CN201761525U - 木牛流马机构 - Google Patents
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Abstract
一种木牛流马机构，包括牛头构件、牛身构件、前后四个腿构件，腿构件的蹄部设有滚轮，所述牛身构件设有前后延伸的主梁，主梁上固定有与主梁相垂直的水平横轴，设于后侧的一个腿构件是杠杆式驱动构件，其余三个腿构件销接并锁定于牛身的两侧，所述杠杆式驱动构件包括一个设有滑槽的腿架，横轴套设于滑槽内，还设有前后两个操作柄可操纵驱动构件撬动车体向前行进。本实用新型符合史籍的描述，符合当时的技术条件，可装载粮食200千克在山间小道通行，具有“牛马不食，人不大劳”的效果，还有操作省力方便的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运输工具，尤其是一种可以在山间小道通行的省力运输工具。
背景技术
中国民间流传有三国人物诸葛亮为战争需要设计“木牛流马”作运输工具的传说，史籍《三国志》和小说《三国演义》对这一史实均有记载，但对“木牛流马”的实际构造原理各种典籍均无记载。当代人们有多种“木牛流马”的复原设计，如号为00264520.3、200520243322.8、200720079792.1、200820110933.6等中国专利，采用诸如轴承、棘轮、弹簧、凸轮、齿轮、电驱动等驱动原理，都是以现代技术的视角作出的复原设计，既不符合当时的技术条件，也不具备军粮运输工具的实用价值，对于还原历史的研究更没有实际意义。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题在于提供一种木牛流马机构，该运输工具符合史籍的描述，符合当时的技术条件，可装载粮食200千克左右在山间小道通行，操作省力方便。
本实用新型采用如下技术方案：包括牛头构件、牛身构件、前后四个腿构件，腿构件的蹄部设有滚轮，其特征在于：所述牛身构件是有盖的壳体结构，壳体内部是贮粮仓，所述贮粮仓下侧固定有前后延伸的主梁，主梁上固定有与主梁相垂直的水平横轴；设于后侧的一个腿构件是杠杆式驱动构件，其余三个腿构件销接并锁定于牛身构件的两侧；所述杠杆式驱动构件包括一个设有滑槽的腿架，横轴套设于滑槽内，所述腿架的上端固定有第一操作柄，第一操作柄的外端设置于牛身构件的尾部，还包括一个设于牛身构件和牛头构件之间的第二操作柄，第二操作柄通过一个连杆机构与腿架的上端相连接。其原理是：本设计外形尺寸跟真牛相仿，可用纯木结构制作，主要靠人力推动蹄部的四个滚轮移动车体，可一人或两人驱赶，通过人力撬动式操作第一操作柄，可使杠杆式驱动构件推动车体，可达到省力辅助推进的目的，骑坐于牛身之上的操作者，可通过连接于连杆机构的第二操作柄，达到撬动杠杆式驱动构件推动车体的目的。
一种改进是，所述其余三个腿构件的每一个腿构件设有与牛身构件相销接的长形销孔，还包括一个设于牛身构件腹部下侧位置的固定架，所述腿构件包括两个前腿构件和两个后腿构件，前腿构件设有直立式和后扬式的两个销接锁定安装位置；后腿构件设有直立式和前跨式的两个销接锁定安装位置；固定架上设有与后扬式前腿构件和前跨式后腿构件相配的安装座。长形销孔可调整腿构件下伸的长度，使腿构件可在不同的锁定安装位置转换，直立姿态时销接于长形销孔的下端口，后扬或前跨姿态时销接于长形销孔的上端口。行进过程中遇窄道、弯道、梯道处，可调整两个前腿构件和两个后腿构件的锁定状态，前腿构件和后腿构件可左右交叉固定于腹部下侧，由两人共同协作，牵拉挪移前进；行进至正常平路面时，前腿构件和后腿构件可恢复成直立式锁定状态，由人力推动滚轮移动车体。
另一种改进是，所述蹄部包括左前蹄部、右前蹄部、左后蹄部和右后蹄部，左前蹄部与右后蹄部设有数对相互匹配的销接孔，右前蹄部与左后蹄部设有数对相互匹配的销接孔。这种结构的前腿构件和后腿构件可左右交叉在蹄部销接锁定于腹部下侧，蹄部锁定使这种姿态结构更稳固。
还有一种改进是，还设有一个滚轮锁定离合机构，所述滚轮锁定离合机构包括设于牛头构件的舌部的锁柄和前腿构件上的锁定卡头，所述锁柄通过连杆机构与左前蹄部和右前蹄部的两个滚轮的方轴部分相连接。操作者操作锁柄，将锁定卡头卡入方轴部分后即将滚轮锁定，车体不能前进；反之，松开锁定卡头，滚轮处于活动状态，车体可推进。
本实用新型符合史籍的描述，符合当时的技术条件，可装载粮食200千克在山间小道通行，具有“牛马不食，人不大劳”的效果，还有操作省力方便的特点。
附图说明
图1是本实用新型结构原理示意图。
图2是本实用新型外形立体结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型一种实施例包括牛头构件1、牛身构件2、前后四个腿构件3，腿构件3的蹄部设有滚轮13，所述牛身构件2是有盖的壳体结构，壳体内部是贮粮仓，所述贮粮仓下侧固定有前后延伸的主梁4，主梁4上固定有与主梁4相垂直的水平横轴5；设于后侧的一个腿构件3是杠杆式驱动构件6，其余三个腿构件3销接并锁定于牛身构件2的两侧；所述杠杆式驱动构件6包括一个设有滑槽7的腿架，横轴5套设于滑槽7内，所述腿架的上端固定有第一操作柄8，第一操作柄8的外端设置于牛身构件2的尾部，还包括一个设于牛身构件2和牛头构件1之间的第二操作柄9，第二操作柄9通过一个连杆机构10与腿架的上端11相连接。其原理是：设有滑槽7的腿架斜向延伸，通过人力撬动式操作第一操作柄8，横轴5的水平高度保持不变，横轴5受滑槽7向前的推力推动车体，由此达到省力辅助推进的目的，骑坐于牛身之上的操作者，可通过连接于连杆机构10的第二操作柄9，达到撬动杠杆式驱动构件6推动车体的目的。
如图1、2所示，一种改进是，所述其余三个腿构件的每一个腿构件设有与牛身构件相销接的长形销孔，还包括一个设于牛身构件2腹部下侧位置的固定架12，所述腿构件3包括两个前腿构件和两个后腿构件，前腿构件设有直立式和后扬式的两个销接锁定安装位置；后腿构件设有直立式和前跨式的两个销接锁定安装位置；固定架12上设有与后扬式前腿构件和前跨式后腿构件相配的安装座。长形销孔可调整腿构件3下伸的长度，使腿构件3可在不同的锁定安装位置转换，直立姿态时销接于长形销孔的下端口，后扬或前跨姿态时销接于长形销孔的上端口。行进过程中遇窄道、弯道、梯道处，可调整两个前腿构件和两个后腿构件的锁定状态，前腿构件和后腿构件可左右交叉固定于腹部下侧，两人共同协作，牵拉挪移前进；行进至正常平路面时，前腿构件和后腿构件可恢复成直立式锁定状态，由人力推动滚轮13移动车体。
另一种改进是，所述蹄部包括左前蹄部、右前蹄部、左后蹄部和右后蹄部，左前蹄部与右后蹄部设有数对相互匹配的销接孔，右前蹄部与左后蹄部设有数对相互匹配的销接孔。这种结构的前腿构件和后腿构件可左右交叉在蹄部销接锁定于腹部下侧，蹄部锁定使这种姿态结构更稳固。
还有一种改进是，还设有一个滚轮锁定离合机构，所述滚轮锁定离合机构包括设于牛头构件的舌部的锁柄和前腿构件上的锁定卡头，所述锁柄通过连杆机构与左前蹄部和右前蹄部的两个滚轮的方轴部分相连接。操作者操作锁柄，将锁定卡头卡入方轴部分后即将滚轮锁定，车体不能前进；反之，松开锁定卡头，滚轮处于活动状态，车体可推进。
如图2所示，滚轮为宽体式滚轮，可保证足够的承载能力。
与实用新型类似的同类结构的等效变换，均落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种木牛流马机构，包括牛头构件、牛身构件、前后四个腿构件，腿构件的蹄部设有滚轮，其特征在于：
所述牛身构件是有盖的壳体结构，壳体内部是贮粮仓，所述贮粮仓下侧固定有前后延伸的主梁，主梁上固定有与主梁相垂直的水平横轴；
设于后侧的一个腿构件是杠杆式驱动构件，其余三个腿构件销接并锁定于牛身构件的两侧；
所述杠杆式驱动构件包括一个设有滑槽的腿架，横轴套设于滑槽内，所述腿架的上端固定有第一操作柄，第一操作柄的外端设置于牛身构件的尾部，还包括一个设于牛身构件和牛头构件之间的第二操作柄，第二操作柄通过一个连杆机构与腿架的上端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种木牛流马机构，其特征在于：所述其余三个腿构件的每一个腿构件设有与牛身构件相销接的长形销孔，还包括一个设于牛身构件腹部下侧位置的固定架，所述腿构件包括两个前腿构件和两个后腿构件，前腿构件设有直立式和后扬式的两个销接锁定安装位置；后腿构件设有直立式和前跨式的两个销接锁定安装位置；固定架上设有与后扬式前腿构件和前跨式后腿构件相配的安装座。
3.根据权利要求2所述的一种木牛流马机构，其特征在于：所述蹄部包括左前蹄部、右前蹄部、左后蹄部和右后蹄部，左前蹄部与右后蹄部设有数对相互匹配的销接孔，右前蹄部与左后蹄部设有数对相互匹配的销接孔。
4.根据权利要求3所述的一种木牛流马机构，其特征在于：还设有一个滚轮锁定离合机构，所述滚轮锁定离合机构包括设于牛头构件的舌部的锁柄和前腿构件上的锁定卡头，所述锁柄通过连杆机构与左前蹄部和右前蹄部的两个滚轮的方轴部分相连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101962034A (zh) * | 2010-09-16 | 2011-02-02 | 何多现 | 木牛流马机构 |
| CN104474720A (zh) * | 2014-11-09 | 2015-04-01 | 杨云柳 | 木牛流马星熊电动猫 |
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2010
- 2010-09-16 CN CN2010205345937U patent/CN201761525U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN104474720A (zh) * | 2014-11-09 | 2015-04-01 | 杨云柳 | 木牛流马星熊电动猫 |
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