. 如权利要求1所述的模块化车辆空中调头传动机构，其特征在于：涡轮轴组件（6）由涡轮上轴座（11）、涡轮（12）、主动链轮（13）、涡轮轴（14）、涡轮下轴座（15）组成。

3.如权利要求1所述的模块化车辆空中调头传动机构，其特征在于：水平链条自动张紧机构（7）由张紧链轮Ⅰ（16）、张紧轨道Ⅰ（17）、张紧轨道Ⅱ（18）、张紧簧Ⅰ（19）、张紧簧Ⅱ（20）、张紧链轮Ⅱ（21）、张紧托架（22）、托架紧固螺栓（23）组成，张紧链轮Ⅰ（16）和张紧链轮Ⅱ（21）分别与水平链条的左右两侧啮合，在张紧簧Ⅰ（19）和张紧簧Ⅱ（20）的水平拉力作用下张紧链轮Ⅰ（16）和张紧链轮Ⅱ（21）沿张紧轨道Ⅰ（17）和张紧轨道Ⅱ（18）滚动，自动将水平链条张紧，防止了水平链条的上下左右跳动，使得主动链轮（13）和从动链轮（27）的包角趋于稳定。

4.如权利要求1所述的模块化车辆空中调头传动机构，其特征在于：调头台连接组件（8）由中心立柱（24）、立柱推力圆锥滚子轴承（25）、立柱轴座（26），从动链轮（27），轴座套筒（28），立柱推力圆柱滚子轴承（29）组成；从动链轮（27）靠与立柱轴座（26）上的矩形花键配合起到周向固定作用、靠与轴座套筒（28）的配合起到轴向固定作用，中心立柱（24）通过螺栓和升降载车架（30）固连，立柱轴座（26）通过螺栓和调头台固连。

5.如权利要求1所述的模块化车辆空中调头传动机构，其特征在于：调头向心滚轮组件（9）由向心滚轮轴（31），滚轮紧固螺栓（32），滚轮托架（33），滚轮限位圆螺母（34），滚轮轴承（35），向心滚轮（36）组成；向心滚轮（36）的锥度和调头轨道（10）的锥度相配合。