CN201580432U - 机械液压气压三联转向桥锁止装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机械液压气压三联转向桥锁止装置，包括一转向桥，转向桥下端两侧分别设置有左安装板、右安装板，左安装板前端上部连接有上定位板，上定位板上端与锁定油气缸相连，锁定油气缸内设置有锁定销轴，锁定油气缸上端设置有机械开关阀，左安装板后端下部连接有左伴随气缸，左伴随气缸内设置有左伴随销轴；右安装板后端下部连接有右伴随气缸，右伴随气缸内设置有右伴随销轴，右安装板前端下部设置有机械换向阀。本实用新型既可以满足低速工程机械两轮转向与四轮转向互换的作业特性，又可以满足汽车前桥两轮转向，后桥为直桥的高速安全行驶功能。
Description
技术领域
本实用新型属于特种物料搬运设备，特别涉及一种用于高速伸缩臂叉装车的机械液压气压三联转向桥锁止装置。
背景技术
工程机械最大特点是行驶速度低，作业频率高，作业时底盘承受载荷较大，且多为冲击载荷，因此要求驱动力、牵引力大，操作机动灵活，具有最小的转弯半径，用于野外条件下的工程机械，一般都具有两轮或四轮转向功能，这样设计的目的就是为了满足操作机动灵活，具有最小转弯半径的特性，可以根据工况需要，用两轮转向或四轮转向方式进行作业；汽车最大特点是行驶速度高，从安全性、驱动效率等方面考虑，只具备前桥两轮转向功能，后桥是直桥，没有转向功能，这样设计的目的是为了高速行驶操稳性和平顺性，便于公路高速行驶。
现有普通伸缩臂叉装车属于工程机械范畴，转向方式具有两轮转向和四轮转向两种方式，根据作业工况的不同，可以在驾驶室内操作，完成两轮转向和四轮转向功能的互换；通常使用时是四轮转向方式，转换为两轮转向方式时，首先需要使后转向桥处于中位状态，然后才能完成锁止动作，使后桥由转向桥变为直桥，失去转向功能，采用的技术途径一般就是将后转向桥的两侧转向油缸断油，使转向油缸失去动作，从而完成转向桥转换成直桥的过程，属于液压断油锁止方式，由于普通伸缩臂叉装车最大自行驶速度只有30km/h左右，用于野外用途的全路面伸缩臂叉装车，最大自行驶速度40km/h左右，行驶速度低，不存在安全隐患，转向桥液压断油锁止直桥方式是可行的。但高速伸缩臂叉装车最大行驶速度80km/h，已进入汽车领域，转向桥转换成直桥采取液压断油锁止方式，一旦转向油缸油管断裂，液压断油锁止就会失去作用，后转向桥无法再锁定成直桥，这对于高速行驶过程中的高速伸缩臂叉装车将造成极大安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种高速伸缩臂叉装车后转向桥转换为直桥并可进行互换的机械液压气压三联转向桥锁止装置，既可以满足低速工程机械两轮转向与四轮转向互换的作业特性，又可以满足汽车前桥两轮转向，后桥为直桥的高速安全行驶功能，为工程机械高速化提供可靠技术保障，使高速伸缩臂叉装车能够适应大范围长距离快速机动转场作业要求，提高特殊工作环境下的作业效率。
本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型包括一转向桥，转向桥下端两侧分别设置有安装板，左侧安装板前端上部连接有上定位板，上定位板上端与锁定油气缸相连，锁定油气缸内设置有锁定销轴，锁定油气缸上端设置有机械开关阀，左侧安装板后端下部连接有左伴随气缸，左伴随气缸内设置有左伴随销轴；右侧安装板后端下部连接有右伴随气缸，右伴随气缸内设置有右伴随销轴，右侧安装板前端下部设置有机械换向阀；转向桥下端前部和两外侧靠近轮胎处设置有转向梯形机构，左、右伴随气缸内的左、右伴随销轴分别与转向梯形机构相接触，转向梯形机构前端设置有下定位板，下定位板中间设置有孔，可满足锁定销轴定位时正常插入；转向桥下端右侧设置有转向油缸，转向油缸一端与转向梯形机构相连，另一端与转向桥相连，转向桥下端设置有后桥柔性机械连杆机构，后桥柔性机械连杆机构一端通过转向桥与机械换向阀相连，另一端与整车前部转向器相连。
采用本实用新型的结构和技术方案，可实现低速工程机械正常作业状态两轮、四轮转向互换要求，同时满足高速工程机械进入汽车领域后转向桥锁止为直桥并可进行互换的安全性技术要求；当低速工程机械使用时，前后桥可形成两轮转向或四轮转向两种模式，操作舒适性好，在作业区域可以实现最小的转弯半径；当汽车使用满足快速转场要求时，前桥为转向桥，后桥可转换为直桥，通过机械、液压、气压三重锁定功能，满足汽车高速行驶安全性要求。由于考虑了工程机械与汽车转向方式之间的互换关系和安全性因素，采用本实用新型的结构和技术路线，低速工程机械高速化后行驶最高速度可达80km/h。
附图说明
图1是本实用新型在整车中的位置立体结构示意图。
图2是本实用新型俯视结构示意图。
图3是本实用新型侧向立体结构示意图。
图4是本实用新型底部立体结构示意图。
图5是本实用新型原理图。
下面结合附图对本实用新型进行进一步的详细说明。
具体实施方式
参照图1所示，本实用新型包括一转向桥6，转向桥6下端两侧分别设置有左安装板9、右安装板7，左安装板9前端上部连接有上定位板10，上定位板10上端与锁定油气缸11相连，锁定油气缸11上端设置有机械开关阀5，转向桥6下端设置有后桥柔性机械连杆机构4，后桥柔性机械连杆机构4前端与整车转向器2相连，整车转向器2上端设置方向盘3，后端与前桥转向梯形机构1相连。
参照图2、3、4所示，左安装板9后端下部设置左伴随气缸17，左伴随气缸17内设置有左伴随销轴14，右安装板7后端下部连接有右伴随气缸18，右伴随气缸18内设置有右伴随销轴12，右安装板7前端下部设置有机械换向阀19；与上定位板10相连的锁定油气缸11内设置有锁定销轴15；转向桥6下端前部和两外侧靠近轮胎处设置有转向梯形机构13，左伴随气缸17内的伴随销轴14、右伴随气缸18内的伴随销轴12分别与转向梯形机构13相接触，转向梯形机构13前端设置有下定位板16，下定位板16中间设置有孔，可满足锁定销轴15定位时正常插入；转向桥6下端右侧设置有转向油缸8，转向油缸8一端与转向梯形机构13相连，另一端与转向桥6相连；后桥柔性机械连杆机构4后端通过转向桥6与机械换向阀19相连。
参照图5所示，方向盘3与整车转向器2相连，整车转向器2与前桥转向梯形机构1相连，整车转向器2通过后桥柔性机械连杆机构4与机械换向阀19相连，机械换向阀19通过液压胶管与转向油缸8相连；工作泵20一端通过液压胶管与液压油箱21相连，另一端通过液压胶管与整车转向器2、机械换向阀19、机械开关阀5、锁定油气缸11内上端油腔相连；锁定油气缸11固定在上定位板10上，顶部设置机械开关阀5，内部设置锁定销轴15，锁定销轴15下端与行程开关24接触，通过定位孔可穿过下定位板16；发动机22通过气管与储气筒23相连，储气筒23通过气管与气路电磁阀25相连，气路电磁阀25通过气管与左伴随气缸17、右伴随气缸18相连、与锁定油气缸11内下端气腔相连，左伴随气缸17内设置左伴随销轴14、右伴随气缸18内设置右伴随销轴12，左伴随销轴14、右伴随销轴12分别与转向梯形机构13相接触。
低速工程机械四轮转向与高速汽车两轮转向互换操作工作过程如下：
低速工程机械四轮转向操作：
启动发动机22，在驾驶室内操作四轮转向开关，行程开关24断电，这时气路电磁阀25位置与图5所示相反，储气筒23通过电磁阀25向锁定油气缸11内下端气腔充气，将锁定销轴15向上提起拉出下定位板16，同时顶起机械开关阀5，断开液压油路，转向梯形机构13靠锁定销轴15的机械限位失效，储气筒23通过电磁阀25使左伴随气缸17、右伴随气缸18放气，左伴随销轴14、右伴随销轴12没有气压作用，只有弹簧自身接触力；工作泵20泵出的油通过机械换向阀19回油箱21，转动方向盘3，通过后桥柔性机械连杆机构4拉动或者推动机械换向阀19，工作泵20泵出的油只能通过转向油缸8回油箱，转向梯形机构13起作用，后桥6开始转向，从而实现低速工程机械四轮转向要求。
在后桥6转向过程中，左伴随销轴14、右伴随销轴12在弹簧力的作用下，始终与转向梯形机构13相接触。
高速汽车两轮转向操作：
启动发动机22，在驾驶室内先操纵车辆使后转向桥6处于中位，然后再操作两轮转向开关，行程开关24通电，这时气路电磁阀25位置与图5所示相同，储气筒23通过电磁阀25使锁定油气缸11内下端气腔放气，锁定销轴15在自身重力、锁定油气缸11上端管路液压油压力和弹簧力作用下，向下准备插入下定位板16的孔中，位置有偏差时在驾驶室内再操纵后转向桥6，使锁定销轴15能准确插入下定位板16的孔中，同时拉下机械开关阀5，接通液压油路，转向梯形机构13靠锁定销轴15的机械限位起作用，储气筒23通过电磁阀25向左伴随气缸17、右伴随气缸18充气，左伴随销轴14、右伴随销轴12在气压作用下紧紧顶在转向梯形机构13的接触面上；工作泵20泵出的油通过机械开关阀5直接回油箱21，这时再转动方向盘3，通过后桥柔性机械连杆机构4拉动或者推动机械换向阀19，对转向油缸8都没有作用，后桥6转向功能失效，从而实现高速汽车两轮转向要求。
在后桥6转向功能失效过程中，由于锁定销轴15对转向梯形机构13的机械限位，锁定销轴15靠液压插入下定位板16的限位孔中，同时左伴随销轴14、右伴随销轴12在气压作用下紧紧顶在转向梯形机构13的接触面上，因此形成机械、液压、气压三联转向桥锁止状态，保证了车辆高速行驶过程中后转向桥6可靠锁定，满足安全性要求。
Claims (2)
1.机械液压气压三联转向桥锁止装置，包括一转向桥(6)，转向桥(6)下端两侧分别设置有左安装板(9)、右安装板(7)，其特征在于，左安装板(9)前端上部连接有上定位板(10)，上定位板(10)上端与锁定油气缸(11)相连，锁定油气缸(11)内设置有锁定销轴(15)，锁定油气缸(11)上端设置有机械开关阀(5)，左安装板(9)后端下部连接有左伴随气缸(17)，左伴随气缸(17)内设置有左伴随销轴(14)；右安装板(7)后端下部连接有右伴随气缸(18)，右伴随气缸(18)内设置有右伴随销轴(12)，右安装板(7)前端下部设置有机械换向阀(19)。
2.根据权利要求1所述的机械液压气压三联转向桥锁止装置，其特征在于，转向桥(6)下端前部和两外侧靠近轮胎处设置有转向梯形机构(13)，左伴随气缸(17)内的左伴随销轴(14)、右伴随气缸(18)内的右伴随销轴(12)分别与转向梯形机构(13)相接触，转向梯形机构(13)前端设置有下定位板(16)，下定位板(16)中间设置有孔，转向桥(6)下端右侧设置有转向油缸(8)，转向油缸(8)一端与转向梯形机构(13)相连，另一端与转向桥(6)相连，转向桥(6)下端设置有后桥柔性机械连杆机构(4)，后桥柔性机械连杆机构(4)一端通过转向桥(6)与机械换向阀(19)相连，另一端与整车前部转向器(2)相连。
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2009
- 2009-12-31 CN CN 200920274889 patent/CN201580432U/zh not_active Expired - Lifetime
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