CN201633945U - 用于剔除传送带上不合格品的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于剔除传送带上不合格品的装置，所述装置固定安装于传送带的上方，所述装置包括固定支架8，该固定支架8上沿同一水平面设有由一伺服电机1驱动的一主动轴9及一从动轴10，一个剔除同步带4张紧环绕于该主动轴9及从动轴10上，剔除同步带4的动作方向大体垂直于所述传送带上产品的传送方向，所述剔除同步带4上设置有至少一个剔除刮板5。通过本实用新型，实现结构紧凑，无需将传送带设置分段就能简便的剔除传送带上的不合格品。

Description

用于剔除传送带上不合格品的装置

技术领域

本实用新型涉及一种烟草机械，具体涉及一种用于剔除传送带上不合格品的装置。

背景技术

包装生产线生产的产品，经检验不合格的，需要自动剔除。重量轻、体积小的不合格产品可采用吹气式吹走方式。不适合采用吹气式吹走方式的场合时，可通过翻板陷阱捕获不合格品，也有用气缸推出不合格品。其中翻板陷阱式的方案需要将传送带分段，在中间安装翻板，在需要剔除时，由气缸或电机控制的翻板翻下，形成陷阱，不合格品掉落其中。气缸直接推出的机构利用气缸快速产生的推力将不合格品弹射出去。

本实用新型提供了另一种技术方案来实现剔除传送带上不合格品。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型在于提供一种用于剔除传送带上不合格品的装置，以实现无需将传送带分段就能简便的剔除传送带上的不合格品。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供的用于剔除传送带上不合格品的装置，所述装置固定安装于传送带的上方，所述装置包括固定支架8，该固定支架8上沿同一水平面设有由一伺服电机1驱动的一主动轴9及一从动轴10，一个剔除同步带4张紧环绕于该主动轴9及从动轴10上，剔除同步带4的动作方向大体垂直于所述传送带上产品的传送方向，所述剔除同步带4上设置有至少一个剔除刮板5。

由上，实现结构紧凑，无需将传送带设置分段就能简便的剔除传送带上的不合格品。

其中，所述剔除刮板5可为两个，等距离设置于所述剔除同步带4上。

由上，可以使得剔除同步带4转动半周即可执行一次传送带上不合格品的剔除，降低功耗

可选的，进一步包括用于检测传送带上不合格品的光电传感器6，设置于平行所述剔除同步带4的一侧。

由上，可以实现对不合格品的检测，并且位置可根据所传送物品的大小和位置进行调整。

较佳的，所述固定支架8在所述从动轴10的一侧设有用于张紧所述剔除同步带4的张紧螺钉。

由上，可以实现对剔除同步带4张紧的调整。

可选的，进一步包括两个导向挡板，分别设于固定支架8上所述主动轴9和从动轴10的下方。

由上，可以保证不合格品在被剔除过程中保持正确的方向。

其中，还设置有用于所述伺服电机1驱动所述主动轴9转动的传动同步带3。

可选的，所述剔除刮板5为条状刮板。

由上，结构简便，易于制造。

可选的，所述剔除刮板5为T或L型刮板，其包括用于固定在剔除同步带4上的刮板主体、垂直并固定在该刮板主体上的刮板帽体。

由上，可以实现限制该不合格的产品在传送带传输方向的移动，即限制其被传送带传输走。

较佳的，刮板帽体背向剔除同步带4的一端为弧形。

由上，可以避免转过主动轴和从动轴时接触、刮伤传送带。

较佳的，刮板的帽体为可拆卸的方式固定在刮板主体的任意一端。

由上，可以适应传送带在正反方向的传输。

总之，采用本实用新型的剔除传送带上不合格品的装置，具有如下优点：采用伺服电机控制，加减速采用S曲线方式，运动平缓，无冲击，不损伤产品；无须将传送带分段，结构紧凑；剔除出口可根据场地情况灵活配置，两边都可以作为剔除出口；输送带运动方向改变，只需要改变光电传感器位置即可适应。

附图说明

图1为本实用新型的剔除不合格品的装置的结构图；

图2为剔除刮板5的第二实施方式的结构图。

具体实施方式

下面根据图1，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本实用新型的功能、特点。

所述用于剔除传送带上不合格品的装置包括伺服电机1，导向挡板2，传动同步带3，剔除同步带4，剔除刮板5，光电传感器6，张紧螺钉7，固定支架8。

所述剔除装置通过固定支架8安装在传送带上方，整个装置大致布置成与传送带垂直的方向，传送带上的产品从剔除装置的下方基本上成正交的经过该装置。

所述固定支架8上设有由一伺服电机1驱动的一主动轴9，固定支架8的另一端设有一从动轴10。所述主动轴9和从动轴10沿同一水平面设置。所述伺服电机1通过一个传动同步带3驱动所述主动轴9转动。剔除同步带4环绕于该主动轴9及从动轴10上。从动轴10一侧的固定支架1上设有一个张紧螺钉7，用于张紧该剔除同步带4，不难理解个，该张紧螺钉也可以是其他张紧部件，如弹簧等。当主动轴9转动时，带动该剔除同步带4绕主动轴及9及从动轴10转动，该剔除同步带4的动作方向也与所述传送带上产品的传送方向大体垂直。

所述剔除同步带4上设置有至少一个剔除刮板，优选的，等距离的设置有两个剔除刮板5。

所述装置进一步包括用于检测传送带上不合格品的光电传感器6，设置于所述剔除同步带4的一侧。当传送带上的产品的传输方向发生改变时，可以改变光电传感器的位置，设置于临近产品的输入方向的一侧。

所述装置进一步包括两个导向挡板2，分别设于固定支架8上所述主动轴和从动轴的下方，可保证不合格品在被剔除过程中保持正确的方向。

图1所示出的位置为剔除不合格品的装置的准备位置，在竖直z方向上，传送带位于剔除同步带4的正下方；传送带上的产品沿着图示的水平x方向进行传输。

所述剔除装置工作时，光电传感器6探测到产品到达时，如不合格需要剔除，则伺服电机1动作，通过传动同步带3驱动剔除同步带4同时开始运动，其上的剔除刮板5将不合格的产品在水平y方向从传送带推出。

由于，剔除同步带4是周向环绕于主动轴和从动轴上的，因此主动轴和从动轴的外侧均可作为一个剔除出口，可根据实际情况选择剔除同步带4的转动方向，使不合格产品沿着任一剔除出口输出。

另外，如图2所示，除了将剔除刮板5如图1示出的条状外，还可以对本发明做下述改进，将剔除刮板5制作为T型刮板，便于描述，固定在剔除同步带4上的部分称为刮板主体，垂直于该主体的部分称为刮板帽体。这样，当剔除刮板5将不合格的产品在水平y方向从传送带推出时，通过其帽体，限制该不合格的产品在水平x方向的移动，即限制其被传送带沿x方向传输走。并且，帽体仅固定在剔除刮板5上，可不接触剔除同步带4，背向剔除同步带4的帽体一端可以为弧形，以避免转过主动轴和从动轴时接触到传送带。

当然，T型刮板是为了在y轴正、反方向均可以使用，若仅需一个方向也可以为L型刮板。

更较佳的，为了适应传送带在x轴正反方向的传输，T型刮板的帽体为可拆卸的方式可以安装到剔除刮板5主体的任意一端。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于剔除传送带上不合格品的装置，所述装置固定安装于传送带的上方，其特征在于，所述装置包括固定支架(8)，该固定支架(8)上沿同一水平面设有由一伺服电机(1)驱动的一主动轴(9)及一从动轴(10)，一个剔除同步带(4)张紧环绕于该主动轴(9)及从动轴(10)上，所述剔除同步带(4)上设置有至少一个剔除刮板(5)，剔除同步带(4)的动作方向大体垂直于所述传送带上产品的传送方向。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述剔除刮板(5)为两个，等距离设置于所述剔除同步带(4)上。

3.如权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于，进一步包括用于检测传送带上不合格品的光电传感器(6)，设置于平行所述剔除同步带(4)的一侧。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定支架(8)在所述从动轴(10)的一侧设有用于张紧所述剔除同步带(4)的张紧部件。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括两个导向挡板，分别设于固定支架(8)上所述主动轴(9)和从动轴(10)的下方。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还设置有用于所述伺服电机(1)驱动所述主动轴(9)转动的传动同步带(3)。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述剔除刮板(5)为条状刮板。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述剔除刮板(5)为T或L型刮板，其包括用于固定在剔除同步带(4)上的刮板主体、垂直并固定在该刮板主体上的刮板帽体。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，刮板帽体背向剔除同步带(4)的一端为弧形。

10.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，刮板的帽体为可拆卸的方式固定在刮板主体的任意一端。

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