CN201590994U - 一种柔性薄板的针孔定位吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化领域，公开了一种柔性薄板的针孔定位吸附装置。包括：对位贴合定位治具板、取板定位治具板、真空吸附对位平板。在真空吸附对位平板的下表面还设置有定位孔、对位孔；在取板定位治具板的上表面设置有取板定位销针、取板对位销针，在取板定位治具板上表面的柔性薄板可限位在取板定位销针之间，取板定位销针与真空吸附对位平板上的定位孔相匹配，取板对位销针与真空吸附对位平板上的对位孔相匹配；在对位贴合定位治具板的上表面设置有贴合定位销针、贴合对位销针，贴合定位销针与真空吸附对位平板上的定位孔相匹配，贴合对位销针与真空吸附对位平板上的对位孔相匹配。

Description

一种柔性薄板的针孔定位吸附装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种柔性薄板的针孔定位吸附装置。

背景技术

柔性线路板(FPC)用于承载电子元器件的材料，为电子行业中最广泛使用的一种部件。

在SMD贴装生产过程工艺中，几乎所有的FPC和其它柔性薄片与治具或模板等对位贴合，在现有技术通常采用以下两中方案实现：

第一：人工对位贴合方式，但是采用该方案费时费力，生产效率得不到提高。

第二：采用视觉定位系统进行对位贴合方式，但是因FPC为柔性，视觉系统定位精度不高，且有结构复杂，成本高等缺点。通过自动化设备精确定位贴合问题无法解决，使得目前业界通过设备将FPC与治具自动对位贴合技术仍是一片空白。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种柔性薄板的针孔定位吸附装置，其结构简单、成本低、定位精确。

本实用新型实施例提供的一种柔性薄板的定位吸附装置，其特征是，包括：对位贴合定位治具板、取板定位治具板、真空吸附对位平板，

所述真空吸附对位平板位于所述对位贴合定位治具板、取板定位治具板的上方，所述真空吸附对位平板用于吸附柔性薄板，所述对位贴合定位治具板用于承载回炉治具，所述取板定位治具板用于承载柔性薄板；

其中，所述真空吸附对位平板可在水平、垂直方向往返移动，在所述真空吸附对位平板的下表面还设置有定位孔、对位孔；

在所述取板定位治具板的上表面设置有取板定位销针、取板对位销针，在所述取板定位治具板上表面的柔性薄板可限位在所述取板定位销针之间，

所述取板定位销针与所述真空吸附对位平板上的定位孔相匹配，所述取板对位销针与所述真空吸附对位平板上的对位孔相匹配；

在所述对位贴合定位治具板的上表面设置有贴合定位销针、贴合对位销针，在所述对位贴合定位治具板上表面的回炉治具可限位在所述贴合定位销针之间，

所述贴合定位销针与所述真空吸附对位平板上的定位孔相匹配，所述贴合对位销针与所述真空吸附对位平板上的对位孔相匹配。

可选地，所述贴合定位销针、贴合对位销针、取板定位销针、以及位销针的顶部呈锥形。

可选地，所述贴合定位销针、贴合对位销针、取板定位销针、以及取板对位销针的顶部呈15°锥形。

可选地，所述贴合定位销针的高度低于所述贴合对位销针的高度。

可选地，所述贴合定位销针的高度与所述贴合对位销针的高度差小于1厘米。

可选地，所述取板定位销针的高度低于所述取板对位销针的高度。

可选地，所述取板定位销针的高度与所述取板对位销针的高度差小于1厘米。

可选地，所述对位贴合定位治具板设置在可升降的固定台上，

在所述对位贴合定位治具板的上方还设置有设备轨道，所述设备轨道用于传送回炉治具。

可选地，所述真空吸附对位平板的上表面连接有移动装置连接，具体是：

在所述真空吸附对位平板的上表面连接有汽缸，所述真空吸附对位平板在所述汽缸的控制下可垂直运动；

在所述汽缸的顶部设置有一水平轨道，在所述水平轨道的控制下，所述汽缸、真空吸附对位平板可水平移动。

可选地，所述柔性薄板为柔性电路板。

由上可见，应用本实用新型实施例的技术方案利用销针定位与真空吸附对位平板结合的方式，使得成本低，结构简单，稳定性好。利用本机构更能实现业界使用设备自动化对位贴装，大大提高生产效率，降低生产商开销及设备成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型实施例1提供的一种柔性薄板的针孔定位吸附装置结构应用示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的取板定位治具板结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的真空吸附对位平板结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的对位贴合定位治具板结构示意图；

图5为本实用新型实施例1提供的真空吸附对位平板与取板定位治具板对位吸附结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

本实施例设备可以用于多种柔性薄板的吸附定位，但是为了便于说明，本实施例以柔性线路板的吸附定位为例进行说明，但是并不限于此。

参见图1所示，本实施例提供的一种定位吸附装置包括以下主要部件：对位贴合定位治具板101、取板定位治具板102、真空吸附对位平板103。

参见图3所示，真空吸附对位平板103可由一件或两件平板叠合而成。顶面或侧面开孔安装真空来源气嘴或气管通道。真空吸附对位平板103中层内铣空或开孔后端口封闭，用于真空流通通道1034。真空吸附对位平板103底面根据定位治具板与FPC或柔性薄片501，相对应位置开对位孔1032、定位孔1033、以及多个真空吸孔1031(这样在吸附柔性薄板时，能够有利于保证整块柔性薄板被稳定吸住，而不会移位)，对位孔1032用于与定位治具对位销针贴合定位，真空吸孔1031用于吸附FPC或柔性薄片501，吸取后与真空吸附对位平板103底面贴平，使之平整。真空吸附对位平板103的上表面连接有移动装置连接，在移动装置控制下真空吸附对位平板103可在水平、垂直方向往返移动。

参见图2所示取板定位治具板102由平板及设置于取板定位治具板102的上表面设置有取板定位销针1021、取板对位销针1022构成。平板用于放置FPC或柔性薄片501，使得平整。取板对位销针1022用于与真空吸附对位平板103(图3)的对位孔1032对位贴合，保证对位精度。取板定位销针1021用于整齐的固定多片FPC或柔性薄片501定位，同时与真空吸附对位平板103(图3)的定位孔1033对位贴合，从而更有效的保证对位精度。

参见图4所示，对位贴合定位治具板101结构和销针位置与取板定位治具板102(图2)相同，贴合对位销针1012及贴合定位销针1011尺寸略不同。用于定位回炉等治具、和保证FPC或柔性薄片501与回炉等治具对位贴合时的精度。

参见图1、5所示，本实施例柔性薄板的针孔定位吸附装置的工作原理如下：

预先调整对位真空吸附对位平板103、取板定位治具板102、对位贴合定位治具板101的位置：调整真空吸附对位平板103，使真空吸附对位平板103上的对位孔1032分别与取板定位治具板102、对位贴合定位治具板101上的取板对位销针1022、贴合定位销针1011分别对应，待真空吸附对位平板103完全压入取板定位治具板102后，通过抽取真空，使得FPC或柔性薄片501紧贴真空吸附对位平板103的底面被平整的吸起，再移动装置(气缸、和/或机械手、水平轨道等运动机构)上升，通过已设定好平移距离的导轨或机械手等机构，将带有已吸附有FPC或柔性薄片501的真空吸附对位平板103，移到对位贴合定位治具板101的正上方，移动装置(气缸、和/或机械手、、水平轨道等运动机构)再压下，原理同吸取时相同，先通过贴合对位销针1012将真空吸附对位平板103导入对位贴合治具，完全贴合压入后真空吸附对位平板103的定位孔1033也能精确的导入对位贴合治具的定位销针，即FPC或柔性薄片501也很精准的导入定位销针，移动装置(比如关闭真空气缸)使对位真空吸附对位平板103上升，再通过比如钢片或高温胶等材料使FPC或柔性薄片501粘紧在回炉治具上，即使抽掉对位贴合定位治具也不会产生位移，从而完成整套通过销针与真空吸附对位平板103的定位对位贴合动作，且确保了FPC或柔性薄片501与回炉治具的对位贴合精度、对位。

由上可见，本实施例的定位吸附装置利用销针定位与真空吸附对位平板103结合的方式，使得成本低，结构简单，稳定性好。利用本机构更能实现业界使用设备自动化对位贴装，大大提高生产效率，降低生产商开销及设备成本。

在本实施例中，可以贴合定位销针1011、贴合对位销针1012、取板定位销针1021、以及位销针的顶部呈锥形，这样使得在与真空吸附对位平板103对位时，销针能够顺畅地插入。实验证明，将这些销针的顶部设置成15o锥形最优，即保证精度，又保证导入顺畅。

将回炉治具定位于对位贴合定位治具板101上，将多片FPC或柔性薄片501整齐地固定在取板定位治具板102上，通过已定位调试好的移动装置(气缸、和/或机械手等运动机构)将对位真空吸附对位平板103压下，使定对位贴合定位治具板101的对位销针得真空吸平板的对位孔1032导入

由于取板定位治具板102上的对位销针稍高于定位销针，且对位销针顶部有锥度，所以当真空吸附对位平板103刚压入接近对位销针时，即使真空吸附对位平板103与定位治具位置因某些因素造成稍有误差，也可以很顺利的将真空吸平板的对位孔1032导入定位治具的对位销针，且不易损坏较小的定位销针，以确保了对位精度。

在本实施例中，对于取板定位治具板102，可以使取板定位销针1021的高度低于取板对位销针1022的高度，比如使其高度差为几毫米(不高于1厘米)。这样当真空吸附对位平板103刚压入接近取板对位销针1022时，即使真空吸附对位平板103与取板定位治具板102位置因某些因素造成稍有误差，也可以很顺利的将真空吸平板的对位孔1032导入取板定位治具板102的取板对位销针1022，且不易损坏较小的取板定位销针1021，以确保了对位精度。

同理，对于对位贴合定位治具板101，也可以使贴合定位销针1011的高度低于贴合对位销针1012的高度，比如使其高度差为几毫米(不高于1厘米)。

另外，为了提高自动化程度，还可以将对位贴合定位治具板101设置成可升降，使得对位贴合定位治具板101设置在可升降的固定台上。并且在对位贴合定位治具板101的上方设置一设备轨道，这样，可以通过设备轨道将回炉治具自动传送至对位贴合定位治具板101上，通过对位贴合定位治具板101的升降，而使得回炉治具自动从设备轨道落在对位贴合定位治具板101的贴合定位销钉之间，一步自动传送、自动定位。

另外，在本实施例中，用于控制真空吸附对位平板103移动的移动装置可以如图1所示地，采用汽缸、以及水平轨道构成：

在真空吸附对位平板103的上表面连接有汽缸，所述真空吸附对位平板103在所述汽缸的控制下可垂直运动；在汽缸的顶部设置有一水平轨道，汽缸可以在水平轨道内移动，从而带动汽缸下方的真空吸附对位平板103水平移动。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种柔性薄板的定位吸附装置，其特征是，包括：对位贴合定位治具板、取板定位治具板、真空吸附对位平板，

所述真空吸附对位平板位于所述对位贴合定位治具板、取板定位治具板的上方，所述真空吸附对位平板用于吸附柔性薄板，所述对位贴合定位治具板用于承载回炉治具，所述取板定位治具板用于承载柔性薄板；

其中，所述真空吸附对位平板可在水平、垂直方向往返移动，在所述真空吸附对位平板的下表面还设置有定位孔、对位孔；

在所述取板定位治具板的上表面设置有取板定位销针、取板对位销针，在所述取板定位治具板上表面的柔性薄板可限位在所述取板定位销针之间，

所述取板定位销针与所述真空吸附对位平板上的定位孔相匹配，所述取板对位销针与所述真空吸附对位平板上的对位孔相匹配；

在所述对位贴合定位治具板的上表面设置有贴合定位销针、贴合对位销针，在所述对位贴合定位治具板上表面的回炉治具可限位在所述贴合定位销针之间，

所述贴合定位销针与所述真空吸附对位平板上的定位孔相匹配，所述贴合对位销针与所述真空吸附对位平板上的对位孔相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种柔性薄板的定位吸附装置，其特征是，

所述贴合定位销针、贴合对位销针、取板定位销针、以及位销针的顶部呈锥形。

3.据权利要求1所述的一种柔性薄板的定位吸附装置，其特征是，

所述贴合定位销针、贴合对位销针、取板定位销针、以及取板对位销针的顶部呈15°锥形。

4.据权利要求1所述的一种柔性薄板的定位吸附装置，其特征是，

所述贴合定位销针的高度低于所述贴合对位销针的高度。

5.据权利要求4所述的一种柔性薄板的定位吸附装置，其特征是，

所述贴合定位销针的高度与所述贴合对位销针的高度差小于1厘米。

6.据权利要求1所述的一种柔性薄板的定位吸附装置，其特征是，

所述取板定位销针的高度低于所述取板对位销针的高度。

7.据权利要求1所述的一种柔性薄板的针孔定位吸附装置，其特征是，

所述取板定位销针的高度与所述取板对位销针的高度差小于1厘米。

8.据权利要求1所述的一种柔性薄板的定位吸附装置，其特征是，

所述对位贴合定位治具板设置在可升降的固定台上，

在所述对位贴合定位治具板的上方还设置有设备轨道，所述设备轨道用于传送回炉治具。

9.根据权利要求1所述的一种柔性薄板的定位吸附装置，其特征是，

所述真空吸附对位平板的上表面连接有移动装置连接，具体是：

在所述真空吸附对位平板的上表面连接有汽缸，所述真空吸附对位平板在所述汽缸的控制下可垂直运动；

在所述汽缸的顶部设置有一水平轨道，在所述水平轨道的控制下，所述汽缸、真空吸附对位平板可水平移动。

10.根据权利要求1所述的一种柔性薄板的定位吸附装置，其特征是，

所述柔性薄板为柔性电路板。

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