CN111028680B - 用于插入柔性印刷电路板的装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

公开了用于将柔性印刷电路板插入到显示面板的连接件中的装置。装置包括吸附单元、位置限制单元和柔性印刷电路板传输单元，吸附单元配置成粘合到柔性印刷电路板；位置限制单元配置成限制柔性印刷电路板的位置；并且柔性印刷电路板传输单元联接到吸附单元和位置限制单元，并且配置成将柔性印刷电路板插入到连接件中。也公开了将柔性印刷电路板插入到显示面板的连接件中的方法。

Description

用于插入柔性印刷电路板的装置及其方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年10月10日提交到韩国知识产权局的第10-2018-0120419号韩国专利申请的优先权及权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开的实施方式涉及用于插入柔性印刷电路板(“FPCB”)的装置并且涉及插入FPCB的方法，并且例如涉及用于将FPCB精确地插入到显示面板的连接件的装置及其方法。
背景技术
柔性印刷电路板(“FPCB”)用于高级电子装置(例如，智能电话、PDA、笔记本电脑和数码相机)的内部布线。
当制造FPCB时，引线板联接到FPCB的前端部以防止或减少当FPCB在处理工艺(例如显影和蚀刻)中卷入到传输系统时FPCB的折叠或起皱。在引线板的后端部的边缘处，钩销在宽度方向上嵌入在相对两端处，并且FPCB和引线板通过将引线板的钩销装配到限定在FPCB的前端部处的孔中而彼此联接。
此外，电子装置提供有在向控制器传送信号和从控制器接收信号的同时进行操作的元件。这些元件通过例如FPCB联接到控制器，并且FPCB联接到元件中的每个对应的一个。另外，与FPCB对应的连接件提供为连接单元以联接到控制器，以使得FPCB联接到连接件。
然而，在这种结构中，将FPCB紧密地保持到引线板并且精确地对准FPCB的位置是有利的。
另外，当FPCB联接到连接件中时，例如，当将FPCB插入到连接件时，将FPCB的前端部插入到连接件的插入部的端部是有利的。
应理解，本背景部分旨在提供对理解本公开有用的背景，并且由此，背景部分可包括并不是由相关领域的技术人员在本文中所公开的主题的相应的有效申请日之前已知或理解的部分的想法、概念或认知。
发明内容
本公开的实施方式可涉及用于在没有复杂控制的情况下将柔性印刷电路板(“FPCB”)精确地插入到显示面板的连接件中的装置，从而防止或减少FPCB受损，并且涉及插入FPCB的方法。
根据实施方式，用于将柔性印刷电路板插入到显示面板的连接件中的装置包括吸附单元、位置限制单元和柔性印刷电路板传输单元，吸附单元配置成粘合到柔性印刷电路板；位置限制单元配置成限制柔性印刷电路板的位置；并且柔性印刷电路板传输单元联接到吸附单元和位置限制单元，并且配置成将柔性印刷电路板插入到连接件中。
柔性印刷电路板传输单元可包括基础框架、传输框架、第一线性引导件、传输缓冲部和驱动器，基础框架固定到吸附单元和位置限制单元；传输框架可移动地与基础框架接合；第一线性引导件与基础框架和传输框架接合，并且配置成相对于基础框架以滑动方式传输传输框架；传输缓冲部位于传输框架与基础框架之间，并且配置成减小传输框架的传输力；并且驱动器配置成向传输框架提供驱动力。
传输框架还可包括从其一侧突出的支承件，并且传输缓冲部可固定到基础框架的一端部和支承件。
传输缓冲部可包括弹簧和/或橡胶材料。
传输缓冲部可包括液压致动器和/或气压致动器。
柔性印刷电路板传输单元还可包括第二线性引导件，第二线性引导件配置成在其上接收或滑动地传输固定有吸附单元和位置限制单元的基础框架。
传输缓冲部可具有比柔性印刷电路板的剪切强度更小的刚性。
位置限制单元可包括多个位置限制单元，并且吸附单元可定位在多个位置限制单元中的两个位置限制单元之间。
吸附单元的中心可定位在与多个位置限制单元的相应的中心所定位在的线基本上相同的线上。
吸附单元的中心可定位在与多个位置限制单元的相应的中心所定位在的线基本上相同的线的上方或下方。
柔性印刷电路板可具有排列在分别与多个位置限制单元的中心轴对应的位置处的多个通孔。
多个位置限制单元中的每个可具有比相应的通孔的宽度更小的直径。
通孔的长度可为相应的位置限制单元的直径的至少两倍。
柔性印刷电路板可具有用于容纳位置限制单元的开口凹陷。
驱动器可配置成提供传输框架的移动路径。
吸附单元可包括垫部、弹性部和真空发生器，垫部具有用于使气体移动的入口；弹性部具有与入口流体连通的连通通道，并且配置成减小由于气体移动力引起的垫部的移动；并且真空发生器配置成产生真空以通过入口和连通通道引入气体。
吸附单元可包括吸附构件、吸附基板和吸附电力单元，吸附构件包括在其一侧上的吸附表面和在其另一侧上的吸附电极；吸附基板与吸附构件间隔开，并且配置成用与吸附电极的极性相反的极性充电；并且吸附电力单元配置成在吸附基板与吸附构件之间施加设定或预定电压。当柔性印刷电路板定位在吸附构件与吸附基板之间并且设定或预定电压从吸附电力单元施加到吸附电极与吸附基板之间时，在吸附构件处产生正电荷，在吸附基板处产生负电荷，吸附构件的吸附表面和吸附基板受到库仑力的约束，并且吸附基板粘合并保持在吸附构件的吸附表面上。
根据实施方式，用于将柔性印刷电路板插入到显示面板的连接件中的方法包括：(a)将柔性印刷电路板粘合到吸附柔性印刷电路板的吸附单元，并且其中，吸附单元的位置限制单元插入到柔性印刷电路板的通孔或开口凹陷中；(b)通过将柔性印刷电路板交替地粘合和不粘合到吸附单元的位置限制单元来限制柔性印刷电路板的位置；以及(c)通过利用柔性印刷电路板传输单元将柔性印刷电路板插入到显示面板的连接件中。
将柔性印刷电路板插入到显示面板的连接件中可包括：从驱动器向传输框架提供驱动力，以使得传输框架和与传输框架接合的基础框架以滑动方式朝向连接件移动，并且使固定到基础框架的吸附单元和位置限制单元以与基础框架相似的方式移动；当完成将粘合到吸附单元的柔性印刷电路板至连接件的插入时，通过利用传输缓冲部来减小传输框架的传输力；以及允许传输框架沿第一线性引导件相对于基础框架滑动。
传输缓冲部可具有比柔性印刷电路板的剪切强度更小的刚性，当压缩力施加到柔性印刷电路板时，剪切强度能够在与压缩力垂直(例如，基本上垂直)的方向上产生变形。
传输缓冲部可减小传输框架的传输力，以使得柔性印刷电路板的插入力比柔性印刷电路板在连接件的侧部处的变形力更小。
限制柔性印刷电路板的位置可包括：在没有位置限制单元在通孔或开口凹陷中朝向连接件的进一步移动的状态下，限制柔性印刷电路板的位置。
以上仅是说明性的，并且不旨在以任何方式限制。除了在上文中描述的实施方式的说明性方面和特征以外，实施方式的另外的方面和特征将通过参照图及以下详细描述而将变得明确。
附图说明
通过参照附图对本公开的实施方式进行的以下描述，对本公开的主题的更完整的理解将变得更加明确，在附图中：
图1是示意性地示出根据实施方式的用于插入柔性印刷电路板(“FPCB”)的装置的整体配置的框图；
图2是示出图1的FPCB传输单元的示例结构的视图；
图3是示出根据实施方式的具有通孔的FPCB的视图；
图4是示出根据实施方式的具有开口凹陷的FPCB的视图；
图5是示出根据另一实施方式的联接到吸附单元和位置限制单元的FPCB传输单元的结构的视图；
图6是示出根据实施方式的FPCB、吸附单元、位置限制单元和FPCB传输单元的联接状态的视图；
图7是示出吸附单元是真空型(或类型)的示例性实施方式的视图；
图8是示出吸附单元是静电型(或类型)的示例性实施方式的视图；
图9至图12是示出根据实施方式的将FPCB插入到连接件中的工艺的视图；以及
图13是示出根据实施方式的插入FPCB的方法的流程图。
具体实施方式
现在在下文中将参照附图对本公开的实施方式进行更加全面的描述。虽然本公开的主题可以各种合适的方式进行修改并且具有若干实施方式，但是在附图中示出了示例实施方式并且将主要在说明书中进行描述。然而，本公开的范围不限于所描述的实施方式，并且应被解释为包括本公开的精神和范围内所包括的所有改变、等同物和替换。
为了清楚且便利地对多个层和区域进行描述，在图中多个层和区域的厚度可能以放大的方式示出。当层、区域或板被称为在另一层、区域或板“上”时，该层、区域或板可直接在另一层、区域或板上，或者可存在有它们之间的中间层、区域或板。相反，当层、区域或板被称为“直接”在另一层、区域或板“上”时，它们之间可不存在中间层、区域或板。另外当层、区域或板被称为在另一层、区域或板“下方”时，该层、区域或板可直接在另一层、区域或板下方，或者可存在有它们之间的中间层、区域或板。相反，当层、区域或板被称为“直接”在另一层、区域或板“下方”时，它们之间可不存在中间层、区域或板。
在本文中可使用空间相对术语“下方(below)”、“下面(beneath)”、“下部(lower)”、“上方(above)”、“上部(upper)”等，以便于描述一个元件或部件与另一元件或部件之间的关系，正如图中所示。应理解，除了图中所示的取向之外，空间相对术语旨在涵盖装置在使用或操作中的不同取向。例如，在图中所示的装置被翻转的情况下，定位在另一装置“下方(below)”或“下面(beneath)”的装置可被放置在另一装置“上方(above)”。相应地，说明性术语“下方(below)”可包括下部位置和上部位置这两者。装置也可取向在其它方向上，并因此空间相对术语可以根据取向被不同地解释。
在整个说明书中，当元件被称为“联接”或“连接”到另一元件时，该元件可“间接联接”或“间接连接”到另一元件、“直接联接”或“直接连接”到另一元件，或者通过介于它们之间的一个或更多个中间元件“电联接”或“电连接”到另一元件。还应理解，当术语“包含(comprise)”、“包含有(comprising)”、“包括(include)”和/或“包括有(including)”在本说明书中使用时指示所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其集群的存在或添加。附加地，应理解，如本文中所用，术语“示例性”旨在表示示例或说明。
应理解，尽管“第一”、“第二”、“第三”等的术语可在本文中用于描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。因此，在不背离本文中的教导的情况下，下面所讨论的“第一元件”可被称为“第二元件”或“第三元件”，并且“第二元件”和“第三元件”可被同样地命名。
考虑到有关测量和与特定数量的测量相关的误差(例如，测量系统的限制)，本文所用的“约(about)”或者“大约(approximately)”包括在本领域普通技术人员确定的特定值的可接受偏差范围内的所述值和均数。例如，“约(about)”可意味着在一个或者更多个标准偏差内，或者在所述值的±30％、20％、10％、5％之内。
除非另有定义，否则本文中所使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。还应理解，除非在本文中明确地限定，否则诸如常用词典中定义的那些术语应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不以理想化或过于正式的含义来解释。
可不提供或描述与描述不相关的一些部件或组件以便更清楚地描述本公开的实施方式。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。
在下文中，将参照图1至图13对本公开的实施方式进行描述。
图1是示意性地示出根据实施方式的用于插入柔性印刷电路板(“FPCB”)的装置的整体配置的框图。
参照图1，根据实施方式的FPCB插入装置100包括用于将FPCB 110插入到连接件105(如图9至图12中所示)中的装置。FPCB插入装置100可包括吸附单元120、位置限制单元130和FPCB传输单元140。
FPCB 110可具有定位在与位置限制单元130的中心轴对应的位置处的多个通孔112，如图3中所示。在一些实施方式中，在FPCB 110处，导体在作为绝缘体(例如，电绝缘体)的基础膜111上形成为连接图案113，连接图案113上附接有作为绝缘体(例如，电绝缘体)的覆盖层，并且在FPCB 110的与形成有连接图案113的一侧相对的侧上在宽度方向上的相对两个端部处可限定有多个通孔112。各自具有圆杆形状的位置限制单元130可插入到多个通孔112中并且装配到多个通孔112。位置限制单元130的形状不限于圆杆形状。
另外或替代性地，FPCB 110可定位在与位置限制单元130的中心轴对应的位置处具有多个开口凹陷114，如图4中所示。多个开口凹陷114中的每个可具有凹口形状，并且可处于从FPCB 110的一侧凹陷的形状。多个开口凹陷114的形状不限于凹口形状。
吸附单元120可以以真空方案或静电方案将FPCB 110吸附(例如，粘合)到吸附单元120。在下文中将参照图7和图8对真空方案和静电方案进行描述。
位置限制单元130可限制FPCB 110的位置。在一些实施方式中，当FPCB 110被吸附(例如，粘合)到吸附单元120时，位置限制单元130可插入到FPCB 110的通孔112或开口凹陷114中，并且装配有(例如，固定到)FPCB 110。
例如，在实施方式中，位置限制单元130可具有圆杆形状并且可具有比通孔112的宽度更小的直径或者比开口凹陷114的宽度更小的直径。位置限制单元130不限于圆杆形状。在这种实施方式中，通孔112的长度可为位置限制单元130的直径的至少两倍，并且开口凹陷114的长度也可为位置限制单元130的直径的至少两倍。
FPCB传输单元140可联接到吸附单元120和位置限制单元130，并且可将FPCB 110插入到连接件105中。在一些实施方式中，FPCB传输单元140可以以滑动方式传输由吸附单元120吸附(例如，粘合到)并且通过通孔112装配到(例如，固定到)位置限制单元130的FPCB110，并且可将FPCB 110插入到连接件105中。
图2是示出图1的FPCB传输单元的示例结构的视图。
参照图2，根据实施方式的FPCB传输单元140包括传输框架141、第一线性引导件142、基础框架143、传输缓冲部144和驱动器146。
传输框架141可沿由驱动器146提供的移动路径147朝向连接件105移动。传输框架141可通过第一线性引导件142在一侧上联接到基础框架143。在一些实施方式中，传输框架141可通过第一线性引导件142与基础框架143可滑动地接合。
基础框架143可在其一侧上安装(例如，固定)吸附单元120和位置限制单元130。相应地，当基础框架143朝向连接件105滑动时，吸附(例如，粘合)有FPCB 110的吸附单元120和通过通孔112装配有FPCB 110的位置限制单元130也可与基础框架143的移动相似地朝向连接件105滑动。
传输框架141还可包括从其一侧突出的支承件145，并且传输缓冲部144可安装到(例如，固定到)基础框架143的一个端部和支承件145。
第一线性引导件142可联接基础框架143和传输框架141，并且可允许传输框架141相对于基础框架143以滑动方式移动。在一些实施方式中，在通过传输框架141和基础框架143的滑动移动完成FPCB 110至连接件105的插入的时间点处，停止基础框架143的传输，并且第一线性引导件142可允许传输框架141相对于基础框架143滑动。
传输缓冲部144可位于传输框架141与基础框架143之间，并且减小传输框架141的传输力。传输缓冲部144可包括弹簧和/或橡胶材料，但是本公开不限于此。例如，传输缓冲部144可包括液压致动器和/或气压致动器，但是本公开不限于此。
驱动器146可提供传输框架141的移动路径147，并且可向传输框架141提供驱动力。在另一示例性实施方式中，驱动器146可实现为例如机器人臂，并且可在不提供移动路径147的情况下向传输框架141提供驱动力。
图5是示出根据另一实施方式的联接到吸附单元和位置限制单元的FPCB传输单元的结构的视图。
参照图5，根据本实施方式的FPCB传输单元140还可包括第二线性引导件510，第二线性引导件510用于在其上放置或用于滑动地传输固定有吸附单元120和位置限制单元130的基础框架143。
第二线性引导件510可位于吸附单元120与基础框架143之间，并且可在基本上保持位置限制单元130和基础框架143彼此固定的状态的同时联接吸附单元120和基础框架143。
联接到基础框架143的一侧和传输框架141的支承件145的传输缓冲部144可具有比FPCB 110的剪切强度更小的刚性。
如本文中所用，术语“FPCB 110的剪切强度”表示当FPCB 110接收压缩力时在与压缩力垂直(例如，基本上垂直)的方向上引起变形的强度，并且术语“传输缓冲部144的刚性”表示在与外力方向基本上相同的方向上引起传输缓冲部144的位移的最小强度。
第一线性引导件142或第二线性引导件510可在平行于插入FPCB 110的方向(例如，基本上平行)的方向上移动，并且可通过致动器(例如，弹簧和/或气缸)赋予移动所需的力。
图6是示出根据实施方式的FPCB、吸附单元、位置限制单元和FPCB传输单元的联接状态的视图。
参照图6，根据实施方式的FPCB 110可吸附到(例如，粘合到)吸附单元120，并且可通过通孔112装配到位置限制单元130。
在这种实施方式中，可以理解的是，吸附单元120和位置限制单元130安装到(例如，固定到)基础框架143，并且基础框架143通过第一线性引导件142与传输框架141接合。
吸附单元120可定位在位置限制单元130的两个圆杆之间。吸附单元120的中心可定位在与位置限制单元130的中心所定位在的线相同(例如，基本上相同)的线上。然而，本公开的实施方式不限于此，并且吸附单元120的中心可定位在位置限制单元130的中心所定位在的线的上方或下方。
位置限制单元130可具有比通孔112的宽度更小的直径，并且通孔112的长度可为位置限制单元130的直径的至少两倍。如本文中所述，通孔112的宽度和通孔112的长度可各自基本上平行于FPCB 110所在的平面和/或可各自基本上垂直于位置限制单元130所延伸的方向。
在一些实施方式中，各自具有圆杆形状的两个位置限制单元130安装到(例如，固定到)基础框架143上，而在这种位置处通过通孔112装配到位置限制单元130的FPCB 110可精确地插入到连接件105中。
在将FPCB 110插入到连接件105中之前，位置限制单元130与FPCB110之间可存在有间隙。然而，位置限制单元130由于吸附单元120在FPCB 110上的吸附和解除吸附(例如，粘合和不粘合)动作而在通孔112中移动和最终停止移动，并因此，FPCB 110的位置可受到限制。
图7是示出吸附单元是真空型(或类型)的示例性实施方式的视图。
参照图7，根据本实施方式的吸附单元120可包括垫部710、弹性部720和真空发生器730。
在垫部710处可限定有用于吸附空气(例如，用于使气体移动)的多个入口702。
弹性部720可提供有与入口702连通(例如，与入口702流体连通)的连通通道722，并且减少垫部710由于吸附力而导致的移动。
真空发生器730可产生真空，并且通过入口702和连通通道722引入空气(例如，气体)。
当具有上述结构的吸附单元120开始操作时，在真空发生器730处产生真空，并且通过入口702和连通通道722引入空气(例如，使气体移动)。根据空气的流入，FPCB 110被吸附到垫部710上。
图8是示出吸附单元是静电型(或类型)的示例性实施方式的视图。
参照图8，根据本实施方式的吸附单元120可包括吸附构件805、吸附基板810和吸附电力单元820。
吸附构件805可包括在其一侧上的吸附表面850，并且包括在其另一侧上的吸附电极811。
吸附基板810可与吸附构件805间隔开，并且用与吸附电极811的极性相反的极性进行充电。在实施方式中，例如，当向吸附电极811赋予正电荷(+)时，可向吸附基板810赋予负电荷(-)。
吸附电力单元820可在吸附基板810与吸附构件805之间施加设定或预定电压。
具有上述结构的吸附单元120配置成使得FPCB 110定位在吸附构件805与吸附基板810之间，并且从吸附电力单元820向吸附电极811与吸附基板810之间施加设定或预定电压。
相应地，正电荷被赋予到吸附构件805的吸附电极811，并且负电荷被赋予到吸附基板810。
吸附构件805的吸附表面850和吸附基板810受库仑力的约束，以使得吸附基板810被吸附(例如，粘合)并且保持在吸附构件805的吸附表面850上。
相应地，定位在吸附构件805与吸附基板810之间的FPCB 110通过在上文中描述的工艺被吸附到(例如，粘合到)吸附单元120。
图9至图12是示出根据实施方式的将FPCB插入到连接件中的工艺的视图，并且图13是示出根据实施方式的插入FPCB的方法的流程图。
参照图9至图13，当吸附单元120吸附(例如，粘合)FPCB 110时，位置限制单元130插入到FPCB 110的通孔112或开口凹陷114中(1310)。
在根据实施方式的FPCB插入装置100处，如图9中所示，FPCB 110与连接件105以设定或预定距离间隔开。当FPCB 110被吸附到(例如，粘合到)吸附单元120时，FPCB 110通过通孔112装配到(例如，固定到)位置限制单元130。
在这种实施方式中，吸附单元120和位置限制单元130处于安装到(例如，固定到)基础框架143的一侧的状态。基础框架143通过第一线性引导件142与传输框架141接合，并且传输缓冲部144联接在基础框架143的一端部与传输框架141的支承件145之间。
接着，位置限制单元130通过吸附单元120在FPCB 110上的吸附和解除吸附(例如，通过交替地粘合和不粘合)来限制FPCB 110的位置，如图10中所示(1320)。
吸附单元120在位置限制单元130插入到FPCB 110的通孔112或开口凹陷114中的状态下在FPCB 110上重复吸附和解除吸附(吸附的临时释放；例如，交替地粘合和不粘合FPCB 110)。相应地，如图10中所示，位置限制单元130在通孔112或开口凹陷114中朝向连接件105滑动到位置限制线1010，并且也到达FPCB 110，并因此，FPCB 110的位置被限制，以使得没有进一步的移动(或基本上没有进一步的移动)。
在没有位置限制单元130在通孔112中的进一步移动的FPCB 110的这种位置限制状态下，驱动器146向传输框架141提供驱动力。例如，当通过通孔112装配到FPCB 110的位置限制单元130滑动并到达位置限制线1010时，FPCB传输单元140通过驱动器146向传输框架141提供驱动力以开始FPCB 110的插入操作。
随后，FPCB传输单元140将FPCB 110插入到连接件105中(1330)。
例如，当驱动器146在FPCB传输单元140处向传输框架141提供驱动力时，传输框架141朝向连接件105滑动，如图11中所示。
在这种实施方式中，与传输框架141接合的基础框架143与传输框架141一起朝向连接件105滑动，并且安装到(例如，固定到)基础框架143的吸附单元120和位置限制单元130以相似的方式滑动。
相应地，吸附到(例如，粘合到)吸附单元120的FPCB 110插入到连接件105中，如图11中所示。
随后，当吸附到(例如，粘合到)吸附单元120的FPCB 110插入到连接件105中时，当FPCB 110的端部到达连接件105中的插入结束位置1020时，完成FPCB 110至连接件105中的插入。当完成FPCB 110至连接件105中的插入时，FPCB 110停止移动。
当FPCB 110停止移动时，吸附(例如，粘合)有FPCB 110的吸附单元120也停止滑动移动，并且通过通孔112装配到FPCB 110的位置限制单元130也停止滑动移动。
此时，传输框架141根据基于朝向连接件105的滑动移动引起的惯性力而朝向连接件105继续地(例如，基本上继续地)滑动。另一方面，安装(例如，固定)有吸附单元120和位置限制单元130的基础框架143停止滑动移动。第一线性引导件142允许传输框架141相对于已停止移动的基础框架143以滑动方式移动。
联接在基础框架143的一端部与传输框架141的支承件145之间的传输缓冲部144减小传输框架141的传输力。例如，传输缓冲部144减小传输框架141的传输力，以使得FPCB110的插入力比FPCB 110在连接件105的侧部处的变形力更小。
在这种实施方式中，传输缓冲部144可具有比FPCB 110的剪切强度更小的刚性，其中，如本文中所用，术语“FPCB 110的剪切强度”表示当FPCB 110到达连接件105中的插入结束位置1020并且接收压缩力时在与压缩力垂直(例如，基本上垂直)的方向上引起FPCB 110的变形的强度。
使用第一线性引导件142相对于基础框架143滑动传输框架141的力可设定为小于FPCB 110的插入完成时间处的变形力并且大于将FPCB 110插入到连接件105所需的力。
相应地，即使在完成FPCB 110的插入之后传输框架141继续滑动并超限，也可基本上防止或减少FPCB 110的变形或损坏。
如上所述，根据本公开的一个或更多个实施方式，用于插入FPCB的装置可在没有复杂的控制的情况下精确地将FPCB插入到显示面板的连接件，并因此，可基本上防止或减少由于FPCB的插入完成位置处的超限而导致的FPCB的破坏。
虽然已参照本公开的实施方式对本发明的主题进行了示出和描述，但是本领域普通技术人员将明确，在不背离本公开的范围和精神的情况下可在形式和细节上对其进行各种改变。

Claims (21)

1.用于将柔性印刷电路板插入到显示面板的连接件中的装置，所述装置包括：
吸附单元，所述吸附单元配置成粘合到所述柔性印刷电路板；
位置限制单元，所述位置限制单元配置成限制所述柔性印刷电路板的位置；以及
柔性印刷电路板传输单元，所述柔性印刷电路板传输单元联接到所述吸附单元和所述位置限制单元，并且配置成将所述柔性印刷电路板插入到所述连接件中；并且
其中，所述柔性印刷电路板传输单元包括：
基础框架，所述基础框架固定到所述吸附单元和所述位置限制单元；
传输框架，所述传输框架可移动地与所述基础框架接合；
第一线性引导件，所述第一线性引导件与所述基础框架和所述传输框架接合，并且配置成相对于所述基础框架以滑动方式传输所述传输框架；以及
传输缓冲部，所述传输缓冲部位于所述传输框架与所述基础框架之间，并且配置成减小所述传输框架的传输力，并且使用所述第一线性引导件相对于所述基础框架滑动所述传输框架的力设定为小于所述柔性印刷电路板的插入完成时间处的变形力并且大于将所述柔性印刷电路板插入到所述连接件所需的力。
2.如权利要求1所述的装置，其中，所述柔性印刷电路板传输单元包括：
驱动器，所述驱动器配置成向所述传输框架提供驱动力。
3.如权利要求2所述的装置，其中，所述传输框架还包括从其一侧突出的支承件，以及
所述传输缓冲部固定到所述基础框架的一端部和所述支承件。
4.如权利要求3所述的装置，其中，所述传输缓冲部包括弹簧和/或橡胶材料。
5.如权利要求3所述的装置，其中，所述传输缓冲部包括液压致动器和/或气压致动器。
6.如权利要求2所述的装置，其中，所述柔性印刷电路板传输单元还包括：
第二线性引导件，所述第二线性引导件配置成在其上接收或滑动地传输固定有所述吸附单元和所述位置限制单元的所述基础框架。
7.如权利要求2所述的装置，其中，所述传输缓冲部具有比所述柔性印刷电路板的剪切强度更小的刚性。
8.如权利要求1所述的装置，其中，所述位置限制单元包括多个位置限制单元，以及
其中，所述吸附单元定位在所述多个位置限制单元中的两个位置限制单元之间。
9.如权利要求8所述的装置，其中，所述吸附单元的中心定位在与所述多个位置限制单元的相应的中心所定位在的线相同的线上。
10.如权利要求8所述的装置，其中，所述吸附单元的中心定位在与所述多个位置限制单元的相应的中心所定位在的线相同的线的上方或下方。
11.如权利要求1所述的装置，其中，所述位置限制单元包括多个位置限制单元，以及
其中，所述柔性印刷电路板具有排列在分别与所述多个位置限制单元的中心轴对应的位置处的多个通孔。
12.如权利要求11所述的装置，其中，所述多个位置限制单元中的每个具有比相应的所述通孔的宽度更小的直径。
13.如权利要求11所述的装置，其中，所述通孔的长度是相应的所述位置限制单元的直径的至少两倍。
14.如权利要求1所述的装置，其中，所述柔性印刷电路板具有用于容纳所述位置限制单元的开口凹陷。
15.如权利要求2所述的装置，其中，所述驱动器配置成提供所述传输框架的移动路径。
16.如权利要求1所述的装置，其中，所述吸附单元包括：
垫部，所述垫部具有用于使气体移动的入口；
弹性部，所述弹性部具有与所述入口流体连通的连通通道，并且配置成减小由于气体移动力引起的所述垫部的移动；以及
真空发生器，所述真空发生器配置成产生真空以通过所述入口和所述连通通道引入所述气体。
17.如权利要求1所述的装置，其中，所述吸附单元包括：
吸附构件，所述吸附构件包括在其一侧上的吸附表面和在其另一侧上的吸附电极；
吸附基板，所述吸附基板与所述吸附构件间隔开，并且配置成用与所述吸附电极的极性相反的极性充电；以及
吸附电力单元，所述吸附电力单元配置成在所述吸附基板与所述吸附构件之间施加设定电压，以及
其中，当所述柔性印刷电路板定位在所述吸附构件与所述吸附基板之间并且所述设定电压从所述吸附电力单元施加到所述吸附电极与所述吸附基板之间时，在所述吸附构件处产生正电荷，在所述吸附基板处产生负电荷，所述吸附构件的所述吸附表面和所述吸附基板受到库仑力的约束，并且所述吸附基板粘合并保持在所述吸附构件的所述吸附表面上。
18.使用权利要求1所述的装置将柔性印刷电路板插入到显示面板中的方法，所述方法包括：
(a)将所述柔性印刷电路板粘合到吸附单元，其中，所述吸附单元的位置限制单元插入到所述柔性印刷电路板的通孔或开口凹陷中；
(b)通过将所述柔性印刷电路板交替地粘合和不粘合到所述吸附单元的所述位置限制单元来限制所述柔性印刷电路板的位置；以及
(c)通过利用柔性印刷电路板传输单元将所述柔性印刷电路板插入到所述显示面板的连接件中，并且
其中，将所述柔性印刷电路板插入到所述显示面板的所述连接件中包括：
从驱动器向传输框架提供驱动力，以使得所述传输框架和与所述传输框架接合的基础框架以滑动方式朝向所述连接件移动，并且使固定到所述基础框架的所述吸附单元和所述位置限制单元以与所述基础框架相似的方式移动；
当完成将粘合到所述吸附单元的所述柔性印刷电路板至所述连接件的插入时，通过利用传输缓冲部来减小所述传输框架的传输力；以及
允许所述传输框架沿第一线性引导件相对于所述基础框架滑动，并且
其中，使用所述第一线性引导件相对于所述基础框架滑动所述传输框架的力设定为小于所述柔性印刷电路板的插入完成时间处的变形力并且大于将所述柔性印刷电路板插入到所述连接件所需的力。
19.如权利要求18所述的方法，其中，所述传输缓冲部具有比所述柔性印刷电路板的剪切强度更小的刚性，当压缩力施加到所述柔性印刷电路板时，所述剪切强度能够在与所述压缩力垂直的方向上产生变形。
20.如权利要求18所述的方法，其中，所述传输缓冲部减小所述传输框架的所述传输力，以使得所述柔性印刷电路板的插入力比所述柔性印刷电路板在所述连接件的侧部处的变形力更小。
21.如权利要求18所述的方法，其中，限制所述柔性印刷电路板的所述位置包括：
在没有所述位置限制单元在所述通孔或所述开口凹陷中朝向所述连接件的进一步移动的状态下，限制所述柔性印刷电路板的所述位置。
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