CN103538614A - 一种行进自锁装置 - Google Patents

Abstract

一种行进自锁装置属行走机械配件技术领域，本发明中四个轮经各自的支架固接于机身底板底面四角，铰支座Ⅰ固接于机身底板底面前部，两个钢丝软绳限位座分别固接于机身底板顶面前后两端，钢丝软绳前后端分别与连杆Ⅱ和控制杆固接，主轴Ⅰ左端与左后轮的轮轴固接，主轴Ⅱ右端与右前轮的轮轴固接，连接片Ⅰ两端分别与连杆Ⅰ主轴Ⅰ活动连接，连接片Ⅱ与连杆Ⅱ和主轴Ⅱ活动连接，连杆Ⅰ的长销轴Ⅰ两端各穿于限位孔Ⅰ和限位孔Ⅱ，连杆Ⅱ的长销轴Ⅱ两端各穿于限位孔Ⅲ和限位孔Ⅳ，控制杆的孔Ⅵ与铰支座Ⅰ活动连接，控制杆与连杆Ⅰ活动连接。采用本发明可实现重载，且可避免设备在斜面上侧移、侧翻、倾倒，结构简易、操作简单，更易避免操作失误的发生。

Description

一种行进自锁装置

技术领域

本发明属行走机械配件技术领域，具体涉及一种短距离运输行进自锁装置。

背景技术

长期以来，多种机械设备、液压设备、电气设备常常需要对其进行短距离运输，传统的行进自锁一直是采用通过液动、气动或者连杆的方式控制刹车片的位置，使刹车片与运动部分接触，产生静摩擦力，以此实现行进设备自锁。设备设置有把手，把手连接有自锁装置，需要按压把手才能使运输设备处于可移动状态，传统防倒采用防倒杆的方式，但是防倒杆不仅成本较高且防倒不可靠，极易导致倾翻，而且由于自锁仅仅依靠刹车片的作用，无法实现重载。而后出现了销钉式行进设备自锁装置，如公开号为“103183047”的发明申请《一种用于托架推车的防倒与刹车复合系统》中就公开了一种较为先进的自锁系统，系统包括刹车装置、至少一个防倒装置以及把手，刹车装置与防倒装置分别通过钢丝软绳与把手连接，可实现联动。刹车装置采用摩擦片式设计，安装于四轮其中一轮；防倒装置包括拨杆、防倒压块、自锁架、至少三个伸缩挂钉及壳体，设置拨杆一端与把手相连，另外一端与防倒压块固定连接，防倒压块与自锁架通过锁架弹簧相连，自锁架中设有葫芦穿孔，所述壳体设有卡孔，防倒压块中设有导孔，导孔中设置自锁销钉。当设备上部分托架定位不准确，即托架位置超出推车边缘，防倒压块在钢丝软绳和拨杆作用下向下运动，此时防倒压块顶着自锁架向上运动，葫芦孔上移，自锁销钉从葫芦孔的小孔进入大孔，在自锁弹簧的作用下，自锁销钉进入卡孔，将防倒压块锁住，进而通过伸缩挂钉锁住托架。在其实施方案中可以发现其自锁虽然结构紧凑、易于实现、高效、自锁效果不影响正常行进、转弯，同时实现了刹车结构与自锁结构的联动，上部分托架与装置整体之间的自锁较为可靠。但装置整体与地面之间的自锁仅仅依靠一个刹车片的作用，既不可靠，同时无法实现重载，无法适用于斜坡位置时的锁止。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行进自锁装置，以解决以往的短距离运输设备行进自锁在实现装置与地面自锁时刹车片损耗严重、可靠性不足、使用寿命短、无法实现重载、无法实现斜坡位置锁止的问题。

本发明由传递系统A、自锁离合系统Ⅰ B、自锁离合系统Ⅱ C、机身底板1、左前轮2、左后轮3、连接片限位架Ⅰ4、右后轮5、右前轮6、连接片限位架Ⅱ7、连杆Ⅰ14、连接片Ⅰ15、连接片Ⅱ16和连杆Ⅱ17组成，其中左前轮2、左后轮3、右后轮5和右前轮6分别经各自的支架固接于机身底板1底面的四角；传递系统A中的铰支座13固接于机身底板1底面中线前部，传递系统A中的钢丝软绳限位座Ⅰ8和钢丝软绳限位座Ⅱ10分别固接于机身底板1顶面中线的前后两端；传递系统A中的钢丝软绳11前端与连杆Ⅱ17的长销轴Ⅱ40中部固接，钢丝软绳11后端与控制杆12的孔Ⅶ62固接；自锁离合系统Ⅰ B经其轴承座Ⅰ18和轴承座Ⅱ26固接于右后轮5与左后轮3之间，连接片限位架Ⅰ4固接于自锁离合系统Ⅰ B后部；自锁离合系统Ⅰ B中的主轴Ⅰ24左端与左后轮3的轮轴固接；自锁离合系统Ⅱ C经其轴承座Ⅲ28和轴承座Ⅳ35固接于左前轮2与右前轮6之间，连接片限位架Ⅱ7固接于自锁离合系统Ⅱ C前部；自锁离合系统Ⅱ C中的主轴Ⅱ29右端与右前轮6的轮轴固接；连接片Ⅰ15的孔Ⅱ56与连杆Ⅰ14的短销轴Ⅰ38活动连接，连接片Ⅰ15的孔Ⅰ55与自锁离合系统Ⅰ B的主轴Ⅰ24活动连接；连接片Ⅱ16的孔Ⅳ59与连杆Ⅱ17的短销轴Ⅱ42活动连接，连接片Ⅱ16的孔Ⅲ58与自锁离合系统Ⅱ C的主轴Ⅱ29活动连接；连杆Ⅰ14的长销轴Ⅰ36两端分别穿于连接片限位架Ⅰ4的限位孔Ⅰ44和限位孔Ⅱ45；连杆Ⅱ17的长销轴Ⅱ40两端分别穿于连接片限位架Ⅱ7的限位孔Ⅲ46和限位孔Ⅳ47；控制杆12的孔Ⅵ61经销轴与铰支座13活动连接；控制杆12的孔Ⅴ60与连杆Ⅰ14的长销轴Ⅰ36活动连接。

所述的传递系统A由钢丝软绳限位座Ⅰ8、钢丝软绳套管9、钢丝软绳限位座Ⅱ10、钢丝软绳11、控制杆12、铰支座13、连杆Ⅰ14和连杆Ⅱ17组成，其中钢丝软绳11一端与连杆Ⅱ17的长销轴Ⅱ40中部固接，钢丝软绳11另一端经钢丝软绳限位座Ⅰ8、钢丝软绳套管9、钢丝软绳限位座Ⅱ10与控制杆12的孔Ⅶ62固接；控制杆12的孔Ⅵ61经销轴与铰支座13活动连接。

所述的自锁离合系统ⅠB由轴承座Ⅰ18、轴承Ⅰ19、锁紧挡圈Ⅰ20、扭簧Ⅰ21、压板锁销扣Ⅰ22、主轴锁销器Ⅰ23、主轴Ⅰ24、轴承Ⅱ25和轴承座Ⅱ26组成，其中主轴Ⅰ24右端经轴承Ⅰ19与轴承座Ⅰ18滚动连接；主轴Ⅰ24左端经轴承Ⅱ25与轴承座Ⅱ26滚动连接；主轴Ⅰ24的轴承Ⅰ19和轴承Ⅱ25之间段自右往左顺序套有锁紧挡圈Ⅰ20、连接片Ⅰ15的孔Ⅰ55端、扭簧Ⅰ21、压板锁销扣Ⅰ22、主轴锁销器Ⅰ23，其中锁紧挡圈Ⅰ20与主轴Ⅰ24固接；连接片Ⅰ15、扭簧Ⅰ21、压板锁销扣Ⅰ22与主轴Ⅰ24活动连接；扭簧Ⅰ21大端头部的横杆Ⅰ68与连接片Ⅰ15的槽Ⅰ54固接，扭簧Ⅰ21小端头部的横杆Ⅱ69与压板锁销扣Ⅰ22的槽Ⅲ64固接；主轴锁销器Ⅰ23的平面Ⅲ50与主轴Ⅰ24的平面Ⅰ48静配合；主轴锁销器Ⅰ23的端面突起面Ⅰ51的形状和大小与压板锁销扣Ⅰ22的凹槽Ⅰ65的形状和大小相匹配。

所述的自锁离合系统Ⅱ C由轴承Ⅲ27、轴承座Ⅲ28、主轴Ⅱ29、主轴锁销器Ⅱ30、压板锁销扣Ⅱ31、扭簧Ⅱ32、锁紧挡圈Ⅱ33、轴承Ⅳ34和轴承座Ⅳ35组成，其中主轴Ⅱ29右端经轴承Ⅲ27与轴承座Ⅲ28滚动连接；主轴Ⅱ29左端经轴承Ⅳ34与轴承座Ⅳ35滚动连接；主轴Ⅱ29的轴承Ⅲ27和轴承Ⅳ34之间段自左向右顺序套有锁紧挡圈Ⅱ33、连接片Ⅱ16的孔Ⅲ58端、扭簧Ⅱ32、压板锁销扣Ⅱ31、主轴锁销器Ⅱ30，其中锁紧挡圈Ⅱ33与主轴Ⅱ29固接；连接片Ⅱ16、扭簧Ⅱ32、压板锁销扣Ⅱ31与主轴Ⅱ29活动连接；扭簧Ⅱ32大端头部的横杆Ⅲ70与连接片Ⅱ16的槽Ⅱ57固接，扭簧Ⅱ32小端头部的横杆Ⅳ71与压板锁销扣Ⅱ31的槽Ⅳ66固接；主轴锁销器Ⅱ30的平面Ⅳ52与主轴Ⅱ29的平面Ⅱ49静配合；主轴锁销器Ⅱ30的端面突起面Ⅱ53的形状和大小与压板锁销扣Ⅱ31的凹槽Ⅱ67的形状和大小相匹配。

所述的连杆Ⅰ14由长销轴Ⅰ36、立板Ⅰ37、短销轴Ⅰ38和立板Ⅱ39组成，其中长销轴Ⅰ36固接于立板Ⅰ37和立板Ⅱ39上端，短销轴Ⅰ38固接于立板Ⅰ37和立板Ⅱ39下端。

所述的连杆Ⅱ17由长销轴Ⅱ40、立板Ⅲ41、短销轴Ⅱ42和立板Ⅳ43组成，其中长销轴Ⅱ40固接于立板Ⅲ41和立板Ⅳ43上端,短销轴Ⅱ42固接于立板Ⅲ41和立板Ⅳ43下端。

本发明的自锁离合系统Ⅰ B、自锁离合系统Ⅱ C运用了压力角自锁的原理。扭簧Ⅰ21和扭簧Ⅱ32处于预压缩状态，自锁发挥作用时，通过主轴锁销器Ⅰ23、主轴锁销器Ⅱ30端面轴向伸出的突起，即端面突起面Ⅰ51、端面突起面Ⅱ53与压板锁销扣Ⅰ22、压板锁销扣Ⅱ31的凹槽Ⅰ65、凹槽Ⅱ67相互接触，其中端面突起面Ⅰ51、端面突起面Ⅱ53、凹槽Ⅰ65、凹槽Ⅱ67表面粗糙，无论外界对主轴与主轴锁销器的力有多少，沿主轴锁销器斜面方向的使动分力永远小于沿斜面相反方向的阻力，使主轴锁销器Ⅰ23、主轴锁销器Ⅱ30与压板锁销扣Ⅰ22、压板锁销扣Ⅱ31相对静止、相互锁定。

此外，主轴锁销器Ⅰ23、主轴锁销器Ⅱ30分别通过主轴Ⅰ24、主轴Ⅱ29与左后轮3、右前轮6固接；压板锁销扣Ⅰ22、压板锁销扣Ⅱ31通过扭簧Ⅰ21、扭簧Ⅱ32与连接片Ⅰ15、连接片Ⅱ16连接，并通过连接片限位架Ⅰ4、连接片限位架Ⅱ7进行限位。最终实现左后轮3、右前轮6的自锁。

本发明整体的自锁采用控制左后轮3、右前轮6的相对锁定，左前轮2、右后轮5可自由进行前后转动，在保证自锁以及考虑到斜面上自锁效果，避免侧滑、侧翻的前提下尽可能地简化设备。

自锁不发挥作用时，端面突起面Ⅰ51、端面突起面Ⅱ53与压板锁销扣Ⅰ22、压板锁销扣Ⅱ31的凹槽Ⅰ65、凹槽Ⅱ67不发生接触，左前轮2、左后轮3、右后轮5、右前轮6与主轴锁销器Ⅰ23、主轴锁销器Ⅱ30均可自由进行转动，且左前轮2、左后轮3、右后轮5、右前轮6运动相互独立，可自由行进、转弯。

通常状态下，即控制杆12未下压时，扭簧Ⅰ21和扭簧Ⅱ32处于预压缩状态，自锁离合系统ⅠB的主轴锁销器Ⅰ23的端面突起面Ⅰ51与压板锁销扣Ⅰ22的凹槽Ⅰ65相互接触压紧，使主轴锁销器Ⅰ23与压板锁销扣Ⅰ22相对静止、相互锁定。主轴锁销器Ⅰ23通过主轴Ⅰ24与左后轮3固接；压板锁销扣Ⅰ22通过扭簧Ⅰ21与连接片Ⅰ15连接，并通过连接片限位架Ⅰ4进行限位。连接片Ⅰ15在运动一小段距离后，通过连接片限位架Ⅰ4限位，通过以上连接关系，最终自锁离合系统ⅠB发挥作用，实现左后轮3的自锁。运动趋势由滚动变为滑动，以此实现自锁。

自锁离合系统Ⅱ C的主轴锁销器Ⅱ30的端面突起面Ⅱ53与压板锁销扣Ⅱ31的凹槽Ⅱ67相互接触压紧，使主轴锁销器Ⅱ30与压板锁销扣Ⅱ31相对静止、相互锁定。主轴锁销器Ⅱ30通过主轴Ⅱ29与右前轮6固接；压板锁销扣Ⅱ31通过扭簧Ⅱ32与连接片Ⅱ16连接，并通过连接片限位架Ⅱ7进行限位。连接片Ⅱ16在运动一小段距离后，通过连接片限位架Ⅱ7限位，通过以上连接关系，最终自锁离合系统Ⅱ C发挥作用，实现右前轮6的自锁,运动趋势由滚动变为滑动，以此实现自锁。

本发明自锁离合系统Ⅰ B实现左后轮3的自锁，自锁离合系统Ⅱ C实现右前轮6的自锁，控制左后轮3和右前轮6的自锁，即可实现设备的整体自锁，保证在平地与斜坡位置的静止，也可避免在斜坡位置的侧滑、侧翻、设备倾倒等，左前轮2和右后轮5可自由进行前后转动。

行进状态下，即在控制杆12下压时，通过连杆Ⅰ14控制自锁离合系统Ⅰ B的连接片Ⅰ15向上抬升，通过钢丝软绳11控制自锁离合系统Ⅱ C的连接片Ⅱ16向上抬升，自锁离合系统Ⅰ B中的压板锁销扣Ⅰ22和主轴锁销器Ⅰ23分开，左后轮3、主轴Ⅰ24和与其固接的主轴锁销器Ⅰ23自由转动；自锁离合系统Ⅱ C中的压板锁销扣Ⅱ31和主轴锁销器Ⅱ30分开，右前轮6、主轴Ⅱ29和与其固接的主轴锁销器Ⅱ30自由转动。配合左前轮2和右后轮5，装置整体可自由行进、转弯。

本发明与现有技术相比具有以下优点和有益效果：

（1）本发明的自锁系统结构简单，易于实现，整个装置锁止功能运作时，采用端面有轴向突起的轴，即主轴锁销器Ⅰ23、主轴锁销器Ⅱ30作为主动件，采用带有凹槽的压板锁销扣Ⅰ22、压板锁销扣Ⅱ31作为制动件，实现左后轮3和右前轮6的自锁，降低了刹车片以及制动销钉的使用，设备可靠且可实现重载，寿命长，此外，自锁时控制右前轮6和左后轮3与设备的相对锁定，可在斜面上锁止，避免了设备在斜面上侧移、侧翻、倾倒等。

（2）本发明采用自锁离合系统Ⅰ B与自锁离合系统Ⅱ C共同控制的方式，未下压控制杆12时，自锁离合系统Ⅰ B与自锁离合系统Ⅱ C自动启动形成自锁；当控制杆12下压时，自锁离合系统Ⅰ B与自锁离合系统Ⅱ C同时解锁，只需要一个动作即可完成两个操作，更易避免操作失误的发生。

附图说明

图1为一种行进自锁装置的整体结构示意图

图2为传递系统的结构示意图

图3为自锁离合系统Ⅰ的结构示意图

图4为自锁离合系统Ⅱ的结构示意图

图5为连杆Ⅰ的结构示意图

图6为连杆Ⅱ的结构示意图

图7为连接片限位架Ⅰ的结构示意图

图8为连接片限位架Ⅱ的结构示意图

图9为主轴Ⅰ的结构示意图

图10为主轴Ⅱ的结构示意图

图11为主轴锁销器Ⅰ的仰视示意图

图12为主轴锁销器Ⅰ的俯视示意图

图13为主轴锁销器Ⅱ的仰视示意图

图14为主轴锁销器Ⅱ的俯视示意图

图15为连接片Ⅰ的结构示意图

图16为连接片Ⅱ的结构示意图

图17为控制杆的结构示意图

图18为压板锁销扣Ⅰ的结构示意图

图19为压板锁销扣Ⅱ的结构示意图

图20为扭簧Ⅰ的结构示意图

图21为扭簧Ⅱ的结构示意图

其中：A.传递系统 B.自锁离合系统Ⅰ C.自锁离合系统Ⅱ 1.机身底板 2.左前轮3.左后轮 4.连接片限位架Ⅰ 5.右后轮 6.右前轮 7.连接片限位架Ⅱ 8.钢丝软绳限位座Ⅰ 9.钢丝软绳套管 10.钢丝软绳限位座Ⅱ 11.钢丝软绳 12.控制杆 13.铰支座14.连杆Ⅰ 15.连接片Ⅰ 16.连接片Ⅱ 17.连杆Ⅱ 18.轴承座Ⅰ 19.轴承Ⅰ 20.锁紧挡圈Ⅰ 21.扭簧Ⅰ 22.压板锁销扣Ⅰ 23.主轴锁销器Ⅰ 24.主轴Ⅰ 25.轴承Ⅱ 26.轴承座Ⅱ 27.轴承Ⅲ 28.轴承座Ⅲ 29.主轴Ⅱ 30.主轴锁销器Ⅱ 31.压板锁销扣Ⅱ32.扭簧Ⅱ 33.锁紧挡圈Ⅱ 34.轴承Ⅳ 35.轴承座Ⅳ 36.长销轴Ⅰ 37.立板Ⅰ 38.短销轴Ⅰ 39.立板Ⅱ 40.长销轴Ⅱ 41.立板Ⅲ 42.短销轴Ⅱ 43.立板Ⅳ 44.限位孔Ⅰ45.限位孔Ⅱ 46.限位孔Ⅲ 47.限位孔Ⅳ 48.平面Ⅰ 49.平面Ⅱ 50.平面Ⅲ 51.端面突起面Ⅰ 52.平面Ⅳ 53.端面突起面Ⅱ 54.槽Ⅰ 55.孔Ⅰ 56.孔Ⅱ 57.槽Ⅱ 58.孔Ⅲ 59.孔Ⅳ 60.孔Ⅴ 61.孔Ⅵ 62.孔Ⅶ 63.孔Ⅷ 64.槽Ⅲ 65.凹槽Ⅰ 66.槽Ⅳ67.凹槽Ⅱ 68.横杆Ⅰ 69.横杆Ⅱ 70.横杆Ⅲ 71.横杆Ⅳ

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明主要通过以下技术方案实现：一种行进自锁装置，由传递系统A、自锁离合系统Ⅰ B、自锁离合系统Ⅱ C、机身底板1、左前轮2、左后轮3、连接片限位架Ⅰ4、右后轮5、右前轮6、连接片限位架Ⅱ7、连杆Ⅰ14、连接片Ⅰ15、连接片Ⅱ16和连杆Ⅱ17组成，其中左前轮2、左后轮3、右后轮5和右前轮6分别经各自的支架固接于机身底板1底面的四角。

本实施例的传递系统A中的铰支座13固接于机身底板1底面中线前部，传递系统A中的限位座Ⅰ8和钢丝软绳限位座Ⅱ10分别固接于机身底板1顶面中线的前后两端。

本实施例的传递系统A中的钢丝软绳11前端与连杆Ⅱ17的长销轴Ⅱ40中部固接，钢丝软绳11后端与控制杆12的孔Ⅶ62固接。

本实施例的自锁离合系统Ⅰ B经其轴承座Ⅰ18和轴承座Ⅱ26固接于右后轮5与左后轮3之间，连接片限位架Ⅰ4固接于自锁离合系统ⅠB后部；作为优选，自锁离合系统ⅠB中的主轴Ⅰ24左端与左后轮3的轮轴固接，自锁离合系统Ⅰ B控制左后轮3的自锁与否。

本实施例的自锁离合系统Ⅱ C经其轴承座Ⅲ28和轴承座Ⅳ35固接于左前轮2与右前轮6之间，连接片限位架Ⅱ7固接于自锁离合系统Ⅱ C前部；作为优选，自锁离合系统Ⅱ C中的主轴Ⅱ29右端与右前轮6的轮轴固接，自锁离合系统Ⅱ C控制右前轮6的自锁与否。

本实施例的连接片Ⅰ15的孔Ⅱ56与连杆Ⅰ14的短销轴Ⅰ38活动连接，连接片Ⅰ15的孔Ⅰ55与自锁离合系统ⅠB的主轴Ⅰ24活动连接。

本实施例的连接片Ⅱ16的孔Ⅳ59与连杆Ⅱ17的短销轴Ⅱ42活动连接，连接片Ⅱ16的孔Ⅲ58与自锁离合系统Ⅱ C的主轴Ⅱ29活动连接。

作为优选，连杆Ⅰ14的长销轴Ⅰ36两端分别穿于连接片限位架Ⅰ4的限位孔Ⅰ44和限位孔Ⅱ45；连杆Ⅱ17的长销轴Ⅱ40两端分别穿于连接片限位架Ⅱ7的限位孔Ⅲ46和限位孔Ⅳ47。

本实施例的控制杆12的孔Ⅵ61经销轴与铰支座13活动连接；控制杆12的孔Ⅴ60与连杆Ⅰ14的长销轴Ⅰ36活动连接。

本实施例的的传递系统A由钢丝软绳限位座Ⅰ8、钢丝软绳套管9、钢丝软绳限位座Ⅱ10、钢丝软绳11、控制杆12、铰支座13、连杆Ⅰ14和连杆Ⅱ17组成，其中钢丝软绳11一端与连杆Ⅱ17的长销轴Ⅱ40中段固接，钢丝软绳11另一端经钢丝软绳限位座Ⅰ8、钢丝软绳套管9、钢丝软绳限位座Ⅱ10与控制杆12的孔Ⅶ62固接；控制杆12的孔Ⅵ61经销轴与铰支座13活动连接，以此实现自锁离合系统ⅠB与自锁离合系统Ⅱ C的共同控制，未下压控制杆12时，自锁离合系统Ⅰ B与自锁离合系统Ⅱ C自动启动形成自锁；当控制杆12下压时，自锁离合系统Ⅰ B与自锁离合系统Ⅱ C同时解锁。

本实施例的自锁离合系统Ⅰ B由轴承座Ⅰ18、轴承Ⅰ19、锁紧挡圈Ⅰ20、扭簧Ⅰ21、压板锁销扣Ⅰ22、主轴锁销器Ⅰ23、主轴Ⅰ24、轴承Ⅱ25和轴承座Ⅱ26组成，其中主轴Ⅰ24右端经轴承Ⅰ19与轴承座Ⅰ18滚动连接，主轴Ⅰ24左端经轴承Ⅱ25与轴承座Ⅱ26滚动连接。

作为优选，主轴Ⅰ24的轴承Ⅰ19和轴承Ⅱ25之间段自右往左顺序套有锁紧挡圈Ⅰ20、连接片Ⅰ15的孔Ⅰ55端、扭簧Ⅰ21、压板锁销扣Ⅰ22、主轴锁销器Ⅰ23，其中锁紧挡圈Ⅰ20与主轴Ⅰ24固接，实现对连接片Ⅰ15的限位控制；连接片Ⅰ15、扭簧Ⅰ21、压板锁销扣Ⅰ22与主轴Ⅰ24活动连接；扭簧Ⅰ21大端头部的横杆Ⅰ68与连接片Ⅰ15的槽Ⅰ54固接，扭簧Ⅰ21小端头部的横杆Ⅱ69与压板锁销扣Ⅰ22的槽Ⅲ64固接，实现连接片Ⅰ15对压板锁销扣Ⅰ22的轴向位移控制；主轴锁销器Ⅰ23的平面Ⅲ50与主轴Ⅰ24的平面Ⅰ48静配合，控制主轴锁销器Ⅰ23与主轴Ⅰ24的相对静止。

作为优选，主轴锁销器Ⅰ23的端面突起面Ⅰ51的形状和大小与压板锁销扣Ⅰ22的凹槽Ⅰ65的形状和大小相匹配，压板锁销扣Ⅰ22可在主轴Ⅰ24上轴向运动。

本实施例的自锁离合系统Ⅱ C由轴承Ⅲ27、轴承座Ⅲ28、主轴Ⅱ29、主轴锁销器Ⅱ30、压板锁销扣Ⅱ31、扭簧Ⅱ32、锁紧挡圈Ⅱ33、轴承Ⅳ34和轴承座Ⅳ35组成，其中主轴Ⅱ29右端经轴承Ⅲ27与轴承座Ⅲ28滚动连接，主轴Ⅱ29左端经轴承Ⅳ34与轴承座Ⅳ35滚动连接。

作为优选，主轴Ⅱ29的轴承Ⅲ27和轴承Ⅳ34之间段自左向右顺序套有锁紧挡圈Ⅱ33、连接片Ⅱ16的孔Ⅲ58端、扭簧Ⅱ32、压板锁销扣Ⅱ31、主轴锁销器Ⅱ30，其中锁紧挡圈Ⅱ33与主轴Ⅱ29固接，实现对连接片Ⅱ16的限位控制；连接片Ⅱ16、扭簧Ⅱ32、压板锁销扣Ⅱ31与主轴Ⅱ29活动连接；扭簧Ⅱ32大端头部的横杆Ⅲ70与连接片Ⅱ16的槽Ⅱ57固接，扭簧Ⅱ32小端头部的横杆Ⅳ71与压板锁销扣Ⅱ31的槽Ⅳ66固接，实现连接片Ⅱ16对压板锁销扣Ⅱ31的轴向位移控制；主轴锁销器Ⅱ30的平面Ⅳ52与主轴Ⅱ29的平面Ⅱ49静配合，控制主轴锁销器Ⅱ30与主轴Ⅱ29的相对静止。

作为优选，主轴锁销器Ⅱ30的端面突起面Ⅱ53的形状和大小与压板锁销扣Ⅱ31的凹槽Ⅱ67的形状和大小相匹配，压板锁销扣Ⅱ31可在主轴Ⅱ29上轴向运动。

本实施例的连杆Ⅰ14由长销轴Ⅰ36、立板Ⅰ37、短销轴Ⅰ38和立板Ⅱ39组成，其中长销轴Ⅰ36固接于立板Ⅰ37和立板Ⅱ39上端，短销轴Ⅰ38固接于立板Ⅰ37和立板Ⅱ39下端。

本实施例的连杆Ⅱ17由长销轴Ⅱ40、立板Ⅲ41、短销轴Ⅱ42和立板Ⅳ43组成，其中长销轴Ⅱ40固接于立板Ⅲ41和立板Ⅳ43上端，短销轴Ⅱ42固接于立板Ⅲ41和立板Ⅳ43下端。

以水平路面行进、转弯为具体实施例，本发明一种行进自锁装置在控制杆12下压时，通过连杆Ⅰ14控制自锁离合系统ⅠB的连接片Ⅰ15向上抬升，通过钢丝软绳11控制自锁离合系统Ⅱ C的连接片Ⅱ16向上抬升。自锁离合系统Ⅰ B中的压板锁销扣Ⅰ22和主轴锁销器Ⅰ23分开，左后轮3、主轴Ⅰ24和与其固接的主轴锁销器Ⅰ23自由转动；自锁离合系统Ⅱ C中的压板锁销扣Ⅱ31和主轴锁销器Ⅱ30分开，右前轮6、主轴Ⅱ29和与其固接的主轴锁销器Ⅱ30自由转动。左前轮2和右后轮5，在外界驱动力的作用下，装置整体自由行进、转弯。

以斜坡位置自锁，水平位置自锁功能为具体实施例，控制杆12未下压时，扭簧Ⅰ21和扭簧Ⅱ32处于预压缩状态，自锁离合系统ⅠB的主轴锁销器Ⅰ23的端面突起面Ⅰ51与压板锁销扣Ⅰ22的凹槽Ⅰ65相互接触压紧，使主轴锁销器Ⅰ23与压板锁销扣Ⅰ22相对静止、相互锁定。主轴锁销器Ⅰ23通过主轴Ⅰ24与左后轮3固接；压板锁销扣Ⅰ22通过扭簧Ⅰ21与连接片Ⅰ15连接，并通过连接片限位架Ⅰ4进行限位。连接片Ⅰ15在运动一小段距离后，通过连接片限位架Ⅰ4限位，通过以上连接关系，最终自锁离合系统Ⅰ B发挥作用，实现左后轮3的自锁，运动趋势由滚动变为滑动，以此实现自锁。

自锁离合系统Ⅱ C的主轴锁销器Ⅱ30的端面突起面Ⅱ53与压板锁销扣Ⅱ31的凹槽Ⅱ67相互接触压紧，使主轴锁销器Ⅱ30与压板锁销扣Ⅱ31相对静止、相互锁定。主轴锁销器Ⅱ30通过主轴Ⅱ29与右前轮6固接；压板锁销扣Ⅱ31通过扭簧Ⅱ32与连接片Ⅱ16连接，并通过连接片限位架Ⅱ7进行限位。连接片Ⅱ16在运动一小段距离后，通过连接片限位架Ⅱ7限位，通过以上连接关系，最终自锁离合系统Ⅱ C发挥作用，实现右前轮6的自锁，运动趋势由滚动变为滑动，以此实现自锁。

本发明中自锁离合系统Ⅰ B实现左后轮3的自锁，自锁离合系统Ⅱ C实现右前轮6的自锁，左前，右后两轮可自由进行前后转动。控制左后，右前两轮的自锁，即可实现设备的整体自锁，若外界有作用力作用时，左后、右前两轮的自锁便可保证设备的静止，避免侧移；若停在斜坡位置时，左后、右前两轮的自锁也可保证设备静止停在斜面上，避免设备的侧滑、侧翻、设备倾倒、向下坡运动。

采用本发明移动式液压检测设备行进自锁装置，其装置锁止功能运作时，能有效地将车轮与机身相对锁止，降低了刹车片以及制动销钉的使用，使自锁更加可靠，寿命更长，可实现重载，并适用于斜坡位置的自锁。且采用自锁离合系统Ⅰ B与自锁离合系统Ⅱ C共同控制的方式，未下压控制杆12控制自锁离合系统Ⅰ B与自锁离合系统Ⅱ C同时解锁与上锁，只需要一个动作即可完成两个操作，更易于避免操作失误的发生。

Claims (6)

1.一种行进自锁装置，其特征在于由传递系统(A)、自锁离合系统Ⅰ(B)、自锁离合系统Ⅱ(C)、机身底板(1)、左前轮(2)、左后轮(3)、连接片限位架Ⅰ(4)、右后轮(5)、右前轮(6)、连接片限位架Ⅱ(7)、连杆Ⅰ(14)、连接片Ⅰ(15)、连接片Ⅱ(16)和连杆Ⅱ(17)组成，其中左前轮(2)、左后轮(3)、右后轮(5)和右前轮(6)分别经各自的支架固接于机身底板(1)底面的四角；传递系统(A)中的铰支座Ⅰ(13)固接于机身底板(1)底面中线前部，传递系统(A)中的钢丝软绳限位座Ⅰ(8)和钢丝软绳限位座Ⅱ(10)分别固接于机身底板(1)顶面中线的前后两端；传递系统(A)中的钢丝软绳(11)前端与连杆Ⅱ(17)的长销轴Ⅱ(40)中部固接，钢丝软绳(11)后端与控制杆(12)的孔Ⅶ(62)固接；自锁离合系统Ⅰ(B)经其轴承座Ⅰ(18)和轴承座Ⅱ(26)固接于右后轮(5)与左后轮(3)之间，连接片限位架Ⅰ(4)固接于自锁离合系统Ⅰ(B)后部；自锁离合系统Ⅰ(B)中的主轴Ⅰ(24)左端与左后轮(3)的轮轴固接；自锁离合系统Ⅱ(C)经其轴承座Ⅲ(28)和轴承座Ⅳ(35)固接于左前轮(2)与右前轮(6)之间，连接片限位架Ⅱ(7)固接于自锁离合系统Ⅱ(C)前部；自锁离合系统Ⅱ(C)中的主轴Ⅱ(29)右端与右前轮(6)的轮轴固接；连接片Ⅰ(15)的孔Ⅱ(56)与连杆Ⅰ(14)的短销轴Ⅰ(38)活动连接，连接片Ⅰ(15)的孔Ⅰ(55)与自锁离合系统Ⅰ(B)的主轴Ⅰ(24)活动连接；连接片Ⅱ(16)的孔Ⅳ(59)与连杆Ⅱ(17)的短销轴Ⅱ(42)活动连接，连接片Ⅱ(16)的孔Ⅲ(58)与自锁离合系统Ⅱ(C)的主轴Ⅱ(29)活动连接；连杆Ⅰ(14)的长销轴Ⅰ(36)两端分别穿于连接片限位架Ⅰ(4)的限位孔Ⅰ(44)和限位孔Ⅱ(45)；连杆Ⅱ(17)的长销轴Ⅱ(40)两端分别穿于连接片限位架Ⅱ(7)的限位孔Ⅲ(46)和限位孔Ⅳ(47)；控制杆(12)的孔Ⅵ(61)经销轴与铰支座Ⅰ(13)活动连接；控制杆(12)的孔Ⅴ(60)与连杆Ⅰ(14)的长销轴Ⅰ(36)活动连接。

2.按权利要求1所述的行进自锁装置，其特征在于所述的传递系统(A)由钢丝软绳限位座Ⅰ(8)、钢丝软绳套管(9)、钢丝软绳限位座(10)、钢丝软绳(11)、控制杆(12)、铰支座Ⅰ(13)、连杆Ⅰ(14)和连杆Ⅱ(17)组成，其中钢丝软绳(11)一端与连杆Ⅱ(17)的长销轴Ⅱ(40)中部固接，钢丝软绳(11)另一端经钢丝软绳限位座Ⅰ(8)、钢丝软绳套管(9)、钢丝软绳限位座Ⅱ(10)与控制杆(12)的孔Ⅶ(62)固接；控制杆(12)的孔Ⅵ(61)经销轴与铰支座Ⅰ(13)活动连接。

3.按权利要求1所述的行进自锁装置，其特征在于所述的自锁离合系统Ⅰ(B)由轴承座Ⅰ(18)、轴承Ⅰ(19)、锁紧挡圈Ⅰ(20)、扭簧Ⅰ(21)、压板锁销扣Ⅰ(22)、主轴锁销器Ⅰ(23)、主轴Ⅰ(24)、轴承Ⅱ(25)和轴承座Ⅱ(26)组成，其中主轴Ⅰ(24)右端经轴承Ⅰ(19)与轴承座Ⅰ(18)滚动连接；主轴Ⅰ(24)左端经轴承Ⅱ(25)与轴承座Ⅱ(26)滚动连接；主轴Ⅰ(24)的轴承Ⅰ(19)和轴承Ⅱ(25)之间段自右往左顺序套有锁紧挡圈Ⅰ(20)、连接片Ⅰ(15)的孔Ⅰ(55)端、扭簧Ⅰ(21)、压板锁销扣Ⅰ(22)、主轴锁销器Ⅰ(23)，其中锁紧挡圈Ⅰ(20)与主轴Ⅰ(25)固接；连接片Ⅰ(15)、扭簧Ⅰ(21)、压板锁销扣Ⅰ(22)与主轴Ⅰ(25)活动连接；扭簧Ⅰ(21)大端头部的横杆Ⅰ(68)与连接片Ⅰ(15)的槽Ⅰ(54)固接，扭簧Ⅰ(21)小端头部的横杆Ⅱ(69)与压板锁销扣Ⅰ(22)的槽Ⅲ(64)固接；主轴锁销器Ⅰ(23)的平面Ⅲ(50)与主轴Ⅰ(24)的平面Ⅰ(48)静配合；主轴锁销器Ⅰ(23)的端面突起面Ⅰ(51)的形状和大小与压板锁销扣Ⅰ(22)的凹槽Ⅰ(65)的形状和大小相匹配。

4.按权利要求1所述的行进自锁装置，其特征在于所述的自锁离合系统Ⅱ(C)由轴承Ⅲ(27)、轴承座Ⅲ(28)、主轴Ⅱ(29)、主轴锁销器Ⅱ(30)、压板锁销扣Ⅱ(31)、扭簧Ⅱ(32)、锁紧挡圈Ⅱ(33)、轴承Ⅳ(34)和轴承座Ⅳ(35)组成，其中主轴Ⅱ(29)右端经轴承Ⅲ(27)与轴承座Ⅲ(28)滚动连接；主轴Ⅱ(29)左端经轴承Ⅳ(34)与轴承座Ⅳ(35)滚动连接；主轴Ⅱ(29)的轴承Ⅲ(27)和轴承Ⅳ(34)之间段自左向右顺序套有锁紧挡圈Ⅱ(33)、连接片Ⅱ(16)的孔Ⅲ(58)端、扭簧Ⅱ(32)、压板锁销扣Ⅱ(31)、主轴锁销器Ⅱ(30)，其中锁紧挡圈Ⅱ(33)与主轴Ⅱ(29)固接；连接片Ⅱ(16)、扭簧Ⅱ(32)、压板锁销扣Ⅱ(31)与主轴Ⅱ(29)活动连接；扭簧Ⅱ(32)大端头部的横杆Ⅲ(70)与连接片Ⅱ(16)的槽Ⅱ(57)固接，扭簧Ⅱ(32)小端头部的横杆Ⅳ(71)与压板锁销扣Ⅱ(31)的槽Ⅳ(66)固接；主轴锁销器Ⅱ(30)的平面Ⅳ(52)与主轴Ⅱ(29)的平面Ⅱ(49)静配合；主轴锁销器Ⅱ(30)的端面突起面Ⅱ(53)的形状和大小与压板锁销扣Ⅱ(31)的凹槽Ⅱ(67)的形状和大小相匹配。

5.按权利要求1所述的行进自锁装置，其特征在于所述的连杆Ⅰ(14)由长销轴Ⅰ(36)、立板Ⅰ(37)、短销轴Ⅰ(38)和立板Ⅱ(39)组成，其中长销轴Ⅰ(36)固接于立板Ⅰ(37)和立板Ⅱ(39)上端，短销轴Ⅰ(38)固接于立板Ⅰ(37)和立板Ⅱ(39)下端。

6.按权利要求1所述的行进自锁装置，其特征在于所述的连杆Ⅱ(17)由长销轴Ⅱ(40)、立板Ⅲ(41)、短销轴Ⅱ(42)和立板Ⅳ(43)组成，其中长销轴Ⅱ(40)固接于立板Ⅲ(41)和立板Ⅳ(43)上端,短销轴Ⅱ(42)固接于立板Ⅲ(41)和立板Ⅳ(43)下端。

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